CN108100694B - 复合分拣设备以及装卸货物设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备领域，提供了一种复合分拣设备以及装卸货物设备。该复合分拣设备包括主通道、用于向主通道进货的卸货传送件以及用于从主通道出货的装货传送件，主通道包括多个相互独立且并排设置的主线，任意一条主线上均设置有用于将卸货传送件上卸下的货物运输至装货传送件的传送装置，传送装置包括进货传送件、出货传送件以及过渡传送件，进货传送件能与卸货传送件连通，出货传送件能与装货传送件连接，过渡传送件位于卸货传送件和装货传送件之间且分别与进货传送件和出货传送件连通。其在同体量货物的处理上，极大减轻了装卸和搬运工人的工作量和工作强度，提高了效率。该装卸货物设备极大地提高了卸货、装货的效率。

Description

复合分拣设备以及装卸货物设备

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种复合分拣设备以及装卸货物设备。

背景技术

物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。

物流企业资产重组和资源整合步伐进一步加快，形成了一批所有制多元化、服务网络化和管理现代化的物流企业。传统运输业、仓储业加速向现代物流业转型，制造业物流、商贸物流、电子商务物流和国际物流等领域专业化、社会化服务能力显著增强，服务水平不断提升，现代物流服务体系初步建立。

技术装备条件明显改善。信息技术广泛应用，大多数物流企业建立了管理信息系统，物流信息平台建设快速推进。物联网、云计算等现代信息技术开始应用，装卸搬运、分拣包装、加工配送等专用物流装备和智能标签、跟踪追溯、路径优化等技术迅速推广。但目前的物流传送主要针对小件货物，对于大件货物在物流场地的转运还没有最优的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合分拣设备，其能够快速高效地转运大件货物，大件货物转运更方便。

本发明的另一目的在于提供一种装卸货物设备，其能够对各类大小的货物进行装卸，效率高，有效解决人力成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种复合分拣设备，其包括主通道、用于向主通道进货的卸货传送件以及用于从主通道出货的装货传送件，主通道包括多个相互独立且并排设置的主线，任意一条主线上均设置有用于将卸货传送件上卸下的货物运输至装货传送件的传送装置，传送装置包括进货传送件、出货传送件以及过渡传送件，进货传送件能与卸货传送件连通，出货传送件能与装货传送件连接，过渡传送件位于卸货传送件和装货传送件之间且分别与进货传送件和出货传送件连通。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述进货传送件、出货传送件以及过渡传送件分体设置，其中，进货传送件以及出货传送件均为移载机构，过渡传送件为直线机，任意相邻的两个移载机构之间通过直线机连接，卸货传送件和装货传送件对应于主线的位置均设置有移载机构。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述移载机构包括转向传送机构、升降机构以及控制升降机构升降的驱动机构，转向传送机构安装于升降机构，传送机构的运动方向与直线机的运动方向呈角度设置。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述卸货传送件和装货传送件设置于移载机构的斜上方或者斜下方，移载机构的转向传送机构通过升降机构与对应的卸货传送件以及装货传送件对接；

优选地，卸货传送件和装货传送件设置于对应的移载机构的斜上方，直线机为滚筒式传送带，转向传送机构为传送皮带或传送链条，滚筒式传送带与转向传送机构的传送皮带或传送链条交替设置。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述进货传送件、出货传送件以及过渡传送件一体设置为有轨制导车辆，有轨制导车辆选择性地与卸货传送件和装货传送件中的一者连接。

可选地，在本发明的优选实施例中，任意两个相邻的上述有轨制导车辆还包括联动机构，联动机构包括联动底座以及可伸缩的联动杆，联动杆与联动底座可拆卸连接，有轨制导车辆的两侧设置有联动槽，联动杆的两端分别插设于相邻的两个有轨制导车辆的联动槽内。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述有轨制导车辆的进出货传送部的两侧设置有第一限位板、第二限位板、第一弹簧和第二弹簧，第一限位板包括第一进口端和第一出口端，第二限位板包括第二进口端和第二出口端，第一限位板和第二限位板之间的距离沿着第一进口端到第一出口端的方向逐渐缩小，第一进口端和第二进口端分别与轨制导车辆的车体铰接，第一弹簧的两端分别与第一出口端和车体连接，第二弹簧的两端分别与第二出口端和车体连接。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述复合分拣设备还包括中央控制器、货物长度检测机构以及快递地址扫码机构，货物长度检测机构以及快递地址扫码机构安装于卸货传送件的进料口，货物长度检测机构和快递地址扫码机构分别与中央控制器电连接，中央控制器与多个传送装置电连接。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述装货传送件包括对应多个不同地区的装货传送带，中央控制器设置有地址存储模块。

