CN108186226B - 一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床 - Google Patents

Abstract

本发明属于病床技术领域，尤其涉及一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，它包括触发机构、病床本体、自锁机构，当人们使用本发明设计的病床时，无论使用者是向前推动、向后拉动或者斜向拉动或推动触发驱动杆时，驱动杆的移动都会使得第四转轴转动；第四转轴转动使得对应的弧形摩擦片失去对限位圆柱和转动轴的束缚；即转动轴和第二传动轴可以自由转动；即滚轮可以自由转动；即病床可以正常使用。当使用者想使得病床停止时，此时停止驱动触发驱动杆，使得转动轴和第二传动轴失去转动功能；即滚轮失去转动功能；即病床此时处于静止状态。

Description

一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床

所属技术领域

本发明属于病床技术领域，尤其涉及一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床。

背景技术

现在的医院内，在转移病人的时候往往都需要移动病床，此时就需要病床可以移动；但是在病床停止后就需要使得病床处于静止状态；如果此时病床发生移动；就有可能使得病床上的病人受到震动或者与其他物品和其他病人发生碰撞，这样对一些病人来说是极其的不适合，特别是对于心内科术后需要护理的病人，应当尽量的减少病人的震动，防止术后的伤口由于震动、摇晃再次裂开。所以设计一种在病床处于静止状态时处于自锁的病床是非常有必要的。

本发明设计一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，其特征在于：它包括触发机构、病床本体、自锁机构，其中触发机构安装在病床本体一端的挡板上侧；四个自锁机构分别安装在病床本体下侧面的四个角落上。

上述触发机构包括支撑块、挡杆、触发安装结构、触发驱动杆、导向块、触发块、调节块、压缩弹簧、第一齿轮、导向槽、第一导槽、安装腔、第一导块、连接板、第一齿条、第一转轴、第一缺口、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、安装导槽、第一触发弹簧、第二触发弹簧、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一滑块、第二滑块、限位弹簧，其中支撑块的一端开有贯通的导向槽；两个支撑块分别安装在病床本体一侧挡板上端的两侧；两个挡杆均匀地安装在两个支撑块之间且靠近病床本体上的床板；触发安装结构由弓形连接和两个安装块组成，两个安装块分别安装在弓形连接的两端；触发安装结构安装在两个支撑块的上端；且触发安装结构中的两个安装块分别位于两个支撑块的两侧；两个安装块中其中一个安装块的内侧开有安装腔，且该安装块靠近对应支撑块的一侧端面上开有第一缺口，第一缺口与对应支撑块上的导向槽配合，该安装块中安装腔靠近第一缺口一侧的上下两端面上对称地开有两个第一导槽，该安装块中安装腔内远离第一缺口一侧的下端面上开有两个安装导槽；触发块的一端具有斜面；触发驱动杆的一端安装有导向块，触发驱动杆的另一端安装有触发块；触发驱动杆通过导向块和触发块与两个支撑块上导向槽的配合安装在两个支撑块上；导向块的两侧面与对应支撑块上第一导槽的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧；触发块的两侧面与对应支撑块上第一导槽的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧；调节块上具有斜面；调节块的两侧对称地安装有两个第一导块；调节块通过两个第一导块与安装块上的两个第一导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；调节块上的斜面与触发块上的斜面配合；连接板的一端安装在调节块上未具有斜面一端的侧面上；连接板的另一端安装有第一齿条；连接板上远离调节块上斜面的一侧与安装腔上对应的侧面之间安装有压缩弹簧；第一转轴的一端安装在对应安装块上安装腔的上端面上；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第一齿条啮合；第五转轴的一端安装有第二滑块；第五转轴通过第二滑块和对应安装块中安装导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；第二滑块与对应的安装导槽之间安装有第二触发弹簧；第五齿轮安装在第五转轴上；第五齿轮与第一齿轮配合；第二转轴的一端安装有第一滑块；第二转轴通过第一滑块和对应安装块中安装导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；第一滑块与对应的安装导槽之间安装有第一触发弹簧；第二齿轮安装在第二转轴上；第二齿轮与第一齿轮配合；第三转轴安装在对应安装块上的安装腔内；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；第四转轴的上端安装对应安装块上安装腔的上端面上；第四齿轮安装在第四转轴上；第四齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮与第五齿轮配合。

