CN108147065B - 一种方块磁体产品自动配发器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方块磁体产品自动配发器，包括用于承载方块磁体的载物导轨、电机安置导轨和输送带，所述载物导轨的出料端向下倾斜，所述电机安置导轨的出料端向下倾斜，电机安置导轨的进料端位于载物导轨的出料端的下方，所述输送带的进料端与电机安置导轨的出料端位置水平对应，所述电机安置导轨上设有作用于方块磁体向输送带移动的滑块以及带动滑块沿电机安置导轨滑移的电机。本发明旨在提供一种将方块磁体单个依次整齐地排列的方块磁体产品自动配发器。
Description
技术领域
本发明属于磁性材料生产制造领域，尤其涉及一种方块磁体产品自动配发器。
背景技术
在永磁铁氧体方块磁体磁化生产过程中，产品的自动化连续输送是首要解决的问题，而要实现产品的自动化输送，关键的问题是要解决如何把方块磁体单个依次整齐地排列在输送带上。目前，为了将方块磁体在输送带进行排列，主要是在输送带的开始端安排一个专人摆放产品，使产品依次单个平放在输送带上，从而实现产品的平稳输送。但是，安排专人摆放产品，则会产生三个问题，一是增加了劳动力成本，二是降低了生产效率，三会占用更多空间。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种将方块磁体单个依次整齐地排列的方块磁体产品自动配发器。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种方块磁体产品自动配发器，包括用于承载方块磁体的载物导轨、电机安置导轨和输送带，所述载物导轨的出料端向下倾斜，所述电机安置导轨的出料端向下倾斜，电机安置导轨的进料端位于载物导轨的出料端的下方，所述输送带的进料端与电机安置导轨的出料端位置水平对应，所述电机安置导轨上设有作用于方块磁体向输送带移动的滑块以及带动滑块沿电机安置导轨滑移的电机。载物导轨用于承载和运输方块磁体，方块磁体在载物导轨上竖直排列。载物导轨和电机安置导轨相对倾斜，当方块磁体从载物导轨落到电机安置导轨上时，方块磁体的侧面接触电机安置导轨，呈平躺状态。此时电机驱动滑块推动最下方的方块磁体，使方块磁体沿电机安置导轨自由下滑至输送带，实现产品的单个整齐连续输送。
作为优选，所述电机的输出端上设有偏心凸轮，所述的滑块上设有与偏心凸轮接触配合的凹槽。电机运转时，输出端上的偏心凸轮转动，从而带动滑块沿着电机安置导轨来回滑移。
作为优选，所述电机安置导轨的顶部设有固定座，所述固定座和滑块之间设有弹簧，所述的弹簧作用于滑块向下移动。弹簧作用于滑块下移，提供稳定的回复力，保证滑块河偏心凸轮的紧密贴合。
作为优选，所述的滑块上设有滑轨，所述的滑轨和电机安置导轨滑动配合。滑轨固定在滑块上，与电机安置导轨配合对滑块起到导向作用，保证滑块位移精确。
作为优选，所述载物导轨靠近电机安置导轨的一端设有向下弯曲的圆弧过渡段，圆弧过渡段的底部与电机安置导轨之间设有供单个方块磁体通过的空隙。通过设计增加一个圆弧过渡段，减少载物导轨与水平的夹角，从而达到增加摆放产品数量的目的。
作为优选，所述的载物导轨和电机安置导轨之间的夹角为30～60°。如夹角太大则紧压着最底部产品的次上一个产品下滑速度太大，则给不能给滑块留下足够充裕的顶出撤退时间。夹角过小，则紧压着最底部产品的次上面那个产品，不能向下滑动，无法实现产品的连续顶出。设置夹角为30～60°，实现产品的连续顶出的同时又能留下足够充裕的顶出撤退时间。
