CN108113450B - 烹饪设备及其控制方法和其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法和其控制装置，烹饪设备的控制方法包括：当干燥装置运行稳定后，检测容器体及其内物料的总重量；判断总重量是否停止减少；当判断结果为是时，控制干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制干燥装置继续运行。本方法对于对物料是否达到干燥目标的判定具有准确性，且受到的干扰因素少，可确保达到对物料的干燥目标，从而避免物料被过度干燥或干燥不达标的问题，保证对物料的烹饪口感。

Description

烹饪设备及其控制方法和其控制装置

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置及一种烹饪设备。

背景技术

目前，现有带有预约功能的如预约饭煲等烹饪设备中，预约最长时间在12小时，用户将大米淘洗后，将大米与水放在锅内，然后进行预约煮饭，该预约功能的缺陷是预约时间不能过长，一旦过长，米水发馊，影响米饭质量。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述烹饪设备的控制装置的烹饪设备。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括容器体和干燥装置，所述干燥装置用于对所述容器体内的物料进行干燥处理，其中，所述控制方法包括：

当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；

判断所述总重量是否停止减少；

当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制所述干燥装置继续运行。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，利用干燥装置对容器体内的物料进行干燥，其中，当干燥装置运行稳定后(例如，对于进行烘干的电热件或电磁线圈，可以理解为电热件或电磁线圈快速升温至工作温度，对于进行风干的风机装置，可以理解为风机装置启动至运行平稳，其中，可以理解的是，该过程一般运行几秒钟即可)，对容器体及其内物料的总重量进行称重检测，并通过判断该总重量是否停止减少，以确定是否达到对容器体内的物料的干燥目标，这样，可在总重量停止减少时，即达到对物料的干燥目标时，控制干燥装置停止运行，以避免物料被过度干燥导致其新鲜度下降的问题，且降低了产品的能耗，在总重量未停止减少时，即未达到对物料的干燥目标时，控制干燥装置继续运行，该控制方式对于对物料是否达到干燥目标的判定具有准确性，且受到的干扰因素少，可确保达到对物料的干燥目标，以避免对物料干燥不完全的问题，从而避免在长时间预约过程中，预存在容器体内的物料受到残留清洁水的浸渍而导致物料发馊发酵等问题，确保物料保持干燥以进一步保证物料的新鲜度，如此以提升产品的烹饪口感，且可达到顺延产品有效预约时长的目的，进一步提升产品的使用性能，此外，干燥的物料更便于输送，在保证物料新鲜度的基础上，可以达到降低输送能耗、避免输送物残留的目的。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述检测所述容器体及其内物料的总重量的步骤，具体包括：每间隔预设时长对所述容器体及其内物料的总重量进行一次检测；

所述判断所述总重量是否停止减少的步骤，具体包括：判断每间隔所述预设时长前、后分别获取的两个所述总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，若是，判定所述总重量停止减少，若否，判定所述总重量未停止减少。

在本方案中，通过判断每间隔预设时长前、后分别获取的两个总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，根据该判断结果进一步确定容器体及其内物料的总重量是否停止变化，其中，该预设时长为间隔较短的时间，比如，几秒钟，以达到实时进行检测的效果，而设定差值视干燥装置的工作效率或干燥形式不同而不同，而且该设定差值可以是系统默认值也可以由用户自行设定，以满足多样化的需求，综上，通过该技术方案，可以有效地提高对判断该总重量是否变化、是否需控制干燥装置运行的准确性和对不同干燥目标情况的适应性，避免对物料干燥不达标或物料被过度干燥的问题，进一步确保物料的新鲜度，提升产品的烹饪口感。

上述任一技术方案中，优选地，所述干燥装置包括电热件或电磁线圈，所述电热件或电磁线圈根据预设的功率-时间曲线进行间歇工作或降功率工作，以对所述容器体内的物料进行烘干处理。

在本方案中，控制电热件或电磁线圈根据功率-时间曲线进行间歇工作或降功率工作，以对容器体内的物料进行烘干处理，其中，通过对电热件或电磁线圈的时间及频率进行控制，能够实现将容器体处的温度维持在预设温度范围内，保证烘干过程中容器体及其内物料的总重量呈均匀减少的变化趋势，避免烘干过程中容器体处的温度突然升高或突然降低造成蒸发效率突变等干扰，从而减少利用总重量变化确定蒸发进程方案中的干扰因素，提高测量准确性。

当然，本方案并不局限于此，除此之外，也可设置干燥装置为用于容器体内送风以使容器体内的物料风干的风机装置。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：

获取预约时长指令，并根据所述预约时长指令控制所述烹饪设备执行预约功能，且在所述烹饪设备执行预约功能的过程中，控制所述干燥装置运行，以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，获取的预约时长指令可为用户输入的包含预约时长信息的指令，以触发控制烹饪设备执行预约功能，其中，在烹饪设备执行预约功能的过程中，控制干燥装置运行以对容器体内的物料进行干燥处理，以使整个干燥处理过程落入产品执行预约功能的过程中，相对于干燥处理过程落到产品执行预约功能的过程之外的情况，无需对现有的烹饪设备在预约方面的功能设计进行改变，使产品设计简单化，且通过在预约过程中对物料进行干燥处理，以当物料在经过漫长的预约储存之后仍能够保持良好的新鲜度和口感，提升产品烹饪口感；当然，本方案也并不局限于此，本领域技术人员可以理解的是，根据需求，也可控制干燥装置在烹饪设备执行预约功能之前启动运行。

在本发明的一个技术方案中，优选地，所述烹饪设备包括内锅和用于向所述内锅供水的供水装置，所述容器体为所述内锅，其中，所述控制方法还包括：

检测所述烹饪设备执行预约功能的累积时长；

在检测到所述烹饪设备执行预约功能的累积时长到达所述预约时长指令所指示的时长时，控制所述供水装置向所述容器体供水。

在本方案中，设置在烹饪设备执行预约功能的累积时长到达预约时长指令所指示的时长时，控制供水装置向容器体供水，这样，可以实现在预约结束时刻向容器体自动供水以供烹饪需求，并最大限度地缩短物料受浸泡的时长，保证对物料的烹饪口感。

上述技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：

在所述供水装置向所述容器体供水的过程中，检测所述容器体及其内物料的总重量增加值；

判断所述总重量增加值是否到达目标增加值；

当判断结果为是时，控制所述供水装置停止向所述容器体供水，当判断结果为否时，控制所述供水装置继续向所述容器体供水。

在本方案中，在供水装置向容器体供水的过程中，检测容器体及其内物料的总重量增加值，并判断总重量增加值是否到达目标增加值，以在总重量增加值到达目标增加值时控制供水装置停止向容器体供水，并在总重量增加值未到达目标增加值时，控制供水装置继续向容器体供水，以实现将向容器体的进水量限定在与目标增加值对应的水量，从而实现向容器体定量供水，保证容器体内物料和水的混合比例，从而保证烹饪口感，更进一步地，目标增加值可以为用户设定值或系统根据物料量的计算值。

