CN108146351B - 一种上下车踏步装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上下车踏步装置及汽车，属于汽车技术领域。上下车踏步装置包括基座、折叠机构、第一驱动装置、限位体、限位件和第二驱动装置。折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，第一连杆、第二连杆、踏步板和基座构成平行四边形机构。第一驱动装置用于驱动第一连杆相对基座转动。限位体固定于基座，限位体上设有限位槽，限位槽包括第一直线槽，第一直线槽具有卡入端。限位件与踏步板活动连接，限位件包括卡接部。第二驱动装置用于驱动限位件相对踏步板移动。当踏步板位于第一极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部卡入第一直线槽内。当踏步板上受到踩踏力后，第一驱动装置无需承受外力，使其不易被损坏。

Description

一种上下车踏步装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种上下车踏步装置及汽车。

背景技术

对于离地间隙较大的汽车来说，一般会设置上下车踏步装置，比如房车。设置上下车踏步装置的目的使便于用户上下车，即当需要使用时，将上下车踏步装置中的踏步板展开，用于人踩踏；当不需要使用时，将上下车踏步装置中的踏步板折叠。现有的上下车踏板装置中踏步板展开后，上下车踏板装置中的驱动装置将踏步板维持在展开状态，人踩在踏步板上后，踏步板所受到的外力都由驱动装置承担，长此以往，驱动装置容易被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下车踏步装置，以改善驱动装置容易被损坏的问题。

本发明的目的在于提供一种汽车，以改善上下车踏步装置中的驱动装置容易被损坏问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种上下车踏步装置，包括：

基座；

折叠机构，折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，第一连杆的一端与基座铰接，第一连杆的另一端与踏步板铰接，第二连杆的一端与基座铰接，第二连杆的另一端与踏步板铰接，第一连杆平行于第二连杆，踏步板平行于基座；

第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一连杆相对基座转动；

限位体，限位体固定于基座，限位体上设有限位槽，限位槽包括第一直线槽，第一直线槽具有卡入端；

限位件，限位件与踏步板活动连接，限位件包括卡接部；

第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动限位件相对踏步板移动；

踏步板具有第一极限位置，当踏步板位于第一极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部从卡入端卡入第一直线槽内。

进一步地，当踏步板位于第一极限位置时，第一连杆垂直于踏步板。

进一步地，第一直线槽平行于基座。

进一步地，限位槽还包括圆弧槽，圆弧槽的一端与卡入端连通；

当第一连杆相对基座转动时，卡接部卡于圆弧槽内，并沿圆弧槽移动。

进一步地，限位槽还包括第二直线槽，第二直线槽与圆弧槽连通，第二直线槽平行于第一直线槽；

踏步板具有第二极限位置，当踏步板位于第二极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部卡入第二直线槽内。

进一步地，踏步板上设有滑槽，卡接部位于滑槽内，卡接部沿踏步板的宽度方向布置，卡接部能够在滑槽内沿踏步板长度方向滑动。

进一步地，限位件还包括限位部，限位部与卡接部连接；

踏步板上设有卡槽，在踏步板的厚度方向上，卡槽与滑槽连通；

限位部卡于卡槽内，卡接部在滑槽内滑动时，限位部在卡槽内滑动。

进一步地，限位部的一端穿过卡槽位于踏步板外，第二驱动装置与卡接部连接。

进一步地，踏步板包括固定体和活动体，活动体与固定体活动连接，第一连杆和第二连杆均与固定体铰接，活动体与限位件固定连接，限位件与固定体活动连接；

当限位件相对固定体移动时，活动体相对固定体移动，以使踏步板伸长或缩短。

基于上述第二目的，本发明提供一种汽车，包括上述的上下车踏步装置。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种上下车踏步装置，基座、第一连杆、第二连杆和踏步板四者构成平行四边形结构。当第一驱动装置，驱动第一连杆相对基座转动时，踏步板随之运动，从而将踏步板展开或关闭。当踏步板位于第一极限位置时，踏步板处于展开状态，此时可通过第二驱动装置使限位件相对踏步板移动，从而使限位件卡接部卡入至第一直线槽，此时，踏步板则无法继续运动。当踏步板上受到踩踏力后，踏步板所受到的外力将通过卡接部传递给限位体，在此过程中，驱动踏步板运动的第一驱动装置无需承受外力，使其不易被损坏，保证第一驱动装置的正常的使用寿命。

