CN108209794A - 一种双向动力刷洗机及其工作原理 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向动力刷洗机及其工作原理，包括一个箱体，箱体的底部安装一个穿过箱体底部的转盘支座，箱体顶部有顶盖，顶盖上安装有双向动力齿轮箱，其输入轴连接有转动手柄，双向动力齿轮箱的输出端为同轴的两个输出端,其内部是中心轴的端部安装圆柱限位刷头,外部是轴套,其上固定安装有安装盘，安装盘端面安装有一组硅胶管，餐具放在转盘支座内的可自由转动的转盘上，摇动手柄时，双向动力齿轮箱输出两个相反方向的动力，分别带动圆柱限位刷头和安装盘互为反向转动，从而带动转盘及其上的餐具高速转动，另箱体的顶部安装有喷水系统，通过连接管，与安装在箱体侧壁上的上喷头和下喷头连接。可以洗涤包括深锅，盆等各种餐具，一餐具一洗涤，没有循环水管的二次污染问题，操作简单等。

Description

一种双向动力刷洗机及其工作原理

技术领域

本发明属于清洁器具领域，其涉及一种餐具的刷洗机及其工作原理。

背景技术

日常生活中洗碗、洗盘、洗杯等工作，枯操乏味，还有冻手，伤手等问题。虽然市场上有洗碗机，但目前的洗碗机，基本是基于欧洲风格设计的，传统的欧式洗碗机的操作复杂，基本上是通过循环水喷流，冲刷餐具的工作原理。洗涤时间长，电能消耗较大，同时喷管以及过度管内集聚了大量的污垢，对餐具具有二次污染的危害。对于中国大多数家庭，人口数量少，每餐使用的餐具不多，欧式洗碗机很不适和，因而洗碗机在中国几十年没有推广开来。

本发明的一种刷洗器，在充分研究中国的餐饮习惯和餐具的结构的基础上发明的，主要针对中式餐具进行的，可以洗涤包括深锅，盆等各种餐具。一餐具一洗涤，没有循环水管的二次污染问题，操作简单等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向动力刷洗机及其工作原理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双向动力刷洗机及其工作原理，包括一个顶开的箱体1，其底部安装有一个穿过箱体1底部的转盘支座14，箱体1顶部有一个可以绕转轴5转动一定角度的顶盖2，其上安装有双向动力齿轮箱3，双向动力齿轮箱3输入轴连接有手柄4，输出端为同轴的两个输出端，内部为中心轴131,其端部固定安装一个圆柱限位刷头13，外部为轴套138,其端部固定安装有安装盘16，安装盘16的端面固定安装一组硅胶管15，硅胶管15具有规律的排列,既具有一定的弹性，又具有一定强度，硅胶管15的自由的一端则抵压在餐具12的内表面，或者部分地置于餐具12外表面，转动时安装盘16及其上的硅胶管15相对于中心轴131和其固定连接的圆柱限位刷头13相反方向转动，二者都具有带动餐具12转动的趋势，因此二者都不可能带动餐具12同速转动，而只能是差速转动，或者餐具保持不动，那么硅胶管15和圆柱限位刷头13相对与餐具12的表面具有相对位移，同时硅胶管15的自由的一端在离心力的作用下,相对于轴心具有向外的趋势,因此,他们对餐具表面具有刷擦的功效；

箱体1的底部固定安装有一组相对于转盘支座14的中心周向均布或者对称的弹性刷11，餐具开口向上放在转盘支座内，圆柱限位刷头13则置于餐具底部中心，作用于餐具上的力矩为两个以上，其中至少有两个力矩是互为反方向的；

箱体1顶部或者侧边还安装有喷水系统6，喷水系统6主体由清水槽161和洗涤剂槽165组成，清水槽161下部固定安装一进双出水阀开关162，出水口为主路口和分路口,其中分路口与一个文丘里射流器163的入口端相连，文丘里射流器163的出水口以及一进双出水阀开关162的主路口都连接与三通水管166，三通水管166的第三个端口与连接管8相接，连接管8则与上喷水头7和下喷水头9相连通，而文丘里射流器162的吸入口164则与洗涤剂槽165相通；

洗涤时先将一进双出水阀开关162打到分路口上，水流从文丘里射流器163通过，根据文丘里射流器工作原理，则吸入口164吸入洗涤剂到文丘里射流器163内，混入到水中，从三通水管166、连接管8流过,最后从上喷水口7和下喷水口9喷洒在餐具表面上，数秒时间后,则把一进双出水阀开关162转向主路口，关闭分路口，这时连接管8流出的是清水,对餐具进行清洗。

双向动力齿轮箱3，为行星轮系，行星架及其行星齿轮为固定齿轮135，通过固定轴137固定在下壳体133上，固定齿轮135绕固定轴137自由转动，中心轴131为一个整体，穿过齿轮箱，并通过花键与内齿圈134相固定连接，中心齿轮136则与轴套138固定连接,活套在中心轴131上，上壳体132和下壳体133固定在一起，多个含油轴承139则活动地连接于中心轴131和轴套138之间，以及轴套138和下壳体133之间。

