CN108172887A - 一种软包电芯自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电芯领域，具体的说是一种软包电芯自动送料设备。包括框架，底板，气动顶升平台，其特征是：所述框架内的底部设有平台底板，平台底板上方的前后两侧分别设有一条直线导轨，位于两条直线导轨之间的平台底板上设有推力气缸，直线导轨上设有左型材安装座和右型材安装座，所述左型材安装座滑动连接在推力气缸外的直线导轨上，所述右型材安装座滑动连接在直线导轨上，右型材安装座与推力气缸之间通过浮动接头相连。本发明同现有技术相比，结构简单，使用方便；可以适应不同规格的电芯，工装可以实现快速更换；相对于传统的长距离输送方式，成本低廉，输送节拍容易控制，适用于软包电芯的连续生产。

Description

一种软包电芯自动送料设备

技术领域

本发明涉及电芯领域，具体的说是一种软包电芯自动送料设备。

背景技术

在电芯生产线上，单个的电芯完成前处理工艺之后，需对电芯进行长距离输送至模组线，目前通用的做法是由生产工人将完成前处理工艺的电芯从前处理设备中取出，放入输送装置中，通常采用输送小车，在输送小车满载后，由工人推动输送小车送至后处理设备上，完成软包电芯的转送输送工作。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，设计一种软包电芯自动送料设备，采用自动化的设计，将前处理后的软包电芯通过自动送料的方式转移至后处理设备中，节约人力，提高输送效率。

为实现上述目的，设计一种软包电芯自动送料设备，包括框架，底板，气动顶升平台，其特征是：所述框架内的底部设有平台底板，平台底板上方的前后两侧分别设有一条直线导轨，位于两条直线导轨之间的平台底板上设有推力气缸，直线导轨上设有左型材安装座和右型材安装座，所述左型材安装座滑动连接在推力气缸外的直线导轨上，所述右型材安装座滑动连接在直线导轨上，右型材安装座与推力气缸之间通过浮动接头相连，所述左型材安装座和右型材安装座的上方设有型材，所述型材的上方设有双行程气缸，位于双行程气缸外侧的型材上设有导向轴，双行程气缸和导向轴的上方设有另一铝型材，所述另一铝型材的上方设有若干真空吸附装置，所述真空吸附装置的上方设有底板，所述底板的上方设有电芯。

所述框架的上方设有工装底板，所述工装底板通过螺纹连接在框架上，工装底板设在底板的下方，所述底板与真空吸附装置间隔放置。

所述底板的右侧上设有缓冲装置，所述缓冲装置固定在推力气缸的右侧。

所述导向轴的外侧从内至外依次套设有直线轴承和直线轴承安装套，所述导向轴的顶部、直线轴承安装套的底部和双行程气缸的上下两端分别设有一块连接板，导向轴和双行程气缸通过顶部的连接板连接另一型材，直线轴承安装套和双行程气缸通过底部的连接板连接型材。

所述型材的下方设有拖链固定板，所述拖链固定板上设有拖链。

所述平台底板的右侧设有缓冲装置，缓冲装置设在两条直线导轨之间的平台底板上。

本发明同现有技术相比，结构简单，使用方便；可以适应不同规格的电芯，工装可以实现快速更换；相对于传统的长距离输送方式，成本低廉，输送节拍容易控制，适用于软包电芯的连续生产。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中气动顶升平台的正视图。

图4为本发明中气动顶升平台的俯视图。

参见图1～图4，其中，1是框架，2是底板，3是工装底板，4是拖链，5是电芯，6是真空吸附装置，7是另一型材，8是导向轴，9是直线轴承，10是直线轴承安装套，11是双行程气缸，12是型材，13是左型材安装座，14是直线导轨，15是推力气缸，16是浮动接头，17是右型材安装座，18是平台底板，19是缓冲装置，20是拖链固定板，21是连接板。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。

如图1～图4所示，所述框架1内的底部设有平台底板18，平台底板18上方的前后两侧分别设有一条直线导轨14，位于两条直线导轨14之间的平台底板18上设有推力气缸15，直线导轨14上设有左型材安装座13和右型材安装座17，所述左型材安装座13滑动连接在推力气缸15外的直线导轨14上，所述右型材安装座17滑动连接在直线导轨14上，右型材安装座17与推力气缸15之间通过浮动接头16相连，所述左型材安装座13和右型材安装座17的上方设有型材12，所述型材12的上方设有双行程气缸11，位于双行程气缸11外侧的型材12上设有导向轴8，双行程气缸11和导向轴8的上方设有另一铝型材7，所述另一铝型材7的上方设有若干真空吸附装置6，所述真空吸附装置6的上方设有底板2，所述底板2的上方设有电芯5。

