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CN108188230B - 一种多角度调整的夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多角度调整的夹紧机构。包括倾倒的“凵”字形夹紧块，在夹紧块的顶面固设夹紧油缸，还包括刻度盘，夹紧块敞口端背向刻度盘，在刻度盘朝向夹紧块的表面均匀的开设多个刻度孔，多个刻度孔围成圆形，在刻度盘与夹紧块之间设置旋转轴，旋转轴与多个刻度孔围成的圆形轴线共线，旋转轴的一端与刻度盘固接、另一端与夹紧块转动连接，在旋转轴外周套设轴套，轴套与旋转轴通过紧固螺钉固定，在轴套的外表面固设固定环，固定环通过定位销与刻度孔固定，在轴套上设置扭转油缸，在夹紧块朝向刻度盘的一面设置与夹紧块转动连接的连接块，连接块与扭转油缸的活塞杆固接。本发明提供一种夹紧及拉弯效果好的多角度调整的夹紧机构。

Description

一种多角度调整的夹紧机构
技术领域
本发明涉及拉弯设备技术领域，尤其涉及一种多角度调整的夹紧机构。
背景技术
很多汽车零件需要进行拉弯处理，在实现弯曲运动前需要将零件夹紧，由于零件造型复杂，不同的拉弯零件需要采用不同的水平夹角实现夹紧动作。传统方法通常设计出专用的夹紧单元，并设计专用的夹紧单元支撑板来满足不同产品的特定水平夹紧方向要求，设计结构复杂，采购成本高，开发周期长。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种操作便捷、夹紧及拉弯效果好的多角度调整的夹紧机构。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多角度调整的夹紧机构，包括倾倒的“凵”字形夹紧块，在夹紧块的顶面固设活塞杆贯穿夹紧块顶面的夹紧油缸，还包括竖直的刻度盘，夹紧块敞口端背向刻度盘，在刻度盘朝向夹紧块的表面均匀的开设多个刻度孔，多个刻度孔围成圆形，在刻度盘与夹紧块之间设置旋转轴，旋转轴与多个刻度孔围成的圆形轴线共线，旋转轴的一端与刻度盘固接、另一端与夹紧块的竖直面转动连接，在旋转轴外周套设轴套，轴套与旋转轴通过紧固螺钉固定，在轴套的外表面固设固定环，固定环通过定位销与刻度孔固定，在轴套上设置扭转油缸，在夹紧块朝向刻度盘的一面设置与夹紧块转动连接的连接块，连接块与扭转油缸的活塞杆固接。
优选地：还包括检测传感器，检测传感器包括下端敞口的筒杆和自筒杆敞口端插入筒杆的伸缩杆，筒杆的上端与夹紧块铰接，伸缩杆的下端与轴套铰接。
优选地：在旋转轴与夹紧块之间设置轴承。
优选地：连接块与夹紧块之间、筒杆与夹紧块之间、伸缩杆与轴套之间均通过轴铰接。
本发明的有益效果是：本发明实现了夹紧单元多角度调整，提高了机构的通用性，降低了工装开发的成本；实现了不同产品的夹紧角度的定位，操作人员找到对应的刻度编号进行相应的调整就可以快速实现不同产品的生产；实现了扭曲角度的伺服检测，检测精度高，产品质量高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二。
图中：1-刻度孔；2-扭转油缸；3-筒杆；4-伸缩杆；5-刻度盘；6-定位销；7-轴套；8-旋转轴；9-夹紧块；10-夹紧油缸；11-连接块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，本发明包括倾倒的“凵”字形夹紧块9，在夹紧块9的顶面固设活塞杆贯穿夹紧块9顶面的夹紧油缸10，还包括竖直的刻度盘5，夹紧块9敞口端背向刻度盘5，在刻度盘5朝向夹紧块9的表面均匀的开设多个刻度孔1，多个刻度孔1围成圆形，在刻度盘5与夹紧块9之间设置旋转轴8，旋转轴8与多个刻度孔1围成的圆形轴线共线，旋转轴8的一端与刻度盘5固接、另一端与夹紧块9的竖直面转动连接，在旋转轴8外周套设轴套7，轴套7与旋转轴8通过紧固螺钉固定，在轴套7的外表面固设固定环，固定环通过定位销6与刻度孔1固定，在轴套7上设置扭转油缸2，在夹紧块9朝向刻度盘5的一面设置与夹紧块9转动连接的连接块11，连接块11与扭转油缸2的活塞杆固接。
