CN108204344B - 风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，方法包括：获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。本发明提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，通过获取的加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

Description

风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，风电已经成为获取绿色能源的主要途径之一，在风力发电机组运行的过程中，对轴承进行的加脂操作直接影响到风力发电机组的运行状态。

参考附图1可知，现有技术中的风机轴承100上一般设置有多个用于加脂的加脂口101，当检测到轴承100转动到相应的加脂口101位置时，加脂装置(加脂枪)102则会向相应的加脂口101进行加脂操作。

然而，在实施本技术方案的过程中，发现现有技术中存在以下问题：由于轴承100转动方向并不确定，经常会存在反复转动的情况，进而容易加脂装置102所对应的加脂口101为已经加脂过的加脂口101，出现加脂重复的情况，造成了润滑油脂的浪费，而对于其他未加过脂的加脂口101而言不能进行自动加脂，成为加脂盲区，导致轴承润滑程度不均匀；另外，若为了实现对轴承100进行均匀加脂，则可以进行停机强制润滑加脂操作，此时不仅使得加脂周期增长，并且影响风电机组的发电量。

发明内容

本发明提供一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，用于解决现有技术存在的上述或者其他潜在问题。

本发明的一方面提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，包括：

获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。

本发明的另一方面提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

控制模块，用于根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。

本发明提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，通过获取的加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为现有技术中的风机轴承的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的根据所述加脂路径、加脂时间以及转动路径对所述轴承的加脂进行控制的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制的流程示意图一；

图6为本发明实施例提供的根据更新后的所述加脂时间和所述加脂路径对所述轴承的加脂进行控制的流程示意图二；

图7为本发明又一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的风机轴承与偏航电机的连接结构示意图；

图9为本发明实施例提供的确定需要对所述加脂路径进行加脂的加脂量的示意图；

图10为本发明实施例提供的未操作区域/未加脂区域的示意图；

图11为本发明实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图2为本发明一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；参考附图2可知，本发明提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，该加脂控制方法的执行主体为加脂控制装置，该加脂控制装置可以为CPU、控制电路或者可编程控制器(PLC)；具体的，该方法包括：

S101：获取风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

其中，转动路径为轴承在预设时间段内所移动的路径；具体的，可以通过设置于轴承上的偏航位置传感器获取，通过偏航位置传感器检测的偏航角度即可获取到轴承的转动路径；另外，由于轴承为圆形结构，一个圆周为360°，因此风力发电机组中轴承所形成的转动路径为圆弧形，形成的多个转动路径小于或等于整个圆周路径；在获取到转动路径之后，可以根据转动路径并按照预设的加脂精度对轴承进行加脂操作，其中，对于加脂精度的具体数值范围不做限定，而由于加脂精度的大小取决于预先设置的偏航位置传感器的测量精度，因此，可以将加脂精度设置为0.1°-2°之间，具体的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，需要注意的是，当加脂精度取值越小，加脂质量和加脂密度就越高。

在根据转动路径对转轴进行加脂的过程中，可以获取首次对轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间，具体的，加脂路径可以通过传感器测量获取，较为优选的，将加脂路径设置为通过偏航位置传感器和油脂输出装置确定，具体的，当偏航位置传感器检测到一定的偏航角度、且油脂输出装置存在输出信号时(说明此时为油脂输出过程中)，则可以将轴承的转动路径确定为加脂路径；另外，加脂时间可以通过计时器采集获得。

S102：根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制。

本实施例对于根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如：通过加脂路径和转动路径可以判断对轴承进行加脂操作时是否存在未加脂区域，即加脂盲区，若存在加脂盲区，可以采用预设的加脂策略对加脂盲区进行加脂；或者，根据加脂路径和加脂时间可以判断是否存在重复加脂操作，具体的，可以根据加脂路径和加脂时间判断加脂操作的加脂率，若加脂率小于预设阈值，则说明存在重复加脂操作，应当予以调整；或者，根据加脂时间可以判断对轴承的加脂操作的加脂周期等等。

本实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，通过获取的加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图3为本发明实施例提供的根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制的流程示意图；图10为本发明实施例提供的未操作区域/未加脂区域的示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-3、10可知，本实施例对于根据加脂路径、加脂时间和转动路径对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将根据加脂路径、加脂时间和转动路径对轴承的加脂进行控制设置为具体包括：