箱体1底部还固定安装有转盘支座14，转盘支座14主体为安装座1406,其内部固定安装有轴承1404和水封1403，连接轴1402活动地插入到轴承1404和水封1403内，轴向限位，周向转动，转盘1401是几圈圆环组成的内凹结构，以适应不同餐具底部结构,其中有漏水孔等结构,转盘1401可以在转盘支座14内自由转动，但轴向不能移动，餐具12放在转盘1401上，圆柱限位刷头13从餐具内部顶压在餐具12底部，限制餐具侧移或上升，同时在摩擦力的作用下,其转动时能够带动餐具12具有同向转动的趋势。

中心对正于连接轴1402的中心并固定连接于连接轴1402，随连接轴1402转动，安装座1406上还套装有密封圈1405。

动力系统还可以采用自动化方式，即转盘支座14上的转盘1401直接与安装在箱体1底部外侧的主电机17的转轴相连，而顶盖2上安装有附电机18，圆柱限位刷头13和安装盘16同时固定连接与附电机18的输出端，而喷水系统中的一进双出水阀开关162是由一进双出电磁进水阀30替代，进口端通过进水管22直接连接于自来水管路，而顶盖2以及其上的零件还通过牵引电机21和拉绳20实现开合。

其自动化可通过程序控制器控制各个电器件，或者通过定时器或延时开关控制。

转盘支座14具有两个同轴的输出端，转轴1402和外轴套1408，二者之间通过轴承1407滚动连接，固定盘1409固定安装在外轴套1408上，转盘1401则固定安装于转轴1402上，弹性刷11固定在固定盘1409的端面上，圆柱限位刷头13和固定连接有硅胶管15的安装盘16则连接于固定在顶盖2上安装轴上，安装轴固定不动或者自由转动，或者具有外在的转动力矩，因此作用到餐具上转动力矩就有两个以上，其中至少有两个转动力矩是互为反方向的。

有两个转盘支座14固定于可旋转的导杆26上的安装杆25的两端，导杆26活动地安装在固定于箱体1上的导套27—内，轴向安装有压簧28，来实现工件的洗涤和放置交替进行的功能。

有两个转盘支座14分别固定于可旋转的z字型安装架31的两端，来实现工件的洗涤和放置交替进行的功能，转盘支座14的转轴1402内活络地安装有吸盘34，吸盘34通过气管33和旋转活接三通接头32与微型真空泵相连通。

有多个转盘支座14放置在间歇转动的间歇转盘上，采用间歇结构控制间歇转盘停、转，实现工件的间歇上料、洗涤和下料的功能，间歇结构为槽轮间歇结构或其他具有间歇结构。

转盘支座14通过齿轮齿条的往复运动来实现放入和拉出箱体内的功能，顶盖部件可采用丝杆结构实现上下移动。

多个转盘支座14放置在间歇转动的同步带上，通过同步带的间歇动作，实现持续间歇上料、洗涤、下料的过程，上料结构采用机械手结构。

工作原理：工作时，向上推动顶盖2，则顶盖2及其上的双向动力齿轮箱3和输出端的圆柱限位刷头13和安装盘16、硅胶管15等一起绕转轴5转过一个角度。从分离开的顶盖2和箱体1之间的间隙放入待洗的餐具12，尽量使中心与转盘1401的中心对齐，内口向上。然后放下顶盖2，则圆柱限位刷头13置于餐具12的内侧底部中心。硅胶管15的自由端则同时置于餐具12内表面或者部分地置于餐具12的外侧；

打开一进双出水阀开关162于分路口，上喷头7和下喷头9则喷出带有洗涤剂的水流到餐具的内、外表面；

转动手柄3，带动双向动力齿轮箱3的中心轴131和轴套138反方向转动，圆柱限位刷头13和安装盘16硅胶管15则互为反方向转动，因此带动餐具12差速转动，硅胶管15在离心力的作用下向外侧弯曲，受餐具内表面的控制，则服帖于餐具内表面，擦洗餐具内表面，同时箱体1底部的弹性刷11屈服与餐具外表面，服帖与餐具外表面，餐具转动时，弹性刷11不动，对餐具外表面进行有效的擦洗，在带有洗涤剂的水流的作用下，对餐具进行擦洗，离心力作用下，水流从餐具12表面流过，落入箱体1内部，并及时从箱体1底部的排水口10排出；

洗涤数秒后，即可把一进双出水阀开关162的旋钮旋到主路口，同时关闭分路口，这时，上喷头7和下喷头9喷出的是清水，对餐具进行二次清洗；

在数秒后，即可关闭一进双出水阀开关162，然后停止转动手柄4，打开顶盖2，取出餐具12即可，一个餐具只要几十秒时间即可洗涤干净。

本发明的有益效果：本发明的一种刷洗器，在充分研究中国的餐饮习惯和餐具的结构的基础上发明的，主要针对中式餐具进行的，可以洗涤包括深锅，盆等各种餐具，一餐具一洗涤，没有循环水管的二次污染问题，操作简单等。