上述自锁机构包括支撑杆、安装环壳、安装U形壳、滚轮、转动轴、第一传动轴、第二传动轴、限位圆柱、伸缩连接、U形驱动板、挤压弹簧、弧形摩擦片、环形导块、转动槽、轴孔、环形导槽、摩擦片避让槽、第三传动轴、第一支撑轴、第一支撑、第四传动轴、第二支撑、安装孔、凸轮、第七转轴、第三支撑，其中支撑杆的下端开有转动槽；转动槽上侧的内圆面上开有两个摩擦片避让槽；两个摩擦片避让槽上下均匀分布；转动槽下侧的内圆面上开有环形导槽；支撑杆的上端安装在病床本体下侧端面上；转动轴的中心具有贯通的轴孔；转动轴的外圆面上安装有环形导块；转动轴通过环形导块与环形导槽的配合安装在支撑杆的下端；安装U形壳的U形槽内对称地具有两个轴孔；两个轴孔与安装U形壳内侧相通；安装U形壳安装在转动轴的下端；第一支撑轴的一端具有锥齿；第一支撑轴未具有锥齿的一端安装在安装U形壳上两个轴孔中的其中一个轴孔中；第一支撑轴具有锥齿的一端穿过安装U形壳上两个轴孔中的另一个轴孔位于安装U形壳内侧；滚轮安装在第一支撑轴上，且滚轮位于安装U形壳上的U形槽内；第四传动轴的两端均开有锥齿；第四传动轴通过第二支撑安装在安装U形壳的内侧；第四传动轴的一端与第一支撑轴之间通过锥齿啮合；第三传动轴通过第一支撑安装在安装U形壳的内侧；第三传动轴的一端与第四传动轴的另一端通过锥齿啮合；第二传动轴的一端具有锥齿；第二传动轴安装在转动轴上的轴孔中；第二传动轴的一端与第三传动轴的另一端通过锥齿啮合；限位圆柱安装在第二传动轴的另一端，限位圆柱位于转动槽内；安装环壳外侧的内圆面上开有两个安装孔，两个安装孔上下均匀分布；安装环壳安装在支撑杆下侧的外圆面上；安装环壳上的两个安装孔与支撑杆上的两个摩擦片避让槽配合；U形驱动板的一侧对称地安装有两个伸缩连接；U形驱动板通过两个伸缩连接与安装环壳上对应的两个安装孔的配合安装在安装环壳的内侧；U形驱动板的另一侧与安装环壳内侧圆面之间安装有挤压弹簧；两个弧形摩擦片分别安装在两个伸缩连接上远离U形驱动板一侧的端面上；两个弧形摩擦片与支撑杆上对应的两个摩擦片避让槽配合；两个弧形摩擦片分别于限位圆柱和转动轴配合；第七转轴通过第三支撑安装在安装环壳内；凸轮安装在第七转轴上；凸轮与U形驱动板上U形槽的一侧面配合。

上述与第五齿轮相对应的安装导槽的导向方向与第一齿轮和第五齿轮中心连接相互垂直；与第二齿轮相对应的安装导槽的导向方向与第一齿轮和第二齿轮中心连接相互垂直。

上述第四转轴与第七转轴之间通过软轴连接。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩连接包括伸缩外套、伸缩内杆、驱动弹簧，其中伸缩内杆的一端安装在U形驱动板上；伸缩外套的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；安装在伸缩外套内侧的伸缩内杆与伸缩外套內端面之间安装有驱动弹簧；伸缩外套的另一端安装有弧形摩擦片。

作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下触发块和调节块在对应的两个限位弹簧和压缩弹簧的共同弹力下处于平衡状态。

作为本技术的进一步改进，上述环形导块与对应的环形导槽之间通过轴承安装。

作为本技术的进一步改进，上述限位弹簧为可压可拉弹簧；其作用是对触发驱动杆起到回位作用。

相对于传统的病床技术，本发明设计的病床可以通过识别病床上推杆的受力状态来控制病床滚轮的上锁状态，从而控制病床的移动和停止。

本发明中两个支撑块分别安装在病床本体一侧挡板上端的两侧；两个挡杆均匀地安装在两个支撑块之间且靠近病床本体上的床板；触发安装结构安装在两个支撑块的上端；触发块的一端具有斜面；触发驱动杆的一端安装有导向块，触发驱动杆的另一端安装有触发块；触发驱动杆通过导向块和触发块与两个支撑块上导向槽的配合安装在两个支撑块上；调节块上具有斜面；调节块通过两个第一导块与安装块上的两个第一导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；导向块的两侧面与对应支撑块上第一导槽的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧；触发块的两侧面与对应支撑块上第一导槽的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧；调节块上的斜面与触发块上的斜面配合；连接板的一端安装在调节块上；连接板的另一端安装有第一齿条；连接板上远离调节块上斜面的一侧与安装腔上对应的侧面之间安装有压缩弹簧；第一转轴的一端安装在对应安装块上安装腔的上端面上；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第一齿条啮合；第五转轴的一端安装有第二滑块；第五转轴通过第二滑块和对应安装块中安装导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；第二滑块与对应的安装导槽之间安装有第二触发弹簧；第五齿轮安装在第五转轴上；第五齿轮与第一齿轮配合；第二转轴的一端安装有第一滑块；第二转轴通过第一滑块和对应安装块中安装导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；第一滑块与对应的安装导槽之间安装有第一触发弹簧；第二齿轮安装在第二转轴上；第二齿轮与第一齿轮配合；第三转轴安装在对应安装块上的安装腔内；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；第四转轴的上端安装对应安装块上安装腔的上端面上；第四齿轮安装在第四转轴上；第四齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮与第五齿轮配合；初始状态下触发块和调节块在对应的两个限位弹簧和压缩弹簧的共同弹力下处于平衡状态。当触发驱动杆受到向前的推力时，触发驱动杆会带动触发块沿着对应支撑块上的第一导槽向前移动；触发块向前移动就会推动调节块向前移动；调节块向前移动就会带动连接板向前移动；连接板向前移动带动第一齿条向前移动；第一齿条向前移动就会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动就会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第四转轴转动；当触发驱动杆受到向后的拉力时，触发驱动杆就会带动触发块沿着对应支撑块上的第一导槽向后移动；在触发块向后移动过程中，调节块在压缩弹簧的作用下就会向后移动；调节块向后移动就会带动连接板向后移动；连接板向后移动带动第一齿条向后移动；第一齿条向后移动就会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动就会带动第五齿轮转动；第五齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第四转轴转动；当触发驱动杆受到朝向调节块一侧的推力时，触发驱动块就会带动触发块朝着安装有调节块的一侧移动；触发块朝着安装有调节块的一侧移动就会使得调节块在第一导块与第一导槽的配合下调节块向前移动；调节块向前移动就会带动连接板向前移动；连接板向前移动带动第一齿条向前移动；第一齿条向前移动就会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动就会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第四转轴转动；当触发驱动杆受到远离调节块一侧的拉力时，触发驱动块就会带动触发块朝着远离安装有调节块的一侧移动；触发块朝着远离安装有调节块的一侧移动就会使得调节块在第一导块与第一导槽的配合下使得调节块向后移动；调节块向后移动就会带动连接板向后移动；连接板向后移动带动第一齿条向后移动；第一齿条向后移动就会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动就会带动第五齿轮转动；第五齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第四转轴转动。当第一齿轮带动第五齿轮转动时，第一齿轮会给第二齿轮一个挤压力使得第二齿轮带动第二转轴沿着对应的安装导槽朝着远离第一齿轮的一侧移动；使得第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮脱开；即此时第四齿轮的转动不会反过来影响第一齿轮的转动；当第一齿轮带动第二齿轮转动时，第一齿轮会给第五齿轮一个挤压力使得第五齿轮带动第五转轴沿着对应的安装导槽朝着远离第一齿轮的一侧移动；使得第五齿轮与第一齿轮和第四齿轮脱开；即此时第四齿轮的转动不会反过来影响第一齿轮的转动。

