CN1081986C - 用于多色轮转印刷机的印刷系统 - Google Patents
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Abstract
用于单面和二次印刷的多色轮转印刷机具有多个印刷单元，按照一种桥梁式结构加以排列。在它们的印刷点，桥式印刷单元可以在垂直方向上对称地加以配置，而且在水平方向中可以移动，从而达到一个低的总体高度。
Description
本发明涉及供用于单面及二次印刷的多色轮转印刷机用的一种印刷系统。
在MAN-Roland AG印刷机公司(DE)的一份说明书(RA GEO08.93.1)中，公布了按照塔式结构上下相叠地安置的呈H-形的印刷单元，例如在H上加H即所谓的八配位塔(Achterturm)。这里有一个呈H-形的印刷单元，它是由两个呈U-形的镜像地彼此对置的印刷单元组成，也叫U-印刷单元，配有四个呈桥式结构的圆筒。
就这些按照塔式结构上下相叠地安置的印刷单元来说，缺点在于：例如在两个相互叠成八配位塔的呈H-形的印刷单元之间，待印刷的纸幅必须要走完两个印刷点之间的一段相当长的路程，这可能导致配合上的困难。此外，上述的那种上下相叠地安置的印刷系统有一个很大的结构高度，使得操作人员不得不至少在不同高度的两个平面上工作。最后还有一个缺点，就是为各印刷单元所配置的上墨系统为了适应的各个U形印刷单元彼此镜像的对置形式，要有一个由上向下的色料流动方向，又要有一个由下向上的色料流动方向。这种情况可能导致色调不一致。
本发明的基本任务是提供一种用于多色轮转印刷机的印刷系统，以用于单面及二次印刷，它的结构高度低，而且在技术上能达到同样的各项性能参数。
在按照本发明的印刷系统中，此两个印刷单元按照所谓的桥梁结构形式而形成桥式印刷单元，各自配有两个上墨系统、两个印版滚筒和两个橡皮滚筒，在此，两个橡皮滚筒是彼此对向的，多个桥式印刷单元上下叠置，其中，上下叠置的桥式印刷单元可以分开成两部分，即分为一个左框架部件用于承受左边的印刷单元和一个右框架部件用于承受右边的印刷单元；两个框架部件可以按一水平距离彼此相对应地设置。
通过本发明特别可获得如下的益处：
本发明提出的印刷机的结构高度低，因而它的本身重量较小，这样也可减少机器基础所需的费用。由于机器的结构高度减小了，所以只在一个平面上进行操作。各个印刷单元中的色料流动总在同一方向中，从而在所有的印刷单元中获得一致的色料性状。由于机器的结构高度减小之故，在机器起动和停车过程中，例如在更换印刷版时，可以减少废纸率。此外，由于机器的结构高度较小，还可以减少为机器可能设置的封闭性外罩所花的费用。为了隔音之故，或者为了热量回收及与之相关联的空气净化，这种外罩是有它的意义的。此外，由于减小了机器的结构高度，印刷机上出现的振动减弱了。再者，由于印刷机的结构高度减小，并且采用了一种湿式胶版印刷方法，故所谓的扇出效应的作用得以减弱。在采用常规印刷方法的情况下，适配上的困难可以减小。最后，本发明提出的印刷机的印刷系统也可以用作为辅助印刷系统，或者作为印刷版急速更换的印刷系统(印刷器)。
这样，就可为所谓的计算机辅助印刷法免去购置昂贵的设备。
下面根据几个实施例对本发明做较详细的说明。所附的图中：
图1本发明提出的一种印刷系统处于工作状态时的示意侧视图，
图2依照图1所示的印刷系统处于停顿状态时的示意侧视图，
图3按照图1的III-III线的局部截面图，但没有绘出增湿剂涂敷
辊，
图4按照图1的最上一个桥式印刷单元的局部顶视图，这里删去
了框架部件，没有另一个实施例中所示的印刷版更换装置，
也没有增湿机构和上墨系统，逆时针地旋转了90°，
图5相应于图4的示意图，在另一个传动位置上，
图6相应于图4的示意图，但配了另一个传动装置，
图7相应于图4的示意图，但配了各自的传动装置，
图8一个印刷单元的放大示意图，配有Anilox-上墨系统，
图9图8中X处的放大图，
图10一个桥式印刷单元的装配示意图，
图11根据现有技术状况，一个所谓的八配位塔具有相互叠置的呈
H-形的印刷单元的侧视图，
图12按照图1的各印刷单元的缩小侧视图，
图13带有一个常规上墨系统的一个印刷单元的放大示意图。
