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CN108163769A - 一种稳定性升降货物叉车 - Google Patents

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CN108163769A CN201711445755.2A CN201711445755A CN108163769A CN 108163769 A CN108163769 A CN 108163769A CN 201711445755 A CN201711445755 A CN 201711445755A CN 108163769 A CN108163769 A CN 108163769A
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fork
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Hefei Three Force Machinery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种稳定性升降货物叉车，货叉位于支撑座上方，货叉通过调节转轴可转动安装在车体上，两个叉臂上均设有压力检测装置，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间，升降支撑机构顶部设有通过转向转轴可转动安装的货物支撑板。通过上述优化设计的稳定性升降货物叉车，结构设计优化合理，叉臂用于货物的上下料，升降支撑机构用于或货物底部进行支撑，控制器根据两个叉臂上的压力检测装置的压力检测值控制货叉转动，使得货物在升降支撑机构上平衡，保证升降的稳定性。

Description

一种稳定性升降货物叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种稳定性升降货物叉车。
背景技术
目前，叉车用于把较重的货物抬起并搬运到指定位置，其应用领域越来越广，由于货叉叉刀通常设计成容易装卸货物的结构，因此，如果操作不当货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患。
现有的防护措施主要是依靠操作手手动控制门架后仰，防止货物往前跌落。如果叉车堆货行驶时突然减速或急停，为防止货物跌落，操作手必须一边踩刹车一边手动控制门架后仰，这通常不能及时判断货物的状态，操作滞后，且作业效率低；另外，极少数叉车是应用专用的属具将货物抱紧，但专用属具的结构复杂，且操作过程需要反复开合属具，作业效率低。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种稳定性升降货物叉车。
本发明提出的一种稳定性升降货物叉车，包括：车体、货叉、升降支撑机构、控制器、第一驱动机构、第二驱动机构；
车体底部设有车轮，车体一侧设有水平伸出的支撑座和主转轴，调节转轴位于支撑座上方；
货叉位于支撑座上方，货叉包括第一叉臂、第二叉臂、连接臂，第一叉臂和第二叉臂分别位于连接臂两端且从连接臂上伸出，连接臂中部通过调节转轴可转动安装在车体上，第一驱动机构与货叉连接用于驱动货叉围绕调节转轴转动，第一叉臂上设有第一压力检测装置，第二叉臂上设有第二压力检测装置；
升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间，升降支撑机构顶部设有竖直设置的转向转轴和水平设置的货物支撑盘，货物支撑板通过转向转轴可转动安装在升降支撑机构上，第二驱动机构与货物支撑板连接用于驱动货物支撑板围绕转向转轴转动；
第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一驱动装置分别与控制器连接，控制器将第一压力检测装置的第一压力检测值与第二压力检测装置的第二压力检测值进行比较，当第一压力检测值与第二压力检测值不相等时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉转动。
优选地，当第一压力检测值大于第二压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第一叉臂方向转动；
当第二压力检测值大于第一压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第二叉臂方向转动。
优选地，第一叉臂远离连接臂一端设有水平延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一电磁铁和第一限位杆，第一电磁铁固定在所述第一滑槽内，第一限位杆可滑动安装在所述第一滑槽内。
优选地，第二叉臂远离连接臂一端设有水平延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二电磁铁和第二限位杆，第二电磁铁固定在所述第二滑槽内，第二限位杆可滑动安装在所述第二滑槽内。
本发明中，所提出的稳定性升降货物叉车，货叉位于支撑座上方，货叉通过调节转轴可转动安装在车体上，两个叉臂上均设有压力检测装置，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间，升降支撑机构顶部设有通过转向转轴可转动安装的货物支撑板。通过上述优化设计的稳定性升降货物叉车，结构设计优化合理，叉臂用于货物的上下料，升降支撑机构用于或货物底部进行支撑，控制器根据两个叉臂上的压力检测装置的压力检测值控制货叉转动，使得货物在升降支撑机构上平衡，保证升降的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种稳定性升降货物叉车的结构示意图。