S1021：若转动路径与加脂路径相同，则确定转动路径不需要进行加脂；或者，

若转动路径与加脂路径为相同路径，说明此段转动路径已经进行过加脂操作，为了避免出现重复加脂，从而造成润滑油脂浪费的情况，对该段转动路径不进行加脂操作。

S1022：若转动路径与加脂路径不相同，则获取转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对未操作区域进行加脂；其中，未操作区域为转动路径中除去加脂路径的其他区域。

若转动路径与加脂路径为不相同路径，则说明此段转动路径中存在未经过加脂操作的区域，此时，为了实现对轴承的均匀加脂操作，可以获取转动路径上的未操作区域，具体的，将未操作区域设置为转动路径中除去加脂路径的其他区域，此时存在以下两种情况：一种是：若转动路径与加脂路径不存在相重叠部分，此时，存在于转动路径中的加脂路径为0，进而可以确定未操作区域即为转动路径，具体可参考附图10所示；另一种是：若转动路径与加脂路径存在相重叠部分，此时，存在于转动路径中的加脂路径大于0，假设该部分区域为a，进而可以确定未操作区域＝转动路径-a。

在获取未操作区域之后，可以利用加脂精度对未操作区域进行加脂，本实施例中的加脂精度与上述实施例中的加脂精度相同，具体可参考上述陈述内容。

通过判断转动路径与加脂路径是否为相同路径，若相同，则对转动路径不进行加脂，若不同，则获取未操作区域，并对该未操作区域进行加脂操作，有效地实现了对轴承进行均匀加脂的操作，进一步提高了该加脂控制方法使用的稳定可靠性。

图4为本发明另一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-4、10可知，本实施例在利用预设的加脂精度对未操作区域进行加脂之后，将方法设置为还包括：

S201：获取对未操作区域进行加脂的执行时间；

在对未操作区域进行加脂时，记录加脂操作的执行时间，该执行时间可以通过计时器采集获得。

S202：根据未操作区域更新加脂路径，并根据执行时间更新加脂时间；

在对未操作区域进行加脂后，上述未操作区域成为加脂路径，因此，为了提高对轴承加脂控制的精确度，将该部分未操作区域加入到原有的加脂路径中，从而实现了对加脂路径的更新过程；同样的，执行时间为对未操作区域进行加脂操作所经历的时间，而加脂时间为对轴承进行加脂操作时所经历的时间，因此，为了提高根据加脂时间对轴承加脂进行控制的精确度，需要将执行时间加入到原有的加脂时间中，从而实现了对加脂时间的更新操作。

S203：根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制。

将加脂路径和加脂时间进行更新后，从而可以根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制，进而提高了对轴承加脂操作控制的精确度，进一步提高了该加脂控制方法使用的稳定可靠性。

图5为本发明实施例提供的根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制的流程示意图一；图8为本发明实施例提供的风机轴承与偏航电机的连接结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-5、8、10可知，本实施例对于根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，可以将根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制设置为具体包括：

S2031：若加脂时间在预设的第一时间周期范围内，且加脂路径小于轴承上的全周路径，则获取轴承的未加脂区域；

其中，第一时间周期为预先设置的，本实施例对于第一时间周期的具体时间范围不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，在此不再赘述；通过设置的第一时间周期，可以判断对轴承进行加脂是否存在加脂盲区；若加脂时间在第一时间周期范围内，且加脂路径小于轴承的全周路径，该全周路径即为轴承的全周长度；则说明对轴承的加脂操作存在加脂盲区，在经过的加脂时间内，并没有实现对该加脂盲区进行加脂操作；因此，为了实现对轴承的均匀加脂操作，获取轴承的未加脂区域(即加脂盲区)，具体的，可以将未加脂区域设置为全周路径中除去加脂路径的区域，即未加脂区域＝全周路径-加脂路径。

S2032：按照预设的优先加脂策略对未加脂区域进行加脂；

进一步的，可以将按照预设的优先加脂策略对未加脂区域进行加脂设置为具体包括：

S20321：获取与轴承相连接的偏航电机的初始位置以及轴承的电气偏航位置；

初始位置即为偏航电机的初始设置位置，由于风力发电机组的运行，轴承会发生转动，容易出现偏航现象，可以获得轴承的电气偏航位置，具体的可以通过测距传感器或者位移传感器采集获得。