一种装卸货物设备，其包括上述复合分拣设备。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的复合分拣设备通过将主通道设置成具有多条相互独立且并排设置的主线，并且在任意一条主线上均设置有用于将卸货传送件上卸下的货物运输至装货传送件的传送装置，多条主线的设置加宽了主通道的运输宽度，进而能够满足小件货物以及大件货物的转运，在同体量货物的处理上，极大的减小了所需的装卸和搬运工人，同时，减轻了装卸和搬运工人的工作量和工作强度，减少货物卸车和装车的时间，提高了物流企业的时效，处理同样体量的货物，大大减少了物流企业的场地使用面积，减少了物流企业在货物装卸和搬运中的破损率。

本发明实施例提供的装卸货物设备，其包括上述复合分拣设备，该复合分拣设备能与多个卸货的伸缩机配合使用，实现对多个伸缩机的同时卸货，且大小货物能同时卸货，极大地提高了卸货、装货的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的复合分拣设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的相邻两条主线配合的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的移载机构的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的直线机与移载机构配合的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的中央控制器控制的电路框图；

图6为本发明第二实施例提供的复合分拣设备的结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的相邻的两个传送装置与联动机构配合的结构示意图；

图8为本发明第二实施例提供的传送装置的结构示意图。

图标：100-复合分拣设备；110-主通道；111-进货口；112-出货口；113-挡货板；114-主线；116-承重板；120-卸货传送件；130-装货传送件；140-传送装置；1401-进货传送件；1402-出货传送件；1403-过渡传送件；142-转向传送机构；143-升降机构；144-驱动机构；150-中央控制器；160-货物长度检测机构；170-快递地址扫码机构；200-复合分拣设备；240-传送装置；241-车体；242-导轨；243-进出货传送部；244-联动机构；2441-联动底座；2442-联动杆；2443-联动槽；245-第一限位板；2451-第一进口端；2452-第一出口端；246-第二限位板；2461-第二进口端；2462-第二出口端；247-第一弹簧；248-第二弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种复合分拣设备100，其包括主通道110、卸货传送件120和装货传送件130。

主通道110用于接收从卸货传送件120上进入的货物，并将对应的货物转运至对应的装货传送件130上。具体来说，主通道110设置有进货口111和出货口112，进货口111与卸货传送件120连通，出货口112与装货传送件130连通，当卸货传送件120和装货传送件130有多个时，即对应多个进货口111和多个出货口112。

卸货传送件120包括对应多个不同伸缩机的卸货传送带，从而实现不同伸缩机内货物的卸货和传送；装货传送件130包括对应多个不同地区的装货传送带，从而实现将不同的货物转运至不同的地区，实现对货物的分拣。

请参阅图2，在进货口111的远离卸货传送件120的一端设置有挡货板113，由于货物从卸货传送件120转运至主通道110时，具有一定的速度，为了避免货物从进货口111的远离卸货传送件120的一端掉落，本实施例通过设置挡货板113能够有效的避免货物因惯性作用而掉落，保证了货物的安全性。

主通道110包括多个相互独立且并排设置的主线114，多条主线114能够实现单独转运小件货物，本实施例通过将多条主线114并排设置，扩大了主通道110的宽度，进而能够实现对大件货物的转运。任意一条主线114上均设置有用于将卸货传送件120上卸下的货物运输至装货传送件130的传送装置140，传送装置140包括进货传送件1401、出货传送件1402以及过渡传送件1403，进货传送件1401能与卸货传送件120连通，出货传送件1402能与装货传送件130连接，过渡传送件1403位于卸货传送件120和装货传送件130之间且分别与进货传送件1401和出货传送件1402连通。

任一条主线114上均设置有传送装置140，也即是，主通道110包括多条主线114（例如为三条）时，三条主线114上的均对应设置有三个传送装置140，三个传送装置140可以同时运动实现分别与对应的卸货传送件120和转货传送件进行对接，进而实现大件货物的转运，当然，三个传送装置140也可以独立运动，实现对小件货物的转运。