本发明提供一种汽车，包括上述踏步板，具有踏步板的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的上下车踏步装置的结构示意图；

图2为图1所示基座与限位体的连接示意图；

图3为图1所示的踏步板的结构示意图；

图4为图1所示的限位件的结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的上下车踏步装置的结构示意图；

图6为图5所示的踏步板的结构示意图；

图7为图5所示的限位件的结构示意图。

图标：100-上下车踏步装置；10-基座；20-限位体；21-限位槽；211-第一直线槽；2111-卡入端；212-圆弧槽；2121-第一端；2122-第二端；213-第二直线槽；30-折叠机构；31-第一连杆；32-第二连杆；33-踏步板；331-滑槽；332-卡槽；333-固定体；334-活动体；335-插孔；40-第一驱动装置；50-限位件；51-卡接部；52-限位部；53-连接部；60-第二驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种上下车踏步装置100，包括基座10、限位体20、折叠机构30、第一驱动装置40、限位件50和第二驱动装置60。

其中，如图2所示，基座10起到连接各部件的作用，基座10为板状结构。限位体20固定于基座10的下表面，限位体20也为板状结构，限位体20垂直于基座10。

限位体20上限位槽21。本实施例中，限位槽21包括第一直线槽211、圆弧槽212和第二直线槽213。圆弧槽212为圆弧形，圆弧槽212具有两端分别为第一端2121和第二端2122，第一端2121与圆弧槽212所在圆弧的圆心的连线与第二端2122与圆弧槽212所在圆弧的圆心的连线呈90度，即圆弧槽212的圆心角为90度。第一直线槽211为直线形，第一直线槽211具有两端，其中一端为卡入端2111，卡入端2111与第二端2122连通，第一直线槽211所在的方向线与所述圆弧槽212所在的圆弧线相切。第二直线槽213也为直线形，第二直线槽213的一端与第一端2121连通。第一直线槽211和第二直线槽213均水平布置，第一直线槽211平行于基座10，第二直线槽213平行于基座10。第一直线槽211、第二直线槽213和圆弧槽212三者的宽度一致。

如图1所示，折叠机构30包括第一连杆31、第二连杆32和踏步板33。第一连杆31的一端与基座10铰接，第一连杆31的另一端与踏步板33铰接；第二连杆32的一端与基座10铰接，第二连杆32的另一端与踏步板33铰接。踏步板33位于基座10的下侧，第一连杆31平行于第二连杆32，踏步板33平行于基座10。基座10、第一连杆31、第二连杆32和踏步板33四者构成平行四边机构，当第一连杆31转动时，第二连杆32也将转动，踏步板33也将运动。踏步板33运动过程中，踏步板33使用与基座10保持平行。

其中，如图3所示，踏步板33为板状结构，踏步板33上设有滑槽331和卡槽332。滑槽331沿踏步板33的长度方向布置，滑槽331的两端贯通踏步板33宽度方向上的两端。卡槽332也沿踏步板33的长度方向布置，卡槽332一端与滑槽331连通，卡槽332的另一端贯通踏步板33的下表面。

如图1所示，本实施例中，第一驱动装置40为电机，电机与基座10固定，电机的输出轴与第一连杆31与基座10实现转动连接的铰接轴连接。电机正反向转动可使第一连杆相对基座10正向或反向转动。

如图4所示，限位件50为T形机构，限位件50包括卡接部51和限位部52，卡接部51和限位部52均为圆柱形，限位部52的一端与卡接部51的中间位置连接，限位部52垂直于卡接部51。其中，卡接部51的直径与滑槽331的宽度相匹配，限位部52的直径与卡槽332的宽度相匹配。

