CN108190164B - 礼品袋贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种礼品袋贴标机，机架上面装有礼品袋传送装置，礼品袋传送装置设有光电传感器，礼品袋传送装置上面装有刹车机构，刹车机构前方下面装有牵引机构，牵引机构前方下面装有剥标机构和气动覆标机构，气动覆标机构的前端装有抚标滚轮；剥标机构与礼品袋传送装置之间装有礼品袋压紧装置，牵引机构下面装有蜡纸回收机构，与标签分离的蜡纸通过牵引机构的牵引轴和压辊回收缠绕至蜡纸回收机构的卷标器上。本发明能够自动地完成礼品袋的贴标工作，并采用“刷贴法”的同步接触粘贴方法，以达到可靠贴标、高效贴标的目的，整个机构运动速度较快，结构简单，操作方便。

Description

礼品袋贴标机

技术领域

本发明涉及一种贴标机，特别是涉及一种礼品袋贴标机。

背景技术

礼品袋是由生产厂商制造，在批量销售给其他公司时，通常被要求在礼品袋底部贴上各个公司的标签及相关的产品信息。为方便这些礼品袋的存放和运输，需要把礼品袋的底部折起，在贴标时，礼品袋也处于折叠状态，由于袋子底部的特殊形态，使得对其贴标较为困难。过去对礼品袋的贴标操作多数是利用手工贴上标签，工人将标签从标签带上剥离，并贴在产品上，这样贴标的速度较慢，工作效率较低。随着工业自动化程度的提高，越来越多的人工生产装配步骤被自动化设备所取代。

例如，专利公开号为CN105691787A，公开了一种自动贴标机，输送机构用于输送产品，标签带的两端分别绕设于收卷机构和放卷机构，收卷机构卷收该标签带，当标签带经过楔形端时，标签从标签带上剥离，并贴设在经过楔形端下方的产品上，接着，输送机构将贴设好标签的产品输送至滚轮下方，滚轮将标签与产品压紧，然后，输送机构将压紧标签的产品输送至色标传感器处进行检测，色标传感器通过感应标签的颜色判断产品是否贴上标签，从而实现产品贴标、压紧和检测。

但是，由于与一般的被贴标产品不同，礼品袋底部需要折叠而翘起，再加上礼品袋本身较轻，在输送和贴标过程中，受到一点力就容易发生偏移，从而对贴标产生影响，在对其贴标时也会产生作用力，使礼品袋底部变形，从而影响对其贴标的准确性和稳定性。

针对上述问题，需要设计一种礼品袋贴标机，采用护栏、礼品袋压紧装置和气动覆标机构，护栏可以保证礼品袋在输送过程中的方向不发生偏移，压紧装置可以有效地把礼品袋底部压平，气动覆标机构可以实现剥标机构和气动覆标机构的可摆动的自由度，以适应被贴标礼品袋底部翘起的角度，完成标签的粘帖，其准确率高，结构简单，适应范围广，具有较好的应用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种礼品袋贴标机，其能够快速、有效、操作简便的将标贴粘帖在礼品袋的底部中间位置，提高工作效率，确保产品美观。

为实现上述目的，本发明通过以下的技术和方法实现：

一种礼品袋贴标机，包括刹车机构、牵引机构、剥标机构、气动覆标机构、蜡纸回收机构、礼品袋传送装置、礼品袋压紧装置以及机架，所述机架上面装有礼品袋传送装置，礼品袋传送装置设有光电传感器，礼品袋传送装置通过传送带将礼品袋向前输送，并由光电传感器检测礼品袋是否到达贴标位置，所述礼品袋传送装置上面装有刹车机构，刹车机构前方下面装有牵引机构，牵引机构前方下面装有剥标机构和气动覆标机构，刹车机构的放标盘上套入卷筒标签纸带，卷筒标签纸带通过多个滚轮和牵引机构传送到剥标机构的剥离板上，通过剥离板，使得标签的前缘与蜡纸被迫分离；气动覆标机构的前端装有抚标滚轮，用于对标签的抚平压实；剥标机构与礼品袋传送装置之间装有礼品袋压紧装置，由礼品袋压紧装置将礼品袋底部压平，使标签贴紧礼品袋底部，跟随礼品袋贴紧整个标签；所述牵引机构下面装有蜡纸回收机构，与标签分离的蜡纸通过牵引机构的牵引轴和压辊回收缠绕至蜡纸回收机构的卷标器上。

