CN108209579A - 一种全自动饮料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动饮料机包括主体，所述主体包括安装架、外壳、电磁泵、加热锅炉、萃取机构以及电路控制模块，所述电磁泵一端接水源，另一端接加热锅炉的锅炉进水口，所述加热锅炉出水口接萃取机构；所述电路控制模块用于智能控制电磁泵、加热锅炉的运行。本发明通过上述结构设计以及电路控制模块智能集成控制电磁泵、加热锅炉的工作方式，实现胶囊饮料制作的全自动化。
Description
技术领域
本发明涉及饮料制作设备领域，特别涉及一种全自动饮料机。
背景技术
现有的饮料制作尤其是指胶囊冲泡饮料，需要凭借制作人员的经验来对各种胶囊饮料的水流量、水温加热时间、萃取时间等进行主观控制，由于饮料制作过成中，加水量、温度、时间都是饮料成品质量的重要影响因数，尤其是咖啡冲泡制作过程中，细微的加水量和/或温度和/或时间变化都会使得冲泡出来的咖啡味道发生很大的差别，所以现有技术中的饮料制作过分依赖于制作人员的技术经验，同时也很浪费制作人员的时间经历。现有技术中饮料制作尤其指胶囊冲泡饮料的制作自动化程度过低，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动饮料机，具体技术方案如下：
包括主体，所述主体包括安装架、外壳、电磁泵、加热锅炉、萃取机构以及电路控制模块，所述电磁泵一端接水源，另一端接加热锅炉的锅炉进水口，所述加热锅炉出水口接萃取机构；
所述电路控制模块用于智能控制电磁泵、加热锅炉的运行。
优选地，所述主体还包括一个气泵和一个两进一出的三通阀，所述加热锅炉出水口通过所述三通阀接所述萃取机构，所述加热锅炉出水口接三通阀的一个进口，所述三通阀的出口接所述萃取机构，所述气泵接所述三通阀的另一个进口，用于向萃取机构内充气。
优选地，所述萃取机构包括萃取基架、胶囊载体、萃取压板以及提升组件，所述萃取压板一端与所述萃取基架铰接；
所述胶囊载体可活动放置于萃取基架下方部位，所述胶囊载体用于承载饮料胶囊；
所述萃取压板上设有接水口，所述萃取压板下方安装有弹性密封件，所述萃取压板下还设有一个针头朝下的针管，所述针管与所述接水口连通，所述针管用于刺破胶囊并向胶囊内注入液体或气体；
所述提升组件与所述萃取压板连接，用于提起或压下所述萃取压板另一端，进而实现对胶囊载体的打开或扣合。
优选地，所述萃取基架于萃取压板下方位置开设有仿形槽，所述胶囊载体可取出的放置于所述仿形槽内，所述萃取基架还包括有位于所述萃取压板两边的两个支撑竖板，所述提升组件于所述萃取压板上方安装在所述两个支撑竖板中间，所述提升组件下端与所述萃取压板连接；
所述提升组件包括杠杆、安装在杠杆上端的提手、固定轴、摆动轴以及连接件，所述杠杆于中间位置通过固定轴可旋转的安装在所述支撑竖板之间，所述杠杆下端通过所述摆动轴与所述连接件上端铰接，所述连接件下端与所述萃取压板连接；所述萃取基架上设有用于摆动轴进行限位的限位结构，所述摆动轴处于所述固定轴正下方时，在限位结构的作用下，其运动受到限制，只能往前摆或往后摆，同时所述连接件处于垂直或下端较上端偏摆动轴可摆动方向的倾斜状态，与垂直方向形成角度为0°～15°的夹角，所述用于在摆动轴的牵引下拉起所述萃取压板。
优选地，所述支撑竖板于所述固定轴下方开设有一个以固定轴为圆心的弧形槽，用于安装所述摆动轴并对摆动轴的摆动进行限位，所述弧形槽后端为最低端，即当摆动轴滑至弧形槽最低端时，摆动轴处于所述固定轴正下方，同时所述连接件处于上端较下端偏后的倾斜状态，与垂直方向形成角度为0°～10°的夹角。
优选地，所述提升组件还包括一个以上弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆一端可旋转的安装于所述萃取基架上，另一端与所述摆动轴连接，当摆动轴滑至最低端时，所述弹性伸缩杆处于上端较下端偏后的状态，所述弹性伸缩杆上端可随摆动轴前移并摆动至弹性伸缩杆下端的前方。
优选地，所述弹性伸缩杆包括上弹簧座、压簧和下弹簧座，所述压簧套设于所述上弹簧座和下下弹簧座之间。
