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CN108142124A - 一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人 - Google Patents

一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人 Download PDF

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CN108142124A
CN108142124A CN201810162421.2A CN201810162421A CN108142124A CN 108142124 A CN108142124 A CN 108142124A CN 201810162421 A CN201810162421 A CN 201810162421A CN 108142124 A CN108142124 A CN 108142124A
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薛德黔
陈汉英
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Zhejiang Pioneered Think Tank Technology Co Ltd
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Zhejiang Pioneered Think Tank Technology Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09—Details
    • A01F29/10—Feeding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N17/00—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，包括进料箱、推动装置、电机组件和底板组件，所述的进料箱上设置有梯形滑条、铰链座、出口盖板、插柱、重量块和插柱座，所述的进料箱的左端面设置有所述的梯形滑条，所述的进料箱的右端的上端设置有两个所述的铰链座，所述的出口盖板上端铰接在两个所述的铰链座之间，所述的出口盖板的右端通过焊接连接有所述的插柱座，所述的插柱座的上端焊接有两个所述的插柱，所述的重量块上设置有对应所述的插柱的插孔，所述的重量块插在所述的插柱上。

Description

一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人
技术领域
发明涉及一种进料装置，具体为一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人。
背景技术
玉米秸秆是供作饲料为主的粮、经、饲兼用作物，玉米秸秆也是工、农业生产的重要生产资源。作为一种，玉米秸秆含有丰富的营养和可利用的化学成分，可用作畜牧业饲料的原料。长期以来，玉米秸秆就是牲畜的主要粗饲料的原料之一。玉米秸秆饲料粉碎室需要进料，为了方便进料，设计出一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人。
发明内容
发明的目的在于提供一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，包括进料箱、推动装置、电机组件和底板组件，所述的进料箱上设置有梯形滑条、铰链座、出口盖板、插柱、重量块和插柱座，所述的进料箱的左端面设置有所述的梯形滑条，所述的进料箱的右端的上端设置有两个所述的铰链座，所述的出口盖板上端铰接在两个所述的铰链座之间，所述的出口盖板的右端通过焊接连接有所述的插柱座，所述的插柱座的上端焊接有两个所述的插柱，所述的重量块上设置有对应所述的插柱的插孔，所述的重量块插在所述的插柱上；