当然，本方案并不局限于此，在实现向容器体定量供水的目的上，还可利用用于向容器体供水的水箱的液位作为变量，以实现向容器体定量供水，当然，也可利用对水泵泵水量进行控制以向容器体定量供水，实现该供水的方式有多种，在此不再一一赘述，但均应在本发明的保护范围内。

上述技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：

在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，检测当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量；

根据所述当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量生成所述目标增加值。

在本方案中，设置在判断总重量是否停止减少的步骤中，在判断得到总重量停止减少的判断结果的时刻，检测容器体及其内物料的总重量，并根据该总重量生成目标增加值，通过根据该确定出的目标增加值进一步控制供水装置是否继续向容器体供水以控制向容器体的供水量，实现根据干燥处理结束时刻容器体内物料自动确定出供水装置向容器体的供水量，以此可提供产品的自动化程度，进一步提高产品的使用便利性。

更具体地，产品的储存器内存储有与产品烹饪模式对应的烹煮程序，例如煮粥程序(当然，还可为煮饭程序)，在该程序中，限定物料量与水的混合比要求为预设比例(如为1：5或1：3或1：4)，在判断出总重量停止减少的时刻，测量容器体及其内物料的总重量，利用该总重量可进一步确定出该时刻干燥物料的重量值，并根据该煮粥程序对应的预设比例，可进一步确定出容器体的需水量，进而确定出与容器体的需水量相对应的该目标增加值。

上述技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：

在所述供水装置停止向所述容器体供水后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述容器体内的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在供水装置停止向容器体供水后，控制烹饪设备执行烹煮功能，这样可提高产品烹饪的连续性，保证产品烹饪效率，同时可有效减少物料受到浸泡的时间，保证烹饪口感。

在本发明的一个技术方案中，所述烹饪设备包括用于清洗物料的物料清洗装置，所述容器体为所述物料清洗装置的物料清洗腔体，其中，在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，设置在物料清洗装置执行物料清洗功能后，控制干燥装置执行其对物料清洗腔体内的物料进行干燥处理的功能，这样可以使物料从物料清洗腔体向外排放、输送的过程更容易，利于物料排尽、无残留，从而避免残留物料变质引起的产品卫生安全问题。

上述技术方案中，所述烹饪设备还包括内锅和与所述内锅及所述容器体连接的送料装置，其中，所述控制方法还包括：

在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中。

在本方案中，在判断结果为总重量停止减少时，可以理解为干燥装置已完成对容器体内物料的干燥处理工作，此时，控制送料装置将物料清洗腔体内的物料送往内锅中，这样可以实现排料自动化，同时，通过对烘干后的物料进行输送，可以节省输送过程的能耗，并保证物料清洗腔体及送料装置甬道内的物料排尽、无残留，避免出现产品卫生安全问题。

上述技术方案中，所述控制方法还包括：在所述送料装置完成将所述容器体内的物料送往所述内锅中的步骤后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在送料装置完成将容器体内的物料送往内锅中的步骤之后，控制烹饪设备执行烹煮功能，实现烹饪自动化，这样可以提高产品控制的自动化和智能化，同时，有效保证产品的烹饪效率。

本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备包括容器体和干燥装置，所述干燥装置用于对所述容器体内的物料进行干燥处理，其中，所述控制装置包括：称重模块，用于当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；第一判断模块，用于判断所述总重量是否停止减少；控制模块，用于当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制所述干燥装置继续运行。

本发明提供的烹饪设备的控制装置，当干燥装置运行稳定后(例如，对于进行烘干的电热件或电磁线圈，可以理解为电热件或电磁线圈快速升温至工作温度，对于进行风干的风机装置，可以理解为风机装置启动至运行平稳，其中，可以理解的是，该过程一般运行几秒钟即可)，称重模块(例如称重传感器)对容器体及其内物料的总重量进行称重检测，第一判断模块(例如比较器)通过判断该总重量是否停止减少，以确定是否达到对容器体内的物料的干燥目标，这样，可在总重量停止减少时，即达到对物料的干燥目标时，控制模块(例如微处理器)控制干燥装置停止运行，以避免物料被过度干燥导致其新鲜度下降的问题，且降低了产品的能耗，在总重量未停止减少时，即未达到对物料的干燥目标时，控制模块控制干燥装置继续运行，该控制方式对于对物料是否达到干燥目标的判定具有准确性，且受到的干扰因素少，可确保达到对物料的干燥目标，以避免对物料干燥不完全的问题，从而避免在长时间预约过程中，预存在容器体内的物料受到残留清洁水的浸渍而导致物料发馊发酵等问题，确保物料保持干燥以进一步保证物料的新鲜度，如此以提升产品的烹饪口感，且可达到顺延产品有效预约时长的目的，进一步提升产品的使用性能。

上述技术方案中，优选地，所述称重模块具体用于：每间隔预设时长对所述容器体及其内物料的总重量进行一次检测；

所述第一判断模块具体用于：判断每间隔所述预设时长前、后分别获取的两个所述总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，若是，判定所述总重量停止减少，若否，判定所述总重量未停止减少。

在本方案中，通过第一判断模块判断每间隔预设时长前、后分别获取的两个总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，根据该判断结果进一步确定容器体及其内物料的总重量是否停止变化，其中，该预设时长为间隔较短的时间，比如，几秒钟，以达到实时进行检测的效果，而设定差值视干燥装置的工作效率或干燥形式不同而不同，而且该设定差值可以是系统默认值也可以由用户自行设定，以满足多样化的需求，综上，通过该技术方案，可以有效地提高对判断该总重量是否变化、是否需控制干燥装置运行的准确性和对不同干燥目标情况的适应性，避免对物料干燥不达标或物料被过度干燥的问题，进一步确保物料的新鲜度，提升产品的烹饪口感。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制模块还用于：获取预约时长指令，并根据所述预约时长指令控制所述烹饪设备执行预约功能，且在所述烹饪设备执行预约功能的过程中，控制所述干燥装置运行，以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，获取的预约时长指令可为用户输入的包含预约时长信息的指令，以触发控制模块控制烹饪设备执行预约功能，其中，在烹饪设备执行预约功能的过程中，控制干燥装置运行以对容器体内的物料进行干燥处理，以使整个干燥处理过程落入产品执行预约功能的过程中，相对于干燥处理过程落到产品执行预约功能的过程之外的情况，无需对现有的烹饪设备在预约方面的功能设计进行改变，使产品设计简单化，且通过在预约过程中对物料进行干燥处理，以当物料在经过漫长的预约储存之后仍能够保持良好的新鲜度和口感，提升产品烹饪口感；当然，本方案也并不局限于此，本领域技术人员可以理解的是，根据需求，也可控制干燥装置在烹饪设备执行预约功能之前启动运行。