附图说明

图1，一种双向动力刷洗机及其工作原理剖视图；

图2，一种双向动力刷洗机及其工作原理打开盖状态图；

图3，自动化的双向动力刷洗机工作原理图；

图4，自动化的双向动力刷洗机顶盖打开状态图；

图5，下部动力的双向动力刷洗机结构原理图；

图6，喷水系统工作原理图；

图7，转盘支座工作原理图；

图8，双转轴的轴承支座结构图；

图9，双向动力齿轮箱原理图；

图10，半自动双向动力刷洗机工作原理图；

图11，全自动双向动力刷洗机工作原理图；

图12，间歇转盘自动进料双向动力刷洗机的工作原理；

图13，间歇转盘自动进料结构；

图14，间歇结构原理图；

图15，往复式双向动力刷洗机原理图；

图16，循环式双向动力刷洗机原理图；

零件包括，箱体1，顶盖2，双向动力齿轮箱3，手柄4，转轴5，喷水系统6，上喷头7，连接管8，下喷头9，排水口10，弹性刷11，餐具12，圆柱限位刷头13，转盘支座14，硅胶管15，安装盘16，主电机17，附电机18，电机防护罩19，拉绳20，牵引电机21，进水管22，一进双出电磁进水阀23，齿轮副24.

中心轴131，上壳体132，下壳体133，内齿圈134，固定齿轮135，中心齿轮136，固定轴137，轴套138，含油轴承139。

清水箱161，一进双出水阀开关162，文丘里射流管163，吸入口164，洗涤剂槽165，三通水管166

转盘1401，连接轴1402，水封1403，轴承1404，密封圈1405，安装座1406，滚针轴承1407，外轴套1408，固定盘1409。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例1：手动控制洗涤方式

图1，一种双向动力刷洗机及其工作原理剖视图，

图2，一种双向动力刷洗机及其工作原理打开盖状态图

图6，喷水系统工作原理图

图7，转盘支座工作原理图，

图9，双向动力齿轮箱原理图

零件包括，箱体1，顶盖2，双向动力齿轮箱3，手柄4，转轴5，喷水系统6，上喷头7，连接管8，下喷头9，排水口10，弹性刷11，餐具12，圆柱限位刷头13，转盘支座14，硅胶管15，安装盘16，主电机17，附电机18，电机防护罩19，拉绳20，牵引电机21，进水管22，一进双出电磁进水阀23，齿轮副24；

中心轴131，上壳体132，下壳体133，内齿圈134，固定齿轮135，中心齿轮136，固定轴137，轴套138，含油轴承139；

清水箱161，一进双出水阀开关162，文丘里射流管163，吸入口164，洗涤剂槽165，三通水管166；

转盘1401，连接轴1402，水封1403，轴承1404，密封圈1405，安装座1406，滚针轴承1407，外轴套1408，固定盘1409。

系统包括：主体结构、动力结构，喷水系统，转盘结构，刷洗结构等组成。

主体结构为箱体1以及其上的通过转轴5连接的顶盖2.顶盖2可以打开一定的角度。

图9，动力结构为双向动力齿轮箱3，其包括上壳体132，下壳体133，中心轴131，内齿圈134，固定齿轮135，固定轴137，中心齿轮136，轴套138，以及多个含油轴承139组成；其中上壳体132和下壳体133固定连接在一体成为外壳，而固定齿轮135活套在固定轴137上，固定轴137则固定连接与下壳体133；内齿圈134是活络的置于壳体内，并通过花键与中心轴131固定连接，中心齿轮136则与套装在中心轴131上的轴套138固定连接，轴套138和中心轴131以及上壳体132和下壳体133等相互之间通过含油轴承139滚动地安装在一起；中心轴131转动时，带动内齿圈134同步转动，根据行星齿轮工作原理，则中心齿轮136获得反方向加速的转动力矩；因此带动轴套138同样具有相对于中心轴131反方向加速转动的动力。

刷洗结构，则由固定安装在双向动力齿轮箱3的中心轴131上的圆柱限位刷头13和固定安装在轴套138上的安装盘16及其硅胶管15等组成，箱体1底部还安装有弹性刷11。

图6，喷水系统包括，清水槽161，一进双出水阀开关162，文丘里射流管163，吸入口164，洗涤剂槽165，三通水管166，一进双出水阀开关162的输入端连接与清水槽161，输出端分为主路口和分路口，其中分路口连接与文丘里射流管163的进水端，而文丘里射流管163的出水端和一进双出水阀开关162的主路口则连接与一个三通水管166，三通水管166的第三个端口连接与连接管8，连接管8的另一端连接与上喷头7和下喷头9，当一进双出水阀开关162打开到分路口通水时，文丘里射流管163的吸入口164则从洗涤剂槽165吸入洗涤剂混入到水中，从上喷头7和下喷头9分别喷洒在餐具12的内外表面上，当一进双出水阀开关162打开主路口时，则喷出的是清水。