本发明中轴套7侧壁有断口，在断口处向外延伸有凸出部，两个凸出部由紧固螺钉固定且可使轴套7与旋转轴8固定，使用时，松开紧固螺钉，轴套7可带动其上的扭转油缸2及固定环转动至产品对应的刻度盘5上相应的刻度孔1处，然后插上定位销6且拧紧紧固螺钉，轴套7与旋转轴8的相对位置固定，这样就能快速的调整好夹紧部件需要的夹紧角度，加工件通过夹紧油缸10与夹紧块9实现固定，启动扭转油缸2实现加工件的扭转。
本发明还包括检测传感器，检测传感器包括下端敞口的筒杆3和自筒杆3敞口端插入筒杆3的伸缩杆4，筒杆3的上端与夹紧块9铰接，伸缩杆4的下端与轴套7铰接，通过检测伸缩杆4的位移变化量来计算出扭转角度。
本实施例中，在旋转轴8与夹紧块9之间设置轴承，连接块11与夹紧块9之间、筒杆3与夹紧块9之间、伸缩杆4与轴套7之间均通过轴铰接。在夹紧块9的顶面设置竖直连杆，筒杆3的上端通过与竖直连杆铰接来实现筒杆3与夹紧块9的连接。
本发明中夹紧油缸10实现夹紧运动，扭转油缸2实现产品的三维空间扭转，检测传感器实现扭曲角度的检测。
该机构实现了夹紧单元多角度调整，提高了机构的通用性，不同的产品仅需要开发相应的夹块，不需要开发整体的夹紧单元，降低了工装开发的成本；实现了不同产品的夹紧角度的定位，操作人员找到对应的刻度编号进行相应的调整就可以快速实现不同产品的生产；实现了扭曲角度的伺服检测，检测精度高，产品质量高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多角度调整的夹紧机构，其特征在于：包括倾倒的“凵”字形夹紧块(9)，在夹紧块(9)的顶面固设活塞杆贯穿夹紧块(9)顶面的夹紧油缸(10)，还包括竖直的刻度盘(5)，夹紧块(9)敞口端背向刻度盘(5)，在刻度盘(5)朝向夹紧块(9)的表面均匀的开设多个刻度孔(1)，多个刻度孔(1)围成圆形，在刻度盘(5)与夹紧块(9)之间设置旋转轴(8)，旋转轴(8)与多个刻度孔(1)围成的圆形轴线共线，旋转轴(8)的一端与刻度盘(5)固接、另一端与夹紧块(9)的竖直面转动连接，在旋转轴(8)外周套设轴套(7)，轴套(7)与旋转轴(8)通过紧固螺钉固定，在轴套(7)的外表面固设固定环，固定环通过定位销(6)与刻度孔(1)固定，在轴套(7)上设置扭转油缸(2)，在夹紧块(9)朝向刻度盘(5)的一面设置与夹紧块(9)转动连接的连接块(11)，连接块(11)与扭转油缸(2)的活塞杆固接。
2.根据权利要求1所述的多角度调整的夹紧机构，其特征在于：还包括检测传感器，检测传感器包括下端敞口的筒杆(3)和自筒杆(3)敞口端插入筒杆(3)的伸缩杆(4)，筒杆(3)的上端与夹紧块(9)铰接，伸缩杆(4)的下端与轴套(7)铰接。
3.根据权利要求1所述的多角度调整的夹紧机构，其特征在于：在旋转轴(8)与夹紧块(9)之间设置轴承。
4.根据权利要求2所述的多角度调整的夹紧机构，其特征在于：连接块(11)与夹紧块(9)之间、筒杆(3)与夹紧块(9)之间、伸缩杆(4)与轴套(7)之间均通过轴铰接。
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