一台多色轮转印刷机的上托架87、88以及在其下面水平延伸的下托架104、105牢固地承载着左框架部件1、6中上下相叠地安置的多个印刷单元。这些印刷单元统称为左印刷单元，分别以2、3、4和5表示。在托架87、88；104，105之间，还安置了一个可以在辊子7、8上移动的右框架部件9、10，用以承载右印刷单元11、12、13、14(图4)。2至5和11至14的每个印刷系统都包含一个橡皮滚筒16，该橡皮滚筒同一个印版滚筒17一起工作。印版滚筒17获得的增湿剂是经由一个以18表示的增湿机构供给的，而获得的色料则是经由一个以19表示的上墨系统供给的。上墨系统19例如可以由一个带有一上墨辊22的色料槽21构成(图8)，在这里上墨辊22借助色料涂敷辊23、24将它的印刷色料施加到印版滚筒17上。为代替两个大小相同的色料涂敷辊23、24，也可以只用一个较小的或较大的色料涂敷辊。为代替一个色料槽21及一个上墨辊22，例如也可以使用一个箱式橡皮刮板，并使之与一个网屏辊(Anilox辊)相连接。当然，也可以使用一种常规的上墨系统(图13)。每个增湿机构18可以设计为喷射式增湿机构，它由一个已知的喷射装置26例如带有喷嘴的板条构成，将其喷射束对准一个增湿剂涂敷辊27。该增湿剂涂敷辊27与印版滚筒17相连接。
在托架87、88；104、105之间固定地上下叠置的印刷系统2至5，以及在托架87、88；104、105之间上下相叠地安置在可移动的框架部件9、10中的印刷系统11至14，是分别以它们的橡皮滚筒16而彼此相对立地安置的，这样，一个纸幅28或29便可得到单面及二次印刷。各橡皮滚筒16的彼此可能的接触点(减去纸幅28或29的厚度)以31、32、33、34表示(图1)，于是印刷系统2与11、3与12、4与13及5与14各自相互构成一个桥式印刷单元或者说具有桥梁结构形式的印刷单元，它们在其印刷点31至34是在垂直方向上可分离、在水平方向上可移动地安置的。
可移动的框架9、10可用两个双作用式的驱动缸36、37例如液压缸来操纵。在此，驱动缸36、37固定地安置在侧支架上，活塞杆的背向汽缸的一端与可移动的框架9、10在其上下侧以铰接方式相连接。框架9、10在其上侧有一个导引条38，该导引条在一个位于托架87、88上的朝下开口的导槽39中被引导。为了使导引条38在导槽39中实现灵活轻松的引导，导引条38的侧壁可以有凹口用以承纳滚珠，这些滚珠支撑着导引条38紧靠在位于托架87、88上的导槽39的侧壁上。为了在可移动的框架9和10从停顿位置(图2)返回到工作位置(图1)时获得高的配合精确度，框架9和10在其垂直延伸的封闭边缘41上有多个伸出封闭边缘41的销子42、43，这些销子啮合在位于侧架1的一个垂直延伸的封闭边缘44上的盲孔46、47中。在工作位置(图1)上，可移动的框架9和10借助一个按机械方式作用的总体地以48表示的止动装置加以保险固定，以防止发生随意的移动。止动装置48包含一个与框架固定地安装的螺纹套，该螺纹套在框架9、10关闭时与一个与托架固定地安置的螺纹杆形成一种定型闭锁式连接。这时，螺纹杆借助一个由电动机驱动的螺纹套筒依左框架部件1、6的方向而运动。
在印刷系统处于停顿状态的时间内，可以由操作人员49手工更换位于印版滚筒17上的那些印刷版(左框架和右框架1、6；9、10之间的距离为a)。
此外，也可以利用总体地以51表示的属于印刷系统2至5和11至14的印刷版更换装置来更换位于印版滚筒17上的印刷版。这种印刷版更换装置51包含两个其间距至少为一个印版滚筒宽度的在框架上固定地安置的直线导引件52(图8中只示明一个导引件)，抓取梁53的两端便是在这两个导引件上被引导的。抓取梁53在与印版滚筒17轴向平行的方向中延伸，并且承载着若干个吸头54，利用这些吸头可以吸取印刷版57，该印刷版在操纵位置上处于两侧以支架固定的支承导轨56上(图8中只示明一条导轨)，而借助抓取梁53以它的前侧弯边58在直线导引件52上的运动，又可将该印刷版悬挂到印版滚筒17的悬挂用缝口59中。印刷版57既可两侧夹持在悬挂用缝口59、61中(例如专利DE P 42 44 077.7所公开的)，也可单侧夹持，如图8中所示，这时印刷版57于是可利用图中未示出的嵌置在印版滚筒17的外套表面上的磁体保持着。直线导引件52可以设计成丝杠。在这些丝杠上抓取梁53借助以电动机驱动而旋转的螺纹套筒来移动。