在本发明的一个技术方案中，优选地，所述烹饪设备还包括内锅和用于向所述内锅供水的供水装置，所述容器体为所述内锅，其中，所述控制装置还包括：计时模块，用于检测所述烹饪设备执行预约功能的累积时长；所述控制模块还用于：在检测到所述烹饪设备执行预约功能的累积时长到达所述预约时长指令所指示的时长时，控制所述供水装置向所述容器体供水。

在本方案中，设置计时模块(例如计时器)检测烹饪设备执行预约功能的累积时长，在烹饪设备执行预约功能的累积时长到达预约时长指令所指示的时长时，控制模块控制供水装置向容器体供水，这样，可以实现在预约结束时刻向容器体自动供水以供烹饪需求，并最大限度地缩短物料受浸泡的时长，保证对物料的烹饪口感。

上述技术方案中，优选地，所述称重模块还用于：在所述供水装置向所述容器体供水的过程中，检测所述容器体及其内物料的总重量增加值；所述控制装置还包括第二判断模块，用于判断所述总重量增加值是否到达目标增加值；所述控制模块还用于：当判断结果为是时，控制所述供水装置停止向所述容器体供水，当判断结果为否时，控制所述供水装置继续向所述容器体供水。

在本方案中，在供水装置向容器体供水的过程中，称重模块检测容器体及其内物料的总重量增加值，并判断总重量增加值是否到达目标增加值，以在总重量增加值到达目标增加值时控制供水装置停止向容器体供水，并在总重量增加值未到达目标增加值时，控制供水装置继续向容器体供水，以实现将向容器体的进水量限定在与目标增加值对应的水量，从而实现向容器体定量供水，保证容器体内物料和水的混合比例，从而保证烹饪口感，更进一步地，目标增加值可以为用户设定值或系统根据物料量的计算值。

当然，本方案并不局限于此，在实现向容器体定量供水的目的上，还可利用用于向容器体供水的水箱的液位作为变量，以实现向容器体定量供水，当然，也可利用对水泵泵水量进行控制以向容器体定量供水，实现该供水的方式有多种，在此不再一一赘述，但均应在本发明的保护范围内。

上述技术方案中，优选地，所述称重模块还用于：在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，检测当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量；所述控制装置还包括计算模块，用于根据所述当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量生成所述目标增加值。

在本方案中，设置在判断总重量是否停止减少的步骤中，在第一判断模块判断得到总重量停止减少的判断结果的时刻，称重模块检测容器体及其内物料的总重量，计算模块(例如计算器，当然，也可为储存器内储存的计算程序)根据该总重量生成目标增加值，通过根据该确定出的目标增加值进一步控制供水装置是否继续向容器体供水以控制向容器体的供水量，实现根据干燥处理结束时刻容器体内物料自动确定出供水装置向容器体的供水量，以此可提供产品的自动化程度，进一步提高产品的使用便利性。

更具体地，产品的储存器内存储有与产品烹饪模式对应的烹煮程序，例如煮粥程序(当然，还可为煮饭程序)，在该程序中，限定物料量与水的混合比要求为预设比例(如为1：5或1：3或1：4)，在判断出总重量停止减少的时刻，测量容器体及其内物料的总重量，利用该总重量可进一步确定出该时刻干燥物料的重量值，并根据该煮粥程序对应的预设比例，可进一步确定出容器体的需水量，进而确定出与容器体的需水量相对应的该目标增加值。

上述技术方案中，优选地，所述控制模块还用于：在所述供水装置停止向所述容器体供水后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述容器体内的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在供水装置停止向容器体供水后，控制烹饪设备执行烹煮功能，这样可提高产品烹饪的连续性，保证产品烹饪效率，同时可有效减少物料受到浸泡的时间，保证烹饪口感。

在本发明的一个技术方案中，优选地，所述烹饪设备包括用于清洗物料的物料清洗装置，所述容器体为所述物料清洗装置的物料清洗腔体，其中，所述控制模块还用于：在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，设置在物料清洗装置执行物料清洗功能后，控制干燥装置执行其对物料清洗腔体内的物料进行干燥处理的功能，这样可以使物料从物料清洗腔体向外排放、输送的过程更容易，利于物料排尽、无残留，从而避免残留物料变质引起的产品卫生安全问题。

上述技术方案中，所述烹饪设备还包括内锅和与所述内锅及所述容器体连接的送料装置，其中，所述控制模块还用于：在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中。

在本方案中，在判断结果为总重量停止减少时，可以理解为干燥装置已完成对容器体内物料的干燥处理工作，此时，控制送料装置将物料清洗腔体内的物料送往内锅中，这样可以实现排料自动化，同时，通过对烘干后的物料进行输送，可以节省输送过程的能耗，并保证物料清洗腔体及送料装置甬道内的物料排尽、无残留，避免出现产品卫生安全问题。

上述技术方案中，所述控制模块还用于：在所述送料装置完成将所述容器体内的物料送往所述内锅中的步骤后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在送料装置完成将容器体内的物料送往内锅中的步骤之后，控制烹饪设备执行烹煮功能，实现烹饪自动化，这样可以提高产品控制的自动化和智能化，同时，有效保证产品的烹饪效率。

本发明第三方面的实施例提供了一种烹饪设备，包括上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制装置。

本发明提供的烹饪设备，因设置有上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

可选地，所述烹饪设备为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例所述烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例所述烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一个实施例所述烹饪设备的控制装置的示意框图；

图5是本发明一个实施例所述烹饪设备的结构示意图；

图6是本发明一个实施例所述烹饪设备的俯视结构示意图；

图7是本发明一个实施例所述烹饪设备第一状态下的结构示意图；

图8是本发明一个实施例所述烹饪设备第二状态下的结构示意图；

图9是本发明一个实施例所述烹饪设备第三状态下的结构示意图；

图10是本发明一个实施例所述功率-时间曲线的示意图；

图11是本发明一个实施例所述功率-时间曲线的示意图；

图12是本发明一个实施例所述功率-时间曲线的示意图；

图13是本发明一个实施例所述烹饪设备的局部结构示意图；

图14是本发明一个实施例所述烹饪设备的控制方法的流程图。

其中，图4至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

500烹饪设备，511容器体，512底座，520电热件，530称重传感器，540微处理器，550供水装置，551供水管，552水阀，553水管接头，600水，700米，810风机，820甬道，830第二阀门，840第三阀门，850排料管，900储水盒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14描述根据本发明一些实施例所述烹饪设备及其控制方法和其控制装置。