作为优选，所述滑块靠近载物导轨的一端设有顶出块，顶出块的厚度小于方块磁体的厚度，顶出块的上方设有可沿平行于电机安置导轨方向移动的顶柱，顶柱的端部设有滚轮，所述滑块上设有朝远离滑块方向作用于顶柱的顶柱弹簧，所述顶出块上设有滑动配合的接触条，接触条的一端伸出于顶出块靠近载物导轨的一侧，所述顶出块内设有当接触条向滑块移动时解除对于顶柱限位的止动块。顶柱位于顶出块上方，滑块在顶出时，顶柱端部的滚轮作用于最底部方块磁体上方的方块磁体，此时接触条还未接触最底部方块磁体，顶柱处于限位状态，因此可对最底部方块磁体上方的方块磁体进行支撑，有利于将最底部方块磁体推出。之后当接触条与最底部方块磁体接触，推动最底部方块磁体向下滑动至输送带，接触条则向滑块移动，解除止动块对于顶柱的限位，顶柱在上方的方块磁体作用下压缩顶柱弹簧。之后滑块在带动顶出块上移的过程中，上方的方块磁体再顶柱弹簧作用力下缓慢下降，避免方块磁体与电机安置导轨磕碰导致损坏。滚轮在滑移过程中起到支撑作用，同时有效防护方块磁体避免划伤。
本发明的有益效果是：（1）降低劳动力成本，提高生产效率，减少空间占用，从而降低产品生产制造成本；（2）方块磁体配发过程稳定可靠，并且有效提高对于方块磁体的保护效果，保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图中：载物导轨1，圆弧过渡段1a，方块磁体2，滑块3，电机4，偏心凸轮5，弹簧6，固定座7，滑轨8，凹槽9，顶出块10，电机安置导轨11，输送带12，滚轮13，顶柱14，止动块15，复位弹簧16，接触条17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1所示的实施例中，一种方块磁体产品自动配发器，包括用于承载方块磁体的载物导轨、电机安置导轨和输送带，载物导轨的出料端向下倾斜，电机安置导轨的出料端也向下倾斜，电机安置导轨的进料端位于载物导轨的出料端的下方，载物导轨和电机安置导轨之间的夹角为30～60°。载物导轨靠近电机安置导轨的一端设有向下弯曲的圆弧过渡段，圆弧过渡段的底部与电机安置导轨之间设有供单个方块磁体通过的空隙。输送带的进料端与电机安置导轨的出料端位置水平对应，使得方块磁体可以顺利从电机安置导轨进入到输送带上。
电机安置导轨上设有滑块和电机，滑块上设有滑轨，滑轨和电机安置导轨滑动配合。电机的输出端上设有偏心凸轮，滑块上设有与偏心凸轮接触配合的凹槽，在电机作用下滑块沿电机安置导轨滑移。电机采用调速电机，通过控制电机的顶出速度来控制产品的分发速度。电机安置导轨的顶部设有固定座，固定座和滑块之间设有弹簧，弹簧作用于滑块向下移动。
在实际运行过程中，方块磁体在载物导轨上竖直排列，并沿着载物导轨向电机安置导轨移动。当方块磁体经过载物导轨出料端的圆弧过渡段，落到电机安置导轨上时，方块磁体的侧面接触电机安置导轨，呈平躺状态。此时电机驱动偏心凸轮转动，使滑块推动最下方的方块磁体，使方块磁体沿电机安置导轨自由下滑至输送带上。当滑块在电机驱动下撤回时，下一个方块磁体落到电机安置导轨，滑块不断推送方块磁体下移，实现产品的单个整齐连续输送。
实施例2
如图1所示的实施例中，一种方块磁体产品自动配发器，包括用于承载方块磁体的载物导轨、电机安置导轨和输送带，载物导轨的出料端向下倾斜，电机安置导轨的出料端也向下倾斜，电机安置导轨的进料端位于载物导轨的出料端的下方，载物导轨和电机安置导轨之间的夹角为30～60°。载物导轨靠近电机安置导轨的一端设有向下弯曲的圆弧过渡段，圆弧过渡段的底部与电机安置导轨之间设有供单个方块磁体通过的空隙。输送带的进料端与电机安置导轨的出料端位置水平对应，使得方块磁体可以顺利从电机安置导轨进入到输送带上。
电机安置导轨上设有滑块和电机，滑块上设有滑轨，滑轨和电机安置导轨滑动配合。电机的输出端上设有偏心凸轮，滑块上设有与偏心凸轮接触配合的凹槽，在电机作用下滑块沿电机安置导轨滑移。电机采用调速电机，通过控制电机的顶出速度来控制产品的分发速度。电机安置导轨的顶部设有固定座，固定座和滑块之间设有弹簧，弹簧作用于滑块向下移动。