本发明中U形驱动板的一侧对称地安装有两个伸缩连接；U形驱动板通过两个伸缩连接与安装环壳上对应的两个安装孔的配合安装在安装环壳的内侧；U形驱动板的另一侧与安装环壳内侧圆面之间安装有挤压弹簧；两个弧形摩擦片分别安装在两个伸缩连接上远离U形驱动板一侧的端面上；两个弧形摩擦片与支撑杆上对应的两个摩擦片避让槽配合；两个弧形摩擦片分别于限位圆柱和转动轴配合；第七转轴通过第三支撑安装在安装环壳内；凸轮安装在第七转轴上；凸轮与U形驱动板上U形槽的一侧面配合；第四转轴与第七转轴之间通过软轴连接；当第四转轴转动带动第七转轴转动时第七转轴会带动凸轮转动；凸轮转动就会推动对应的U形驱动板朝着远离限位圆柱的一侧移动；U形驱动板移动带动对应的两个伸缩连接中的伸缩内杆朝着远离限位圆柱的一侧移动；两个伸缩内杆朝着远离限位圆柱的一侧移动就会使得对应的两个弧形摩擦片失去对应驱动弹簧对它的挤压作用。

本发明中支撑杆的上端安装在病床本体下侧端面上；转动轴通过环形导块与环形导槽的配合安装在支撑杆的下端；安装U形壳安装在转动轴的下端；第一支撑轴的一端具有锥齿；第一支撑轴未具有锥齿的一端安装在安装U形壳上两个轴孔中的其中一个轴孔中；第一支撑轴具有锥齿的一端穿过安装U形壳上两个轴孔中的另一个轴孔位于安装U形壳内侧；滚轮安装在第一支撑轴上，且滚轮位于安装U形壳上的U形槽内；第四传动轴的两端均开有锥齿；第四传动轴通过第二支撑安装在安装U形壳的内侧；第四传动轴的一端与第一支撑轴之间通过锥齿啮合；第三传动轴通过第一支撑安装在安装U形壳的内侧；第三传动轴的一端与第四传动轴的另一端通过锥齿啮合；第二传动轴的一端具有锥齿；第二传动轴安装在转动轴上的轴孔中；第二传动轴的一端与第三传动轴的另一端通过锥齿啮合；限位圆柱安装在第二传动轴的另一端，限位圆柱位于转动槽内；当滚轮转动时滚轮会带动第一支撑轴转动；第一支撑轴转动带动第四传动轴转动；第四传动轴转动带动第三传动轴转动；第三传动轴转动带动第二传动轴转动；第二传动轴转动带动限位圆柱转动；在滚轮滚动过程中，如果滚轮的转动方向改变时，滚轮会带动安装U形壳和转动轴绕着转动轴的轴线转动。

本发明中挤压弹簧的作用是使得对应的U形驱动板与凸轮始终保持接触。

当人们使用本发明设计的病床时，无论使用者是向前推动、向后拉动或者斜向拉动或推动触发驱动杆时，驱动杆的移动都会使得第四转轴转动；当第四转轴转动时第四转轴会带动第七转轴转动；第七转轴转动会带动凸轮转动；凸轮转动就会推动对应的U形驱动板朝着远离限位圆柱的一侧移动；U形驱动板移动带动对应的两个伸缩连接中的伸缩内杆朝着远离限位圆柱的一侧移动；两个伸缩内杆朝着远离限位圆柱的一侧移动就会使得两个弧形摩擦片失去对应驱动弹簧对它的挤压作用。此时就会使得两个弧形摩擦片失去对限位圆柱和转动轴的束缚；即转动轴和第二传动轴可以自由转动；即滚轮可以自由转动；即病床可以正常使用。当使用者想使得病床停止时，此时停止驱动触发驱动杆，触发驱动杆在对应压缩弹簧和限位弹簧的共同作用下恢复到原来的位置上；即调节块恢复到原来的位置上；即对应的凸轮恢复到原来的位置上；此时在对应驱动弹簧的作用下使得对应的弧形摩擦片对对应的限位圆柱和转动轴起到限位作用；使得转动轴和第二传动轴失去转动功能；即滚轮失去转动功能；即病床此时处于静止状态。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是触发机构结构示意图。