图1示出了本发明的一个实施例所述烹饪设备的控制方法的流程示意图。

如图1所示，本发明该实施例所述的烹饪设备的控制方法，适用于烹饪设备，该烹饪设备包括容器体和干燥装置，干燥装置用于对容器体内的物料进行干燥处理，其中，控制方法包括以下流程步骤：

步骤102，当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；

步骤104，判断所述总重量是否停止减少；

步骤106，当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制所述干燥装置继续运行。

本发明的该实施例提供的烹饪设备的控制方法，利用干燥装置对容器体内的物料进行干燥，其中，当干燥装置运行稳定后(例如，对于进行烘干的电热件，可以理解为电热件快速升温至工作温度，对于进行风干的风机装置，可以理解为风机装置启动至运行平稳，其中，可以理解的是，该过程一般运行几秒钟即可)，对容器体及其内物料的总重量进行称重检测，并通过判断该总重量是否停止减少，以确定是否达到对容器体内的物料的干燥目标，这样，可在总重量停止减少时，即达到对物料的干燥目标时，控制干燥装置停止运行，以避免物料被过度干燥导致其新鲜度下降的问题，且降低了产品的能耗，在总重量未停止减少时，即未达到对物料的干燥目标时，控制干燥装置继续运行，该控制方式对于对物料是否达到干燥目标的判定具有准确性，且受到的干扰因素少，可确保达到对物料的干燥目标，以避免对物料干燥不完全的问题，从而避免在长时间预约过程中，预存在容器体内的物料受到残留清洁水的浸渍而导致物料发馊发酵等问题，确保物料保持干燥以进一步保证物料的新鲜度，如此以提升产品的烹饪口感，且可达到顺延产品有效预约时长的目的，进一步提升产品的使用性能，此外，干燥的物料更便于输送，在保证物料新鲜度的基础上，可以达到降低输送能耗、避免输送物残留的目的。

图2示出了本发明的一个优选实施例所述烹饪设备的控制方法的流程示意图。

如图2所示，本发明该优选实施例所述烹饪设备的控制方法，包括以下流程步骤：

步骤202，当干燥装置运行稳定后，每间隔预设时长对容器体及其内物料的总重量进行一次检测；

步骤204，判断预设时长前的总重量G_i-1与预设时长后的总重量G_i的差值绝对值丨G_i-G_i-1丨是否小于等于设定差值g(i＝2,3,4…)，即判断每间隔预设时长前、后分别获取的两个总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，若是，进入步骤206，若否，进入步骤202；

步骤206，控制干燥装置停止运行。

在本方案中，通过判断每间隔预设时长前、后分别获取的两个总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，根据该判断结果进一步确定容器体及其内物料的总重量是否停止变化，其中，该预设时长为间隔较短的时间，比如，几秒钟，以达到实时进行检测的效果，而设定差值视干燥装置的工作效率或干燥形式不同而不同，而且该设定差值可以是系统默认值也可以由用户自行设定，以满足多样化的需求，综上，通过该技术方案，可以有效地提高对判断该总重量是否变化、是否需控制干燥装置运行的准确性和对不同干燥目标情况的适应性，避免对物料干燥不达标或物料被过度干燥的问题，进一步确保物料的新鲜度，提升产品的烹饪口感。

在本发明的一个实施例中，优选地，所述干燥装置包括电热件或电磁线圈，所述电热件或电磁线圈根据预设的功率-时间曲线进行间歇工作或降功率工作，以对所述容器体内的物料进行烘干处理。

在本方案中，控制电热件或电磁线圈根据功率-时间曲线进行间歇工作或降功率工作，以对容器体内的物料进行烘干处理，其中，通过对电热件或电磁线圈的时间及频率进行控制，能够实现将容器体处的温度维持在预设温度范围内，保证烘干过程中容器体及其内物料的总重量呈均匀减少的变化趋势，避免烘干过程中容器体处的温度突然升高或突然降低造成蒸发效率突变等干扰，从而减少利用总重量变化确定蒸发进程方案中的干扰因素，提高测量准确性。

例如，如图10所示，功率-时间曲线由N段交替排布的有功线段、无功线段组成，有功线段对应到功率轴上的取值优选为非零常数P0，无功线段对应到功率轴上的取值优选为零，当然，也可为小于P0的其他常数，有功线段对应到时间轴上的时长取值为t₁，无功线段对应到时间轴上的时长取值为t₂，其中，(t₁+t₂)×N＝t₀；t₂/t₁＝1～10；更优选地，t₀为30min～120min。

再如，如图11所示，功率-时间曲线为由交替排布的有功线段、无功线段组成，有功线段对应到功率轴上的取值优选为非零常数P0，无功线段对应到功率轴上的取值优选为零，当然，也可为小于P0的其他常数，有功线段对应到时间轴上的时长取值为t_Ai，无功线段对应到时间轴上的时长取值为t_B，其中，t_Ai在沿时间轴上呈逐次递减的变化趋势，即t_Ai-1-t_Ai＝C(C＞0，i＝2,3,4……),t_B为常数或在沿时间轴上呈逐次递增的变化趋势；更优选地，t₀为30min～120min。

又如，如图12所示，功率-时间曲线为功率沿时间轴呈逐渐减小的变化趋势的曲线，曲线末端功率为P1，P1为电热件的发热量与之散热量达到平衡时的功率值。

当然，本方案并不局限于此，除此之外，也可设置干燥装置为用于容器体内送风以使容器体内的物料风干的风机装置。

在本发明的一个实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：获取预约时长指令，并根据所述预约时长指令控制所述烹饪设备执行预约功能，且在所述烹饪设备执行预约功能的过程中，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，获取的预约时长指令可为用户输入的包含预约时长信息的指令，以触发控制烹饪设备执行预约功能，其中，在烹饪设备执行预约功能的过程中，控制干燥装置运行以对容器体内的物料进行干燥处理，以使整个干燥处理过程落入产品执行预约功能的过程中，相对于干燥处理过程落到产品执行预约功能的过程之外的情况，无需对现有的烹饪设备在预约方面的功能设计进行改变，使产品设计简单化，且通过在预约过程中对物料进行干燥处理，以当物料在经过漫长的预约储存之后仍能够保持良好的新鲜度和口感，提升产品烹饪口感；当然，本方案也并不局限于此，本领域技术人员可以理解的是，根据需求，也可控制干燥装置在烹饪设备执行预约功能之前启动运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，所述烹饪设备还包括内锅和用于向所述内锅供水的供水装置，所述容器体为所述内锅，其中，所述控制方法还包括：