图7转盘结构图中，包括，转盘支座14的主体是安装座1406，其内安装有轴承1404，以及水封1403，而转盘1401与连接轴1402固定连接，连接轴1402插入到轴承1404和水封1403内，轴向限位，周向自由转动，安装座1406上还有密封圈1405，当转盘支座14的组件插入箱体10底部的安装孔中，并通过螺钉固定时，密封圈1405可保证静态的密封，连接轴1402和转盘1401可以一起自由转动。

洗涤时，先拉开顶盖2，把餐具12放入到转盘支座14上的转盘1401上，餐具12的内口向上，底部放入到转盘1401内，然后放下顶盖2，这时安装在双向动力齿轮箱3的中心轴131上的圆柱限位刷头13则落入到餐具12内部的中心，而固定于安装盘16上的硅胶管15的自由端也置于餐具12的内表面，或者部分地置于餐具12的外侧，随后打开一进双出水阀开关162，使分路口通水，则文丘里射流器163则吸入洗涤剂，混入到水中，从上喷头7和下喷头9喷洒在餐具表面，与此同时摇动转动手柄4，使圆柱限位刷头13和安装有硅胶管15的安装盘16获得互为反向的转动力矩，因而带动转盘1401及其上的餐具12相对于圆柱限位刷头13和安装有硅胶管15的安装盘16具有不同的速度转动，硅胶管15则在离心力的作用下，同时屈服餐具12内表面，服帖与餐具12内表面刷擦餐具内表面，圆柱限位刷头13也对餐具12具有刷洗功能，同时安装在箱体内的弹性刷11则屈服于餐具外表面，服帖在餐具外表面，由于弹性刷11不动，而餐具转动，则二者产生刷擦效果。

洗涤数秒钟后，将一进双出水阀开关162旋钮控制到主路口通水，同时关闭副路口，停止洗涤剂的进入，这时喷出的水为清水，对餐具进行二次清洗。再一定时间关闭水阀，停止转动手柄。

打开顶盖1，取出洗净后的餐具。

实际洗涤效果，可一次完成单餐具的清洗，残液从箱体下部的排水口10排出。没有二次污染，实现快速洗涤，洗涤餐具不限数量。代替手洗方式。

具体实施例2，自动化的双向动力刷洗机

图3，自动化的双向动力刷洗机工作原理图

图4，自动化的双向动力刷洗机顶盖打开状态图

自动化的双向动力刷洗机同样包括主体结构、动力结构，喷水系统，转盘结构，刷洗结构等。主体结构和转盘结构如案例1，不在累述。

动力结构，如图3所示，主电机17的输出轴与转盘结构14的连接轴1402固定连接，同时主电机17固定在箱体1底部外侧，一组弹性刷11固定于转盘1401上。附电机18固定安装在顶盖2上，其上有电机防护罩19，附电机18的输出轴同时与圆柱限位刷头13以及安装盘16固定连接，安装盘16上安装有硅胶管15。

而喷水系统，则通过进水管22与自来水管连接，一进双出水阀开关则由一进双出电磁进水阀23替代，其他部分如案例1。

箱体上还固定安装有牵引电机21，通过拉绳20，连接与顶盖2，牵引电机21可以是双向控制，也可以单向控制，双向控制时，开盖和关盖都是通过牵引电机控制来实现，单向控制时，开盖是牵引电机21拉动，关盖则是通过顶盖2的自重来实现的。

各电器件通过线束与主控的电脑控制板连接在一起，通过电脑程序来控制各电器件的动作执行，例如程序设置为1分钟，首先，牵引电机21动作，先打开顶盖2，放入餐具到转盘1401上，再放下顶盖2，前10秒时间内，一进双出电磁进水阀23先打开分路口，文丘里射流器163的吸入口164从洗涤剂槽165中吸入洗涤剂，混入到水中，从上喷头7和下喷头9喷洒在餐具内、外表面上，同时启动主电机17和附电机18，使其反方向转动，主电机17带动转盘1401和其上餐具12转动，而附电机18带动圆柱限位刷头13和固定连接有硅胶管15的安装盘16相对于固定安装有弹性刷11的转盘1401反方向转动，餐具12在二者之间，餐具12的内部和外部均有刷洗件的摩擦力作用，而产生相对位移，进而进行刷洗。

数秒时间后，一进双出电磁进水阀23则转到主路口，同时关闭分路口，这时从上喷头7和下喷头9喷出的是清水，对餐具进行二次清洗。再清洗30秒左右，即可停止一进双出电磁进水阀23、主电机17以及附电机18的动作，牵引电机21开启顶盖2，取出洗净后的餐具，往复执行上述过程，对餐具进行依次洗涤。