所述的刹车机构由刹车摆杆、滚轮、刹车挡块、放标盘、销轴、弹簧、螺栓、螺钉组成，刹车摆杆通过销轴与支撑板连接，且刹车摆杆可绕销轴转动，刹车摆杆下端通过螺栓和弹簧连接支撑板上的螺钉，刹车摆杆上端装有滚轮，滚轮下方装有刹车挡块；当放标盘放出超过一定量标签带后，刹车机构中的刹车挡块与放标盘接触产生摩擦，使放标盘停止转动，防止放出过多的标签带。

所述的牵引机构由牵引轴、手柄、摆杆、压辊、拉簧、步进电机组成，牵引轴和步进电机分别安装在支撑板的前方和后方，牵引轴右方设有压辊，压辊装在摆杆的一端，摆杆中间通过销轴安装在支撑板上，压辊通过拉簧始终紧压在牵引轴上，摆杆的另一端上装有手柄，步进电机带动牵引轴转动，牵引轴和压辊的挤压摩擦来实现牵引，使标签能够间歇地被输送到指定位置。

所述的剥标机构，的剥离板呈三角形，包角α为18~20°，以克服标签与蜡纸之间的粘附力，方便标签与蜡纸的分离，剥离出标签的前缘。

所述的气动覆标机构由气缸、脚座、抚标滚轮组成，并位于剥标机构的上方，气缸通过固定在支撑板的右方，气缸的活塞杆与固定剥离板的剥标挡板连接，由气缸活塞杆的伸缩，从而带动剥标挡板的移动，以实现对标签的间歇下压工作；抚标滚轮安装在剥离板下方的剥标挡板之间，由抚标滚轮抚平标签同步接触粘贴，；抚标滚轮在下压的同时滚动，与传送带同速度同方向向前运动，一边贴标，一边分离。

所述的蜡纸回收机构，由卷标器和圆带构成，圆带连接卷标器和牵引轴，由牵引轴通过圆带带动卷标器回收已经完成标签剥离工作的蜡纸，并将标签蜡纸以卷筒的形式进行回收，且圆带可打滑，以适应不断变化地回收卷直径以防蜡纸带被拉断。

所述的礼品袋压紧装置由L型连接杆、移动U型连接杆、摆动U型连接杆、压紧带、导杆、螺杆、上弹簧、下弹簧、滚轮、销轴组成，所述礼品袋压紧装置通过L型连接杆安装在支撑板上，并且可以通过调节L型连接杆与支撑板的位置来调整礼品袋压紧装置的上下位置，以适应不同厚度的礼品袋；所述移动U型连接杆通过上、下弹簧，与L型连接杆相连接，所述摆动U型连接杆通过销轴与移动U型连接杆相连接，所述导杆穿过L型连接杆和移动U型连接杆，防止压紧装置下方受力时使移动U型连接杆绕着螺杆旋转，从而影响其对礼品袋的压紧。

所述的机架底部装有四个万向轮，机架上方的礼品袋传送装置两侧装有护栏，护栏可以由礼品袋的大小而调整，保持礼品袋在传送方向的左右位置不发生偏移。

本发明的有益效果是：

本发明可自动将标贴粘帖在礼品袋的底部中间位置，既提高了工作效率，也节省了大量的人力，适应了将标贴粘帖在礼品袋上的市场需求。覆标机构采用气缸作为执行元件，气动设备安装方便，便于操作，工作速度快，使用成本低，具有自保能力，安全可靠。增加礼品袋压紧装置，压紧礼品袋，使其能够更加稳定准确的贴标。增加抚标滚轮，能够避免标签粘贴不到或粘贴不紧的现象，防止气泡和褶皱的产生，同时，通过摩擦下压的方式贴标，有效提高贴标速度和贴标精度。

附图说明

图1是本发明的礼品袋贴标机的结构示意图；

图2是本发明中刹车机构的结构示意图；

图3是本发明中牵引机构的结构示意图；

图4是本发明中气动覆标机构的结构示意图；

图5是本发明中蜡纸回收机构的结构示意图；

图6是本发明中礼品袋压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使公众充分了解本发明的技术实质和和有益效果，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应视为本发明的保护范围。

如图1至图6所示，一种礼品袋贴标机，包括刹车机构1、牵引机构2、剥标机构3、气动覆标机构4、蜡纸回收机构5、礼品袋传送装置6、礼品袋压紧装置7、机架8、刹车摆杆101、滚轮102、刹车挡块103、放标盘104、销轴105、弹簧106、螺栓107、螺钉108、牵引轴201、手柄202、摆杆203、压辊204、拉簧205、剥离板301、气缸401、脚座402、滚轮403、卷标器501、传动带502、L型连接杆701、移动U型连接杆702、摆动U型连接杆703、压紧带704、导杆705、螺杆706、上弹簧707、下弹簧708、滚轮709、销轴710。