检测所述烹饪设备执行预约功能的累积时长；

在检测到所述烹饪设备执行预约功能的累积时长到达所述预约时长指令所指示的时长时，控制所述供水装置向所述容器体供水。

在本方案中，设置在烹饪设备执行预约功能的累积时长到达预约时长指令所指示的时长时，控制供水装置向容器体供水，这样，可以实现在预约结束时刻向容器体自动供水以供烹饪需求，并最大限度地缩短物料受浸泡的时长，保证对物料的烹饪口感。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪设备的控制方法还包括：

在所述供水装置向所述容器体供水的过程中，检测所述容器体及其内物料的总重量增加值；

判断所述总重量增加值是否到达目标增加值；

当判断结果为是时，控制所述供水装置停止向所述容器体供水，当判断结果为否时，控制所述供水装置继续向所述容器体供水。

在本方案中，在供水装置向容器体供水的过程中，检测容器体及其内物料的总重量增加值，并判断总重量增加值是否到达目标增加值，以在总重量增加值到达目标增加值时控制供水装置停止向容器体供水，并在总重量增加值未到达目标增加值时，控制供水装置继续向容器体供水，以实现将向容器体的进水量限定在与目标增加值对应的水量，从而实现向容器体定量供水，保证容器体内物料和水的混合比例，从而保证烹饪口感，更进一步地，目标增加值可以为用户设定值或系统根据物料量的计算值。

当然，本方案并不局限于此，在实现向容器体定量供水的目的上，还可利用用于向容器体供水的水箱的液位作为变量，以实现向容器体定量供水，当然，也可利用对水泵泵水量进行控制以向容器体定量供水，实现该供水的方式有多种，在此不再一一赘述，但均应在本发明的保护范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪设备的控制方法还包括：

在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，检测当前时刻的所述容器体及其内物料的所述总重量；

根据当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量生成所述目标增加值。

在本方案中，设置在判断总重量是否停止减少的步骤中，在判断得到总重量停止减少的判断结果的时刻，检测容器体及其内物料的总重量，并根据该总重量生成目标增加值，通过根据该确定出的目标增加值进一步控制供水装置是否继续向容器体供水以控制向容器体的供水量，实现根据干燥处理结束时刻容器体内物料自动确定出供水装置向容器体的供水量，以此可提供产品的自动化程度，进一步提高产品的使用便利性。

更具体地，产品的储存器内存储有与产品烹饪模式对应的烹煮程序，例如煮粥程序(当然，还可为煮饭程序)，在该程序中，限定物料量与水的混合比要求为预设比例(如为1：5或1：3或1：4)，在判断出总重量停止减少的时刻，测量容器体及其内物料的总重量，利用该总重量可进一步确定出该时刻干燥物料的重量值，并根据该煮粥程序对应的预设比例，可进一步确定出容器体的需水量，进而确定出与容器体的需水量相对应的该目标增加值。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪设备的控制方法还包括：

在所述供水装置停止向所述容器体供水后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述容器体内的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在供水装置停止向容器体供水后，控制烹饪设备执行烹煮功能，这样可提高产品烹饪的连续性，保证产品烹饪效率，同时可有效减少物料受到浸泡的时间，保证烹饪口感。

图3示出了本发明的另一个实施例所述烹饪设备的控制方法的流程示意图。

具体地，首先用户将淘米后的米水沥干，由于沥干方式无法完全清除残留在如米、黄豆、绿豆等适于食用和烹饪的物料表面的清洁水，此时，容器体内主要容纳有如米700等物料和水600，其状态可具体参见附图7的示意，此后，用户通过操作烹饪设备的控制面板，或通过移动终端向烹饪设备发送指令的方式，向烹饪设备输入预约时长指令，设备随即执行如图3所示的烹饪设备的控制方法的流程步骤：

步骤302，获取预约时长指令，根据预约时长指令控制烹饪设备执行预约功能，并检测烹饪设备执行预约功能的累积时长；

步骤304，控制干燥装置运行，以对容器体内的物料进行干燥处理；

步骤306，当干燥装置运行稳定后，检测容器体及其内物料的总重量；

步骤308，判断总重量的是否停止减少，若是，进入步骤310，若否，返回步骤306；

步骤310，控制干燥装置停止运行，此时，由于已经达到对物料的干燥目标，容器体内主要容纳有干燥的米700等物料，其状态可具体参见附图8的示意；

步骤312，在检测到烹饪设备执行预约功能的累积时长到达预约时长指令所指示的时长时，控制供水装置向容器体供水；

步骤314，在供水装置停止向容器体供水后，控制烹饪设备执行烹煮功能，此时，由于已经达到向容器体内的供水目标，容器体内主要容纳有米700等物料及水600，其状态可具体参见附图9的示意。

在该技术方案中，由于在对容器体内的物料进行干燥处理的过程中，例如利用电热件对容器体供热以实现对容器体内的物料进行烘干，或利用风机装置驱动容器体内的空气流通以对容器体内的物料风干，随着干燥过程的不断进行，使得容器体内的水分蒸发被带走，从而使容器体及其内物料的总重量减少，通过对容器体及其内物料的总重量进行检测，并判断该总重量是否减少，这样可以确定在干燥条件不变的情况下，容器体内是否持续进行蒸发过程，进而判断出是否已经达到对物料的干燥目的，据此控制干燥装置的停运，实现确保对物料有效干燥保鲜，避免干燥过度物料脱水、新鲜度降低的问题，同时，避免干燥不足导致物料受浸泡而发馊发酵等问题。

在本发明的一个实施例中，如图13所示，烹饪设备包括用于清洗物料的物料清洗装置，容器体511为物料清洗装置的物料清洗腔体，其中，所述控制方法具体包括：在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，设置在物料清洗装置执行物料清洗功能后，控制干燥装置执行其对物料清洗腔体内的物料进行干燥处理的功能，这样可以使物料从物料清洗腔体向外排放、输送的过程更容易，利于物料排尽、无残留，从而避免残留物料变质引起的产品卫生安全问题。

进一步地，如图13所示，烹饪设备还包括内锅和与所述内锅及容器体511连接的送料装置，其中，所述控制方法还包括：

在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中。

在本方案中，在判断结果为总重量停止减少时，可以理解为干燥装置已完成对容器体内物料的干燥处理工作，此时，控制送料装置将物料清洗腔体内的物料送往内锅中，这样可以实现排料自动化，同时，通过对烘干后的物料进行输送，可以节省输送过程的能耗，并保证物料清洗腔体及送料装置甬道内的物料排尽、无残留，避免出现产品卫生安全问题。