印版滚筒17的旋转运动的控制以及印刷版推入推出的同步装置，已在专利DE 39 40 796 C2中公开过。一个两侧以支架固定并与印版滚筒一样宽的存放板62，与支承导轨56相平行并在其下面延伸，它用来承接图中未示出的由印版滚筒17取下的印刷版。为代替存放板62，也可使用以框架固定的支承导轨。印刷版更换装置在图1和2中只是象征性地示出。
此外，还有一个可能性，就是为了更好地维修保养增湿机构18和印版滚筒17，亦可将增湿机构18亦即增湿机构18的喷射装置26设计成可以抽出的。为此配置一个固定在每个框架1、6及框架9、10上的平行导轨63，该导轨具有的定位销64安置在喷射装置26外壳的正面两侧而成闭合形式，与印版滚筒17轴向平行地延伸。这些定位销64为了防止扭转在其圆周上配有一个单面削平部66，该削平部在平行导轨63的一个支承面67上滑行，这样，喷射装置26便可借助手柄68抽出来。喷射装置26可以锁定在它的工作位置上(如在图9中所示)，此时每个定位销64的削平部66啮入位于支承面67上的一个凹口69中，于是每个定位销64借助一个由一齿条小齿轮传动机构构成的夹紧装置71而被保持在上述工作位置上。这时可借助一个小齿轮而移动的齿条压制着定位销64。为了取出喷射装置26而使之脱开联锁的方法如下：使夹紧装置71的齿条退回去，从而借助一个以弹簧力加载的顶出器72将定位销64从凹口69中顶出来，顶到平行导轨63的支承面67的平面处，以便于将它们取出(在图1和2中未示出)。
不言而喻，例如一个第二左框架部件6以及一个可移动的第二右框架部件10为了印刷系统的功能同样是需要的，正如为了移动框架9、10需要第二个驱动缸及所属的止动装置等一样。
各个桥式印刷单元2、11；3、12；4、13；5、14的传动是经过一个从印刷机的主传动轴垂直伸出来的立轴73来实现的，此立轴位于固定的印刷系统2、3、4、5的叠置的印版滚筒17所在的垂直平面上。每个印刷系统2、3、4、5可经过安置在框架1、6中的印版滚筒17的轴颈74，例如利用一个电磁离合器76而与立轴73相脱离。立轴73至少在一个与每一离合器76相连的盘形齿轮77的周边范围内是作为键槽轴加以设计的，这样，两形状相配地安置在立轴73上的并属于每个印刷系统2、3、4、5的同一盘形齿轮77的小齿轮78、79中之一，便与盘形齿轮77相啮合。在图3中，盘形齿轮77与小齿轮78共同构成一个彼此相啮合的锥齿轮对。在印版滚筒17按要求的旋转方向转回时，安置在立轴73上的两个小齿轮78、79便借助一个弓形定距件81依垂直方向被推移，于是交替地使小齿轮79与盘形齿轮77相啮合。相应的定距件81可以经过手柄82进行手工操纵，或者经过已知的电动、液动或气动执行方法进行操纵。在每个印版滚筒17的轴颈74上还用键固定着一个正齿轮83，该正齿轮按照每个桥式印刷单元1、11；3、12；4、13；及5、14同样与橡皮滚筒16及第二个印版滚筒17的未示出的轴颈形状相配地相连的正齿轮84、85、86相啮合(在图2中只在印刷系统5和14上示出这一情况)。在这里，只有当印刷机处于工作状态时，正齿轮84、85才彼此相啮合。
还有一个可能性，就是把立轴73安置在固定的印刷系统2、3、4和5的上下叠置的橡皮滚筒16的垂直平面中。
增湿机构18及上墨系统19的传动即可以通过同印版滚筒17的摩擦来实现，也可利用上墨辊22和增湿剂涂敷辊27的单个电机传动装置来实现，还可用已知的齿轮传动装置来实现。
按照由印刷系统5和14组成的印刷单元所用的传动装置的另一个实施例(图4)，与上述的传动装置(图3)相比，其区别在于：在印版滚筒17和正齿轮86、83之间安置了一个离合器89、92，在橡皮滚筒16和正齿轮85、84之间安置了一个离合器90、91。这样，可以使圆筒16、17中的任一个独自停止运转，而利用图3所示的传动装置时却只能使它们一起停止运转。每个桥式印刷单元2、11；3、12；4、13；或5、14；都可装备这种传动装置，这样每个印刷单元例如5、14的印版滚筒17是可以断开的(在图5中印刷系统14的印版滚筒17是脱开的)，故此在印刷机运转时脱开的印版滚筒17便可配上新的印刷版(印刷器)。