CN108117019A - 叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统。所述叉车过载检测方法包括：获取负载的重量信息；根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。本公开通过获取负载的重量信息，并判断所述负载是否超过额定负载，当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器控制起升电机停止转动，相比于使用溢流阀的现有过载保护方案，本公开节能降耗，安全可靠，解决了使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题。

Description

叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统

技术领域

本公开涉及过载保护领域，具体地，涉及一种叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统。

背景技术

现有的叉车过载方案一般是在叉车的液压系统中加入溢流阀进行过载保护。在叉车的负载不超过规定的极限量(系统压力超过限定压力)时，阀门关闭；只有负载超过额定量时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。

溢流阀在使用过程中，一旦负载超过限定值，溢流阀开启，使多余流量溢回油箱。然而叉车的起升电机并不会因此而停止，液压油仍会从油箱进入油缸，多余的液压油又会通过溢流阀流回油箱，循环往复，造成功率上的浪费。人工手动操作的叉车可以根据现实情况停止货叉起升，但在自动运输叉车方面，有很大的限制。

发明内容

本公开的目的是提供一种叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统，用以解决使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种叉车过载检测方法，应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机；油泵，连接于所述起升电机；油箱，连接于所述油泵；换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及起升油缸，连接于所述换向阀；所述叉车过载检测方法包括：

获取负载的重量信息；

根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；

当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

可选地，当所述起升电机停止转动时，还包括：

向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

可选地，当所述起升电机停止转动时，还包括：

向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。

可选地，所述获取所述负载的重量信息，包括：

通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号；

所述判断所述负载是否超过额定负载，包括：

判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中起升油缸的液压油管上的压力传感器；

所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：

通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器；

所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：

通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。

可选地，所述当所述负载超过额定负载时，还包括：

输出用于提醒所述负载超过额定负载的提醒信号。

本公开还提供了一种叉车过载检测装置，应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机；油泵，连接于所述起升电机；油箱，连接于所述油泵；换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及起升油缸，连接于所述换向阀；所述叉车过载检测装置包括：

获取模块，用于获取负载的重量信息；

判断模块，用于根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；

第一输出模块，用于当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

可选地，还包括：第二输出模块，用于当所述起升电机停止转动时，向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

可选地，还包括：第三输出模块，用于当所述起升电机停止转动时，向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口，所述起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。

可选地，所述获取模块用于通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号；所述判断模块用于判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中起升油缸的液压油管上的压力传感器；所述获取模块用于通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器；所述获取模块用于通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。

可选地，还包括：

提醒模块，用于当所述负载超过额定负载时，输出用于提醒所述负载超过额定负载的提醒信号。

本公开还提供了一种叉车液压控制系统，包括：

起升电机，用于当所述叉车的负载超过额定负载时，接收所述叉车的整车控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号停止转动；

油泵，连接于所述起升电机；

油箱，连接于所述油泵；

换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及

起升油缸，连接于所述换向阀。

可选地，当所述起升电机停止转动时，所述换向阀用于接收所述整车控制器发送的货叉下降信号，并根据所述货叉下降信号处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

可选地，当所述起升电机停止转动时，所述换向阀用于接收所述整车控制器发送的货叉停止信号，并根据所述货叉下降信号处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口，所述起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取负载的重量信息，并判断所述负载是否超过额定负载，当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器控制起升电机停止转动，相比于使用溢流阀的现有过载保护方案，本公开节能降耗，安全可靠，解决了使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测方法的另一流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的实现判断电信号的电压值是否大于限定值的电路示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测方法的另一流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测装置的另一框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测装置的另一框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种叉车液压控制系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测方法的流程图，图8是根据一示例性实施例示出的一种叉车液压控制系统的示意图。如图1和图8所示，所述叉车过载检测方法应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机80；油泵82，连接于所述起升电机80；油箱81，连接于所述油泵82；换向阀84，通过单向阀83连接于所述油泵82；以及起升油缸85，连接于所述换向阀84。

如图1和图8所示，所述叉车过载检测方法包括以下步骤。

在步骤S11中，获取负载的重量信息。

在步骤S12中，根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载。

在步骤S13中，当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机80停止转动。

需要说明的是，在起升电机80停止转动后，因为连接于油泵82和起升油缸85间的单向阀83的单向导通作用，起升油缸85中无杆腔的油液不会经过换向阀84而流向油泵82。因此，叉车的液压控制系统中的起升油缸85不管是维持当前位置，还是让起升油缸85内的伸缩杆缩回，都能满足叉车的液压控制系统正常工作的要求。