洗涤简单，操作方面，洗涤效果好。

具体实施例3:下部动力的双向动力刷洗机

图5,下部动力的双向动力刷洗机结构原理图

图8，双转轴的轴承支座结构图

下部动力的双向动力刷洗机包括主体结构、动力结构，喷水系统，转盘结构，刷洗结构等，主体结构与案例1和案例2相同，喷水系统与案例2相同，转盘结构见图9为双转轴的轴承支座，包括安装座1406，其内安装有轴承1404，以及水封1403，而转轴则为同轴套装在一起的连接轴1402和外轴套1408，二者之间通过滚针轴承1407滚动配合，而转盘1401的与连接轴1402固定连接，而另外固定盘1409则与外轴套1408固定连接，一组弹性刷11，均匀地固定安装在固定盘1409上，连接轴1402插入到轴承1404和水封1403内，并轴向限位，连接轴1402和外轴套1408可以周向自由转动，安装座1406上还有密封圈1405，当转盘支座14的组件插入箱体1底部的安装孔中，并通过螺钉固定时，密封圈1405可保证静态的密封。

圆柱限位刷头13和固定连接硅胶管15的安装盘16则固定在顶盖2上安装轴上，安装轴可以固定不动或者可自由转动，或者具有外在的转动力矩，因此作用到餐具上转动力矩就有两个以上，至少有两个力矩是互为反向的。

主电机17的输出轴与转盘支座14的连接轴1402固定连接，附电机18则通过齿轮副24或者带轮组件等与外轴套1408连接。主电机17和附电机18则固定安装在箱体1下部外侧，互不干涉。

喷水系统如案例2。

工作时，主电机17带动连接轴1402和转盘1401以及其上的餐具12转动，而附电机18则带动外轴套1408和固定盘1409,反方向转动，弹性刷11则安装在固定盘1409上，因而随固定盘1409转动，刷洗餐具12的外表面，而固定在顶盖2上的圆柱限位刷头13和固定连接硅胶管15的安装盘16则静止不动或者随餐具被动差速转动，当转盘1401高速转动时，餐具12也转动，而圆柱限位刷头13和硅胶管15的自由端则刮擦餐具12的内表面，而固定与固定盘1409上的弹性刷11刷洗餐具12的外表面，当喷水系统喷出带有洗涤剂的液体或者清水时，餐具12达到刷洗和清洗的效果，并在离心力的作用下，液体抛出餐具12外，从排水口10排出。洗涤过程如同案例二，不在累述。

具体实施例4，半自动双向动力刷洗器

见图10，新增零件，安装杆25，导柱26，导套27，压簧28。

机器具有主体结构、动力结构，喷水系统，转盘结构，刷洗结构外，还增加了工位转换结构，转盘结构是两组，安装与工位转换结构上，实现连续上料的功能。

其中，有箱体1为半开放箱体，顶盖2固定不动，顶盖2上的双向动力齿轮箱1的输入端与固定在双向动力齿轮箱3外壳上的副电机18的输出轴固定连接，副电机18带动双向动力齿轮箱3输出了互为反向的中心轴131和轴套138，二者分别固定安装了圆柱限位刷头13和安装盘16，安装盘16固定安装有硅胶管15，箱体1的一侧固定安装一个导套27，导套27内活动地安装一个导柱26，而导柱26可在导套27内自由转动和轴向运动，导柱26下端固定安装一个安装杆25，安装杆25的两端各固定安装一个转盘支座14，导柱26和导套27之间还套装一个压簧28，通过端面进行限位。

工作时，把待洗的餐具12放在安装杆25左侧的转盘支座14上，用手压导柱26，压缩压簧28，同时转动导柱26，转过180度，使左侧的转盘支座14及其上的餐具12，置于圆柱限位刷头13正下方，这时原来在右侧的转盘支座14被交换到左侧，释放导柱26，在压簧28作用下，导柱26及其固连的安装杆25和餐具12上移，圆柱限位刷头13抵住餐具12的内部，副电机18转动，带动圆柱限位刷头13和安装盘16包括其上的硅胶管15互为反方向转动。对餐具进行刷洗，喷水系统6如前，不在累述，右侧转盘支座14上的餐具12进行洗涤时，人工操作取出左侧转盘支座14上的已经洗涤过的餐具12，然后再放入待洗餐具，往复上述动作，可实现半自动操作，导柱26的转动和上下移动也可以的通过电气来实现。这个案例的方式可以提高洗涤效率，节省时间。

5、案例5,全自动双向动力刷洗机

见图11。全自动双向动力刷洗机工作原理图。

图11中，增加伺服电机29，回转中心30，z字型安装架31，旋转活接三通接头32，气管33，吸盘34，微型真空泵35，摆放架36，伸缩电机37，缓冲板38，收纳箱39。