这种情况下，橡皮滚筒16承担着一个反压圆筒的功能。为了再次将配有新印刷版的印版滚筒17提到另一圆筒的转速，在第二可移动框架10一侧的印版滚筒17的轴颈配备了一个辅助驱动电动机93，该电动机在达到所要求的转速后便可借助离合器94而与印版滚筒17脱离，这时印刷系统14的印版滚筒17可再次经过离合器89而与正齿轮86相连接(图5)。同样地，为了更换印刷版，也可以借助离合器92交替地使印刷系统5的印版滚筒17脱开。为了该印版滚筒17的再起动，在左框架6上设置了一个辅助驱动电动机96，该电动机可以经过一个离合器97与印版滚筒17相脱离。此外，当然还可以通过离合器89至92的脱开而使整个桥式印刷单元5、14停止运行，例如为了进行清洁和维修工作而需要这样做时。为此，最好为在框架9或者1的第二侧的印刷系统14、5的橡皮滚筒16也配备辅助驱动电动机98、99，以便于例如为了更换橡皮在正齿轮85、84脱开的情况下使橡皮滚筒16能够转动起动。即使在这种情况下，辅助驱动电动机98、99也可借助离合器101、102与橡皮滚筒16相脱开。
此外还有一个可能性，就是为代替立轴73可以给每个桥式印刷单元2、11；3、12；4、13；或5、14配置一个单独的驱动电动机103(图6)。
最后，每个桥式印刷单元2、11；3、12；4、13；或5、14的橡皮滚筒16和印版滚筒17可以各自配备单独的可脱开的驱动电动机106、107、108、109(图7)。
每个印刷系统2至5和11至14的橡皮滚筒和印版滚筒16、17的旋转轴线111、112由一条设想的直线贯穿，该直线表示一个平面114或110，而且它在0至±45°的范围内与一水平线113构成一个角α(Alpha)。在这个平面114中还可一起绘出上墨辊22的旋转轴线116(图10)。
配有四个桥式印刷单元2、11；3、12；4、13；和5、14的本发明提出的印刷系统的结构高度H，可以在印版滚筒17的直径的9倍和17倍之间(H＝4.5×h)，这里的直径是与所谓的“柏林规格”相关的。按照“柏林规格”，一个印刷单元2、3、4、5、11、12、13或14的结构高度h为印版滚筒17的直径的2倍至3.75倍(图12)。按照“柏林规格”，印版滚筒17的直径约为300毫米。
一种已知的印刷机，即呈H-形的所谓的八配位塔，见图11中所示(MAN-Roland)，它由八八印刷系统组成，在这里总是两个印刷系统组合成一个U-形印刷单元，并且镜像地叠置而成一个H-印刷单元。在这种H-印刷单元上加H-印刷单元的结构形式中，构成了所谓的八配位塔。
在另一个实施例中(图13)，一个印刷单元118配有一个常规的上墨系统117和一个改进的增湿单元119，可以用它来代替那些配备增湿机构18和上墨系统19的印刷单元2至5和11至14。在这里，常规的上墨系统117可以由一个色料箱112带一个色料输供器122和一个膜片辊(Filmwalz)123组成，在该膜片辊上附着两个色料传输辊124，其间连接有色料研磨圆筒126。两个色料研磨圆筒126中的后一个经过两个彼此平行地安置的色料涂敷辊127，而与印版滚筒17相联。所述的增湿机构119可以由一个配有一增湿剂研磨圆筒129的增温剂喷射机构128构成，在这里，增湿剂研磨圆筒129经过两个增湿剂传输辊133、134而与一个增湿剂涂敷辊132相联，该涂敷辊紧靠在印版滚筒17上。
本发明提出的印刷系统尤其可用于下面的印刷方法：常规的胶版印刷法，Anilox-胶版印刷法，间接凹凸印刷法，以及无水胶版印刷法。
部件表1 框架部件，固定的，左(87、104)2 印刷系统，固定的(1)2 印刷系统，固定的(1)3 印刷系统，固定的(1)4 印刷系统，固定的(1)5 印刷系统，固定的(1)6 框架部件，固定的，在(88、105)7 辊子(9)8 辊子(9)9 框架部件，可移动的，右(87、104)10 框架部件，可移动的，右(88、105)11 印刷系统，可移动的(9)12 印刷系统，可移动的(9)13 印刷系统，可移动的(9)14 印刷系统，可移动的(9)15 —16 橡皮滚筒17 印版滚筒18 增湿机构19 上墨系统20 —21 色料槽(19)22 上墨辊(19)23 色料涂敷辊(19)24 