更具体地，如图13所示，送料装置包括甬道820，甬道820的端口设置有用于引流的风机810，物料清洗腔体设置在甬道820上，且设置储水盒900与物料清洗腔体相连以收集污水，物料清洗腔体的进口通过第二阀门830与甬道820连接，出口通过第三阀门840与延伸至内锅的排料管850连接，其中，干燥装置可直接向物料清洗腔体供热以对物料清洗腔体内的物料烘干，或者向甬道820内的空气供热以形成热风，从而促使物料清洗腔体内的物料被热风烘干。

此处以干燥装置直接向物料清洗腔体供热进行烘干处理为例进行说明，在物料清洗装置执行清洗功能后，控制干燥装置根据预设功率-时间曲线工作以使物料清洗腔体内的物料烘干，此后，控制第二阀门830和第三阀门840打开，并启动风机810运行，以利用气流驱动物料清洗腔体内的物料离开物料清洗腔体并通过排料管850引流至内锅中。

更进一步地，控制方法还包括：在所述送料装置完成将所述容器体内的物料送往所述内锅中的步骤后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在送料装置完成将容器体内的物料送往内锅中的步骤之后，控制烹饪设备执行烹煮功能，实现烹饪自动化，这样可以提高产品控制的自动化和智能化，同时，有效保证产品的烹饪效率。

在本发明的一个具体实施例中，如图14所示，烹饪设备的控制方法包括以下步骤：

步骤1402，在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理；

步骤1404，当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；

步骤1406，判断所述总重量是否停止减少；

步骤1408，当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，且控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中；

步骤1410，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

图4示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置400的示意框图。

如图4所示，本发明该实施例提供的烹饪设备的控制装置400，适用于烹饪设备，烹饪设备包括容器体511和干燥装置，干燥装置用于对容器体内的物料进行干燥处理，其中，烹饪设备的控制装置400包括：称重模块402、第一判断模块404和控制模块410。

称重模块402用于当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；第一判断模块404用于判断所述总重量是否停止减少；控制模块410用于当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制所述干燥装置继续运行。

本发明提供的烹饪设备的控制装置400，当干燥装置运行稳定后(例如，对于进行烘干的电热件，可以理解为电热件快速升温至工作温度，对于进行风干的风机装置，可以理解为风机装置启动至运行平稳，其中，可以理解的是，该过程一般运行几秒钟即可)，称重模块402(例如称重传感器)对容器体及其内物料的总重量进行称重检测，第一判断模块404(例如比较器)通过判断该总重量是否停止减少，以确定是否达到对容器体内的物料的干燥目标，这样，可在总重量停止减少时，即达到对物料的干燥目标时，控制模块410(例如微处理器)控制干燥装置停止运行，以避免物料被过度干燥导致其新鲜度下降的问题，且降低了产品的能耗，在总重量未停止减少时，即未达到对物料的干燥目标时，控制模块410控制干燥装置继续运行，该控制方式对于对物料是否达到干燥目标的判定具有准确性，且受到的干扰因素少，可确保达到对物料的干燥目标，以避免对物料干燥不完全的问题，从而避免在长时间预约过程中，预存在容器体内的物料受到残留清洁水的浸渍而导致物料发馊发酵等问题，确保物料保持干燥以进一步保证物料的新鲜度，如此以提升产品的烹饪口感，且可达到顺延产品有效预约时长的目的，进一步提升产品的使用性能。

在本发明的一个实施例中，优选地，称重模块402具体用于：每间隔预设时长对所述容器体及其内物料的总重量进行一次检测；第一判断模块404具体用于：判断每间隔所述预设时长前、后分别获取的两个所述总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，若是，判定所述总重量停止减少，若否，判定所述总重量未停止减少。

在本方案中，通过第一判断模块404判断每间隔预设时长前、后分别获取的两个总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，根据该判断结果进一步确定容器体及其内物料的总重量是否停止变化，其中，该预设时长为间隔较短的时间，比如，几秒钟，以达到实时进行检测的效果，而设定差值视干燥装置的工作效率或干燥形式不同而不同，而且该设定差值可以是系统默认值也可以由用户自行设定，以满足多样化的需求，综上，通过该技术方案，可以有效地提高对判断该总重量是否变化、是否需控制干燥装置运行的准确性和对不同干燥目标情况的适应性，避免对物料干燥不达标或物料被过度干燥的问题，进一步确保物料的新鲜度，提升产品的烹饪口感。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块410还用于：获取预约时长指令，并根据所述预约时长指令控制所述烹饪设备执行预约功能，且在所述烹饪设备执行预约功能的过程中，控制所述干燥装置运行，以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，获取的预约时长指令可为用户输入的包含预约时长信息的指令，以触发控制模块410控制烹饪设备执行预约功能，其中，在烹饪设备执行预约功能的过程中，控制干燥装置运行以对容器体内的物料进行干燥处理，以使整个干燥处理过程落入产品执行预约功能的过程中，相对于干燥处理过程落到产品执行预约功能的过程之外的情况，无需对现有的烹饪设备在预约方面的功能设计进行改变，使产品设计简单化，且通过在预约过程中对物料进行干燥处理，以当物料在经过漫长的预约储存之后仍能够保持良好的新鲜度和口感，提升产品烹饪口感；当然，本方案也并不局限于此，本领域技术人员可以理解的是，根据需求，也可控制干燥装置在烹饪设备执行预约功能之前启动运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪设备还包括内锅和用于向所述内锅供水的供水装置，所述容器体为所述内锅，其中，烹饪设备的控制装置400还包括：计时模块408，用于检测所述烹饪设备执行预约功能的累积时长；所述控制模块410还用于：在检测到所述烹饪设备执行预约功能的累积时长到达所述预约时长指令所指示的时长时，控制所述供水装置向所述容器体供水。

在本方案中，设置计时模块408(例如计时器)检测烹饪设备执行预约功能的累积时长，在烹饪设备执行预约功能的累积时长到达预约时长指令所指示的时长时，控制模块410控制供水装置向容器体供水，这样，可以实现在预约结束时刻向容器体自动供水以供烹饪需求，并最大限度地缩短物料受浸泡的时长，保证对物料的烹饪口感。

在本发明的一个实施例中，优选地，称重模块402还用于：在所述供水装置向所述容器体供水的过程中，检测所述容器体及其内物料的总重量增加值；所述控制装置还包括第二判断模块406，用于判断所述总重量增加值是否到达目标增加值；所述控制模块410还用于：当判断结果为是时，控制所述供水装置停止向所述容器体供水，当判断结果为否时，控制所述供水装置继续向所述容器体供水。