其中，负载即所述叉车需要搬运的货物。本公开需要负载的重量信息来判断所述负载是否超过额定负载，因此，首先，在步骤S11中，获取负载的重量信息。所述负载的重量信息可以是通过但不限于以下方式获得：一、在叉车上设置输入装置，作业人员通过手动输入所述负载的重量；二、在承载所述负载的货叉上设置称重装置，通过所述称重装置反馈所述负载的称重数据；三、在叉车上设置传感器，通过传感器获取所述负载的重量。

在获取负载的重量信息后，执行步骤S12，根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载。其中，所述额定负载为所述叉车规定的搬运货物的最大重量。当所述负载没有超过所述额定负载时，所述叉车继续搬运货物。当所述负载超过所述额定负载时，执行步骤S13，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机80停止转动。

请参照图8，叉车的起升油缸85大部分都是单作用油缸，所述单作用油缸包括有杆腔和无杆腔，伸缩杆从有杆腔的一端伸出，在无杆腔降压时，伸缩杆回缩；在无杆腔加压时，伸缩杆外伸。所述换向阀84可以为三位三通电磁换向阀，换向阀84可以包括第一阀口841、第二阀口842、第三阀口843，且换向阀84可以在下降位置(左位)、中间位置(中位)和上升位置(右位)之间变换。在换向阀84处于上升位置时，油路由第一阀口进，从第三阀口出；在换向阀84处于中间位置时，第一阀口841、第二阀口842、第三阀口843之间不连通；在换向阀84处于下降位置时，油路由第三阀口843进，从第二阀口842出。

如图8所示，无杆腔可以与第三阀口843相连，第一阀口841和油泵82可以相连通，第二阀口842和油箱81相连通。

在换向阀84位于上升位置时，无杆腔进油加压，以使伸缩杆伸长；在换向阀84位于下降位置时，无杆腔出油降压，以使伸缩杆缩回。叉车的货叉上升靠的是起升电机80与换向阀84协同控制的，整车控制器接收到上升信号后，整车控制器控制换向阀84的第一阀口841和第三阀口843打开，同时起升电机80转动，油泵82向起升油缸85输油，货叉上升；叉车货叉下降靠的是货叉和起升油缸85活塞自身的重力(货叉有负载时还有负载的重力)与换向阀84来实现的，整车控制器接收到下降信号，主控制器控制换向阀84的第二阀口842和第三阀843口打开，在起升油缸85和货叉的重力下，液压油流回油箱81。在整车控制器没有向换向阀84发出升降信号时，油缸输油管处于不通状态。

请参考图8，当所述起升电机80停止转动时，所述叉车中液压系统的换向阀84仍处于上升位置时，因为连接于油泵82和起升油缸85间的单向阀83的单向导通作用，起升油缸85中无杆腔的油液不能流向油泵82，所述起升油缸85的伸缩杆静止，以使货叉静止。

请参照图8，当所述起升电机80停止转动时，所述叉车过载检测方法还包括：向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀84处于下降位置，所述换向阀84的第二阀口842与油箱81连通，并闭塞第一阀口841，起升油缸85中无杆腔的油液向所述油箱81回油，所述起升油缸85的伸缩杆缩回，以使货叉下降，以便于作业人员将当前货物替换成重量在额定负载内的货物。

请继续参照图8，当所述起升电机80停止转动时，所述叉车过载检测方法还包括：向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀84处于中间位置，闭塞第一阀口841、第二阀口842和第三阀口843，起升油缸85中的无杆腔的油液不能向油箱81回油，所述起升油缸85的伸缩杆静止，以使货叉静止。

相比于在液压油缸连接部分安装溢流阀的现有技术方案，由于溢流阀在系统过载时溢出流量，起升电机不会自动停止，仍然会往起升油缸里边输入油量，循环往复，造成功率上的浪费；而本公开在负载超过额定负载时，输出控制信号，直接控制起升电机停止转动，从根本上解决使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题，从而停止起升电机运行，并根据货叉下降信号或货叉停止信号使得货叉下降或静止，实现了自动化处理，并且节能降耗，安全可靠。

图2是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测方法的另一流程图，如图2所示，所述叉车过载检测方法包括以下步骤。

在步骤S21中，通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号。

在步骤S22中，判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

在步骤S23中，当所述电信号的电压值大于预设的限定值时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

其中，步骤S21中的所述传感器可以是设于所述叉车中起升油缸的液压油管上的压力传感器。此时，所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。即可以通过将压力传感器通过组合件嵌入液压油管中，压力传感器检测到油管压力后，将液压系统压力数据转换为电信号。