图4是触发机构内部结构示意图。

图5是触发块安装示意图。

图6是触发安装结构结构示意图。

图7是第一导槽分布示意图。

图8是支撑块结构示意图。

图9是调节块结构示意图。

图10是第二齿轮和第一齿轮配合示意图。

图11是第一齿轮安装示意图。

图12是第二齿轮安装示意图。

图13是第五齿轮安装示意图。

图14是自锁机构外观示意图。

图15是自锁机构内部结构示意图。

图16是自锁机构内部结构安装示意图。

图17是转动轴安装示意图。

图18是环形导块安装示意图。

图19是支撑杆结构示意图。

图20是滚轮安装示意图。

图21是限位圆柱安装示意图。

图22是第四传动轴安装示意图。

图23是弧形摩擦片和限位圆柱配和示意图。

图24是安装环壳结构示意图。

图25是弧形摩擦片安装示意图。

图26是伸缩连接结构示意图。

图中标号名称：1、触发机构；2、病床本体；3、自锁机构；4、支撑块；5、挡杆；6、触发安装结构；7、触发驱动杆；8、导向块；9、触发块；10、调节块；11、压缩弹簧；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第五齿轮；16、第一齿轮；17、弓形连接；18、安装块；19、第一缺口；20、第一导槽；21、安装导槽；22、安装腔；23、导向槽；24、第一导块；25、连接板；26、第一齿条；27、第一触发弹簧；28、第二触发弹簧；29、第二转轴；30、第三转轴；31、第四转轴；32、第五转轴；33、第一转轴；34、第一滑块；35、第二滑块；36、支撑杆；37、安装环壳；38、安装U形壳；39、滚轮；40、转动轴；41、第一传动轴；42、第二传动轴；43、限位圆柱；44、伸缩连接；45、U形驱动板；46、挤压弹簧；47、凸轮；48、弧形摩擦片；49、环形导块；50、转动槽；51、轴孔；52、环形导槽；53、摩擦片避让槽；54、第三传动轴；55、第一支撑轴；56、第一支撑；57、第四传动轴；58、第二支撑；59、安装孔；60、第三支撑；61、第七转轴；62、伸缩外套；63、伸缩内杆；64、驱动弹簧；86、限位弹簧。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括触发机构1、病床本体2、自锁机构3，其中触发机构1安装在病床本体2一端的挡板上侧；四个自锁机构3分别安装在病床本体2下侧面的四个角落上。

如图3所示，上述触发机构1包括支撑块4、挡杆5、触发安装结构6、触发驱动杆7、导向块8、触发块9、调节块10、压缩弹簧11、第一齿轮16、导向槽23、第一导槽20、安装腔22、第一导块24、连接板25、第一齿条26、第一转轴33、第一缺口19、第二齿轮12、第三齿轮13、第四齿轮14、第五齿轮15、安装导槽21、第一触发弹簧27、第二触发弹簧28、第二转轴29、第三转轴30、第四转轴31、第五转轴32、第一滑块34、第二滑块35、限位弹簧86，其中如图8所示，支撑块4的一端开有贯通的导向槽23；两个支撑块4分别安装在病床本体2一侧挡板上端的两侧；两个挡杆5均匀地安装在两个支撑块4之间且靠近病床本体2上的床板；如图6所示，触发安装结构6由弓形连接17和两个安装块18组成，两个安装块18分别安装在弓形连接17的两端；触发安装结构6安装在两个支撑块4的上端；且触发安装结构6中的两个安装块18分别位于两个支撑块4的两侧；如图7所示，两个安装块18中其中一个安装块18的内侧开有安装腔22，且该安装块18靠近对应支撑块4的一侧端面上开有第一缺口19，第一缺口19与对应支撑块4上的导向槽23配合，该安装块18中安装腔22靠近第一缺口19一侧的上下两端面上对称地开有两个第一导槽20，该安装块18中安装腔22内远离第一缺口19一侧的下端面上开有两个安装导槽21；触发块9的一端具有斜面；如图4所示，触发驱动杆7的一端安装有导向块8，触发驱动杆7的另一端安装有触发块9；触发驱动杆7通过导向块8和触发块9与两个支撑块4上导向槽23的配合安装在两个支撑块4上；导向块8的两侧面与对应支撑块4上第一导槽20的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧86；触发块9的两侧面与对应支撑块4上第一导槽20的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧86；调节块10上具有斜面；如图9所示，调节块10的两侧对称地安装有两个第一导块24；如图5所示，调节块10通过两个第一导块24与安装块18上的两个第一导槽20的配合安装在对应安装块18上的安装腔22内；调节块10上的斜面与触发块9上的斜面配合；如图9所示，连接板25的一端安装在调节块10上未具有斜面一端的侧面上；连接板25的另一端安装有第一齿条26；连接板25上远离调节块10上斜面的一侧与安装腔22上对应的侧面之间安装有压缩弹簧11；如图5所示，第一转轴33的一端安装在对应安装块18上安装腔22的上端面上；如图11所示，第一齿轮16安装在第一转轴33上；如图10所示，第一齿轮16与第一齿条26啮合；如图13所示，第五转轴32的一端安装有第二滑块35；第五转轴32通过第二滑块35和对应安装块18中安装导槽21的配合安装在对应安装块18上的安装腔22内；第二滑块35与对应的安装导槽21之间安装有第二触发弹簧28；第五齿轮15安装在第五转轴32上；如图11所示，第五齿轮15与第一齿轮16配合；如图12所示，第二转轴29的一端安装有第一滑块34；第二转轴29通过第一滑块34和对应安装块18中安装导槽21的配合安装在对应安装块18上的安装腔22内；第一滑块34与对应的安装导槽21之间安装有第一触发弹簧27；第二齿轮12安装在第二转轴29上；第二齿轮12与第一齿轮16配合；如图11所示，第三转轴30安装在对应安装块18上的安装腔22内；第三齿轮13安装在第三转轴30上；第三齿轮13与第二齿轮12配合；第四转轴31的上端安装对应安装块18上安装腔22的上端面上；第四齿轮14安装在第四转轴31上；如图10所示，第四齿轮14与第三齿轮13啮合；第四齿轮14与第五齿轮15配合。