在本方案中，在供水装置向容器体供水的过程中，称重模块402检测容器体及其内物料的总重量增加值，并判断总重量增加值是否到达目标增加值，以在总重量增加值到达目标增加值时控制供水装置停止向容器体供水，并在总重量增加值未到达目标增加值时，控制供水装置继续向容器体供水，以实现将向容器体的进水量限定在与目标增加值对应的水量，从而实现向容器体定量供水，保证容器体内物料和水的混合比例，从而保证烹饪口感，更进一步地，目标增加值可以为用户设定值或系统根据物料量的计算值。

当然，本方案并不局限于此，在实现向容器体定量供水的目的上，还可利用用于向容器体供水的水箱的液位作为变量，以实现向容器体定量供水，当然，也可利用对水泵泵水量进行控制以向容器体定量供水，实现该供水的方式有多种，在此不再一一赘述，但均应在本发明的保护范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，称重模块402还用于：在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，检测当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量；所述控制装置还包括计算模块，用于根据所述当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量生成所述目标增加值。

在本方案中，设置在判断总重量是否停止减少的步骤中，在第一判断模块404判断得到总重量停止减少的判断结果的时刻，称重模块402检测容器体及其内物料的总重量，计算模块(例如计算器，当然，也可为储存器内储存的计算程序)根据该总重量生成目标增加值，通过根据该确定出的目标增加值进一步控制供水装置是否继续向容器体供水以控制向容器体的供水量，实现根据干燥处理结束时刻容器体内物料自动确定出供水装置向容器体的供水量，以此可提供产品的自动化程度，进一步提高产品的使用便利性。

更具体地，产品的储存器内存储有与产品烹饪模式对应的烹煮程序，例如煮粥程序(当然，还可为煮饭程序)，在该程序中，限定物料量与水的混合比要求为预设比例(如为1：5或1：3或1：4)，在判断出总重量停止减少的时刻，测量容器体及其内物料的总重量，利用该总重量可进一步确定出该时刻干燥物料的重量值，并根据该煮粥程序对应的预设比例，可进一步确定出容器体的需水量，进而确定出与容器体的需水量相对应的该目标增加值。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块410还用于：在所述供水装置停止向所述容器体供水后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述容器体内的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在供水装置停止向容器体供水后，控制烹饪设备执行烹煮功能，这样可提高产品烹饪的连续性，保证产品烹饪效率，同时可有效减少物料受到浸泡的时间，保证烹饪口感。

在本发明的一个实施例中，优选地，所述烹饪设备包括用于清洗物料的物料清洗装置，所述容器体为所述物料清洗装置的物料清洗腔体，其中，所述控制模块410还用于：在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

在本方案中，设置在物料清洗装置执行物料清洗功能后，控制干燥装置执行其对物料清洗腔体内的物料进行干燥处理的功能，这样可以使物料从物料清洗腔体向外排放、输送的过程更容易，利于物料排尽、无残留，从而避免残留物料变质引起的产品卫生安全问题。

上述实施例中，所述烹饪设备还包括内锅和与所述内锅及所述容器体连接的送料装置，其中，所述控制模块410还用于：在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中。

在本方案中，在判断结果为总重量停止减少时，可以理解为干燥装置已完成对容器体内物料的干燥处理工作，此时，控制送料装置将物料清洗腔体内的物料送往内锅中，这样可以实现排料自动化，同时，通过对烘干后的物料进行输送，可以节省输送过程的能耗，并保证物料清洗腔体及送料装置甬道内的物料排尽、无残留，避免出现产品卫生安全问题。

上述实施例中，所述控制模块410还用于：在所述送料装置完成将所述容器体内的物料送往所述内锅中的步骤后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

在本方案中，设置在送料装置完成将容器体内的物料送往内锅中的步骤之后，控制烹饪设备执行烹煮功能，实现烹饪自动化，这样可以提高产品控制的自动化和智能化，同时，有效保证产品的烹饪效率。

本发明一些实施例提供的烹饪设备500，包括上述任一实施例中所述的烹饪设备的控制装置400。

本发明提供的烹饪设备500，因设置有上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制装置400，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

图5至图9示出了本发明一些实施例所述的烹饪设备500。

如图5和图6所示，本发明的一些实施例提供的烹饪设备500还包括容器体511、干燥装置及用于支撑容器体511的底座512；控制装置的称重模块优选为称重传感器530，称重传感器530支撑在底座512与容器体511之间；干燥装置优选为电热件520，该电热件520用于对容器体511供热；控制模块优选为微处理器540(Microcontroller Unit，MCU)，微处理器540电连接至电热件520和称重传感器530，用于接收来自称重传感器530的相关称重信号，并根据称重信号控制电热件520运停。

进一步地，如图5和图6所示，烹饪设备500还包括供水装置550，控制装置的计时模块优选为计时器(图中未示出)，微处理器540电连接至供水装置550和计时器，用于接收来自计时器的计时信号，并根据计时信号控制供水装置550的运停。

在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，供水装置550包括：供水管551、水管接头553和水阀552，水阀552设置在供水管551上，水管接头553设置在供水管551的一端，用于供供水管551的所述一端接入自来水管路，供水管551的另一端延伸至容器体511开口的上方，微处理器540电连接至水阀552，用于控制水阀552的通断，更具体地，通过称重传感器530检测容器体511及其内物料总重量增加值，并判断总重量增加值是否已达到目标增加值，若是，控制水阀552关闭以将容器体511的进水量控制在与目标增加值对应的水量，若否，控制水阀552保持打开以继续向容器体511供水，从而实现对容器体511的进水量进行定量。

在本发明的一些优选实施例中，控制装置的储存器中储存有功率-时间曲线的控制程序，控制模块控制电热件520根据功率-时间曲线进行间歇工作或降功率工作，以对容器体511内的物料进行烘干处理，其中，通过对电热件520的时间及频率进行控制，能够实现将容器体511处的温度维持在预设温度范围内，保证烘干过程中容器体511及其内物料的总重量呈均匀减少的变化趋势，避免烘干过程中容器体511处的温度突然升高或突然降低造成蒸发效率突变等干扰，从而减少利用总重量变化确定蒸发进程方案中的干扰因素，提高测量准确性。

图13示出了本发明另一些实施例所述的烹饪设备500。

如图13所示，烹饪设备500包括内锅、物料清洗装置、送料装置和干燥装置，容器体511所述物料清洗装置的物料清洗腔体，送料装置包括甬道820，甬道820的端口设置有用于引流的风机810，物料清洗腔体设置在甬道820上，且物料清洗腔体的进口通过第二阀门830与甬道820连接，出口通过第三阀门840与延伸至内锅的排料管850连接，其中，干燥装置为电热件520，电热件520可直接向物料清洗腔体供热以对物料清洗腔体内的物料烘干，或者向甬道820内的空气供热以形成热风，从而促使物料清洗腔体内的物料被热风烘干。

