CN108173381B - 一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。

Description

一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机

技术领域

本发明涉及一种桁架机器人配件，尤其是一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机。

背景技术

直驱电机采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，传动力矩大，驱动控制精度高，非常适合在铸造砂芯搬运桁架机器手上作为驱动电机使用。但是，在高负载的情况下直驱电机的转子轴受力较大，发热量较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，能够解决现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。

作为优选，所述滚子轴承包括第一轴承套，第一轴承套内设置有若干个圆柱形滚子，圆柱形滚子与转子轴的夹角为25°，圆柱形滚子侧壁设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有挡板，环形凹槽内壁设置有通孔，通孔的另一端与圆柱形滚子侧壁相连。

作为优选，所述通孔与圆柱形滚子侧壁相连的一端设置有扩口，扩口的表面设置有导流槽。

作为优选，所述滚珠轴承包括第二轴承套，第二轴承套内色只有若干个球形滚珠，第二轴承套的外侧设置有密封板，第二轴承套内滑动设置有弹性支架，球形滚珠与弹性支架过盈配合。

作为优选，所述弹性支架与球形滚珠的接触面上设置有第一凹槽。

作为优选，所述弹性支架与第二轴承套的接触面设置有密封条。

作为优选，所述进油管外侧设置有冷却水盘管，出油管内设置有过滤网。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明利用滚子轴承和滚珠轴承对转子轴进行连接固定，提高转子轴的抗扭强度。润滑油在油泵的驱动下，通过空腔和输油管路进行循环流动，在对滚子轴承和滚珠轴承进行润滑的同时，可以对转子轴进行有效的散热降温，保持整个电机的工作温度保持正常。滚子轴承的结构可以有效提高润滑油在滚子表面的分布均匀度。滚珠轴承的结构可以有效提高轴承的承压性能，并有效利用润滑油对滚珠进行散热。循环流动的润滑油在出油管内进行有效过滤，然后在进油管内进行快速冷却，从而提高电机散热效果。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中滚子轴承的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中通孔上扩口的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中滚珠轴承的结构图。

图中：1、外壳；2、定子线圈；3、转子；4、转子轴；5、滚子轴承；6、密封圈；7、滚珠轴承；8、输油管路；9、空腔；10、进油管；11、出油管；12、进油孔；13、出油孔；14、螺旋导流片；15、油泵；16、补油管；17、第一轴承套；18、圆柱形滚子；19、环形凹槽；20、挡板；21、通孔；22、扩口；23、导流槽；24、第二轴承套；25、球形滚珠；26、密封板；27、弹性支架；28、第一凹槽；29、密封条；30、冷却水盘管；31、过滤网；32、狭缝；33、金属弹片。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-4，本发明一个具体实施方式包括外壳1，外壳1内设置有定子线圈2，定子线圈2内设置有转子3，转子3固定在转子轴4上，所述转子轴4的两端通过滚子轴承5与外壳1连接，滚子轴承5的外侧边缘设置有密封圈6，滚子轴承5的内侧设置有滚珠轴承7，滚子轴承5与滚珠轴承7之间设置有空腔9，转子轴4内设置有输油管路8，任意一端的空腔9外侧连接有进油管10，另一端的空腔9外侧连接有出油管11，输油管路8的两端分别设置有与空腔9相连通的进油孔12和出油孔13，输油管路8内部设置有螺旋导流片14，进油管10和出油管11之间连接有油泵15，进油管10上连接有补油管16。滚子轴承5包括第一轴承套17，第一轴承套17内设置有若干个圆柱形滚子18，圆柱形滚子18与转子轴4的夹角为25°，圆柱形滚子18侧壁设置有环形凹槽19，环形凹槽19内设置有挡板20，环形凹槽19内壁设置有通孔21，通孔21的另一端与圆柱形滚子18侧壁相连。通孔21与圆柱形滚子18侧壁相连的一端设置有扩口22，扩口22的表面设置有导流槽23。滚珠轴承7包括第二轴承套24，第二轴承套24内设置有若干个球形滚珠25，第二轴承套24的外侧设置有密封板26，第二轴承套24内滑动设置有弹性支架27，球形滚珠25与弹性支架27过盈配合。弹性支架27与球形滚珠25的接触面上设置有第一凹槽28。弹性支架27与第二轴承套24的接触面设置有密封条29。进油管10外侧设置有冷却水盘管30，出油管11内设置有过滤网31。

另外，在挡板20上设置有狭缝32，用于提高润滑油的分散均匀度。在弹性支架27内连接有金属弹片33，金属弹片33可以提高弹性支架27发生弹性形变时的抗扭强度，并提高弹性支架27的复原速度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳(1)，外壳(1)内设置有定子线圈(2)，定子线圈(2)内设置有转子(3)，转子(3)固定在转子轴(4)上，其特征在于：所述转子轴(4)的两端通过滚子轴承(5)与外壳(1)连接，滚子轴承(5)的外侧边缘设置有密封圈(6)，滚子轴承(5)的内侧设置有滚珠轴承(7)，滚子轴承(5)与滚珠轴承(7)之间设置有空腔(9)，转子轴(4)内设置有输油管路(8)，任意一端的空腔(9)外侧连接有进油管(10)，另一端的空腔(9)外侧连接有出油管(11)，输油管路(8)的两端分别设置有与空腔(9)相连通的进油孔(12)和出油孔(13)，输油管路(8)内部设置有螺旋导流片(14)，进油管(10)和出油管(11)之间连接有油泵(15)，进油管(10)上连接有补油管(16)；滚子轴承(5)包括第一轴承套(17)，第一轴承套(17)内设置有若干个圆柱形滚子(18)，圆柱形滚子(18)与转子轴(4)的夹角为25°，圆柱形滚子(18)侧壁设置有环形凹槽(19)，环形凹槽(19)内设置有挡板(20)，环形凹槽(19)内壁设置有通孔(21)，通孔(21)的另一端与圆柱形滚子(18)侧壁相连；通孔(21)与圆柱形滚子(18)侧壁相连的一端设置有扩口(22)，扩口(22)的表面设置有导流槽(23)；滚珠轴承(7)包括第二轴承套(24)，第二轴承套(24)内设置有若干个球形滚珠(25)，第二轴承套(24)的外侧设置有密封板(26)，第二轴承套(24)内滑动设置有弹性支架(27)，球形滚珠(25)与弹性支架(27)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述弹性支架(27)与球形滚珠(25)的接触面上设置有第一凹槽(28)。

3.根据权利要求2所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述弹性支架(27)与第二轴承套(24)的接触面设置有密封条(29)。

4.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述进油管(10)外侧设置有冷却水盘管(30)，出油管(11)内设置有过滤网(31)。