色料涂敷辊(19)25 —26 喷射装置(18)27 增湿剂涂敷辊(18)28 纸幅29 纸幅30 —31 接触点(16、16)32 接触点(16、16)33 接触点(16、16)34 接触点(16、16)35 —36 驱动缸(9)37 驱动缸(9)38 导引条(9)39 导槽(1)40 —41 封闭边缘(9)42 销子(41、9)43 销子(41、9)44 封闭边缘(1)45 —46 盲孔(44、1)47 盲孔(44、1)48 止动装置(1、9；6、10)49 操作人员50 —51 印刷版更换装置52 直线导引件(51)53 抓取梁(51)54 吸头(51)55 —56 支承导轨(51)57 印刷版58 弯边(57)59 悬挂用缝口(17)60 —61 悬挂用缝口(17)62 存放板63 平行导轨(26；1；26、9)64 定位销(26)65 -66 削平部(64)67 支承面(63)68 手柄69 凹口(67)70 -71 夹紧装置(26)72 顶出器73 立轴74 轴颈(17)75 -76 离合器(73、2、11；7、3、12；73、4、13；73、
5、14)77 盘形齿轮78 小齿轮79 小齿轮80 —81 定距件(78、79)82 手柄83 正齿轮(17、5)84 正齿轮(16、5)85 正齿轮(16、14)86 正齿轮(17、14)87 托架，上88 托架，上89 离合器(86、17)90 离合器(85、16)91 离合器(84、16)92 离合器(83、17)93 辅助驱动电动机(17、14)94 离合器(93)95 —96 辅助驱动电动机(17、5)97 离合器(96)98 辅助驱动电动机99 辅助驱动电动机100 —101 离合器102 离合器103 驱动电动机(5、14)104 托架，下105 托架，下106 驱动电动机(17、14)107 驱动电动机(16、14)108 驱动电动机(16、5)109 驱动电动机(17、5)110 平面111 旋转轴线(16)112 旋转轴线(17)113 水平线114 平面(16、17)115 —116 旋转轴线(22)117 上墨系统118 印刷单元119 增湿机构120 —121 色料箱(118)122 色料输供器(118)123 膜片辊(118)124 色料传输辊(118)125 —126 色料研磨圆筒(118)127 色料涂敷辊(118)128 增湿剂喷射机构(119)129 增湿剂研磨圆筒(1 19)130 —131 —132 增湿剂涂敷辊(119)133 增湿剂传输辊(119)134 增湿剂传输辊(119)—H 结构高度，印刷机h 结构高度，印刷单元Alpha(α)角度(113、1 14)
Claims (23)
1.印刷系统，用于轮转印刷机的多色单面及二次印刷，在此两个印刷单元按照所谓的桥梁结构形式而形成桥式印刷单元，各自配有两个上墨系统、两个印版滚筒和两个橡皮滚筒，在此，两个橡皮滚筒是彼此对向的，多个桥式印刷单元上下叠置，其特征在于：上下叠置的桥式印刷单元(2、11；3、12；4、13；5、14)可以分开成两部分(9；1；10)，即分为一个左框架部件(1；6)用于承受左边的印刷单元(2至5)和一个右框架部件(9；10)用于承受右边的印刷单元(11至14)；两个框架部件(1、6；9、10)可以按一水平距离(α)彼此相对应地设置。
2.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：一个框架部件(1；6)是与托架固定地(104；105)安置的。
3.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：两个框架部件(1、6；9、10)在运行状态中是可以锁定的(48)。
4.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的上墨系统(19)均设计成Anilox-短程上墨系统(19)。
5.按照权利要求4中所述的印刷系统，其特征在于：Anilox-短程上墨系统(19)至少包含一个Anixox～辊(22)及附属于它的箱式橡皮刮板，并至少包含一个配置于Anilox-辊(22)的色料涂敷辊(23；24)以及一个安置在Anilox-辊(22)下面的色料槽(21)。