可选地，所述烹饪设备500为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。

综上所述，由于目前市场上饭煲预约时间一般在8～12小时，整个过程中，米浸泡在水中，长时间的浸泡，加上高温的影响，会导致米发生变发质甚至发馊，影响大米煮饭效果；针对前述问题，本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法和其控制装置，首先，用户将米淘洗后，对米沥干，然后放入容器体中，随即向烹饪设备输入预约操作指令以开启预约功能，并同时开始对烹饪设备执行预约功能的累积时长开始计时；在烹饪设备执行预约功能的过程中，控制电热件运行以向容器体供热，从而将容器体内的米进行微加热除去淘米沥干后多余的水分，实现对米的干燥处理，避免米受到浸泡而发馊发酵，其中，该加热时间预计在30～120分钟，可间断或分段时间加热，称重传感器检测容器体及其内物料的总重量是否停止发生变化，即是否停止减少，当判断结果为该总重量停止变化时，控制电热件停止加热；另外，待检测到烹饪设备执行预约功能的累积时长到达预约时长时，控制供水装置向容器体供水，例如，控制水阀(如电磁水阀)打开向容器体内供水，称重传感器通过对容器体称重以间接检测容器体的进水量，当检测到容器体及其内物料的总重量增加值达到目标增加值时，控制水阀关闭；然后，控制烹饪设备进入正常的烹饪过程；本方案的有益效果是：避免预约时间内各种环境使大米发生变质，影响米饭质量，能达到更长时间的预约，保证米饭的质量。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括容器体和干燥装置，所述干燥装置用于对所述容器体内的物料进行干燥处理，其特征在于，所述控制方法包括：

当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；

判断所述总重量是否停止减少,以确定是否达到对物料的干燥目标；

当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制所述干燥装置继续运行；

所述检测所述容器体及其内物料的总重量的步骤，具体包括：每间隔预设时长对所述容器体及其内物料的总重量进行一次检测；

所述判断所述总重量是否停止减少的步骤，具体包括：判断每间隔所述预设时长前、后分别获取的两个所述总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，若是，判定所述总重量停止减少，若否，判定所述总重量未停止减少。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述干燥装置包括电热件或电磁线圈，所述电热件或电磁线圈根据预设的功率-时间曲线进行间歇工作或降功率工作，以对所述容器体内的物料进行烘干处理。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取预约时长指令，并根据所述预约时长指令控制所述烹饪设备执行预约功能，且在所述烹饪设备执行预约功能的过程中，控制所述干燥装置运行，以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括内锅和用于向所述内锅供水的供水装置，所述容器体为所述内锅，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测所述烹饪设备执行预约功能的累积时长；

在检测到所述烹饪设备执行预约功能的累积时长到达所述预约时长指令所指示的时长时，控制所述供水装置向所述容器体供水。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述供水装置向所述容器体供水的过程中，检测所述容器体及其内物料的总重量增加值；

判断所述总重量增加值是否到达目标增加值；

当判断结果为是时，控制所述供水装置停止向所述容器体供水，当判断结果为否时，控制所述供水装置继续向所述容器体供水。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，检测当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量；

根据所述当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量生成所述目标增加值。

7.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述供水装置停止向所述容器体供水后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述容器体内的物料进行烹饪。

8.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括用于清洗物料的物料清洗装置，所述容器体为所述物料清洗装置的物料清洗腔体，其特征在于，

在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备还包括内锅和与所述内锅及所述容器体连接的送料装置，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述送料装置完成将所述容器体内的物料送往所述内锅中的步骤后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

11.一种烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备包括容器体和干燥装置，所述干燥装置用于对所述容器体内的物料进行干燥处理，其特征在于，所述控制装置包括：

称重模块，用于当所述干燥装置运行稳定后，检测所述容器体及其内物料的总重量；

第一判断模块，用于判断所述总重量是否停止减少；

控制模块，用于当判断结果为是时，控制所述干燥装置停止运行，当判断结果为否时，控制所述干燥装置继续运行；

所述称重模块具体用于：每间隔预设时长对所述容器体及其内物料的总重量进行一次检测；

所述第一判断模块具体用于：判断每间隔所述预设时长前、后分别获取的两个所述总重量之间的差值绝对值是否小于或等于设定差值，若是，判定所述总重量停止减少，若否，判定所述总重量未停止减少。

12.根据权利要求11所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，

所述控制模块还用于：获取预约时长指令，并根据所述预约时长指令控制所述烹饪设备执行预约功能，且在所述烹饪设备执行预约功能的过程中，控制所述干燥装置运行，以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

13.根据权利要求12所述的烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备还包括内锅和用于向所述内锅供水的供水装置，所述容器体为所述内锅，其特征在于，所述控制装置还包括：

计时模块，用于检测所述烹饪设备执行预约功能的累积时长；

所述控制模块还用于：在检测到所述烹饪设备执行预约功能的累积时长到达所述预约时长指令所指示的时长时，控制所述供水装置向所述容器体供水。

14.根据权利要求13所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，

所述称重模块还用于：在所述供水装置向所述容器体供水的过程中，检测所述容器体及其内物料的总重量增加值；

所述控制装置还包括第二判断模块，用于判断所述总重量增加值是否到达目标增加值；

所述控制模块还用于：当判断结果为是时，控制所述供水装置停止向所述容器体供水，当判断结果为否时，控制所述供水装置继续向所述容器体供水。

15.根据权利要求14所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，

所述称重模块还用于：在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，检测当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量；

所述控制装置还包括计算模块，用于根据所述当前时刻所述容器体及其内物料的所述总重量生成所述目标增加值。

16.根据权利要求14所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，

所述控制模块还用于：在所述供水装置停止向所述容器体供水后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述容器体内的物料进行烹饪。

17.根据权利要求11所述的烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备包括用于清洗物料的物料清洗装置，所述容器体为所述物料清洗装置的物料清洗腔体，其特征在于，

所述控制模块还用于：在所述物料清洗装置完成清洗物料的步骤后，控制所述干燥装置运行以对所述容器体内的物料进行干燥处理。

18.根据权利要求17所述的烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备还包括内锅和与所述内锅及所述容器体连接的送料装置，其特征在于，

所述控制模块还用于：在所述判断所述总重量是否停止减少的步骤中，当得到的判断结果为是时，控制所述送料装置将所述容器体内的物料送往所述内锅中。

19.根据权利要求18所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，

所述控制模块还用于：在所述送料装置完成将所述容器体内的物料送往所述内锅中的步骤后，控制所述烹饪设备执行烹煮功能，以对所述内锅中的物料进行烹饪。

20.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求11至19中任一项所述的烹饪设备的控制装置。

21.根据权利要求20所述的烹饪设备，其特征在于，

所述烹饪设备为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。

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