机架8上面装有礼品袋传送装置6，礼品袋传送装置6设有光电传感器，礼品袋传送装置6通过传送带将礼品袋向前输送，并由光电传感器检测礼品袋是否到达贴标位置，所述礼品袋传送装置6上面装有刹车机构1，刹车机构1前方下面装有牵引机构2，牵引机构2前方下面装有剥标机构3和气动覆标机构4，刹车机构1的放标盘104上套入卷筒标签纸带，卷筒标签纸带通过多个滚轮和牵引机构2传送到剥标机构3的剥离板301上，通过剥离板301，使得标签的前缘与蜡纸被迫分离；气动覆标机构4的前端装有抚标滚轮403，用于对标签的抚平压实；剥标机构3与礼品袋传送装置6之间装有礼品袋压紧装置7，由礼品袋压紧装置7将礼品袋底部压平，使标签贴紧礼品袋底部，跟随礼品袋贴紧整个标签；所述牵引机构2下面装有蜡纸回收机构5，与标签分离的蜡纸通过牵引机构2的牵引轴201和压辊204回收缠绕至蜡纸回收机构5的卷标器501上。

机架8通过角码将铝合金型材组装成一个机架，底部装上四个万向轮，机架上方装有礼品袋传送装置6，两侧装有护栏，机架两侧中间位置通过铝合金型材和角码将支撑板固定在中间位置。万向轮方便机架移动，护栏可以由礼品袋的大小而调整，保持礼品袋在传送方向的左右位置不发生偏移。

如图2所示，刹车机构1由刹车摆杆101、滚轮102、刹车挡块103、放标盘104、销轴105、弹簧106、螺栓107、螺钉108组成，刹车摆杆101通过销轴105与支撑板连接，且刹车摆杆101可绕销轴转动，刹车摆杆101下端通过螺栓107和弹簧106连接支撑板上的螺钉108，刹车摆杆101上端装有滚轮102，滚轮102下方装有刹车挡块103；当放标盘104放出超过一定量标签带后，刹车机构1中的刹车挡块103与放标盘104接触产生摩擦，使放标盘104停止转动，防止放出过多的标签带。

当标签开始运动时，蜡纸从滚轮102上经过，通过对滚轮102向下的拉力带动刹车挡块103向下移动，从而使得刹车挡块103与放卷机构中的放标盘104分离，放标盘便可以转动，开始蜡纸的传送工作。当标签贴完时，为防止放标盘104放出过多蜡纸，通过弹簧的拉力将刹车杆101拉回，刹车挡块103便与放标盘104再次接触产生摩擦，使放标盘104停止转动，整个运动停止，以实现贴标机的刹车功能。

如图3所示，牵引机构2由牵引轴201、手柄202、摆杆203、压辊204、拉簧205、步进电机组成，牵引轴201和步进电机分别安装在支撑板的前方和后方，牵引轴201右方设有压辊204，压辊204装在摆杆203的一端，摆杆203中间通过销轴安装在支撑板上，压辊204通过拉簧205始终紧压在牵引轴201上，摆杆203的另一端上装有手柄202，步进电机带动牵引轴201转动，牵引轴201和压辊204的挤压摩擦来实现牵引，使标签能够间歇地被输送到指定位置。

步进电机以一定的速度转动，由步进电机带动牵引轴201运动，牵引轴通过紧压在自身的压辊204来压紧标签纸带，通过牵引轴201和压辊204的挤压摩擦来实现牵引，使标签蜡纸纸带的运动带动其他滚轮的转动，使标签能够间歇地被输送到指定位置。压辊204通过拉簧205，使其始终紧压在牵引轴201上，能够顺利完成标签的牵引工作。

如图4所示，气动覆标机构4由气缸401、脚座402、抚标滚轮403组成，并位于剥标机构3的上方，气缸401通过402固定在支撑板的右方，气缸401的活塞杆与固定剥离板301的剥标挡板连接，由气缸活塞杆的伸缩，从而带动剥标挡板的移动，以实现对标签的间歇下压工作；抚标滚轮403安装在剥离板301下方的剥标挡板之间，由抚标滚轮403抚平标签同步接触粘贴，；抚标滚轮403在下压的同时滚动，与传送带同速度同方向向前运动，一边贴标，一边分离。

