CN108093712B - 一种均匀施肥自动覆土设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种均匀施肥自动覆土设备，包括行走载体、安装在行走载体上的松土部分以及土壤转移部分，该松土部分包括浅层松土装置以及深层松土装置；土壤转移部分设置于浅层松土装置与深层松土装置之间，其包括用于将浅层松土装置松土作业产生的上表层松散土壤向后转移的输送装置和设置于该输送装置上方的拨土施肥装置，该拨土施肥装置用于推送土壤并对土壤施肥；土壤转移部分将施完肥的松散的上表层土壤转移至完成深层土壤松土作业的深层土地上，同时深层松土装置将深层土壤作为覆盖土转移至上表层土壤上，使得肥料可以完全融入土壤中，不会造成流失浪费，且合理利用了土地资源，利于植被生长。

Description

一种均匀施肥自动覆土设备

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种均匀施肥自动覆土设备。

背景技术

目前，施肥机分为固体化肥施用机械和液肥施用机，其中固体化肥施用机械分为撒肥机械和种肥施用机械两种，撒肥机械又分为离心式撒肥机、全幅施肥机和气力式宽幅撒肥机三种，其中离心式撒肥机是欧美各国用得最普遍的一种撒施机具，它是由动力输出轴带动旋转的撒肥盘利用离心力将化肥撒出，为了防止肥料不会在阳光下暴晒而失效，需要对施肥过后的土地进行一次覆土工序，从而使得施肥效率低下，加大了作业人员的工作量。

此外，专利号为CN206728526U的中国专利中公开了农用简易玉米田施肥车，包括车架和施肥器；车架设置有前轮、后轮、推柄、带轮、翻土刀盘、带轮、皮带、水箱、出水管和覆土块；前轮设置在车架左端，且其接触地面；后轮设置在车架右端，且其与地面接触；带轮设置在后轮圆心处，且其与后轮接触；翻土刀盘设置在车架下方，且其垂直于车架下端端面；带轮设置在到盘的圆心上，且其与翻土刀盘平行接触；此实用新型的前轮和后轮便于车架移动；推柄用于推动车架；翻土刀盘用于翻开土壤；车轮转动带动带轮转动，通过皮带使带轮转动，从而使翻土刀盘转动，翻开土壤便于施肥；水箱用于给土壤洒水，便于化肥融入土壤；覆土块用于把施的化肥掩埋，防止化肥挥发。

但是在实际使用当中，发明人发现该设备存在以下问题：需要备用额外的覆土块掩埋进行施肥的土地，使用麻烦，耗费资源。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置松土部分分别对上表层土壤和深层土壤进行松土作业，其中深层松土装置边松土边将松散的深层土壤装运起；再利用土壤转移部分将松散的上表层土壤转运至完成深层土壤松土作业的土地上，并在转移过程中对土壤进行施肥，接着深层松土装置将深层土壤转移覆盖在上表层土壤上，解决了传统设备在使用时备用额外的覆土块掩埋进行施肥的土地，耗费资源的技术问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种均匀施肥自动覆土设备，包括行走载体，还包括：

松土部分，所述松土部分安装于所述行走载体上，其包括安装于该行走载体前段部位处的浅层松土装置、安装于行走载体后段部位处的深层松土装置，所述浅层松土装置对土地的上表层土壤进行松土工作，所述深层松土装置用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业，并将松散的深层土壤向后转移；

土壤转移部分，所述土壤转移部分安装于所述行走载体上，其位于所述浅层松土装置与深层松土装置之间，其包括用于将浅层松土装置松土作业产生的上表层松散土壤向后转移的输送装置和设置于该输送装置上方的拨土施肥装置，该拨土施肥装置用于推送土壤并对土壤施肥。