如图14所示，上述自锁机构3包括支撑杆36、安装环壳37、安装U形壳38、滚轮39、转动轴40、第一传动轴41、第二传动轴42、限位圆柱43、伸缩连接44、U形驱动板45、挤压弹簧46、弧形摩擦片48、环形导块49、转动槽50、轴孔51、环形导槽52、摩擦片避让槽53、第三传动轴54、第一支撑轴55、第一支撑56、第四传动轴57、第二支撑58、安装孔59、凸轮47、第七转轴61、第三支撑60，其中如图19所示，支撑杆36的下端开有转动槽50；转动槽50上侧的内圆面上开有两个摩擦片避让槽53；两个摩擦片避让槽53上下均匀分布；转动槽50下侧的内圆面上开有环形导槽52；如图1所示，支撑杆36的上端安装在病床本体2下侧端面上；如图18所示，转动轴40的中心具有贯通的轴孔51；转动轴40的外圆面上安装有环形导块49；如图17所示，转动轴40通过环形导块49与环形导槽52的配合安装在支撑杆36的下端；如图22所示，安装U形壳38的U形槽内对称地具有两个轴孔51；两个轴孔51与安装U形壳38内侧相通；如图20所示，安装U形壳38安装在转动轴40的下端；如图22所示，第一支撑轴55的一端具有锥齿；第一支撑轴55未具有锥齿的一端安装在安装U形壳38上两个轴孔51中的其中一个轴孔51中；第一支撑轴55具有锥齿的一端穿过安装U形壳38上两个轴孔51中的另一个轴孔51位于安装U形壳38内侧；如图21所示，滚轮39安装在第一支撑轴55上，且滚轮39位于安装U形壳38上的U形槽内；第四传动轴57的两端均开有锥齿；如图22所示，第四传动轴57通过第二支撑58安装在安装U形壳38的内侧；第四传动轴57的一端与第一支撑轴55之间通过锥齿啮合；第三传动轴54通过第一支撑56安装在安装U形壳38的内侧；第三传动轴54的一端与第四传动轴57的另一端通过锥齿啮合；第二传动轴42的一端具有锥齿；第二传动轴42安装在转动轴40上的轴孔51中；第二传动轴42的一端与第三传动轴54的另一端通过锥齿啮合；如图23所示，限位圆柱43安装在第二传动轴42的另一端，限位圆柱43位于转动槽50内；如图24所示，安装环壳37外侧的内圆面上开有两个安装孔59，两个安装孔59上下均匀分布；安装环壳37安装在支撑杆36下侧的外圆面上；安装环壳37上的两个安装孔59与支撑杆36上的两个摩擦片避让槽53配合；如图25所示，U形驱动板45的一侧对称地安装有两个伸缩连接44；U形驱动板45通过两个伸缩连接44与安装环壳37上对应的两个安装孔59的配合安装在安装环壳37的内侧；U形驱动板45的另一侧与安装环壳37内侧圆面之间安装有挤压弹簧46；两个弧形摩擦片48分别安装在两个伸缩连接44上远离U形驱动板45一侧的端面上；两个弧形摩擦片48与支撑杆36上对应的两个摩擦片避让槽53配合；如图15、16所示，两个弧形摩擦片48分别于限位圆柱43和转动轴40配合；第七转轴61通过第三支撑60安装在安装环壳37内；凸轮47安装在第七转轴61上；凸轮47与U形驱动板45上U形槽的一侧面配合。

上述与第五齿轮15相对应的安装导槽21的导向方向与第一齿轮16和第五齿轮15中心连接相互垂直；与第二齿轮12相对应的安装导槽21的导向方向与第一齿轮16和第二齿轮12中心连接相互垂直。

上述第四转轴31与第七转轴61之间通过软轴连接。

如图26所示，上述伸缩连接44包括伸缩外套62、伸缩内杆63、驱动弹簧64，其中伸缩内杆63的一端安装在U形驱动板45上；伸缩外套62的一端嵌套安装在伸缩内杆63的另一端；安装在伸缩外套62内侧的伸缩内杆63与伸缩外套62內端面之间安装有驱动弹簧64；伸缩外套62的另一端安装有弧形摩擦片48。