图2为本发明提出的一种稳定性升降货物叉车的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种稳定性升降货物叉车的结构示意图，图2为本发明提出的一种稳定性升降货物叉车的俯视结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种稳定性升降货物叉车，包括：车体1、货叉、升降支撑机构2、控制器、第一驱动机构、第二驱动机构；
车体1底部设有车轮，车体1一侧设有水平伸出的支撑座11和主转轴，调节转轴位于支撑座11上方；
货叉位于支撑座11上方，货叉包括第一叉臂31、第二叉臂32、连接臂，第一叉臂31和第二叉臂32分别位于连接臂两端且从连接臂上伸出，连接臂中部通过调节转轴可转动安装在车体1上，第一驱动机构与货叉连接用于驱动货叉围绕调节转轴转动，第一叉臂31上设有第一压力检测装置，第二叉臂32上设有第二压力检测装置；
升降支撑机构2位于支撑座11上且位于第一叉臂31和第二叉臂32之间，升降支撑机构2顶部设有竖直设置的转向转轴和水平设置的货物支撑盘，货物支撑板21通过转向转轴可转动安装在升降支撑机构2上，第二驱动机构与货物支撑板21连接用于驱动货物支撑板21围绕转向转轴转动；
第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一驱动装置分别与控制器连接。
本实施例的稳定性升降货物叉车的具体工作过程中，控制器将第一压力检测装置的第一压力检测值与第二压力检测装置的第二压力检测值进行比较，当第一压力检测值与第二压力检测值不相等时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉转动。
在本实施例中，所提出的稳定性升降货物叉车，货叉位于支撑座上方，货叉通过调节转轴可转动安装在车体上，两个叉臂上均设有压力检测装置，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间，升降支撑机构顶部设有通过转向转轴可转动安装的货物支撑板。通过上述优化设计的稳定性升降货物叉车，结构设计优化合理，叉臂用于货物的上下料，升降支撑机构用于或货物底部进行支撑，控制器根据两个叉臂上的压力检测装置的压力检测值控制货叉转动，使得货物在升降支撑机构上平衡，保证升降的稳定性。
在具体控制方式中，当第一压力检测值大于第二压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第一叉臂31方向转动；
当第二压力检测值大于第一压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第二叉臂32方向转动。
为了保证货叉转动时稳定性，第一叉臂31远离连接臂一端设有水平延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一电磁铁41和第一限位杆42，第一电磁铁41固定在所述第一滑槽内，第一限位杆42可滑动安装在所述第一滑槽内，第二叉臂32远离连接臂一端设有水平延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二电磁铁51和第二限位杆52，第二电磁铁51固定在所述第二滑槽内，第二限位杆52可滑动安装在所述第二滑槽内；在上料后，通过电磁控制限位杆伸出，对货物进行限位，保证调节时货物稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种稳定性升降货物叉车，其特征在于，包括：车体(1)、货叉、升降支撑机构(2)、控制器、第一驱动机构、第二驱动机构；
车体(1)底部设有车轮，车体(1)一侧设有水平伸出的支撑座(11)和主转轴，调节转轴位于支撑座(11)上方；
货叉位于支撑座(11)上方，货叉包括第一叉臂(31)、第二叉臂(32)、连接臂，第一叉臂(31)和第二叉臂(32)分别位于连接臂两端且从连接臂上伸出，连接臂中部通过调节转轴可转动安装在车体(1)上，第一驱动机构与货叉连接用于驱动货叉围绕调节转轴转动，第一叉臂(31)上设有第一压力检测装置，第二叉臂(32)上设有第二压力检测装置；
升降支撑机构(2)位于支撑座(11)上且位于第一叉臂(31)和第二叉臂(32)之间，升降支撑机构(2)顶部设有竖直设置的转向转轴和水平设置的货物支撑盘，货物支撑板(21)通过转向转轴可转动安装在升降支撑机构(2)上，第二驱动机构与货物支撑板(21)连接用于驱动货物支撑板(21)围绕转向转轴转动；
第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一驱动装置分别与控制器连接，控制器将第一压力检测装置的第一压力检测值与第二压力检测装置的第二压力检测值进行比较，当第一压力检测值与第二压力检测值不相等时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉转动。
2.根据权利要求1所述的稳定性升降货物叉车，其特征在于，当第一压力检测值大于第二压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第一叉臂(31)方向转动；
当第二压力检测值大于第一压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第二叉臂(32)方向转动。
3.根据权利要求1所述的稳定性升降货物叉车，其特征在于，第一叉臂(31)远离连接臂一端设有水平延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一电磁铁(41)和第一限位杆(42)，第一电磁铁(41)固定在所述第一滑槽内，第一限位杆(42)可滑动安装在所述第一滑槽内。
4.根据权利要求1所述的稳定性升降货物叉车，其特征在于，第二叉臂(32)远离连接臂一端设有水平延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二电磁铁(51)和第二限位杆(52)，第二电磁铁(51)固定在所述第二滑槽内，第二限位杆(52)可滑动安装在所述第二滑槽内。
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