优选地，所述萃取压板包括后端的安装臂，所述萃取压板通过安装臂后端与萃取基架后端铰接，所述安装臂与所述萃取基架之间还套设有扭簧。
优选地，所述萃取基架于所述仿形槽前端还设有滑槽，所述胶囊载体可通过滑槽从前端推入或拉出所述仿形槽。
优选地，所述胶囊载体上方开设有一个限位孔，对应的所述萃取压板上设有一个限位块，用于对所述胶囊载体进行限位。
优选地，所述胶囊载体后端于所述萃取基架之间还设有一个弹簧片，所述弹簧片用于在胶囊载体放进时起缓冲作用。
优选地，所述胶囊载体下方设有一个向上凸起的通孔，用于配合萃取压板对胶囊进行挤压使得胶囊底部被内置于胶囊内的针刺穿。
优选地，所述萃取机构上还设有一个胶囊自动识别装置，能够自动识别胶囊种类并反馈至所述电路控制模块，从而自动选择对应的制作程序。
优选地，所述胶囊自动识别装置为OID装置。
优选地，所述滑槽顶部设有光学传感和识别仪器，对应的每一种类型的胶囊的密封盖上设有对应的OID底码层，所述底码层不具有可视性，所述光学传感和识别仪器与所述接电线路。
优选地，所述全自动饮料机还包括一个水箱，所述水箱底部设有一个出水孔，所述出水孔处设有压簧和活塞，所述活塞上端为直径大于出水孔的密封头，中间为直径小于出水孔的连接杆，下端为弹簧座，所述压簧安装于弹簧座与所述水箱箱体下表面之间，所述密封头位于水箱箱体内部，在水箱被拿起时，所述压簧提供弹力使得密封头与水箱内底部贴合，配合所述密封塞实现对所述出水孔的封堵，当所述水箱放置于所述主体上时，由于重力的作用，压缩所述压簧，所述密封头与水箱内底部脱离，从而打开所述出水孔，进而使得水箱内水能够流向主体。
更加优选地，所述出水孔处还设有第一过滤器。
优选地，所述外壳后方设有一梯形滑轨，所述水箱上对应的设置有一个滑槽，所述梯形滑轨及所述滑槽用于引导所述水箱的安放。
更加优选地，所述所述出水孔处所述梯形滑轨上端还设有插板结构，对应的所述滑槽上端设有插槽，所述来插板结构和插槽用于固定水箱。
优选地，所述安装架包括底板和竖板，所述竖上端向前延伸，用于安装所述萃取机构。
优选地，所述萃取机构下方为接饮料区域，所述接饮料区域设置有废液盒，所述废液盒上设有带虑孔的盒盖，所述盒盖用于支撑接饮料杯，所述废液盒用于收纳杯子未接住或溢出的饮料。
优选地，所述电磁泵通过上下两个缓冲垫固定安装于所述竖板后方右侧，并通过一个L形管接水源，所述L形管通过弹簧安装于所述底板上，使得电磁泵可在一定范围内浮动，进而保证设备不会因为电磁泵工作时产生的震动出现故障。
优选地，所述加热锅炉通过一个支撑垫固定安装于所述底板上位于竖板后方左侧位置，所述支撑垫材料为隔热材料；
所述加热锅炉于锅炉进水口处设有第一温度传感器，所述加热锅炉于锅炉出水口处设有第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器分别用于将锅炉进水口出水温、锅炉出水口出水温度反馈给电路控制模块。
优选地，所述主体上设有一个进水孔，所述进水孔处设有一个流量计，所述流量计用于监测水流量并将水流量反馈至电路控制模块。
优选地，所述加热锅炉与所述电磁泵之间通过一个隔断板隔开，所述隔断板上开设有若干卡槽，所述卡槽用于规则排列各元件之间的连接管路以及电路电线。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
1、通过电路控制模块智能控制电磁泵、锅炉的运行，实现对胶囊式饮料的制作实现全自动化，制作出饮料成品质量稳定可靠；
2、在本发明的优选方案中，通过采用电磁泵浮动安装的方式，保证了电磁泵在工作中稳定安全，同时通过带卡槽的隔断板、线槽的设计规则排列固定冷热水管路及接电线路，降低了各个元件之间的影响，从而保证了设备的正常运行，在具备设备体积的优点的同时保证了饮料加工质量和使用寿命；
3、通过采用OID装置，使得在不影响胶囊外观图案的基础上，饮料机还具有胶囊自动识别系统，进一步将饮料制取过程简化，使其自动化程度得到进一步提高；
4、通过本发明优选方案中萃取机构的设计，实现了萃取机构具有自锁和增加打开助力的效果。
附图说明
图1为本发明全自动饮料机外观结构示意图；
图2为主体结构示意图；