所述的推动装置包括把手、推杆、弹簧、推板和推板底板，所述的推杆间隙配合连接在所述的进料箱的左端面，所述的推杆的左端焊接有所述的把手，所述的推杆上套有所述的弹簧，所述的推杆的右端焊接有所述的推板，所述的推板的下端通过焊接连接有所述的推板底板；
所述的底板组件包括底板、转杆支杆、螺杆座、螺杆、支杆、推板、转杆和铰链支杆，底板的左端设置有两个支杆，所述的底板的右端设置有两个所述的铰链支杆，所述的底板的左端中间位置设置有所述的螺杆座，所述的螺杆座的上端通过螺纹连接有所述的螺杆，所述的螺杆的右端焊接有所述的推板，所述的底板的中间位置焊接有所述的转杆支杆，所述的转杆的中间位置铰接在所述的转杆支杆的上端，所述的进料箱的右下端铰接在两个所述的铰链支杆上，所述的进料箱的左下端搭放在两个所述的支杆上。
所述的推板与转杆的左端贴合，进料箱的下端与转杆的上端贴合。
所述的重量块设置有多个，重量块可多个摞放在插柱座上。
所述的电机组件包括电机托、电机、齿轮和紧固螺钉，所述的电机托上通过螺钉固定连接有所述的电机，所述的电机的转轴上连接有所述的齿轮，所述的推杆上设置有齿轮齿，所述的齿轮与所述的推杆上的齿轮齿啮合，所述的电机托上设置有所述的紧固螺钉，所述的电机托滑动连接在所述的梯形滑条上。
所述的进料箱的上端通过螺钉连接有矩形盖板，矩形盖板上设置有进料槽。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1.该米秸秆饲料粉碎机用进料装置，通过进料箱的左端面设置有梯形滑条，进料箱的右端的上端设置有两个铰链座，出口盖板上端铰接在两个铰链座之间，出口盖板的右端通过焊接连接有插柱座，插柱座的上端焊接有两个插柱，重量块上设置有对应插柱的插孔，重量块插在插柱上，重量块设置有多个，重量块可多个摞放在插柱座上，使得根据放入不同重量的重量块可以增加出口盖板的重量，出口盖板的重量越大，可以在出口盖板处出的料就越少，根据这点可以控制进料多少。
2.该米秸秆饲料粉碎机用进料装置，通过推杆间隙配合连接在进料箱的左端面，推杆的左端焊接有把手，推杆上套有弹簧，推杆的右端焊接有推板，推板的下端通过焊接连接有推板底板，使得弹簧可以推动推板，将秸秆放置在推板底板，弹簧推动推板和推板底板，这样就可以进行进料。
3.该米秸秆饲料粉碎机用进料装置，通过底板的左端设置有两个支杆，底板的右端设置有两个铰链支杆，底板的左端中间位置设置有螺杆座，螺杆座的上端通过螺纹连接有螺杆，螺杆的右端焊接有推板，底板的中间位置焊接有转杆支杆，转杆的中间位置铰接在转杆支杆的上端，进料箱的右下端铰接在两个铰链支杆上，进料箱的左下端搭放在两个支杆上。使得旋动螺杆可以带动推板左右移动，推板顶在转杆上使转杆旋转，转杆将进料箱顶起，这样可以使进料箱倾斜，使得进料更容易。
4.该米秸秆饲料粉碎机用进料装置，通过电机托上通过螺钉固定连接有电机，电机的转轴上连接有齿轮，推杆上设置有齿轮齿，齿轮与推杆上的齿轮齿啮合，电机托上设置有紧固螺钉，电机托滑动连接在梯形滑条上。使得电机托可以上下移动，从而控制齿轮与推杆上的齿轮齿啮合，电机可带动推杆向右移动，然后就可以向推板底板上放置秸秆，秸秆放置完毕后，上移电机，弹簧推动推板，推板将秸秆从出口盖板处推出。
5.该米秸秆饲料粉碎机用进料装置，装置通过推板上设置有推板底板，推板底板跟随推板的运动而运动，使得秸秆放置在推板底板上，便于将秸秆整体推出。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人的结构示意图；
图2为进料箱的结构示意图；
图3为推动装置的结构示意图；
图4为电机组件的结构示意图；
图5为底板组件的结构示意图。