所述框架1的上方设有工装底板3，所述工装底板3通过螺纹连接在框架1上，工装底板3设在底板2的下方，所述底板2与真空吸附装置6间隔放置。

所述底板18的右侧上设有缓冲装置19，所述缓冲装置19固定在推力气缸15的右侧。

所述导向轴8的外侧从内至外依次套设有直线轴承9和直线轴承安装套10，所述导向轴8的顶部、直线轴承安装套10的底部和双行程气缸11的上下两端分别设有一块连接板21，导向轴8和双行程气缸11通过顶部的连接板21连接另一型材7，直线轴承安装套10和双行程气缸11通过底部的连接板21连接型材12。

所述型材12的下方设有拖链固定板20，所述拖链固定板20上设有拖链4。

所述平台底板18的右侧设有缓冲装置19，缓冲装置19设在两条直线导轨14之间的平台底板18上。

本发明使用时，工装底板3与框架1采用螺栓连接，工装底板3固定于框架1上。底板2与框架1采用螺栓连接，底板2固定于框架1上。当生产不同大小的电芯时，只需要置换底板2及真空吸附装置6来适应于生产，实现快换的目的。

真空吸附装置6通过螺栓连接与另一型材7进行固定，4个真空吸附装置6以中轴线呈对称分布。

导向轴8、双行程气缸11通过连接板21分别与另一型材7及型材12进行固定连接。导向轴8、双行程气缸11以中轴线呈对称分布，此种结构形式能够让双行程气缸11顶升、移载过程中更为顺畅和牢固。

型材12通过螺栓与左型材安装座13及右型材安装座17进行连接。推力气缸15通过浮动接头16与右型材安装座17进行连接，浮动接头16可消除沿推力气缸15导杆方向的偏移。左型材安装座13及右型材安装座17通过直线导轨14与平台底板18进行连接。

拖链4与拖链固定板20采用螺栓连接，拖链固定板20固定在左型材安装板12上。设备中所有的信号线将进入拖链4与外部信号线进行连接，由此在顶升移载平台运动过程中，拖链能起到保护设备中信号线的作用。

前工序处理完毕，机械手将电芯放置于步进送料平台，双行程气缸得到此信号，将真空吸附装置进行顶升，顶升至合适位置，真空打开，吸取电芯。该动作完毕以后，双行程气缸继续顶升真空吸附装置。当双行程气缸停止动作后，推力气缸将气动顶升机构推送至合适位置，停止运动。双行程气缸得到此信号，其导杆回缩，真空吸附装置下降至合适位置，真空关闭，电芯落在送料平台，电芯送料完毕。双行程气缸导杆继续下降，停止运动后，推力气缸导杆返回原点，进入下一个送料循环。

Claims (6)

1.一种软包电芯自动送料设备，包括框架，底板，气动顶升平台，其特征是：所述框架（1）内的底部设有平台底板（18），平台底板（18）上方的前后两侧分别设有一条直线导轨（14），位于两条直线导轨（14）之间的平台底板（18）上设有推力气缸（15），直线导轨（14）上设有左型材安装座（13）和右型材安装座（17），所述左型材安装座（13）滑动连接在推力气缸（15）外的直线导轨（14）上，所述右型材安装座（17）滑动连接在直线导轨（14）上，右型材安装座（17）与推力气缸（15）之间通过浮动接头（16）相连，所述左型材安装座（13）和右型材安装座（17）的上方设有型材（12），所述型材（12）的上方设有双行程气缸（11），位于双行程气缸（11）外侧的型材（12）上设有导向轴（8），双行程气缸（11）和导向轴（8）的上方设有另一铝型材（7），所述另一铝型材（7）的上方设有若干真空吸附装置（6），所述真空吸附装置（6）的上方设有底板（2），所述底板（2）的上方设有电芯（5）。

2.如权利要求1所述的一种软包电芯自动送料设备，其特征是：所述框架（1）的上方设有工装底板（3），所述工装底板（3）通过螺纹连接在框架（1）上，工装底板（3）设在底板（2）的下方，所述底板（2）与真空吸附装置（6）间隔放置。

3.如权利要求1所述的一种软包电芯自动送料设备，其特征是：所述底板（18）的右侧上设有缓冲装置（19），所述缓冲装置（19）固定在推力气缸（15）的右侧。

4.如权利要求1所述的一种软包电芯自动送料设备，其特征是：所述导向轴（8）的外侧从内至外依次套设有直线轴承（9）和直线轴承安装套（10），所述导向轴（8）的顶部、直线轴承安装套（10）的底部和双行程气缸（11）的上下两端分别设有一块连接板（21），导向轴（8）和双行程气缸（11）通过顶部的连接板（21）连接另一型材（7），直线轴承安装套（10）和双行程气缸（11）通过底部的连接板（21）连接型材（12）。

5.如权利要求1所述的一种软包电芯自动送料设备，其特征是：所述型材（12）的下方设有拖链固定板（20），所述拖链固定板（20）上设有拖链（4）。

6.如权利要求1所述的一种软包电芯自动送料设备，其特征是：所述平台底板（18）的右侧设有缓冲装置（19），缓冲装置（19）设在两条直线导轨（14）之间的平台底板（18）上。