图3为水箱离散结构示意图；
图4为主体内部结构示意图；
图5为图4离散示意图；
图6为萃取机构正面视图；
图7为图6的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1、图4和图5，本发明提供的一种全自动饮料机，包括主体1和水箱2，所述主体1包括安装架3、外壳4、电磁泵5、加热锅炉6、气泵7、萃取机构8以及电路控制模块9，所述水箱2安装于主体1后方，用于向主体1提供制作饮料用水；所述电磁泵5一端接水箱2，另一端接加热锅炉6的锅炉进水口62、所述加热锅炉6锅炉出水口64通过一个两进一出三通阀12接萃取机构8，所述加热锅炉6出水口端接三通阀12的第一进口121，所述三通阀12的出口123接所述萃取机构8，所述气泵7接所述三通阀12的第二进口122，用于向萃取机构8内充气；所述电路控制模块9用于控制电磁泵5、加热锅炉6、气泵7的运行。所述萃取机构8下方为接饮料区域，所述接饮料区域设置有废液盒14，所述废液盒上设有带虑孔的盒盖141，所述盒盖141用于支撑接饮料杯，所述废液盒14用于收纳杯子未接住或溢出的饮料。
参照图1、图2和图3，所述外壳4包括主壳体41和上盖42，所述上盖42设有若干开关43，所述开关43用于控制所述全自动饮料机的运行，所述主壳体后方设有一梯形滑轨44，用于配合所述水箱2上设置的滑槽21来引导水箱2的安放，同时所述梯形滑轨44上设有插板结构441，配合所述滑槽21上端的插槽来固定水箱2。
参照图3，所述水箱2底部设有一个出水孔22，所述出水孔22处依次设有第一过滤器、密封塞23、压簧24和活塞25，所述活塞上端为直径大于出水孔22的密封头，中间为直径小于出水孔22的连接杆，下端为弹簧座，所述压簧24安装于弹簧座与所述水箱2箱体下表面之间，所述密封头位于水箱2箱体内部，在水箱被拿起时，所述压簧24提供弹力使得密封头与水箱2内底部贴合，配合所述密封塞23实现对所述出水孔22的封堵，当所述水箱2放置于所述主体1上时，由于重力的作用，压缩所述压簧24，所述密封头与水箱2内底部脱离，从而打开所述出水孔22，进而使得水箱2内水能够流向主体1。
参照图1至图5，所述主体1上设有一个与水箱2的出水孔对应的进水口101，所述进水口101处设有一个流量计11，所述流量计11用于监测水流量并反馈至电路控制模块9。所述流量计11通固定安装在所述安装架3上，所述流量计11出水端接所述电磁泵5；所述流量计11上方还设有一个配套的第二过滤器111以及一个盖板112，所述进水口101设于所述盖板112上。
参照图4和图5，所述安装架3包括底板31和竖板32，所述竖板32上端向前延伸，用于安装所述萃取机构8；所述电磁泵5通过上下两个缓冲垫51固定安装于所述竖板32后方右侧，并通过一个L形管52与所述流量计11连接，所述L形管52通过弹簧安装于所述底板31上，使得电磁泵5可在一定范围内浮动，进而保证设备不会因为电磁泵5工作时产生的震动出现故障；所述加热锅炉6通过一个支撑垫61固定安装于所述底板31上位于竖板32后方左侧位置，所述支撑垫61材料为隔热材料；所述加热锅炉6于锅炉进水口62处设有第一温度传感器63，所述加热锅炉于锅炉出水口64处设有第二温度传感器65，所述第一温度传感器63和第二温度传感器65分别用于将锅炉进水口62出水温、锅炉出水口64出水温反馈给电路控制模块9；所述电磁泵5与所述加热锅炉6之间通过一个隔断板13隔开，所述隔断板13上开设有若干管路卡槽131，所述管路卡槽131用于规则排列各元件之间的连接管路以及电路线。所述底板31上还设有向后方延伸的线槽33，对应的设计有线夹331，用于安装设备接电线路。
参照图4和图5，所述电路控制模块9通过一个倒L形固定板91固定在所述竖板32最上端靠后方，所述气泵7通过一个气泵固定装置71安装在所述L形固定板91上。