S20322：根据初始位置和电气偏航位置确定偏航电机的电机偏航位置；

在获取到初始位置和电气偏航位置之后，可以根据初始位置和电气偏航位置确定偏航电机的电机偏航位置；为了更加清楚本实施例的过程，结合附图8进行说明，如图8所示，假设轴承连接有3个偏航电机，机组上电调试时，需要以偏航的机械零位为基准，确定每个偏航电机与偏航轴承齿轮啮合点与机械零位的相对位置，假设第一偏航电机103的初始位置为X1，第二偏航电机104的初始位置为X2，第三偏航电机105的初始位置为X3。因为偏航位置传感器零位与机械零位应该重合，所以在运行过程中假设电气偏航位置X，此时的电气偏航位置决定了轴承的转动路径的大小，则偏航电机相对于所处的电气偏航位置为第一电机偏航位置：Y1＝X+X1，第二电机偏航位置：Y2＝X+X2，第三电机偏航位置：Y3＝X+X3。

在获取到电机偏航位置之后，由于润滑轴承是一个圆周及360°，而计算出来的电机偏航位置绝对值会大于360°，而且出现正数或者出现负数可能性都有，所以这里需要对得到Y进行处理，把偏航电机的位置转换到0到360°范围内。

若Y＞0°则Y＝Y％360，即对360做模运算；

若Y＜0°则Y＝Y％360+360，即对360做模运算后再与360相加；

具体的，例如：当计算出来的电机偏航位置为730°，而由于电机轴承的一周为360°，因此，为了确定偏航角度在电机轴承的具体位置，需要对电机偏航位置进行上述对360°做模运算，即可换算出电机偏航角度所对应的电机轴承上的具体位置；此外，电机偏航角度可能会包括正数和负数，当角度为负数时，则还需要在电机偏航位置对360做模处理后，再加上360°，以准确获得电机偏航位置。

S20323：根据电机偏航位置和未加脂区域确定转动角度；

在获取到电机偏航位置之后，可以分析电机偏航位置与未加脂区域的位置关系，从而可以确定转动角度，例如：向左旋转30°或者向右旋转60°等等。

S20324：根据转动角度优先控制轴承进行转动，以实现对轴承的未加脂区域进行加脂操作。

在获取到转动角度之后，为了实现对未加脂区域进行优先加脂操作，根据转动角度优先控制轴承进行转动，从而使得轴承会旋转到未加脂区域，实现对未加脂区域进行加脂操作，从而有效地避免了加脂盲区的存在，进一步提高了对轴承进行加脂操作的质量和效率。

图6为本发明实施例提供的根据更新后的加脂时间和加脂路径对轴承的加脂进行控制的流程示意图二；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-6、8、10可知，除了将根据更新后的加脂时间和加脂路径对轴承的加脂进行控制设置为将加脂时间与第一时间周期进行分析比较之外，本实施例还可以将根据更新后的加脂时间和加脂路径对轴承的加脂进行控制设置为具体包括：

S2033：若加脂时间在预设的第二时间周期范围内，且加脂路径小于轴承上的全周路径，则获取轴承的未加脂区域；

其中，第二时间周期为预先设置的，本实施例对于第二时间周期的具体时间范围不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，需要注意的是，本实施例中的第二时间周期大于第一时间周期；通过设置的第二时间周期，可以判断对轴承进行加脂是否存在加脂极限盲区，若轴承上存在加脂极限盲区，对该轴承而言，容易出现运行故障并损坏的情况；因此，若加脂时间在第二时间周期范围内，且加脂路径小于轴承的全周路径，则说明对轴承的加脂操作存在加脂极限盲区，在经过的加脂时间内，并没有实现对该加脂极限盲区进行加脂操作；因此，为了保证轴承运行的安全可靠性，获取轴承的未加脂区域(即加脂极限盲区)，具体的，可以将未加脂区域设置为全周路径中除去加脂路径的区域，即未加脂区域＝全周路径-加脂路径。

S2034：按照预设的停止加脂策略对未加脂区域进行加脂；

需要注意的是，步骤S2031与步骤S2033之间没有执行顺序，即步骤S2031可以在步骤S2033之前或之后执行。

为了保证轴承运行的安全可靠性，按照预设的停机加脂策略对未加脂区域进行加脂，停机加脂策略即为将风力发电机组设置为停止运行状态，然而对停止运行状态的风力发电机组中的轴承进行加脂操作，从而实现对未加脂区域进行加脂操作，可以有效地避免轴承在极限情况出现故障或者损坏的情况，保证了风力发电机组运行的安全稳定性，进一步提高了该加脂控制方法的实用性。