请参阅图1和图5，复合分拣设备100还包括中央控制器150、货物长度检测机构160以及快递地址扫码机构170。

货物长度检测机构160安装于卸货传送件120的进料口，货物长度检测机构160与中央控制器150电连接，中央控制器150与多个传送装置140电连接，具体来说，中央控制器150是与传送装置140的驱动装置（图未示连接）。货物长度检测机构160用于对进入卸货传送件120的货物的长度进行检测，同时将检测的结果传送至中央控制器150，中央控制器150根据接受到的长度信号，判断需要对接的传送装置140的个数，控制对应长度的传送装置140开通并接载货物，以保证大件货物能够成功转运。

快递地址扫码机构170安装于卸货传送件120的进料口，快递地址扫码机构170与中央控制器150电连接，中央控制器150与传送装置140电连接。快递地址扫码机构170能够对快递上的二维码或者条形码进行扫码，以获取二维码或条形码内的信息，判断该货物的运输地址，并将该地址信息传送至中央控制器150，中央控制器150能够控制传送装置140的运动距离，进而控制传送装置140的运动距离，进而使传送装置140将其表面的货物对接送至对应的装货传送件130。

具体来说，装货传送件130包括对应多个不同地区的装货传送带，从而将货物转运至不同的地区，中央控制器150设置有地址存储模块，通过对应的地址存储模块上对应的距离对传送装置140的运动距离进行控制。

传送装置140的结构有多种，例如分体设置或一体设置。分体设置即利用不同的机械机构分别实现上述进货、出货和过渡的作用；一体设置即利用同一机械机构同时实现上述进货、出货和过渡的作用。

在本发明的不同实施方式中，传送装置140分别采用分体设置和一体设置，在本实施例中，进货传送件1401、出货传送件1402以及过渡传送件1403优选为分体设置。

具体地，进货传送件1401以及出货传送件1402均为移载机构，过渡传送件1403为直线机，任意相邻的两个移载机构之间通过直线机连接，卸货传送件120和装货传送件130对应于主线114的位置均设置有移载机构。

请参阅图3，移载机构包括转向传送机构142、升降机构143以及驱动机构144。转向传送机构142安装于升降机构143，驱动机构144用于控制升降机构143进行升降，进而带动转向传送机构142进行升降。转向传送机构142的运动方向与直线机的运动方向呈角度设置。本文所说的呈角度设置的角度例如可以为30-120度，优选为30度、45度、60度、90度以及120度等等。货物从卸货传送件120上运输至主通道110时，移载机构通过驱动机构144控制升降机构143进行升降，进而控制转向传送机构142升降，转向传送机构142与卸货传送件120的运动方向一致，货物从卸货传送件120上运输至移载机构上，升降机构143反向运动，此时货物与传送装置140的直线机接触，并随着直线机进行运输，移载机构的设置能够实现货物不同运动方向的转向。

卸货传送件120和装货传送件130设置于移载机构的斜上方或者斜下方，也即是，移载机构的转向传送机构142可以通过升降机构143的伸长或缩短实现与对应的卸货传送件120和转货传送件对接。本实施例中，优选卸货传送件120和转货传送件均设置于与其对应的移载机构的斜上方，斜上方的设置更利于移载机构进行货物的转运，而不受到货物的大小的限制。具体地，请参阅图4，本实施例中，过渡传送件1403（即直线机）为滚筒式传送带，移载机构的转向传送机构142为多根传送皮带。滚筒式传送带由一根一根的滚筒组成，任意两根相邻的滚筒之间存在间隙，转向传送机构142的传送皮带为细长的传送皮带或传送链条，该传送皮带的宽度小于任意两根相邻的滚筒之间的间隙，在安装时，转向传送机构142的传送皮带与直线机的滚筒交替设置，由于传送皮带的宽度先于两个相邻的滚筒之间的间隙，在升降机构143顶升转向传送机构142的时候，传送皮带或传送链条能够从滚筒之间的间隙中伸出，进而实现与卸货传送件120和装货传送件130的对接。

中央控制器150能够同时控制一条主线114上的直线机和移栽机构的运动，同时，该中央控制器150还能够同时控制多条主线114的各自的传送装置140进行运动以保持均一同步的运动，实现对任意大小货物的转运。