参照图4至图7，所述萃取机构8包括萃取基架81、胶囊载体82、萃取压板83以及提升组件84，所述萃取机构8通过所述萃取基架81固定安装于所述安装架3上端前方部位。所述萃取压板83后端伸出有两安装臂831，所述安装臂31后端通过萃取基架81后端对应的圆销结构814与所述萃取基架81铰接；所述萃取基架81于萃取压板83下方位置开设有仿形槽811，所述仿形槽811前端还设有滑槽813，所述胶囊载体82可通过滑槽813推入或拉出所述仿形槽811，所述胶囊载体82前端设有用于拉或推胶囊载体82的把手821；所述萃取基架81还包括有位于所述萃取压板83两边的支撑竖板812，所述提升组件84安装于所述支撑竖板812上，所述提升组件84下端与所述萃取压板83连接。
所述萃取压板83上设有接水口832，所述萃取压板83下方安装有密封作用的弹性密封件833，所述萃取压板83下还设有一个针头朝下的针管834，所述针管834与所述接水口832连通，所述针管834用于刺破胶囊并向胶囊内注入液体或气体。
所述提升组件84包括杠杆841、固定安装在杠杆上端的提手842、固定轴843、摆动轴844以及连接件845，所述杠杆841于中间位置通过固定轴843可旋转的安装在所述支撑竖板812之间，所述杠杆841下端通过所述摆动轴844与所述连接件845上端铰接，所述连接件845下端与所述萃取压板83连接；所述支撑竖板812于所述固定轴843下方开设有一个以固定轴中心线为圆心的弧形槽815，用于安装所述摆动轴844并对摆动轴844摆动进行限位，所述弧形槽814后端为最低端，即当摆动轴844滑至弧形槽815最低端时，摆动轴844处于所述固定轴843正下方，同时所述连接件845处于上端较下端稍微偏后的状态，此时连接件845与垂直方向形成5°的夹角。
所述提升组件84还包括分别安装在两个支撑竖板812上的两个弹性伸缩杆85，所述弹性伸缩杆85一端铰接于所述萃取基架81上，另一端与所述摆动轴844铰接，即当摆动轴844滑至最低端时，所述弹性伸缩杆85处于上端较下端稍微偏后的状态。在所述萃取机构8处于封闭状态时，所述弹性伸缩杆85对所述摆动轴844提供一个向后的切向力，使得提升组件84处于自锁状态，进一步保证萃取压板83压紧状态的稳定；在所述萃取机构8打开过程中，所述弹性伸缩杆85上端随摆动轴844前移并摆动至弹性伸缩杆85下端的前方，所述弹性伸缩杆85对所述摆动轴844提供一个向前的切向力，使得打开过程省力并且在所述摆动轴844摆动到最前端时使得打开状态保持稳定。所述弹性伸缩杆85由两端的弹簧座和中间的压簧组成。
所述安装臂831与所述萃取基架81之间还套设有扭簧86，其作用与所述弹性伸缩杆85作用同理；所述胶囊载体82上方开设有一个限位孔822，对应的所述萃取压板83上设有一个限位块835，所述胶囊载体82后端于所述萃取基架81间还设有一个弹簧片87；所述胶囊载体82下方设有一个向上凸起的通孔823，用于配合萃取压板83对胶囊进行挤压使得胶囊下方被内置于胶囊内的针刺穿。
所述萃取机构8上还设有OID装置，能够通过胶囊外观自动识别胶囊种类从而自动选择对应的制作程序；具体的，在所述滑槽813顶部设有光学传感和识别仪器，对应的每一种类型的胶囊的密封盖上设有对应的OID底码层，所述底码层不具有可视性，不会影响胶囊上印刷图样的设计布局，所述光学传感和识别仪器与所述电路控制模块通信连接。
本实施例的全自动饮料机的工作流程如下：开始时，通过所述提升组件84将所述萃取压板83提起，然后通过所述把手821沿滑槽813抽出所述胶囊载体82，在胶囊载体82放入饮料胶囊，然后将其推入所述仿形槽811，然后按下提手842，所述针管33刺破胶囊上端，同时胶囊底部也被刺破，在推入过程中，所述光学传感和识别仪器识别胶囊种类并将信息反馈给所述电路控制模块9，按下启动开关后，所述电路控制模块9自动选择相应的饮料制作程序并控制电磁泵5、加热锅炉6的运作向胶囊内注入适量适宜温度的水，进行萃取工作，萃取工作完成后，所述电路控制模块9控制所述气泵7向胶囊内充气从而将胶囊内一制作好的饮料排出胶囊外以供饮用。