上述在初始状态下触发块9和调节块10在对应的两个限位弹簧86和压缩弹簧11的共同弹力下处于平衡状态。

上述环形导块49与对应的环形导槽52之间通过轴承安装。

上述限位弹簧86为可压可拉弹簧；其作用是对触发驱动杆7起到回位作用。

综上所述：

本发明设计的病床可以通过识别病床上推杆的受力状态来控制病床滚轮39的上锁状态，从而控制病床的移动和停止。

本发明中两个支撑块4分别安装在病床本体2一侧挡板上端的两侧；两个挡杆5均匀地安装在两个支撑块4之间且靠近病床本体2上的床板；触发安装结构6安装在两个支撑块4的上端；触发块9的一端具有斜面；触发驱动杆7的一端安装有导向块8，触发驱动杆7的另一端安装有触发块9；触发驱动杆7通过导向块8和触发块9与两个支撑块4上导向槽23的配合安装在两个支撑块4上；调节块10上具有斜面；调节块10通过两个第一导块24与安装块18上的两个第一导槽20的配合安装在对应安装块18上的安装腔22内；导向块8的两侧面与对应支撑块4上第一导槽20的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧86；触发块9的两侧面与对应支撑块4上第一导槽20的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧86；调节块10上的斜面与触发块9上的斜面配合；连接板25的一端安装在调节块10上；连接板25的另一端安装有第一齿条26；连接板25上远离调节块10上斜面的一侧与安装腔22上对应的侧面之间安装有压缩弹簧11；第一转轴33的一端安装在对应安装块18上安装腔22的上端面上；第一齿轮16安装在第一转轴33上；第一齿轮16与第一齿条26啮合；第五转轴32的一端安装有第二滑块35；第五转轴32通过第二滑块35和对应安装块18中安装导槽21的配合安装在对应安装块18上的安装腔22内；第二滑块35与对应的安装导槽21之间安装有第二触发弹簧28；第五齿轮15安装在第五转轴32上；第五齿轮15与第一齿轮16配合；第二转轴29的一端安装有第一滑块34；第二转轴29通过第一滑块34和对应安装块18中安装导槽21的配合安装在对应安装块18上的安装腔22内；第一滑块34与对应的安装导槽21之间安装有第一触发弹簧27；第二齿轮12安装在第二转轴29上；第二齿轮12与第一齿轮16配合；第三转轴30安装在对应安装块18上的安装腔22内；第三齿轮13安装在第三转轴30上；第三齿轮13与第二齿轮12配合；第四转轴31的上端安装对应安装块18上安装腔22的上端面上；第四齿轮14安装在第四转轴31上；第四齿轮14与第三齿轮13啮合；第四齿轮14与第五齿轮15配合；初始状态下触发块9和调节块10在对应的两个限位弹簧86和压缩弹簧11的共同弹力下处于平衡状态。当触发驱动杆7受到向前的推力时，触发驱动杆7会带动触发块9沿着对应支撑块4上的第一导槽20向前移动；触发块9向前移动就会推动调节块10向前移动；调节块10向前移动就会带动连接板25向前移动；连接板25向前移动带动第一齿条26向前移动；第一齿条26向前移动就会使得第一齿轮16转动；第一齿轮16转动就会带动第二齿轮12转动；第二齿轮12转动带动第三齿轮13转动；第三齿轮13转动带动第四齿轮14转动；第四齿轮14转动带动第四转轴31转动；当触发驱动杆7受到向后的拉力时，触发驱动杆7就会带动触发块9沿着对应支撑块4上的第一导槽20向后移动；在触发块9向后移动过程中，调节块10在压缩弹簧11的作用下就会向后移动；调节块10向后移动就会带动连接板25向后移动；连接板25向后移动带动第一齿条26向后移动；第一齿条26向后移动就会使得第一齿轮16转动；第一齿轮16转动就会带动第五齿轮15转动；第五齿轮15转动带动第四齿轮14转动；第四齿轮14转动带动第四转轴31转动；当触发驱动杆7受到朝向调节块10一侧的推力时，触发驱动块就会带动触发块9朝着安装有调节块10的一侧移动；触发块9朝着安装有调节块10的一侧移动就会使得调节块10在第一导块24与第一导槽20的配合下调节块10向前移动；调节块10向前移动就会带动连接板25向前移动；连接板25向前移动带动第一齿条26向前移动；第一齿条26向前移动就会使得第一齿轮16转动；第一齿轮16转动就会带动第二齿轮12转动；第二齿轮12转动带动第三齿轮13转动；第三齿轮13转动带动第四齿轮14转动；第四齿轮14转动带动第四转轴31转动；当触发驱动杆7受到远离调节块10一侧的拉力时，触发驱动块就会带动触发块9朝着远离安装有调节块10的一侧移动；触发块9朝着远离安装有调节块10的一侧移动就会使得调节块10在第一导块24与第一导槽20的配合下使得调节块10向后移动；调节块10向后移动就会带动连接板25向后移动；连接板25向后移动带动第一齿条26向后移动；第一齿条26向后移动就会使得第一齿轮16转动；第一齿轮16转动就会带动第五齿轮15转动；第五齿轮15转动带动第四齿轮14转动；第四齿轮14转动带动第四转轴31转动。当第一齿轮16带动第五齿轮15转动时，第一齿轮16会给第二齿轮12一个挤压力使得第二齿轮12带动第二转轴29沿着对应的安装导槽21朝着远离第一齿轮16的一侧移动；使得第二齿轮12与第一齿轮16和第三齿轮13脱开；即此时第四齿轮14的转动不会反过来影响第一齿轮16的转动；当第一齿轮16带动第二齿轮12转动时，第一齿轮16会给第五齿轮15一个挤压力使得第五齿轮15带动第五转轴32沿着对应的安装导槽21朝着远离第一齿轮16的一侧移动；使得第五齿轮15与第一齿轮16和第四齿轮14脱开；即此时第四齿轮14的转动不会反过来影响第一齿轮16的转动。