由于不同的货物的长度不同，本实施例中，在任意相邻的两条主线114之间连接有承重板116，承重板116用于防止货物掉落，通过在任意相邻的两条主线114上设置承重凹槽（图未示），将承重板116的两端分别嵌设于承重凹槽内，实现承重板116的顶面与主线114的顶面对齐，承重板116确保货物在运输过程中不会掉落。

复合分拣设备100的工作原理是：货物从伸缩机上逐一落入卸货传送件120，卸货传送件120将货物运输至主通道110，货物在卸货传送件120上经货物长度检测机构160和快递地址扫码机构170对货物的长度进行检测，货物长度检测机构160将检测到的长度信号传递至中央控制器150，中央控制器150依据长度信号控制多条主线114中的传送装置140的进货传送件1401与卸货传送件120对接，从而实现大货物的转运。当货物进入传送装置140的进货传送件1401，此时货物随着传送装置140继续运动至过渡传送件1403，并随着过渡传送件1403运动至预设的距离后，控制传送装置140的出货传送件1402与特定地址的装货传送件130进行对接，实现将不同的货物转运至不同地区的转货传送件上。

综上所述，本发明提供的复合分拣设备100通过将主通道110设置成具有多条相互独立且并排设置的主线114，并且在任意一条主线114上均设置有用于将卸货传送件120上卸下的货物运输至装货传送件130的传送装置140，多条主线114的设置加宽了主通道110的运输宽度，进而能够满足小件货物以及大件货物的转运，在同体量货物的处理上，极大的减小了所需的装卸和搬运工人，同时，减轻了装卸和搬运工人的工作量和工作强度，减少货物卸车和装车的时间，提高了物流企业的时效，处理同样体量的货物，大大减少了物流企业的场地使用面积，减少了物流企业在货物装卸和搬运中的破损率。

此外，本发明实施例还提供了一种装卸货物设备，其包括上述复合分拣设备100，该复合分拣设备100能与多个卸货的伸缩机配合使用，实现对多个伸缩机的同时卸货，且大小货物能同时卸货，极大地提高了卸货、装货的效率。

第二实施例

请参照图6，本实施例提供一种复合分拣设备200，其与第一实施例的复合分拣设备100大致相同，二者的区别在于本实施例的传送装置240为一体设置。在本实施例中，进货传送件1401、出货传送件1402以及过渡传送件1403一体设置。

具体地，请结合参阅图6和图8，该传送装置240为有轨制导车辆，该有轨制导车辆选择性地与卸货传送件120和装货传送件130中的一者连接。其中，有轨制导车辆包括车体241、导轨242以及进出货传送部243，车体241上通过设置滑轮与导轨242配合实现车体241沿着预设的导轨242运动，而车体241上的进出货传送部243用于对卸货传送件120和装货传送件130上的货物进行对接和运输。在本实施方式中，当卸货传送件120处具有待卸载的货物时，中央控制器150通过货物长度检测机构160以及快递地址扫码机构170对货物的长度和待送货地址进行扫描确定后，控制对应长度的有轨制导车辆在卸货口等待，并控制有轨制导车辆的进出货传送部243上传送带的运动方向与卸货传送件120的运动方向一致，以确保卸货传送件120上的货物转运至有轨制导车辆上，当货物成功转运至有轨制导车辆上时，通过中央控制器150对多个有轨制导车辆的驱动器进行控制，进而控制多个有轨制导车辆同步运动特定的距离后，控制进出货传送部243的传送带，使其与装货传送件130对接，并控制进出货传送部243的传送带运动方向与装货传送件130的运动方向一致，从而将进出货传送部243上的货物传送至装货传送件130，完成货物的转运。

进一步地，请参阅图7，在任意两个相邻的有轨制导车辆还包括联动机构244，联动机构244包括联动底座2441以及可伸缩的联动杆2442，联动杆2442与联动底座2441可拆卸连接，有轨制导车辆的两侧设置有联动槽2443，联动杆2442的两端分别插设于相邻的两个有轨制导车辆的所述联动槽2443内。联动杆2442的设置，能够进一步加强相邻的两个有轨制导车辆的运行一致性，进而保证货物运输的稳定性和同步性。