图7为本发明又一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；图9为本发明实施例提供的确定需要对加脂路径进行加脂的加脂量的示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-10可知，为了进一步提高对轴承的加脂质量，本实施例将方法设置为还包括：

S301：获取加脂路径的磨损量；

加脂路径的磨损量与偏航电机和轴承的接触频率有关，当偏航电机与轴承的接触频率越高，则此时加脂路径的磨损量就越大，而偏航电机与轴承的接触频率月底，则此时加脂路径的磨损量就越小；因此，可以根据偏航电机与轴承的接触频率来获取加脂路径的磨损量。

为了进一步理解本步骤的实现过程，具体的，量化一定周期内偏航电机与偏航齿轮接触的位置频率情况；如图9所示，将偏航电机与轴承接触部分的相对角度，可以用一个圆表示。因为在偏航过程中轴承接触磨损的位置比较随机，有些地方接触比较频繁，有些地方接触比较少，甚至不接触。这个时候我们要对接触的程度进行定量，用K₀表示，针对同一加脂路径而言，假设两次加脂的间隔周期为T₀，轴承接触点在偏航过程中与偏航电机接触的时间t₀。据t₀与T₀的关系，从而得到偏航电机与偏航齿轮的接触频率，进而可以量化轴承上加脂路径的磨损量K₀；根据实际偏航机械系统情况定义t₀与T₀的关系，例举以下对应关系：

当T₀/2≤t₀≤T₀时，K₀＝1级；

当T₀/3≤t₀＜T₀/2时，K₀＝2级；

当T₀/4≤t₀＜T₀/3时，K₀＝3级；

当T₀/5≤t₀＜T₀/4时，K₀＝4级；

当T₀/6≤t₀＜T₀/5时，K₀＝5级；

当T₀/7≤t₀＜T₀/6时，K₀＝6级；

当T₀/8≤t₀＜T₀/7时，K₀＝7级；

当T₀/9≤t₀＜T₀/8时，K₀＝8级；

当T₀/10≤t₀＜T₀/9时，K₀＝9级；

当0≤t₀＜T₀/10时，K₀＝10级。

需要说明的是，当K₀等级越低时，说明此时的磨损量较大，当K₀等级越高时，说明此时的磨损量较小；例如，K₀为1级的磨损量大于K₀为2级的磨损量；此外，对于上述所列出来的磨损量等级而言，在风力发电机组运行过程中并非所有的K₀等级都存在，具体的运行过程与实际的状态为主。

S302：根据磨损量、并利用预先设置的磨损量与加脂量的映射关系确定需要对加脂路径进行加脂的加脂量；

具体的，磨损量与加脂量的映射关系为预先设置的，本实施例对于映射关系的具体内容不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，在此不再赘述；为了更加清楚地了解本步骤的实现过程，可以将磨损量与加脂量的映射关系设置为S＝R×V₀×T₁/K₀，其中，S为加脂量，R为预先设置的加脂矫正系数、V₀为相对偏航加脂速度，T₁为预先设置的执行偏航加脂周期；对于上述参数而言，加脂矫正系数和执行偏航加脂周期可以根据具体的设计需求进行设置，而对于相对偏航加脂速度而言，可以通过以下公式获得：V_O＝E₁×C₀×V₁×V₂，其中，V₀为相对偏航加脂速度，E₁为预先设置的偏航润滑折合系数，V₁为预先设置的加脂泵加脂速度，V₂为预先设置的偏航速度；从而可以根据不同的磨损量确定不同的加脂量，保证了加脂量确定的准确可靠性。

S303：按照加脂量对轴承进行加脂进行控制。

在获取到加脂量之后，可以根据加脂量对轴承的加脂操作进行控制，进而实现了对磨损量较大的区域进行加脂操作时，设置较多的润滑油脂，即加脂量较大；对磨损量较小的区域进行加脂操作时，设置较少的润滑油脂，即加脂量较小，从而实现均匀加脂操作，进一步提高了对轴承进行加脂操作的质量和效率。

具体应用时，在针对不同的加脂等级的区域进行加脂操作时，风力发电机组会进行记录，例如：加脂等级、加脂量、覆盖区域、加脂时间、是否完成等信息；并将上述参数存储在预设的数据存储区内，如下述表格所示：