可选地，步骤S21中的所述传感器也可以是设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器。此时，所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。即将荷重传感器直接安装于货叉位置，在插货过程中荷重传感器与货物直接接触，检测到货物重量，将之转换为电信号。此种方案易于安装，操作便利，不用在叉车液压系统内改装，因此适用于对负载重量要求不是特别严格而且货物比较质密的工况下。

在获取所述负载的重量所对应的电信号后，执行步骤S22，判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。接下来，请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的实现判断电信号的电压值是否大于限定值的电路示意图。即判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值可以通过图3所示的电路图进行处理。如图3所示，将所述负载的重量所对应的电信号从左端输入电路，所述电信号通过电阻R2和电阻R3的分压限流后输入到比较器IC1，与限定值Vdd进行比较，其中，限定值Vdd可以根据不同的额定负载进行酌情取值。

如若采集到的电压值小于或等于限定值Vdd，即表示叉车负载处于正常值。如若采集到的电压值大于限定值Vdd，即表示叉车过载，比较器IC1输出上升沿信号给后续电路，比如将所述上升沿信号发送给数字信号处理芯片。如果电压值没有超过限定值Vdd，数字信号处理芯片有可能不进行处理；如果电压值大于限定值Vdd，数字信号处理芯片可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)或者485通讯、232通讯或者单纯的模拟量通讯将控制信号发送给整车控制器，所述整车控制器接收到信号后直接控制起升电机停止转动，从根本上控制货叉下降或停止上升，以此达到过载保护的目的。

图4是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测方法的另一流程图，如图4所示，所述叉车过载检测方法包括以下步骤。

在步骤S41中，获取负载的重量信息。

在步骤S42中，根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载。

在步骤S43中，当所述负载超过额定负载时，输出用于提醒所述负载超过额定负载的提醒信号。当作业人员看到该提醒信号后，可以人工手动操作叉车，以控制货叉下降或停止上升。

可选地，在步骤S44中，判断所述货叉在预设时间段内是否下降或停止上升。为了防止作业人员没有看到所述提醒信号，或者看到所述提醒信号后忘记操作所述货叉下降或停止上升，增加一个判断步骤，预设时间段可以是5秒。也可以是10秒，对此，本公开不做具体限定。比如，当输出所述提醒信号超过10秒后，所述货叉还在上升时，执行步骤S45。

在步骤S45中，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

当叉车是人工控制的时，整车的货叉控制信号只有起升、停止、下降三种，因此，可以在所述负载超过额定负载时，输出提醒信号，以使作业人员自己决定货叉是否下降，或者可以给下降信号加持续时间来控制下降距离；当叉车是AGV(Automated Guided Vehicle；自动导引运输车)时，AGV的整车控制器根据控制信号控制起升电机停止转动后，可以继续控制货叉下降，由于AGV有货叉高度定位功能(通过编码器实时获取高度信息)，可由整车控制器直接定位到某个位置，实现货叉的移动。

参照图5和图8，图5是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测装置的框图，所述叉车过载检测装置500应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机80；油泵82，连接于所述起升电机80；油箱81，连接于所述油泵82；换向阀84，通过单向阀83连接于所述油泵82；以及起升油缸85，连接于所述换向阀84。

如图5和图8所示，所述叉车过载检测装置500包括获取模块510、判断模块520和第一输出模块530。

所述获取模块510用于获取负载的重量信息；

所述判断模块520用于根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；

所述第一输出模块530用于当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机80停止转动。

可选地，所述获取模块510用于通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号；所述判断模块520用于判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

可选地，所述传感器为设于所述起升油缸85的液压油管上的压力传感器；所述获取模块510用于通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器；所述获取模块510用于通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。

图6是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测装置的另一框图。如图6所示，所述叉车过载检测装置500除包括获取模块510、判断模块520和第一输出模块530外，还可以包括提醒模块540。

提醒模块540，用于当所述负载超过额定负载时，输出用于提醒所述负载超过额定负载的提醒信号。

图7是根据一示例性实施例示出的一种叉车过载检测装置的另一框图。如图7所示，所述叉车过载检测装置500除包括获取模块510、判断模块520和第一输出模块530外，还可以包括第二输出模块540和第三输出模块550。

所述第二输出模块540用于当所述起升电机80停止转动时，向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀84的阀口与所述油箱81连通，所述起升油缸85中无杆腔的油液向所述油箱81回油，所述起升油缸85的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