如图1所示，限位件50的卡接部51沿踏步板33的宽度方向布置，卡接部51位于滑槽331内，卡接部51的一端插设于限位体20上的限位槽21内。限位部52卡于卡槽332内，限位部52的一端穿过卡槽332位于踏步板33外，便于与第二驱动装置60连接。当卡接部51在滑槽331内滑动时，限位部52也将随之在卡槽332内滑动。卡槽332可对限位部52起到限制作用，以防止卡接部51轴向移动。

本实施例中，第二驱动装置60为气缸，气缸固定于踏步板33的下表面，气缸的活塞杆与限位部52连接，气缸沿踏步板33的长度方向布置。通过气缸可实现限位件50相对踏步板33的移动。

踏步板33在运动过程中具有两个极限位置，分别为第一极限位置和第二极限位置。当踏步板33位于第一极限位置时，折叠机构30处于展开状态，当踏步板33位于第二极限位置时，折叠机构30处于折叠状态。在电机的作用下，第一连杆31相对基座10顺时针转动并使踏步板33向下移动过程中，踏步板33将到达第一极限位置，限位件50的卡接部51位于第一直线段与圆弧段的交汇处，交汇处既是第一直线段的卡入端2111，又是圆弧段的第一端2121，此时，第一连杆31和第二连杆32均垂直于踏步板33。在此状态下，气缸缩短可使限位件50的卡接部51卡入第一直线段，踏步板33无法相对基座10继续运动。在电机作用下，第一连杆31相对基座10逆时针转动，并使踏步板33向上移动过程中，踏步板33将到达第二极限位置，限位件50的卡接部51位于第二直线段与圆弧段的交汇处。此时，气缸工作缩短可使限位件50的卡接部51卡入第二直线段，踏板部则无法相对基座10继续运动。

踏步板33相对基座10移动的过程中，限位件50的卡接部51将在圆弧槽212内滑动，圆弧槽212的的作用是便于卡接部51卡入第一直线槽211和第二直线槽213。

卡接部51卡入至第一直线槽211后，折叠机构30处于展开状态，此时，踏步板33与基座10相距最远，踏步板33的局部延伸至基座10的前侧，以形成供人踩踏的阶梯结构。当踏步板33上受到踩踏力后，踏步板33所受到的外力将通过卡接部51传递给限位体20，在此过程中，驱动踏步板33运动的第一驱动装置40无需承受外力，使其不易被损坏，保证第一驱动装置40的正常使用寿命。

本实施例中，踏步板33位于第一极限位置时，第一连杆31垂直于踏步板33，使得第一连杆31和第二连杆32均可承受一定竖向踩踏力，从而减小卡接部51所承受大踩踏力。本实施例中，第一直线槽211平行于基座10，踏步板33受到踩踏力后，卡接部51不会受到使其移动的分力。

本实施例中，基座10上只设置有一个限位体20，在其他具体实施例中，基座10上也可设置两个限位体20，使卡接部51的两端分别卡于两个限位体20的限位槽21中，从而增强卡接部51的承载能力。

实施例2

如图5所示，本实施例提供一种上下车踏步装置100，与上述实施例的区别在于，踏步板33和限位件50的结构不同。

踏步板33为伸缩结构。踏步板33包括固定体333和活动体334，活动体334与固定体333活动连接，活动体334相对固定体333移动可使踏步板33伸长或缩短。

其中，如图6所示，固定体333为板状结构，固定体333上设有滑槽331、卡槽332和插孔335。滑槽331沿固定体333的长度方向布置，滑槽331的两端贯通固定体333宽度方向上的两端。卡槽332沿固定体333的长度方向布置，卡槽332一端与滑槽331连通，卡槽332的另一端贯通固定体333的下表面。插孔335为矩形孔，插孔335一端贯通固定体333长度方向上的一端，插孔335的另一端与滑槽331连通。

活动体334也为矩形板，活动体334的截面的大小与插孔335的内轮廓的截面的大小一致。活动体334插设在插孔335内，活动体334的一端延伸至固定体333外。活动体334在插孔335内移动，则可实现整个踏步板33伸长或缩短。