剥标机构3，的剥离板301呈三角形，包角α为19°左右，以克服标签与蜡纸之间的粘附力，方便标签与蜡纸的分离，剥离出标签的前缘。

由于标签纸带在滚轮上时刻处于张紧的状态，蜡纸一直紧贴剥离板301。当蜡纸改变运动方向时，标签由于自身材料具有一定的挺度，再加上一定的惯性，标签前缘被迫与蜡纸分离，标签被剥离出的前缘等待贴标，为接下来的滚轮覆标机构提供便利。将气缸401与覆标机构4直接通过螺纹连接，这样，活塞杆伸出时带动覆标机构4下压，下压时标签前缘以被剥标板剥离，将标签剥离出的前缘与礼品袋接触，由于下压时具有一定的压力，使标签被剥离出的前缘可以与礼品袋充分接触，顺势牢固地粘在礼品袋上。在标签剥离出的前缘被粘在礼品袋上后，利用压标滚轮403将剩余未粘贴部分的标签粘贴好。滚筒在下压的过程中同时滚动，与传送带同速度同方向向前运动，一边贴标，一边分离，快速完成贴标动作。

如图5所示，蜡纸回收机构5由卷标器501和圆带502构成，圆带502连接卷标器501和牵引轴201。由步进电机带动牵引轴201运动，牵引轴201通过圆带502传动，从而带动卷标器501工作，回收已经完成标签剥离工作的蜡纸，将标签蜡纸以卷筒的形式进行回收。且圆带可打滑，以适应不断变化地回收卷直径以防蜡纸带被拉断。

如图6所示，礼品袋压紧装置7由L型连接杆701、移动U型连接杆702、摆动U型连接杆703、压紧带704、导杆705、螺杆706、上弹簧707、下弹簧708、滚轮709、销轴710组成，所述礼品袋压紧装置通过L型连接杆701安装在支撑板上，并且可以通过调节L型连接杆701与支撑板的位置来调整礼品袋压紧装置的上下位置，以适应不同厚度的礼品袋；所述移动U型连接杆702通过上、下弹簧707，708和导杆705与L型连接杆701相连接，具有上下移动的自由度，下弹簧708主要用于抵消此压紧装置的一部分重力，上弹簧707用于控制压紧力，使压紧带704对礼品袋保持一定的压紧力。摆动U型连接杆703通过销轴710与移动U型连接杆702相连接，具有左右摆动的自由度。导杆705穿过L型连接杆701和移动U型连接杆702，防止压紧装置下方受力时使移动U型连接杆702绕着螺杆706旋转，从而影响其对礼品袋的压紧。

当礼品袋传送装置6将礼品袋随着传送带往前输送，礼品袋底部会先碰到礼品袋压紧装置7的压紧带704，由于礼品袋底部的特殊形状，使其对摆动U型连接杆703的接触端产生一定的作用力，而摆动U型连接杆703拥有左右摆动的自由度，因此，摆动U型连接杆与礼品袋底部的接触端便会微微翘起，同时，摆动U型连接杆对移动U型连接杆702产生一定的作用力，而移动U型连接杆702拥有上下移动的自由度，因此，移动U型连接杆微微向上提高一些，但整个压紧装置还是会因为上弹簧和下弹簧对移动U型连接杆的作用力以及自身的重力而使其稳稳的压紧礼品袋，通过光电传感器的检测，标贴随之贴到礼品袋上，完成贴标。

Claims (7)

1.一种礼品袋贴标机，包括刹车机构(1)、牵引机构(2)、剥标机构(3)、气动覆标机构(4)、蜡纸回收机构(5)、礼品袋传送装置(6)、礼品袋压紧装置(7)以及机架(8)，其特征在于：所述机架(8)上面装有礼品袋传送装置(6)，礼品袋传送装置(6)设有光电传感器，礼品袋传送装置(6)通过传送带将礼品袋向前输送，并由光电传感器检测礼品袋是否到达贴标位置，所述礼品袋传送装置(6)上面装有刹车机构(1)，刹车机构(1)前方下面装有牵引机构(2)，牵引机构(2)前方下面装有剥标机构(3)和气动覆标机构(4)，刹车机构(1)的放标盘(104)上套入卷筒标签纸带，卷筒标签纸带通过多个滚轮和牵引机构(2)传送到剥标机构(3)的剥离板(301)上，通过剥离板(301)，使得标签的前缘与蜡纸被迫分离；气动覆标机构(4)的前端装有抚标滚轮(403)，用于对标签的抚平压实；剥标机构(3)与礼品袋传送装置(6)之间装有礼品袋压紧装置(7)，由礼品袋压紧装置(7)将礼品袋底部压平，使标签贴紧礼品袋底部，跟随礼品袋贴紧整个标签；所述牵引机构(2)下面装有蜡纸回收机构(5)，与标签分离的蜡纸通过牵引机构(2)的牵引轴(201)和压辊(204)回收缠绕至蜡纸回收机构(5)的卷标器(501)上；所述的礼品袋压紧装置(7)由L型连接杆(701)、移动U型连接杆(702)、摆动U型连接杆(703)、压紧带(704)、导杆(705)、螺杆(706)、上弹簧(707)、下弹簧(708)、滚轮(709)、销轴(710)组成，所述礼品袋压紧装置通过L型连接杆(701)安装在支撑板上，并且可以通过调节L型连接杆(701)与支撑板的位置来调整礼品袋压紧装置的上下位置，以适应不同厚度的礼品袋；所述移动U型连接杆(702)通过上、下弹簧(707，708)与L型连接杆(701)相连接，所述摆动U型连接杆(703)通过销轴(710)与移动U型连接杆(702)相连接，所述导杆(705)穿过L型连接杆(701)和移动U型连接杆(702)，防止压紧装置下方受力时使移动U型连接杆(702)绕着螺杆(706)旋转，从而影响其对礼品袋的压紧。