结合图2所示，滑块靠近载物导轨的一端设有顶出块，顶出块的厚度小于方块磁体的厚度，顶出块的上方设有可沿平行于电机安置导轨方向移动的顶柱，顶柱的端部设有滚轮，滑块上设有朝远离滑块方向作用于顶柱的顶柱弹簧，顶出块上设有滑动配合的接触条，接触条的一端伸出于顶出块靠近载物导轨的一侧，顶出块内设有当接触条向滑块移动时解除对于顶柱限位的止动块。此外，还有止动块上设有复位弹簧，以便于顶柱复位时能使止动块作用于顶柱进行限位。滑块在顶出时，顶柱端部的滚轮作用于最底部方块磁体上方的方块磁体，此时接触条还未接触最底部方块磁体，顶柱处于限位状态，因此可对最底部方块磁体上方的方块磁体进行支撑。之后当接触条与最底部方块磁体接触，推动最底部方块磁体向下滑动至输送带，接触条则向滑块移动，解除止动块对于顶柱的限位，顶柱在上方的方块磁体作用下压缩顶柱弹簧。之后滑块在带动顶出块上移的过程中，上方的方块磁体再顶柱弹簧作用力下缓慢下降。当滑块远离方块磁体时，顶柱在顶柱弹簧作用下复位，止动块恢复对于顶柱的限位。
在实际运行过程中，方块磁体在载物导轨上竖直排列，并沿着载物导轨向电机安置导轨移动。当方块磁体经过载物导轨出料端的圆弧过渡段，落到电机安置导轨上时，方块磁体的侧面接触电机安置导轨，呈平躺状态。此时电机驱动偏心凸轮转动，使滑块推动最下方的方块磁体，使方块磁体沿电机安置导轨自由下滑至输送带上。当滑块在电机驱动下撤回时，下一个方块磁体落到电机安置导轨，滑块不断推送方块磁体下移，实现产品的单个整齐连续输送。
Claims (6)
1.一种方块磁体产品自动配发器，其特征是，包括用于承载方块磁体的载物导轨、电机安置导轨和输送带，所述载物导轨的出料端向下倾斜，所述电机安置导轨的出料端向下倾斜，电机安置导轨的进料端位于载物导轨的出料端的下方，所述输送带的进料端与电机安置导轨的出料端位置水平对应，所述电机安置导轨上设有作用于方块磁体向输送带移动的滑块以及带动滑块沿电机安置导轨滑移的电机, 所述滑块靠近载物导轨的一端设有顶出块，顶出块的厚度小于方块磁体的厚度，顶出块的上方设有可沿平行于电机安置导轨方向移动的顶柱，顶柱的端部设有滚轮，所述滑块上设有朝远离滑块方向作用于顶柱的顶柱弹簧，所述顶出块上设有滑动配合的接触条，接触条的一端伸出于顶出块靠近载物导轨的一侧，所述顶出块内设有当接触条向滑块移动时解除对于顶柱限位的止动块。
2.根据权利要求1所述的一种方块磁体产品自动配发器，其特征是，所述电机的输出端上设有偏心凸轮，所述的滑块上设有与偏心凸轮接触配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种方块磁体产品自动配发器，其特征是，所述电机安置导轨的顶部设有固定座，所述固定座和滑块之间设有弹簧，所述的弹簧作用于滑块向下移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种方块磁体产品自动配发器，其特征是，所述的滑块上设有滑轨，所述的滑轨和电机安置导轨滑动配合。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种方块磁体产品自动配发器，其特征是，所述的载物导轨和电机安置导轨之间的夹角为30～60°。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种方块磁体产品自动配发器，其特征是，所述载物导轨靠近电机安置导轨的一端设有向下弯曲的圆弧过渡段，圆弧过渡段的底部与电机安置导轨之间设有供单个方块磁体通过的空隙。
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