如图7所示，限位件50包括卡接部51、限位部52和连接部53，卡接部51、限位部52和连接部53均为圆柱形，限位部52的一端与卡接部51的中间位置连接，连接部53的一端与卡接部51的中间位置连接，卡接部51、限位部52和连接部53两两垂直。其中，卡接部51的直径与滑槽331的宽度相匹配，限位部52的直径与卡槽332的宽度相匹配。

如图5所示，第一连杆31、第二连杆32均与限位件50的固定体333铰接。限位件50的卡接部51沿踏步板33的宽度方向布置，卡接部51位于滑槽331内，卡接部51的一端插设于限位体20上的限位槽21内。限位部52卡于卡槽332内，限位部52的一端穿过卡槽332与气缸的活塞杆连接。连接部53远离卡接部51的一端与活动体334连接固定。当气缸驱动限位件50移动时，卡接部51在滑槽331内滑动，限位部52在卡槽332内滑动，连接部53推动活动体334相对固定体333滑动，从而使踏步板33伸长或缩短。

在气缸的作用下，卡接部51从卡入端2111向滑槽331内滑动时，踏步板33将伸长，反之则缩短。限位部52在气缸的作用下移动时，既可使踏步板33保持在第一极限位置，又可改变踏步板33的长度。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

本实施例提供一种汽车，包括上述任意实施例中的上下车踏步装置100。上下车踏步装置100的基座10安装在汽车的车架上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下车踏步装置，其特征在于，包括：

基座；

折叠机构，所述折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，所述第一连杆的一端与所述基座铰接，所述第一连杆的另一端与所述踏步板铰接，所述第二连杆的一端与所述基座铰接，所述第二连杆的另一端与所述踏步板铰接，所述第一连杆平行于所述第二连杆，所述踏步板平行于所述基座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一连杆相对所述基座转动；

限位体，所述限位体固定于所述基座，所述限位体上设有限位槽，所述限位槽包括第一直线槽，所述第一直线槽具有卡入端；

限位件，所述限位件与所述踏步板活动连接，所述限位件包括卡接部；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述限位件相对所述踏步板移动；

所述踏步板具有第一极限位置，当所述踏步板位于第一极限位置时，所述第二驱动装置能够驱动所述限位件移动，以使所述卡接部从所述卡入端卡入所述第一直线槽内；

所述踏步板包括固定体和活动体，所述活动体与所述固定体活动连接，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述固定体铰接，所述活动体与所述限位件固定连接，所述限位件与所述固定体活动连接；

当所述限位件相对所述固定体移动时，所述活动体相对所述固定体移动，以使所述踏步板伸长或缩短。

2.根据权利要求1所述的上下车踏步装置，其特征在于，当所述踏步板位于第一极限位置时，所述第一连杆垂直于所述踏步板。

3.根据权利要求2所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述第一直线槽平行于所述基座。

4.根据权利要求3所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位槽还包括圆弧槽，所述圆弧槽的一端与所述卡入端连通；

当所述第一连杆相对所述基座转动时，所述卡接部卡于所述圆弧槽内，并沿所述圆弧槽移动。

5.根据权利要求4所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位槽还包括第二直线槽，所述第二直线槽与所述圆弧槽连通，所述第二直线槽平行于第一直线槽；

所述踏步板具有第二极限位置，当所述踏步板位于第二极限位置时，所述第二驱动装置能够驱动所述限位件移动，以使所述卡接部卡入所述第二直线槽内。

6.根据权利要求3所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述踏步板上设有滑槽，所述卡接部位于所述滑槽内，所述卡接部沿所述踏步板的宽度方向布置，所述卡接部能够在所述滑槽内沿所述踏步板长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位件还包括限位部，所述限位部与所述卡接部连接；

所述踏步板上设有卡槽，在所述踏步板的厚度方向上，所述卡槽与所述滑槽连通；

所述限位部卡于所述卡槽内，卡接部在所述滑槽内滑动时，所述限位部在所述卡槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位部的一端穿过所述卡槽位于所述踏步板外，所述第二驱动装置与所述卡接部连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的上下车踏步装置。