本机器具有主体结构、动力结构，喷水系统，转盘结构，刷洗结构，以及间歇转动结构，吸盘结构等。

箱体1为半开放式箱体，动力结构，喷水系统，刷洗结构等如前部案例，而转盘结构14的转盘1401的中心活络的安装一个吸盘34，吸盘34通过气管33和旋转活接三通接头32与一个微型真空泵35相连接，转盘结构14以及其间的吸盘34为两组，分别安装在z字型安装架31的两端。

间歇转动结构为固定在箱体上的伺服电机29或者其他间歇转动结构，z字型安装架31与伺服电机29连接于回转中心30，在伺服电机29带动下，绕回转中心30间歇顺时针转动。

当转盘结构14及吸盘34旋转到左侧工位时，正对着下部摆放待洗餐具的摆放架36，摆放架36下部固定连接于一个伸缩电机37。

伸缩电机37的伸长，顶动摆放架35及其上餐具，最上部的餐具的底面外侧抵在吸盘34上，这时微型真空泵35工作，吸盘34吸住最上部的餐具，然后，伸缩电机37回缩下移，摆放架36和其他餐具下降，这时伺服电机29带动z字型安装架31转过180度角，把吸盘34吸住的餐具以及相连接的转盘支座14置于刷洗结构的下方位置，这时放开吸盘34，餐具口部向上，自由地置于转盘支座14上，然后在把刷洗结构放下，进行刷洗。

在z字型安装架31转动过程中，刷洗结构也要上移，让开转动避免干涉。

刷洗结束，刷洗结构上移，伺服电机29带动z字型安装架31转过下一个180度角，洗净后的餐具在转盘支座转过一定角度时，跌落到右侧下方放置的收纳箱39内，收纳箱39充满干净的水，或者通过缓冲板38等进行缓冲，不至于损坏餐具。

在洗涤位置的餐具12进行洗涤的过程中，z字型安装架31的另一端则又回到待洗餐具摆放架36处，再执行上述动作，可实现连续洗涤。只要把一批餐具口朝向下一起摆放到摆放架35上即可，一次可放置一批数个餐具，各电器件的动作执行是通过程序控制的，在加上部分传感器，进行执行过程的监控。

本案例适合中等餐具数量的洗涤要求。

具体实施例6,间歇转盘自动进料双向动力刷洗机

如图12，间歇转盘自动进料双向动力刷洗机的工作原理。

图13，间歇转盘自动进料结构。

图14，间歇结构原理图。

图中，间歇结构40，间歇转盘41，阻挡臂42，斜坡下料轨道43，斜坡上料轨道44，转换定位点45，拨料杆46。缺口圆盘401，转臂杆402，圆柱销403，槽轮404。

机器工作方式为流水线工作模式，包括主体结构、刷洗结构，喷水系统、动力结构如前几个案例，不同之处在于工件餐具的进料、洗涤和下料等过程实现自动化，一个间歇结构40带动间歇转盘41，实现间隙转动。间歇转盘41至少由3个工作位置，本例为a,b,c,d四个工位，间歇转盘41每转一次，各工位前进一个工位的距离，即进入下一个工位位置，例如，a工位的转盘支座14跑到b工位的位置,依次轮换一个工位。

间歇结构40有很多种，本案例以槽轮结构说明，间歇结构40是由缺口圆盘401，转臂杆402，圆柱销403，槽轮404等组成，其中缺口圆盘401由低速同步电机带动，而槽轮404则固定连接于间歇转盘41，当低速同步电机带动缺口圆盘401转动一周时，槽轮404以及间歇转盘41转过一个工位。缺口圆盘401转动时，转臂杆402上的圆柱销403与槽轮404的一个槽型啮合的时段，为槽轮404转动的过程，当缺口圆盘401转过一个角度时，转臂杆402上的圆柱销403脱离了槽轮404的一个槽型，进入到下一时段，缺口圆盘401的圆弧部分，配合于槽轮404的反圆弧内，这段时间槽轮404不动，缺口圆盘401是由同步电机带动连续匀速转动，因此间歇转盘41的获得周期性间歇转动的模式，停转比例根据具体要求设置。

图13，间歇转盘自动进料结构图中，a位置为进料位置，b位置为刷洗位置，c位置为下料位置，d位置轮空位置。

a进料位置，其侧边是斜坡上料轨道44，是一个倾斜的斜坡或者循环传输带，斜坡的下端最底位置为水平面，此处为转换定位点45，只能落入一个餐具，转换定位点45旁固定安装一个伺服电机29，其带动一个拨料杆46转动，拨料杆46每转动一次，将落入到转换定位点45处的餐具，拨入到间歇转盘41上的a工位的转盘支座14上，而在斜坡上料轨道上的下一个餐具，落入到转换定位点45上，其他餐具依次前进一步。

b位置为洗涤位置，洗涤方式如前述案例，不再重复，只是间歇转盘41转动过程中，刷洗结构要上移，防止相互干涉。

c位置为下料位置，经过b位置洗涤后的餐具，来到c位置时，遇到阻挡臂42，其阻挡餐具12继续同间歇转盘41一起转动，餐具被阻挡臂42托起脱离原来的运动轨迹，跌落到一侧的斜坡下料轨道43上，顺着轨道下移。