本发明中U形驱动板45的一侧对称地安装有两个伸缩连接44；U形驱动板45通过两个伸缩连接44与安装环壳37上对应的两个安装孔59的配合安装在安装环壳37的内侧；U形驱动板45的另一侧与安装环壳37内侧圆面之间安装有挤压弹簧46；两个弧形摩擦片48分别安装在两个伸缩连接44上远离U形驱动板45一侧的端面上；两个弧形摩擦片48与支撑杆36上对应的两个摩擦片避让槽53配合；两个弧形摩擦片48分别于限位圆柱43和转动轴40配合；第七转轴61通过第三支撑60安装在安装环壳37内；凸轮47安装在第七转轴61上；凸轮47与U形驱动板45上U形槽的一侧面配合；第四转轴31与第七转轴61之间通过软轴连接；当第四转轴31转动带动第七转轴61转动时第七转轴61会带动凸轮47转动；凸轮47转动就会推动对应的U形驱动板45朝着远离限位圆柱43的一侧移动；U形驱动板45移动带动对应的两个伸缩连接44中的伸缩内杆63朝着远离限位圆柱43的一侧移动；两个伸缩连接内杆63朝着远离限位圆柱43的一侧移动就会使得两个弧形摩擦片48失去对应驱动弹簧64对它的挤压作用。

本发明中支撑杆36的上端安装在病床本体2下侧端面上；转动轴40通过环形导块49与环形导槽52的配合安装在支撑杆36的下端；安装U形壳38安装在转动轴40的下端；第一支撑轴55的一端具有锥齿；第一支撑轴55未具有锥齿的一端安装在安装U形壳38上两个轴孔51中的其中一个轴孔51中；第一支撑轴55具有锥齿的一端穿过安装U形壳38上两个轴孔51中的另一个轴孔51位于安装U形壳38内侧；滚轮39安装在第一支撑轴55上，且滚轮39位于安装U形壳38上的U形槽内；第四传动轴57的两端均开有锥齿；第四传动轴57通过第二支撑58安装在安装U形壳38的内侧；第四传动轴57的一端与第一支撑轴55之间通过锥齿啮合；第三传动轴54通过第一支撑56安装在安装U形壳38的内侧；第三传动轴54的一端与第四传动轴57的另一端通过锥齿啮合；第二传动轴42的一端具有锥齿；第二传动轴42安装在转动轴40上的轴孔51中；第二传动轴42的一端与第三传动轴54的另一端通过锥齿啮合；限位圆柱43安装在第二传动轴42的另一端，限位圆柱43位于转动槽50内；当滚轮39转动时滚轮39会带动第一支撑轴55转动；第一支撑轴55转动带动第四传动轴57转动；第四传动轴57转动带动第三传动轴54转动；第三传动轴54转动带动第二传动轴42转动；第二传动轴42转动带动限位圆柱43转动；在滚轮39滚动过程中，如果滚轮39的转动方向改变时，滚轮39会带动安装U形壳38和转动轴40绕着转动轴40的轴线转动。

本发明中挤压弹簧46的作用是使得对应的U形驱动板45与凸轮39始终保持接触。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的病床时，无论使用者是向前推动、向后拉动或者斜向拉动或推动触发驱动杆7时，驱动杆的移动都会使得第四转轴31转动；当第四转轴31转动时第四转轴31会带动第七转轴61转动；第七转轴61转动会带动凸轮47转动；凸轮47转动就会推动对应的U形驱动板45朝着远离限位圆柱43的一侧移动；U形驱动板45移动带动对应的两个伸缩连接44中的伸缩内杆63朝着远离限位圆柱43的一侧移动；两个伸缩连接内杆63朝着远离限位圆柱43的一侧移动就会使得两个弧形摩擦片48失去对应驱动弹簧64对它的挤压作用。此时就会使得两个弧形摩擦片48失去对限位圆柱43和转动轴40的束缚；即转动轴40和第二传动轴42可以自由转动；即滚轮39可以自由转动；即病床可以正常使用。当使用者想使得病床停止时，此时停止驱动触发驱动杆7，触发驱动杆7在对应压缩弹簧11和限位弹簧86的共同作用下恢复到原来的位置上；即调节块10恢复到原来的位置上；即对应的凸轮47恢复到原来的位置上；此时在对应驱动弹簧64的作用下使得对应的弧形摩擦片48对对应的限位圆柱43和转动轴40起到限位作用；使得转动轴40和第二传动轴42失去转动功能；即滚轮39失去转动功能；即病床此时处于静止状态。

Claims (5)

1.一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，其特征在于：它包括触发机构、病床本体、自锁机构，其中触发机构安装在病床本体一端的挡板上侧；四个自锁机构分别安装在病床本体下侧面的四个角落上；