图中：进料箱1；梯形滑条1-1；铰链座1-2；出口盖板1-3；插柱1-4；重量块1-5；插柱座1-6；推动装置2；把手2-1；推杆2-2；弹簧2-3；推板2-4；推板底板2-5；电机组件3；电机托3-1；电机3-2；齿轮3-3；紧固螺钉3-4；底板组件4；底板4-1；转杆支杆4-2；螺杆座4-3；螺杆4-4；支杆4-5；推板4-6；转杆4-7；铰链支杆4-8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，发明提供一种技术方案：一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，包括进料箱1、推动装置2、电机组件3和底板组件4，所述的进料箱1上设置有梯形滑条1-1、铰链座1-2、出口盖板1-3、插柱1-4、重量块1-5和插柱座1-6，所述的进料箱1的左端面设置有所述的梯形滑条1-1，所述的进料箱1的右端的上端设置有两个所述的铰链座1-2，所述的出口盖板1-3上端铰接在两个所述的铰链座1-2之间，所述的出口盖板1-3的右端通过焊接连接有所述的插柱座1-6，所述的插柱座1-6的上端焊接有两个所述的插柱1-4，所述的重量块1-5上设置有对应所述的插柱1-4的插孔，所述的重量块1-5插在所述的插柱1-4上；
所述的推动装置2包括把手2-1、推杆2-2、弹簧2-3、推板2-4和推板底板2-5，所述的推杆2-2间隙配合连接在所述的进料箱1的左端面，所述的推杆2-2的左端焊接有所述的把手2-1，所述的推杆2-2上套有所述的弹簧2-3，所述的推杆2-2的右端焊接有所述的推板2-4，所述的推板2-4的下端通过焊接连接有所述的推板底板2-5；
所述的底板组件4包括底板4-1、转杆支杆4-2、螺杆座4-3、螺杆4-4、支杆4-5、推板4-6、转杆4-7和铰链支杆4-8，底板4-1的左端设置有两个支杆4-5，所述的底板4-1的右端设置有两个所述的铰链支杆4-8，所述的底板4-1的左端中间位置设置有所述的螺杆座4-3，所述的螺杆座4-3的上端通过螺纹连接有所述的螺杆4-4，所述的螺杆4-4的右端焊接有所述的推板4-6，所述的底板4-1的中间位置焊接有所述的转杆支杆4-2，所述的转杆4-7的中间位置铰接在所述的转杆支杆4-2的上端，所述的进料箱1的右下端铰接在两个所述的铰链支杆4-8上，所述的进料箱1的左下端搭放在两个所述的支杆4-5上。
所述的推板4-6与转杆4-7的左端贴合，进料箱1的下端与转杆4-7的上端贴合。
所述的重量块1-5设置有多个，重量块1-5可多个摞放在插柱座1-6上。
所述的电机组件3包括电机托3-1、电机3-2、齿轮3-3和紧固螺钉3-4，所述的电机托3-1上通过螺钉固定连接有所述的电机3-2，所述的电机3-2的转轴上连接有所述的齿轮3-3，所述的推杆2-2上设置有齿轮齿，所述的齿轮3-3与所述的推杆2-2上的齿轮齿啮合，所述的电机托3-1上设置有所述的紧固螺钉3-4，所述的电机托3-1滑动连接在所述的梯形滑条1-1上。
所述的进料箱1的上端通过螺钉连接有矩形盖板，矩形盖板上设置有进料槽。
工作原理：通过进料箱1的左端面设置有梯形滑条1-1，进料箱1的右端的上端设置有两个铰链座1-2，出口盖板1-3上端铰接在两个铰链座1-2之间，出口盖板1-3的右端通过焊接连接有插柱座1-6，插柱座1-6的上端焊接有两个插柱1-4，重量块1-5上设置有对应插柱1-4的插孔，重量块1-5插在插柱1-4上，重量块1-5设置有多个，重量块1-5可多个摞放在插柱座1-6上，使得根据放入不同重量的重量块1-5可以增加出口盖板1-3的重量，出口盖板1-3的重量越大，可以在出口盖板1-3处出的料就越少，根据这点可以控制进料多少。
通过推杆2-2间隙配合连接在进料箱1的左端面，推杆2-2的左端焊接有把手2-1，推杆2-2上套有弹簧2-3，推杆2-2的右端焊接有推板2-4，推板2-4的下端通过焊接连接有推板底板2-5，使得弹簧2-3可以推动推板2-4，将秸秆放置在推板底板2-5，弹簧2-3推动推板2-4和推板底板2-5，这样就可以进行进料。
通过底板4-1的左端设置有两个支杆4-5，底板4-1的右端设置有两个铰链支杆4-8，底板4-1的左端中间位置设置有螺杆座4-3，螺杆座4-3的上端通过螺纹连接有螺杆4-4，螺杆4-4的右端焊接有推板4-6，底板4-1的中间位置焊接有转杆支杆4-2，转杆4-7的中间位置铰接在转杆支杆4-2的上端，进料箱1的右下端铰接在两个铰链支杆4-8上，进料箱1的左下端搭放在两个支杆4-5上。使得旋动螺杆4-4可以带动推板4-6左右移动，推板4-6顶在转杆4-7上使转杆4-7旋转，转杆4-7将进料箱1顶起，这样可以使进料箱1倾斜，使得进料更容易。