6.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)都配有一个增湿机构(18)。
7.按照权利要求6中所述的印刷系统，其特征在于：增湿机构(18)包含一个增湿剂涂敷辊(27)及附属于它的喷射装置(26)。
8.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：为整个印刷单元(2至5；11至14)的印版滚筒(17)都配置了一个印刷版更换装置(51)。
9.按照权利要求8中所述的印刷系统，其特征在于：印刷版更换装置(51)包含两个以侧支架固定的直线导引件(52)，用于支承一个与印版滚筒(17)轴向平行地延伸的并装有吸头(54)的抓取梁53，该抓取梁用于输送印刷版(57)。
10.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：印版滚筒(17)配置给每一个印刷单元(2至5；11至14)，连同它的上墨系统(19)及增湿机构(18)，是可以分别断开地安置的。
11.按照权利要求10中所述的印刷系统，其特征在于：增湿机构(18)的喷射装置(26)借助两个与侧支架固定的平行导引件(63)是可以与一个增湿剂涂敷辊(27)相分离地安置的。
12.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于；每个印刷单元(2至5；11至14)具有一个结构高度(h)，该结构高度介于印版滚筒(17)直径的两倍与四倍之间。
13.按照权利要求12中所述的印刷系统，其特征在于：印版滚筒(17)的直径是以所谓的“柏林规格”为依据的。
14.按照权利要求1至13中的一项所述的印刷系统，其特征在于，每个桥式印刷单元(2、11；3、12；4、13；5、14)中至少一个印刷单元(11、12、13、14)是设计成可以水平移动的。
15.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的上墨系统(117)均是作为常规上墨系统(117)加以设计的。
16.按照权利要求10中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的每个滚筒(16、17)和一个传动装置(83至86；73；103；106至109)之间都安置一个离合器(89至92)。
17.按照权利要求10中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的传动(83至86)是经过一个立轴(73)来实现的。
18.按照权利要求10中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的传动(83至86)是经过一个主电动机(103)来实现的。
19.按照权利要求10中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的每个滚筒(16；17)的传动装置均是作为单独的传动装置(106至109)加以设计的。
20.按照权利要求10中所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的滚筒(16；17)可附带地连接一个可离合的辅助驱动电动机(93；96；98；99)加以安置的。
21.按照权利要求1所述的印刷系统，其特征在于：每个印刷单元(2至5；11至14)的橡皮滚筒和印版滚筒(16；17)的旋转轴线111、112被设置在一平面(110；114)中，该平面与一水平线(113)成一角度(±Alpha α)延伸。
22.按照权利要求21中所述的印刷系统，其特征在于：角度(Alpha)在0至45°范围内。
23.按照权利要求1中所述的印刷系统，其特征在于：在每个侧托架(1、6)中安置一个可在辊子(7；8)上移动的框架(9；10)，该框架承受着待移位的印刷单元(11、12、13、14)。
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