此外，请参阅图8，在有轨制导车辆的进出货传送部243的两侧设置有第一限位板245、第二限位板246、第一弹簧247和第二弹簧248，第一限位板245包括第一进口端2451和第一出口端2452，第二限位板246包括第二进口端2461和第二出口端2462，第一限位板245和第二限位板246之间的距离沿着第一进口端2451到第一出口端2452的方向逐渐缩小，第一进口端2451和第二进口端2461分别与轨制导车辆的车体241铰接，第一弹簧247的两端分别与第一出口端2452和车体241连接，第二弹簧248的两端分别与第二出口端2462和车体241连接。通过在有轨制导车辆上设置第一限位板245和第二限位板246对进入有轨制导车辆的货物进行限位，能够有效避免货物掉落，同时，货物从第一进口端2451和第二进口端2461之间进入第一限位板245和第二限位板246，第一进口端2451和第二进口端2461的开口大，货物容易进入，第一限位板245和第二限位板246之间的间距沿着第一进口端2451到第一出口端2452的方向逐渐缩小，因此，货物在靠近第一出口端2452和第二出口端2462时，由于收到第一限位板245和第二限位板246的挤压速度变慢，同时货物也挤压第一限位板245和第二限位板246使得第一弹簧247和第二弹簧248压缩，不仅仅能够确保货物正常运输至有轨制导车辆上，同时还能有效限制货物，降低货物的运送速度，但是不会限制货物从第一出口端2452和第二出口端2462之间排出，进而确保了当有轨制导车辆有多个并排设置时，货物的一端依次从第一个有轨制导车辆的第一限位板245和第二限位板246穿出并进入相邻的有轨制导车辆的第一限位板245和第二限位板246之间。

本实施例中，通过以有轨制导车辆作为传送装置240，该有轨制导车辆的进出货传送部243可以为传送带、传送链条以及滚筒的结构，在针对蛇皮袋时，可以采用传送皮带进行传送，有效避免了滚筒或链条卡件的情况。并且有轨制导车辆的操作和控制方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种复合分拣设备，其特征在于，其包括主通道、用于向所述主通道进货的卸货传送件以及用于从所述主通道出货的装货传送件，所述主通道包括多个相互独立且并排设置的主线，任意一条所述主线上均设置有用于将所述卸货传送件上卸下的货物运输至所述装货传送件的传送装置，

所述传送装置包括进货传送件、出货传送件以及过渡传送件，所述进货传送件能与所述卸货传送件连通，所述出货传送件能与所述装货传送件连接，所述过渡传送件位于所述卸货传送件和所述装货传送件之间且分别与所述进货传送件和所述出货传送件连通；

所述进货传送件、所述出货传送件以及所述过渡传送件一体设置为有轨制导车辆，所述有轨制导车辆选择性地与所述卸货传送件和所述装货传送件中的一者连接；

任意两个相邻的所述有轨制导车辆还包括联动机构，所述联动机构包括联动底座以及可伸缩的联动杆，所述联动杆与所述联动底座可拆卸连接，所述有轨制导车辆的两侧设置有联动槽，所述联动杆的两端分别插设于相邻的两个所述有轨制导车辆的所述联动槽内；

所述有轨制导车辆的进出货传送部的两侧设置有第一限位板、第二限位板、第一弹簧和第二弹簧，所述第一限位板包括第一进口端和第一出口端，所述第二限位板包括第二进口端和第二出口端，所述第一限位板和所述第二限位板之间的距离沿着所述第一进口端到所述第一出口端的方向逐渐缩小，所述第一进口端和所述第二进口端分别与所述轨制导车辆的车体铰接，所述第一弹簧的两端分别与所述第一出口端和所述车体连接，所述第二弹簧的两端分别与所述第二出口端和所述车体连接。

2.根据权利要求1所述的复合分拣设备，其特征在于，所述复合分拣设备还包括中央控制器、货物长度检测机构以及快递地址扫码机构，所述货物长度检测机构以及快递地址扫码机构安装于所述卸货传送件的进料口，所述货物长度检测机构和所述快递地址扫码机构分别与所述中央控制器电连接，所述中央控制器与多个所述传送装置电连接。

3.根据权利要求2所述的复合分拣设备，其特征在于，所述装货传送件包括对应多个不同地区的装货传送带，所述中央控制器设置有地址存储模块。

4.一种装卸货物设备，其特征在于，其包括如权利要求1-3任一项所述的复合分拣设备。