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CN108190506A - 一种xyz模组吸嘴组件 - Google Patents

一种xyz模组吸嘴组件 Download PDF

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CN108190506A
CN108190506A CN201810056923.7A CN201810056923A CN108190506A CN 108190506 A CN108190506 A CN 108190506A CN 201810056923 A CN201810056923 A CN 201810056923A CN 108190506 A CN108190506 A CN 108190506A
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CN
China
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suction nozzle
cylinder
fixed frame
fixed
linear slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810056923.7A
Other languages
English (en)
Inventor
汪炉生
钱曙光
柳洪哲
柳云鸿
罗时帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rong Qi Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Rong Qi Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rong Qi Industrial Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Rong Qi Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种XYZ模组吸嘴组件，包括固定架、连接头、气缸、磁簧开关，连接头设在固定架顶部；固定架正反两面固定有线性滑轨；固定架上固定有气缸支架，气缸和磁簧开关固定在气缸支架上，磁簧开关与气缸对应，气缸的活塞上安装有环形永久磁铁；线性滑轨上设有线性滑块，线性滑块上均固定有吸嘴支架，吸嘴支架的下端固定有真空吸嘴，气缸的活塞与吸嘴支架连接固定；固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且真空吸嘴位于同一条直线上。通过上述方式，本发明吸嘴组件整体结构紧凑轻便；能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。

Description

一种XYZ模组吸嘴组件
技术领域
本发明涉及吸嘴机构领域，特别是涉及一种XYZ模组吸嘴组件。
背景技术
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个表面组装技术生产中最关键、最复杂的设备。现有的贴片机的元件抓取效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种XYZ模组吸嘴组件，能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合；吸嘴尺寸小，吸嘴之间间距小，使得吸嘴组件整体结构紧凑轻便；能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种XYZ模组吸嘴组件，包括：固定架、连接头、气缸、磁簧开关、光源、真空吸嘴和吸嘴支架，连接头设在固定架顶部；所述固定架正反两面上均固定有若干线性滑轨，固定架正反两面的线性滑轨相互平行且错开设置；所述固定架上正反两面靠近线性滑轨的位置均固定有气缸支架，所述气缸有若干个，气缸固定在气缸支架上，气缸与线性滑轨一一对应；所述磁簧开关有若干个，磁簧开关固定在气缸支架上，磁簧开关与气缸一一对应，每个气缸的活塞上对应磁簧开关的位置均安装有环形永久磁铁；每个所述线性滑轨上均可滑动的设有线性滑块，每个线性滑块上均固定有一个所述吸嘴支架，每个吸嘴支架的下端均固定有一个所述真空吸嘴，每个气缸的活塞均与一个吸嘴支架连接固定；所述固定架正反两面的吸嘴支架交错设置，所述固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且固定架正反两面的真空吸嘴位于同一条直线上；所述光源固定在所述固定架上对应真空吸嘴的位置。
进一步，所述连接头固定在固定架顶部，连接头呈圆柱形，连接头中心设有装夹口，连接头侧面设有连通装夹口的开口，连接头侧面位于开口处设有贯穿开口的螺钉孔。
进一步，所述真空吸嘴采用白色POM材质。
本发明的有益效果是：本发明能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合；吸嘴尺寸小，吸嘴之间间距小，使得吸嘴组件整体结构紧凑轻便；能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
附图说明
图1是本发明一种XYZ模组吸嘴组件一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种XYZ模组吸嘴组件的主视结构示意图；
图3是所示一种XYZ模组吸嘴组件的仰视结构示意图；
图4是所示一种XYZ模组吸嘴组件的侧视结构示意图；
图5是所示一种XYZ模组吸嘴组件的后视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、固定架；2、连接头；3、气缸；4、磁簧开关；5、线性滑轨；6、真空吸嘴；7、吸嘴支架；8、光源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种XYZ模组吸嘴组件，包括：固定架1、连接头2、气缸3、磁簧开关4、光源8、真空吸嘴6和吸嘴支架，连接头2固定在固定架1顶部，连接头2呈圆柱形，连接头2中心设有装夹口，连接头2侧面设有连通装夹口的开口，连接头侧面位于开口处设有贯穿开口的螺钉孔；所述固定架1正反两面上均固定有若干线性滑轨5，固定架正反两面的线性滑轨5相互平行且错开设置；所述固定架1上正反两面靠近线性滑轨的位置均固定有气缸支架，所述气缸3有若干个，气缸3固定在气缸支架上，气缸3与线性滑轨5一一对应；所述磁簧开关4有若干个，磁簧开关4固定在气缸支架上，磁簧开关4与气缸3一一对应，每个气缸3的活塞上对应磁簧开关4的位置均安装有环形永久磁铁，通过磁簧开关4反馈气缸到位信号；每个所述线性滑轨5上均可滑动的设有线性滑块，每个线性滑块上均固定有一个所述吸嘴支架7，每个吸嘴支架7的下端均固定有一个所述真空吸嘴6，每个气缸3的活塞均与一个吸嘴支架7连接固定；所述固定架1正反两面的吸嘴支架交错设置，所述固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且固定架正反两面的真空吸嘴位于同一条直线上；所述光源8固定在所述固定架上对应真空吸嘴的位置，真空吸嘴6采用白色POM材质。
本发明在取料时，到达指定位置，八个气缸同时伸出，真空吸嘴接触到片料后抽真空，由于真空负压，片料吸附在吸嘴上，数字压力传感器反馈信号，检测到负压，剥刀后退，气缸缩回吸嘴抬升，取料成功；真空吸嘴移动到拍照位置，光源打开拍照；贴合时，吸嘴移动到待贴片位置，需要贴合的片料所在吸嘴的气缸伸出，依次贴合同时破真空，每个吸嘴贴合完成后缩回以避让。本发明能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合；吸嘴尺寸小，吸嘴之间间距小，使得吸嘴组件整体结构紧凑轻便，由于结构紧凑，能安装多个吸嘴，能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种XYZ模组吸嘴组件，其特征在于，包括：固定架、连接头、气缸、磁簧开关、光源、真空吸嘴和吸嘴支架，连接头设在固定架顶部；所述固定架正反两面上均固定有若干线性滑轨，固定架正反两面的线性滑轨相互平行且错开设置；所述固定架上正反两面靠近线性滑轨的位置均固定有气缸支架，所述气缸有若干个，气缸固定在气缸支架上，气缸与线性滑轨一一对应；所述磁簧开关有若干个，磁簧开关固定在气缸支架上，磁簧开关与气缸一一对应，每个气缸的活塞上对应磁簧开关的位置均安装有环形永久磁铁；每个所述线性滑轨上均可滑动的设有线性滑块，每个线性滑块上均固定有一个所述吸嘴支架，每个吸嘴支架的下端均固定有一个所述真空吸嘴，每个气缸的活塞均与一个吸嘴支架连接固定；所述固定架正反两面的吸嘴支架交错设置，所述固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且固定架正反两面的真空吸嘴位于同一条直线上；所述光源固定在所述固定架上对应真空吸嘴的位置。
2.根据权利要求1所述的一种XYZ模组吸嘴组件，其特征在于：所述连接头固定在固定架顶部，连接头呈圆柱形，连接头中心设有装夹口，连接头侧面设有连通装夹口的开口，连接头侧面位于开口处设有贯穿开口的螺钉孔。
3.根据权利要求2所述的一种XYZ模组吸嘴组件，其特征在于：所述真空吸嘴采用白色POM材质。
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Application publication date: 20180622

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