2.根据权利要求1所述的礼品袋贴标机，其特征在于：所述的刹车机构(1)由刹车摆杆(101)、滚轮(102)、刹车挡块(103)、放标盘(104)、销轴(105)、弹簧(106)、螺栓(107)、螺钉(108)组成，刹车摆杆(101)通过销轴(105)与支撑板连接，且刹车摆杆(101)可绕销轴转动，刹车摆杆(101)下端通过螺栓(107)和弹簧(106)连接支撑板上的螺钉(108)，刹车摆杆(101)上端装有滚轮(102)，滚轮(102)下方装有刹车挡块(103)；当放标盘(104)放出超过一定量标签带后，刹车机构(1)中的刹车挡块(103)与放标盘(104)接触产生摩擦，使放标盘(104)停止转动，防止放出过多的标签带。

3.根据权利要求1所述的礼品袋贴标机，其特征在于：所述的牵引机构(2)由牵引轴(201)、手柄(202)、摆杆(203)、压辊(204)、拉簧(205)、步进电机组成，牵引轴(201)和步进电机分别安装在支撑板的前方和后方，牵引轴(201)右方设有压辊(204)，压辊(204)装在摆杆(203)的一端，摆杆(203)中间通过销轴安装在支撑板上，压辊(204)通过拉簧(205)始终紧压在牵引轴(201)上，摆杆(203)的另一端上装有手柄(202)，步进电机带动牵引轴(201)转动，牵引轴(201)和压辊(204)的挤压摩擦来实现牵引，使标签能够间歇地被输送到指定位置。

4.根据权利要求1所述的礼品袋贴标机，其特征在于：所述的剥标机构(3)的剥离板(301)呈三角形，包角α为18～20°，以克服标签与蜡纸之间的粘附力，方便标签与蜡纸的分离，剥离出标签的前缘。

5.根据权利要求1所述的礼品袋贴标机，其特征在于：所述的气动覆标机构(4)由气缸(401)、脚座(402)、抚标滚轮(403)组成，并位于剥标机构(3)的上方，气缸(401)通过(402)固定在支撑板的右方，气缸(401)的活塞杆与固定剥离板(301)的剥标挡板连接，由气缸活塞杆的伸缩，从而带动剥标挡板的移动，以实现对标签的间歇下压工作；抚标滚轮(403)安装在剥离板(301)下方的剥标挡板之间，由抚标滚轮(403)抚平标签同步接触粘贴，抚标滚轮(403)在下压的同时滚动，与传送带同速度同方向向前运动，一边贴标，一边分离。

6.根据权利要求1所述的礼品袋贴标机，其特征在于：所述的蜡纸回收机构(5)，由卷标器(501)和圆带(502)构成，圆带(502)连接卷标器(501)和牵引轴(201)，由牵引轴(201)通过圆带(502)带动卷标器(501)回收已经完成标签剥离工作的蜡纸，并将标签蜡纸以卷筒的形式进行回收，且圆带可打滑，以适应不断变化地回收卷直径以防蜡纸带被拉断。

7.根据权利要求1所述的礼品袋贴标机，其特征在于：所述的机架(8)底部装有四个万向轮，机架上方的礼品袋传送装置(6)两侧装有护栏，护栏可以由礼品袋的大小而调整，保持礼品袋在传送方向的左右位置不发生偏移。

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