本实施例的全自动饮料机通过采用浮动安装电磁泵5的方式，保证了电磁泵5在工作中稳定安全；通过带卡槽131的隔断板13、线槽33的设计规则排列固定冷热水管路及接电线路，降低了各个元件之间的影响，从而保证了设备的正常运行，在压缩设备体积的同时保证了加工质量和使用寿命；另外，本实施例还通过采用OID装置，使得在不影响胶囊外观图案的基础上，饮料机还具有胶囊自动识别系统，进一步将饮料制取过程简化，使其自动化程度得到进一步提高。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动饮料机，其特征在于：包括主体，所述主体包括安装架、外壳、电磁泵、加热锅炉、萃取机构以及电路控制模块，所述电磁泵一端接水源，另一端接加热锅炉的锅炉进水口，所述加热锅炉出水口接萃取机构；
所述电路控制模块用于智能控制电磁泵、加热锅炉的运行。
2.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：所述主体还包括一个气泵和一个两进一出的三通阀，所述加热锅炉出水口通过所述三通阀接所述萃取机构，所述加热锅炉出水口接三通阀的一个进口，所述三通阀的出口接所述萃取机构，所述气泵接所述三通阀的另一个进口，用于向萃取机构内充气。
3.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：所述萃取机构包括萃取基架、胶囊载体、萃取压板以及提升组件，所述萃取压板一端与所述萃取基架铰接；
所述胶囊载体可活动放置于萃取基架下方部位，所述胶囊载体用于承载饮料胶囊；
所述萃取压板上设有接水口，所述萃取压板下方安装有弹性密封件，所述萃取压板下还设有一个针头朝下的针管，所述针管与所述接水口连通，所述针管用于刺破胶囊并向胶囊内注入液体或气体；
所述提升组件与所述萃取压板连接，用于提起或压下所述萃取压板另一端，进而实现对胶囊载体的打开或扣合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动饮料机，其特征在于：所述萃取机构上还设有一个胶囊自动识别装置，能够自动识别胶囊种类并反馈至所述电路控制模块，从而自动选择预设的制作程序。
5.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：该全自动饮料机还包括一个水箱，所述水箱底部设有一个出水孔，所述出水孔处设有压簧和活塞，所述活塞上端为直径大于出水孔的密封头，中间为直径小于出水孔的连接杆，下端为弹簧座，所述压簧安装于弹簧座与所述水箱箱体下表面之间，所述密封头位于水箱箱体内部，在水箱被拿起时，所述压簧提供弹力使得密封头与水箱内底部贴合，配合所述密封塞实现对所述出水孔的封堵，当所述水箱放置于所述主体上时，由于重力的作用，压缩所述压簧，所述密封头与水箱内底部脱离，从而打开所述出水孔，进而使得水箱内水能够流向主体。
6.根据权利要求4所述的全自动饮料机，其特征在于：所述外壳后方设有一梯形滑轨，所述水箱上对应的设置有一个滑槽，所述梯形滑轨及所述滑槽用于引导所述水箱的安放。
7.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：所述电磁泵通过上下两个缓冲垫固定安装于所述安装架上，并通过一个L形管接水源，所述L形管通过弹簧安装于所述底板上。
8.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：所述加热锅炉通过一个支撑垫固定安装于所述安装架上，所述支撑垫材料为隔热材料；
所述加热锅炉于锅炉进水口处设有第一温度传感器，所述加热锅炉于锅炉出水口处设有第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器分别用于将锅炉进水口出水温、锅炉出水口出水温反馈给电路控制模块。
9.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：所述主体上设有一个进水孔，所述进水孔处设有一个流量计，所述流量计用于监测水流量并将水流量反馈至电路控制模块。
10.根据权利要求1所述的全自动饮料机，其特征在于：所述加热锅炉与所述电磁泵之间通过一个隔断板隔开，所述隔断板上开设有若干卡槽，所述卡槽用于规则排列各元件之间的连接管路以及电路电线。
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