a位置的上料，b位置的洗涤，c位置的下料是同时工作的，每一个工作周期为间歇转动盘停止转动的时间。

本案例机器可实现自动连续洗涤的方式，适合大规模洗涤的要求。

具体实施例7，往复式双向动力刷洗机

图15，往复式双向动力刷洗机原理图，图中，有齿轮47，齿条48，滑轨49，丝杆50，丝杆螺母51等零件，其他零部件如前案例。

盖板2和固定安装在盖板2上的双向动力齿轮箱3、副电机18，以及刷洗部分作为一个整体，与一个丝杆螺母51固定连接，一个固定在箱体1上的伺服电机29带动一个丝杆50，丝杆50插入丝杆螺母51内，互为配合使用，当伺服电机29在电脑程序控制下旋转时，带动丝杆50转动，根据丝杆的工作原理，则丝杆螺母51沿丝杆50轴向移动，因此带动盖板2及其固定安装在其上的刷洗结构部分上下移动。

箱体1为半开放时，其下部还固定有一个滑轨49，滑轨49上滑动地安装有转盘支座14，转盘支座14与一个齿条48相连接，与齿条48互为啮合的是固定在伺服电机29轴端的齿轮47，当伺服电极29转动时，齿轮47可带动齿条48及与尺条48固定的转盘支座14沿滑轨49移动。

洗涤时，箱体1上部的伺服电机29带动丝杆50转动，丝杆螺母51则带动顶盖2及其上的刷洗结构部分上移，脱离餐具12，然后，箱体1底部的伺服电机29工作，齿轮47带动齿条48，把转盘支座14拉出来，这时放入待洗餐具12于转盘1401内，然后再使箱体下部的伺服电机29反转，把转盘支座14及其上的餐具12送到刷洗结构的下方，最后，箱体1上部的伺服电机29反方向转动，把顶盖2及其上的动力结构、刷洗结构放下，进行刷洗，刷洗方式如前述案例。

刷洗结束，刷洗结构上移，转盘支座14拉出，取出洗净后的餐具，放入下一个待洗的餐具2，重复上述动作，依次洗涤。

具体实施例8，循环式双向动力刷洗机

图16，循环式双向动力刷洗机原理图，图中，主动同步带轮52，同步带53，惰轮54，机械手55，机械手吸盘56等。其他部件如前一个案例。

主体结构，动力传动结构，刷洗结构，喷水系统如案例7，不在累述。工件餐具12的上料、运行、下料等与前述不同，主要是固定在箱体1上的伺服电机29输出一个主动同步带轮52的转动，而箱体1的另一端安装有惰轮54，同步带53跨接在主动同步带轮52和惰轮54之间，数个转盘支座14均匀的固定在同步带53上，伺服电机29间歇转动，停止时，其中一个转盘支座14正对着顶盖2上的刷洗结构，下一次转动时，则将下一个转盘支座14移动到顶盖2上的刷洗结构下方，每次同步带53转动时，箱体1上部的伺服电机29将顶盖2及其上的刷洗结构上移，而在同步带53停止期间，则箱体1上部的伺服电机29将顶盖2及其上的刷洗结构下移，刷洗结构的固定盘16，硅胶管15以及圆柱限位刷头13，放入到餐具12内部，同时进行刷洗，间断动作，实现连续洗涤。

上料结构是通过机械手55的机械手吸盘56吸住待洗的餐具12的内表面，把餐具12放入相应的转盘支座上，然后移开，等待下一步动作，下料结构为：当同步带53上转盘支座14内的洗涤过的餐具12，随着同步带和转盘支座14转动到惰轮54的侧面时，在重力的作用下，餐具12跌落到放在其下的收纳箱39里。

整个过程，通过程序控制器控制各电器件协调动作，实现连续洗涤模式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双向动力刷洗机，其特征在于：包括一个顶开的箱体(1)，其底部安装有一个穿过箱体(1)底部的转盘支座(14)，箱体1顶部有一个可以绕转轴(5)转动一定角度的顶盖(2)，其上安装有双向动力齿轮箱(3)，双向动力齿轮箱(3)输入轴连接有手柄(4)，输出端为同轴的两个输出端，内部为中心轴(131),其端部固定安装一个圆柱限位刷头(13)，外部为轴套(138),其端部固定安装有安装盘(16)，安装盘(16)的端面固定安装一组硅胶管(15)，硅胶管(15)具有规律的排列,硅胶管(15)的自由的一端则抵压在餐具(12)的内表面；

箱体1的底部固定安装有一组相对于转盘支座(14)的中心周向均布或者对称的弹性刷(11)，餐具开口向上放在转盘支座内，圆柱限位刷头(13)则置于餐具底部中心，作用于餐具上的力矩为两个以上，其中至少有两个力矩是互为反方向的；