所述第三输出模块550，用于当所述起升电机80停止转动时，向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀84处于中间位置，闭塞所述换向阀84与所述油箱81连通的阀口，所述起升油缸85的伸缩杆静止，以使货叉静止。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种叉车液压控制系统的示意图。如图8所示，所述叉车液压控制系统，包括：

起升电机80，用于当所述叉车的负载超过额定负载时，接收所述叉车的整车控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号停止转动；

油泵82，连接于所述起升电机80；

油箱81，连接于所述油泵82；

换向阀84，通过单向阀连接于所述油泵82；以及

起升油缸85，连接于所述换向阀84。

可选地，当所述起升电机80停止转动时，所述换向阀84用于接收所述整车控制器发送的货叉下降信号，并根据所述货叉下降信号处于下降位置，所述换向阀84的阀口与所述油箱81连通，并闭塞第一阀口841，所述起升油缸85中无杆腔的油液向所述油箱81回油，所述起升油缸85的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

可选地，当所述起升电机80停止转动时，所述换向阀84用于接收所述整车控制器发送的货叉停止信号，并根据所述货叉下降信号处于中间位置，闭塞所述换向阀84与所述油箱81连通的阀口(第一阀口841、第二阀口842和第三阀口843)，所述起升油缸85的伸缩杆静止，以使货叉静止。

关于上述实施例中的叉车液压控制系统，其中各个结构执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取负载的重量信息，并判断所述负载是否超过额定负载，当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器控制起升电机停止转动，相比于使用溢流阀的现有过载保护方案，本公开节能降耗，安全可靠，解决了使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种叉车过载检测方法，其特征在于，应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机；油泵，连接于所述起升电机；油箱，连接于所述油泵；换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及起升油缸，连接于所述换向阀；

所述叉车过载检测方法包括：

获取负载的重量信息；

根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；

当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的叉车过载检测方法，其特征在于，当所述起升电机停止转动时，还包括：

向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

3.根据权利要求1所述的叉车过载检测方法，其特征在于，当所述起升电机停止转动时，还包括：

向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。

4.根据权利要求1所述的叉车过载检测方法，其特征在于，

所述获取所述负载的重量信息，包括：

通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号；

所述判断所述负载是否超过额定负载，包括：

判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

5.根据权利要求4所述的叉车过载检测方法，其特征在于，所述传感器为设于所述起升油缸的液压油管上的压力传感器；

所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：

通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。

6.根据权利要求4所述的叉车过载检测方法，其特征在于，所述传感器为设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器；

所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：

通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。

7.根据权利要求1所述的叉车过载检测方法，其特征在于，所述当所述负载超过额定负载时，还包括：

输出用于提醒所述负载超过额定负载的提醒信号。

8.一种叉车过载检测装置，其特征在于，应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机；油泵，连接于所述起升电机；油箱，连接于所述油泵；换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及起升油缸，连接于所述换向阀；

所述叉车过载检测装置包括：

获取模块，用于获取负载的重量信息；

判断模块，用于根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；

第一输出模块，用于当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

9.根据权利要求8所述的叉车过载检测装置，其特征在于，还包括：

第二输出模块，用于当所述起升电机停止转动时，向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

10.根据权利要求8所述的叉车过载检测装置，其特征在于，还包括：

第三输出模块，用于当所述起升电机停止转动时，向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口，所述起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。

11.根据权利要求8所述的叉车过载检测装置，其特征在于，所述获取模块用于通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号；所述判断模块用于判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

12.根据权利要求11所述的叉车过载检测装置，其特征在于，所述传感器为设于所述叉车中起升油缸的液压油管上的压力传感器；所述获取模块用于通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。

13.根据权利要求11所述的叉车过载检测装置，其特征在于，所述传感器为设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器；所述获取模块用于通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。

14.根据权利要求8所述的叉车过载检测装置，其特征在于，还包括：

提醒模块，用于当所述负载超过额定负载时，输出用于提醒所述负载超过额定负载的提醒信号。

15.一种叉车液压控制系统，其特征在于，包括：

起升电机，用于当所述叉车的负载超过额定负载时，接收所述叉车的整车控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号停止转动；

油泵，连接于所述起升电机；

油箱，连接于所述油泵；

换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及

起升油缸，连接于所述换向阀。

16.根据权利要求15所述的叉车液压控制系统，其特征在于，当所述起升电机停止转动时，所述换向阀用于接收所述整车控制器发送的货叉下降信号，并根据所述货叉下降信号处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

17.根据权利要求15所述的叉车液压控制系统，其特征在于，当所述起升电机停止转动时，所述换向阀用于接收所述整车控制器发送的货叉停止信号，并根据所述货叉下降信号处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口，所述起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。