上述触发机构包括支撑块、挡杆、触发安装结构、触发驱动杆、导向块、触发块、调节块、压缩弹簧、第一齿轮、导向槽、第一导槽、安装腔、第一导块、连接板、第一齿条、第一转轴、第一缺口、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、安装导槽、第一触发弹簧、第二触发弹簧、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一滑块、第二滑块、限位弹簧，其中支撑块的一端开有贯通的导向槽；两个支撑块分别安装在病床本体一侧挡板上端的两侧；两个挡杆均匀地安装在两个支撑块之间且靠近病床本体上的床板；触发安装结构由弓形连接和两个安装块组成，两个安装块分别安装在弓形连接的两端；触发安装结构安装在两个支撑块的上端；且触发安装结构中的两个安装块分别位于两个支撑块的两侧；两个安装块中其中一个安装块的内侧开有安装腔，且该安装块靠近对应支撑块的一侧端面上开有第一缺口，第一缺口与对应支撑块上的导向槽配合，该安装块中安装腔靠近第一缺口一侧的上下两端面上对称地开有两个第一导槽，该安装块中安装腔内远离第一缺口一侧的下端面上开有两个安装导槽；触发块的一端具有斜面；触发驱动杆的一端安装有导向块，触发驱动杆的另一端安装有触发块；触发驱动杆通过导向块和触发块与两个支撑块上导向槽的配合安装在两个支撑块上；导向块的两侧面与对应支撑块上第一导槽的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧；触发块的两侧面与对应支撑块上第一导槽的两侧面之间分别安装有一个限位弹簧；调节块上具有斜面；调节块的两侧对称地安装有两个第一导块；调节块通过两个第一导块与安装块上的两个第一导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；调节块上的斜面与触发块上的斜面配合；连接板的一端安装在调节块上未具有斜面一端的侧面上；连接板的另一端安装有第一齿条；连接板上远离调节块上斜面的一侧与安装腔上对应的侧面之间安装有压缩弹簧；第一转轴的一端安装在对应安装块上安装腔的上端面上；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第一齿条啮合；第五转轴的一端安装有第二滑块；第五转轴通过第二滑块和对应安装块中安装导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；第二滑块与对应的安装导槽之间安装有第二触发弹簧；第五齿轮安装在第五转轴上；第五齿轮与第一齿轮配合；第二转轴的一端安装有第一滑块；第二转轴通过第一滑块和对应安装块中安装导槽的配合安装在对应安装块上的安装腔内；第一滑块与对应的安装导槽之间安装有第一触发弹簧；第二齿轮安装在第二转轴上；第二齿轮与第一齿轮配合；第三转轴安装在对应安装块上的安装腔内；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；第四转轴的上端安装对应安装块上安装腔的上端面上；第四齿轮安装在第四转轴上；第四齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮与第五齿轮配合；

上述自锁机构包括支撑杆、安装环壳、安装U形壳、滚轮、转动轴、第一传动轴、第二传动轴、限位圆柱、伸缩连接、U形驱动板、挤压弹簧、弧形摩擦片、环形导块、转动槽、轴孔、环形导槽、摩擦片避让槽、第三传动轴、第一支撑轴、第一支撑、第四传动轴、第二支撑、安装孔、凸轮、第七转轴、第三支撑，其中支撑杆的下端开有转动槽；转动槽上侧的内圆面上开有两个摩擦片避让槽；两个摩擦片避让槽上下均匀分布；转动槽下侧的内圆面上开有环形导槽；支撑杆的上端安装在病床本体下侧端面上；转动轴的中心具有贯通的轴孔；转动轴的外圆面上安装有环形导块；转动轴通过环形导块与环形导槽的配合安装在支撑杆的下端；安装U形壳的U形槽内对称地具有两个轴孔；两个轴孔与安装U形壳内侧相通；安装U形壳安装在转动轴的下端；第一支撑轴的一端具有锥齿；第一支撑轴未具有锥齿的一端安装在安装U形壳上两个轴孔中的其中一个轴孔中；第一支撑轴具有锥齿的一端穿过安装U形壳上两个轴孔中的另一个轴孔位于安装U形壳内侧；滚轮安装在第一支撑轴上，且滚轮位于安装U形壳上的U形槽内；第四传动轴的两端均开有锥齿；第四传动轴通过第二支撑安装在安装U形壳的内侧；第四传动轴的一端与第一支撑轴之间通过锥齿啮合；第三传动轴通过第一支撑安装在安装U形壳的内侧；第三传动轴的一端与第四传动轴的另一端通过锥齿啮合；第二传动轴的一端具有锥齿；第二传动轴安装在转动轴上的轴孔中；第二传动轴的一端与第三传动轴的另一端通过锥齿啮合；限位圆柱安装在第二传动轴的另一端，限位圆柱位于转动槽内；安装环壳外侧的内圆面上开有两个安装孔，两个安装孔上下均匀分布；安装环壳安装在支撑杆下侧的外圆面上；安装环壳上的两个安装孔与支撑杆上的两个摩擦片避让槽配合；U形驱动板的一侧对称地安装有两个伸缩连接；U形驱动板通过两个伸缩连接与安装环壳上对应的两个安装孔的配合安装在安装环壳的内侧；U形驱动板的另一侧与安装环壳内侧圆面之间安装有挤压弹簧；两个弧形摩擦片分别安装在两个伸缩连接上远离U形驱动板一侧的端面上；两个弧形摩擦片与支撑杆上对应的两个摩擦片避让槽配合；两个弧形摩擦片分别于限位圆柱和转动轴配合；第七转轴通过第三支撑安装在安装环壳内；凸轮安装在第七转轴上；凸轮与U形驱动板上U形槽的一侧面配合；

上述与第五齿轮相对应的安装导槽的导向方向与第一齿轮和第五齿轮中心连接相互垂直；与第二齿轮相对应的安装导槽的导向方向与第一齿轮和第二齿轮中心连接相互垂直；

上述第四转轴与第七转轴之间通过软轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，其特征在于：上述伸缩连接包括伸缩外套、伸缩内杆、驱动弹簧，其中伸缩内杆的一端安装在U形驱动板上；伸缩外套的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；安装在伸缩外套内侧的伸缩内杆与伸缩外套內端面之间安装有驱动弹簧；伸缩外套的另一端安装有弧形摩擦片。

3.根据权利要求1所述的一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，其特征在于：在初始状态下触发块和调节块在对应的两个限位弹簧和压缩弹簧的共同弹力下处于平衡状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，其特征在于：上述环形导块与对应的环形导槽之间通过轴承安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床，其特征在于：上述限位弹簧为可压可拉弹簧。

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