箱体(1)顶部或者侧边还安装有喷水系统(6)，喷水系统(6)主体由清水槽(161)和洗涤剂槽(165)组成，清水槽(161)下部固定安装一进双出水阀开关(162)，出水口为主路口和分路口,其中分路口与一个文丘里射流器(163)的入口端相连，文丘里射流器(163)的出水口以及一进双出水阀开关(162)的主路口都连接与三通水管(166)，三通水管(166)的第三个端口与连接管(8)相接，连接管(8)则与上喷水头(7)和下喷水头(9)相连通，而文丘里射流器(162)的吸入口(164)则与洗涤剂槽(165)相通。

2.根据权利要求1的一种双向动力刷洗机，其特征在于，所述的双向动力齿轮箱(3)，为行星轮系，行星架及其行星齿轮为固定齿轮(135)，通过固定轴(137)固定在下壳体(133)上，固定齿轮(135)绕固定轴(137)自由转动，中心轴(131)为一个整体，穿过齿轮箱，并通过花键与内齿圈(134)相固定连接，中心齿轮(136)则与轴套(138)固定连接,活套在中心轴(131)上，上壳体(132)和下壳体(133)固定在一起，多个含油轴承(139)则活动地连接于中心轴(131)和轴套(138)之间，以及轴套(138)和下壳体(133)之间。

3.根据权利要求1的一种双向动力刷洗机，其特征在于，所述的箱体(1)底部还固定安装有转盘支座(14)，转盘支座(14)主体为安装座(1406),其内部固定安装有轴承(1404)和水封(1403)，连接轴(1402)活动地插入到轴承(1404)和水封(1403)内，轴向限位，周向转动，转盘(1401)是几圈圆环组成的内凹结构，中心对正于连接轴(1402)的中心并固定连接于连接轴(1402)，随连接轴(1402)转动，安装座(1406)上还套装有密封圈(1405)，转盘(1401)可以在转盘支座(14)内自由转动，但轴向不能移动，餐具(12)放在转盘(1401)上，圆柱限位刷头(13)从餐具内部顶压在餐具(12)底部。

4.根据权利要求1的一种双向动力刷洗机，其特征在于，动力系统还可以采用自动化方式，即转盘支座(14)上的转盘(1401)直接与安装在箱体(1)底部外侧的主电机(17)的转轴相连，而顶盖(2)上安装有附电机(18)，圆柱限位刷头(13)和安装盘(16)同时固定连接与附电机(18)的输出端，而喷水系统中的一进双出水阀开关(162)是由一进双出电磁进水阀(30)替代，进口端通过进水管(22)直接连接于自来水管路，而顶盖(2)以及其上的零件还通过牵引电机(21)和拉绳(20)实现开合。

5.根据权利要求1的一种双向动力刷洗机，其特征在于，转盘支座(14)具有两个同轴的输出端，转轴(1402)和外轴套(1408)，二者之间通过轴承(1407)滚动连接，固定盘(1409)固定安装在外轴套(1408)上，转盘(1401)则固定安装于转轴(1402)上，弹性刷(11)固定在固定盘(1409)的端面上，圆柱限位刷头(13)和固定连接有硅胶管(15)的安装盘(16)则连接于固定在顶盖(2)上安装轴上，安装轴固定不动或者自由转动，或者具有外在的转动力矩，因此作用到餐具上转动力矩就有两个以上，其中至少有两个转动力矩是互为反方向的。

6.根据权利要求1、2、3、4任意一项所述的的一种双向动力刷洗机，其特征在于，有两个转盘支座(14)固定于可旋转的导杆(26)上的安装杆(25)的两端，导杆(26)活动地安装在固定于箱体(1)上的导套(27)—内，轴向安装有压簧(28)。

7.根据权利要求1、2、3、4任意一项所述的的一种双向动力刷洗机，其特征在于，有两个转盘支座(14)分别固定于可旋转的z字型安装架(31)的两端，来实现工件的洗涤和放置交替进行的功能，转盘支座(14)的转轴(1402)内活络地安装有吸盘(34)，吸盘(34)通过气管(33)和旋转活接三通接头(32)与微型真空泵相连通。

8.根据权利要求1、2、3、4任意一项所述的的一种双向动力刷洗机，其特征在于，有多个转盘支座(14)放置在间歇转动的间歇转盘上，采用间歇结构控制间歇转盘停、转，实现工件的间歇上料、洗涤和下料的功能，间歇结构为槽轮间歇结构或其他具有间歇结构。

9.根据权利要求1、2、3、4任意一项所述的的一种双向动力刷洗机，其特征在于，转盘支座(14)通过齿轮齿条的往复运动来实现放入和拉出箱体内的功能，顶盖部件可采用丝杆结构实现上下移动。

10.根据权利要求1、2、3、4任意一项所述的的一种双向动力刷洗机，其特征在于，多个转盘支座(14)放置在间歇转动的同步带上，通过同步带的间歇动作，实现持续间歇上料、洗涤、下料的过程，上料结构采用机械手结构。