通过电机托3-1上通过螺钉固定连接有电机3-2，电机3-2的转轴上连接有齿轮3-3，推杆2-2上设置有齿轮齿，齿轮3-3与推杆2-2上的齿轮齿啮合，电机托3-1上设置有紧固螺钉3-4，电机托3-1滑动连接在梯形滑条1-1上。使得电机托3-1可以上下移动，从而控制齿轮3-3与推杆2-2上的齿轮齿啮合，电机3-2可带动推杆2-2向右移动，然后就可以向推板底板2-5上放置秸秆，秸秆放置完毕后，上移电机3-2，弹簧2-3推动推板2-4，推板2-4将秸秆从出口盖板1-3处推出。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，包括进料箱(1)、推动装置(2)、电机组件(3)和底板组件(4)，其特征在于：所述的进料箱(1)上设置有梯形滑条(1-1)、铰链座(1-2)、出口盖板(1-3)、插柱(1-4)、重量块(1-5)和插柱座(1-6)，所述的进料箱(1)的左端面设置有所述的梯形滑条(1-1)，所述的进料箱(1)的右端的上端设置有两个所述的铰链座(1-2)，所述的出口盖板(1-3)上端铰接在两个所述的铰链座(1-2)之间，所述的出口盖板(1-3)的右端通过焊接连接有所述的插柱座(1-6)，所述的插柱座(1-6)的上端焊接有两个所述的插柱(1-4)，所述的重量块(1-5)上设置有对应所述的插柱(1-4)的插孔，所述的重量块(1-5)插在所述的插柱(1-4)上；
所述的推动装置(2)包括把手(2-1)、推杆(2-2)、弹簧(2-3)、推板(2-4)和推板底板(2-5)，所述的推杆(2-2)间隙配合连接在所述的进料箱(1)的左端面，所述的推杆(2-2)的左端焊接有所述的把手(2-1)，所述的推杆(2-2)上套有所述的弹簧(2-3)，所述的推杆(2-2)的右端焊接有所述的推板(2-4)，所述的推板(2-4)的下端通过焊接连接有所述的推板底板(2-5)；
所述的底板组件(4)包括底板(4-1)、转杆支杆(4-2)、螺杆座(4-3)、螺杆(4-4)、支杆(4-5)、推板(4-6)、转杆(4-7)和铰链支杆(4-8)，底板(4-1)的左端设置有两个支杆(4-5)，所述的底板(4-1)的右端设置有两个所述的铰链支杆(4-8)，所述的底板(4-1)的左端中间位置设置有所述的螺杆座(4-3)，所述的螺杆座(4-3)的上端通过螺纹连接有所述的螺杆(4-4)，所述的螺杆(4-4)的右端焊接有所述的推板(4-6)，所述的底板(4-1)的中间位置焊接有所述的转杆支杆(4-2)，所述的转杆(4-7)的中间位置铰接在所述的转杆支杆(4-2)的上端，所述的进料箱(1)的右下端铰接在两个所述的铰链支杆(4-8)上，所述的进料箱(1)的左下端搭放在两个所述的支杆(4-5)上。
2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，其特征在于：所述的推板(4-6)与转杆(4-7)的左端贴合，进料箱(1)的下端与转杆(4-7)的上端贴合。
3.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，其特征在于：所述的重量块(1-5)设置有多个，重量块(1-5)可多个摞放在插柱座(1-6)上。
4.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，其特征在于：所述电机组件(3)包括电机托(3-1)、电机(3-2)、齿轮(3-3)和紧固螺钉(3-4)，所述的电机托(3-1)上通过螺钉固定连接有所述的电机(3-2)，所述的电机(3-2)的转轴上连接有所述的齿轮(3-3)，所述的推杆(2-2)上设置有齿轮齿，所述的齿轮(3-3)与所述的推杆(2-2)上的齿轮齿啮合，所述的电机托(3-1)上设置有所述的紧固螺钉(3-4)，所述的电机托(3-1)滑动连接在所述的梯形滑条(1-1)上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人，其特征在于：所述进料箱(1)的上端通过螺钉连接有矩形盖板，矩形盖板上设置有进料槽。
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