K<sub>0</sub>等级	计算加脂量	覆盖区域	已加脂区域及加脂时间	加脂覆盖率	是否完成
						1
2
						3

此外，在执行偏航加脂周期T₁内，会按照不同区域对应的加脂量进行加脂，为了减少由于加脂停机带来的发电量的损失，所以尽量采用不停机加脂的方法(除了部分影响偏航输出的情况外)以及机组在正常运行过程中根据不同区域的K₀等级要求进行加脂输出。

由于偏航位置是连续的，所以最终360°的范围内，只有实现了加脂和没加脂两个部分的划分；对于没有实现的加脂区域，在下一个加脂计算周期内，在计算出的加脂等级上自动升一个等级，以此类推多次计算升级，例如，计算等级K₀＝2，则升为1，如果已经是1，则不用处理；进一步的，如果在连续两个计算周期是K₀＝1级，而润滑执行周期内都没有执行加脂，需要执行小风停机加脂，以保证风力发电机组的正常运行。

本实施例提供了风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，可以基于机组偏航运行的历史轨迹以及执行加脂的历史数据，尽量实现在风力发电机组不强制停机的情况下，对偏航轴承进行均匀润滑加脂的控制算法；具体的，通过获取轴承的转动路径、加脂路径及加脂时间，通过转动路径、加脂路径及加脂时间可以在一定周期内实现风力发电机组轴承以及轴承齿面的360°均匀加脂；本方法不需要在机组上增加装置、不受机型型号机组差异影响、并且不需要专门停机进行加脂，延长了机组发电时间，同时也减少了润滑油脂的消耗，实现均匀加脂，有效地提高了偏航系统的使用寿命，进一步提高了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图11为本发明实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制装置的结构示意图，参考附图11可知，本实施例提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制装置，包括：

获取模块1，用于获取风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

控制模块2，用于根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制。

本实施例对于获取模块1和控制模块2的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现上述操作步骤即可，在此不再赘述；另外，本实施例中获取模块1和控制模块2所实现的操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S101-S102的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制装置，通过控制模块2根据获取的加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制装置的实用性，有利于市场的推广与应用。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11可知，本实施例对于控制模块2根据加脂路径、加脂时间和转动路径对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将控制模块2设置为具体用于：

若转动路径与加脂路径相同，则确定转动路径不需要进行加脂；或者，

若转动路径与加脂路径不相同，则获取转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对未操作区域进行加脂；其中，未操作区域为转动路径中除去加脂路径的其他区域。

本实施例中控制模块2所实现的操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S1021-S1022的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

控制模块2通过判断转动路径与加脂路径是否为相同路径，若相同，则对转动路径不进行加脂，若不同，则获取未操作区域，并对该未操作区域进行加脂操作，有效地实现了对轴承进行均匀加脂的操作，进一步提高了该加脂控制装置使用的稳定可靠性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11可知，本实施例将获取模块1设置为还用于：

在利用预设的加脂精度对未操作区域进行加脂之后，获取对未操作区域进行加脂的执行时间；

进一步的，将装置设置为还包括：

更新模块3，用于根据未操作区域更新加脂路径，并根据执行时间更新加脂时间；

控制模块2，还用于根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制。

本实施例对于更新模块3的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现上述操作步骤即可，在此不再赘述；另外，本实施例中获取模块1、控制模块2和更新模块3所实现的操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S201-S203的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11可知，本实施例对于控制模块2根据更新后的加脂路径和加脂时间对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将控制模块2设置为包括：

第一分析模块21，用于若加脂时间在预设的第一时间周期范围内，且加脂路径小于轴承上的全周路径，则获取轴承的未加脂区域；

执行模块22，用于按照预设的优先加脂策略对未加脂区域进行加脂；

其中，未加脂区域为全周路径中除去加脂路径的区域。

进一步的，将执行模块22设置为具体用于：

获取与轴承相连接的偏航电机的初始位置以及轴承的电气偏航位置；

根据初始位置和电气偏航位置确定偏航电机的电机偏航位置；

根据电机偏航位置和未加脂区域确定转动角度；

根据转动角度优先控制轴承进行转动，以实现对轴承的未加脂区域进行加脂操作。

本实施例中第一分析模块21和执行模块22的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现上述操作步骤即可，在此不再赘述；另外，本实施例中第一分析模块21和执行模块22所实现的操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S2031-S2032、S20321-S20324的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在获取到转动角度之后，为了实现对未加脂区域进行优先加脂操作，通过控制模块2根据转动角度优先控制轴承进行转动，从而使得轴承会旋转到未加脂区域，实现对未加脂区域进行加脂操作，从而有效地避免了加脂盲区的存在，进一步提高了对轴承进行加脂操作的质量和效率。

此外，本实施还可以将控制模块2设置为包括：

第二分析模块23，用于若加脂时间在预设的第二时间周期范围内，且加脂路径小于轴承上的全周路径，则获取轴承的未加脂区域；

执行模块22，用于按照预设的停止加脂策略对未加脂区域进行加脂；

其中，第二时间周期大于第一时间周期，并且未加脂区域为全周路径中除去加脂路径的区域。

本实施例中第二分析模块23的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现上述操作步骤即可，在此不再赘述；另外，本实施例中第二分析模块23和执行模块22所实现的操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S2033-S2034的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11可知，本实施例还可以将获取模块1和控制模块2设置为可以实现下述功能步骤，具体的：

获取模块1，还用于获取加脂路径的磨损量；

进一步的，将控制模块2设置为具体用于：

根据磨损量、并利用预先设置的磨损量与加脂量的映射关系确定需要对加脂路径进行加脂的加脂量；

按照加脂量对轴承进行加脂进行控制。

本实施例中获取模块1和控制模块2所实现的操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S301-S303的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，其特征在于，包括：

获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，

所述根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：

若所述转动路径与所述加脂路径相同，则确定所述转动路径不需要进行加脂；或者，

若所述转动路径与所述加脂路径不相同，则获取所述转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂；其中，所述未操作区域为所述转动路径中除去所述加脂路径的其他区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂之后，所述方法还包括：

获取对所述未操作区域进行加脂的执行时间；

根据所述未操作区域更新所述加脂路径，并根据所述执行时间更新所述加脂时间；

根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：

若所述加脂时间在预设的第一时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；

按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；

其中，所述未加脂区域为所述全周路径中除去所述加脂路径的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂，具体包括：

获取与所述轴承相连接的偏航电机的初始位置以及所述轴承的电气偏航位置；

根据所述初始位置和电气偏航位置确定所述偏航电机的电机偏航位置；

根据所述电机偏航位置和所述未加脂区域确定转动角度；

根据所述转动角度优先控制所述轴承进行转动，以实现对所述轴承的未加脂区域进行加脂操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：

若所述加脂时间在预设的第二时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；

按照预设的停止加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；

其中，所述第二时间周期大于所述第一时间周期。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述加脂路径的磨损量；

根据所述磨损量、并利用预先设置的所述磨损量与加脂量的映射关系确定需要对所述加脂路径进行加脂的加脂量；

按照所述加脂量对所述轴承进行加脂进行控制。

7.一种风力发电机组的自动润滑加脂控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

控制模块，用于根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，

所述控制模块，具体用于：

若所述转动路径与所述加脂路径相同，则确定所述转动路径不需要进行加脂；或者，

若所述转动路径与所述加脂路径不相同，则获取所述转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂；其中，所述未操作区域为所述转动路径中除去所述加脂路径的其他区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于在利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂之后，获取对所述未操作区域进行加脂的执行时间；

所述装置还包括：

更新模块，用于根据所述未操作区域更新所述加脂路径，并根据所述执行时间更新所述加脂时间；

所述控制模块，还用于根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一分析模块，用于若所述加脂时间在预设的第一时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；

执行模块，用于按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；

其中，所述未加脂区域为所述全周路径中除去所述加脂路径的区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于：

获取与所述轴承相连接的偏航电机的初始位置以及所述轴承的电气偏航位置；

根据所述初始位置和电气偏航位置确定所述偏航电机的电机偏航位置；

根据所述电机偏航位置和所述未加脂区域确定转动角度；

根据所述转动角度优先控制所述轴承进行转动，以实现对所述轴承的未加脂区域进行加脂操作。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第二分析模块，用于若所述加脂时间在预设的第二时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；

所述执行模块，用于按照预设的停止加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；

其中，所述第二时间周期大于所述第一时间周期。

12.根据权利要求7-11中任意一项所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取所述加脂路径的磨损量；

所述控制模块，还用于：

根据所述磨损量、并利用预先设置的所述磨损量与加脂量的映射关系确定需要对所述加脂路径进行加脂的加脂量；

按照所述加脂量对所述轴承进行加脂进行控制。