作为改进，所述浅层松土装置包括

第一松土件，所述第一松土件水平转动设置于所述行走载体上，其外周面上沿轴向等距环绕设置有若干第一松土耙齿；

第一动力件，所述第一动力件固定设置于所述行走载体上，其带动所述第一松土件进行松土工作；

所述深层松土装置包括

升降机构，所述升降机构安装于所述行走载体上，其包括左右对称设置在行走载体上的升降气缸以及在升降气缸的同步带动下上下移动的支撑架；

深层松土机构，所述深层松土机构安装于所述支撑架上，其包括转动设置于所述支撑架上的第二松土件以及驱动该第二松土件转动的第二动力件。

作为改进，所述输送装置包括：

导向件，所述导向件通过第一连接件固定设置于所述行走载体的中部位置，其对松散的浅层土壤向两侧进行分流工作；

输送机构，所述输送机构通过第二连接件固定设置于所述行走载体上，其包括左右对称设置的第一输送槽以及第二输送槽。

作为改进，所述导向件包括：

铰接杆，所述铰接杆竖直设置于所述所述行走载体中间，其与所述第一连接件固定连接；

导流板a、导流板b，所述导流板a、导流板b分别与所述铰接杆转动连接，并分别将土壤导向第一输送槽以及第二输送槽；

导流罩，所述导流罩固定设置于所述铰接杆。

作为改进，所述导流板a与导流板b之间固定设置有弹簧。

作为改进，所述拨土施肥装置包括左右对称设置于所述行走载体上的第一拨土施肥机构以及第二拨土施肥机构，所述第一拨土施肥机构与第二拨土施肥机构分别位于所述第一输送槽以及第二输送槽处。

作为改进，所述第一拨土施肥机构与第二拨土施肥机构均包括：

拨土件，所述拨土件转动设置于所述行走载体上，其内部设置有安装空间；

施肥件，所述施肥件同轴铰接于所述拨土件的安装空间内，

第三动力件，所述第三动力件固定设置于所述行走载体上，其驱动所述拨土件转动。

作为改进，所述拨土件上沿轴向错位等距环绕固定设置有若干拨土耙齿，且其上沿轴向等距环绕开设有若干出药口，所述拨土耙齿与出药口错位设置；

所述施肥件包括

装药桶，所述装药桶套设于所述拨土件内，其下端竖直固定设置有导药口，所述导药口的端部与所述拨土件的内壁抵触设置；

加药斗所述加药斗通过第三连接件与所述行走载体固定连接，其相对于所述第三动力件位于所述拨土件的另一侧，且其通过管道与所述装药桶连接。

作为改进，第二松土件包括：

桶体，所述桶体水平转动设置于所述支撑架的下端；

若干第二松土耙齿，所述第二松土耙齿沿所述桶体的轴向等距环绕于该桶体的外周面上；

若干铲土件，所述铲土件沿所述桶体的轴向等距环绕于该桶体的外周面上，且其与所述第二松土耙齿错位设置；

挡罩，所述挡罩固定设置于所述桶体的前侧。

作为改进，所述深层松土装置的后方还固定设置有用于承接土壤转移部分向后输出的上表层土壤的承接板；

所述行走载体上还设置有导向座，所述支撑架上固定设置有与所述导向座上开设的导向孔配合滑动的导向杆。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过通过设置松土部分分别对上表层土壤和深层土壤进行松土作业，其中深层松土装置边松土边将松散的深层土壤装运起；再利用土壤转移部分将松散的上表层土壤转运至完成深层土壤松土作业的土地上，并在转移过程中对土壤进行施肥，接着深层松土装置将深层土壤转移覆盖在上表层土壤上，完成松土施肥工作，对土地资源进行合理利用，且施肥效果好；

(2)本发明通过设置导向件将松散的土壤导向进入第一输送槽和第二输送槽内，使得土壤更集中，在拨土施肥装置进行施肥的过程中，使得农药与土壤的混合得更均匀，提高施肥效果；

(3)本发明中通过在导流板a与导流板b之间安装弹簧，使得导向件在进行导向工作时，可以对不断进入的土壤所给予压力进行张开程度的调整，当土壤量大时，导流板a与导流板b受力大，挤压弹簧向内收拢，增大土壤的进入通道，防止泥土向外流失，并随着土壤的量的减少，在弹簧的弹性作用下慢慢恢复原状，实用性好；

(4)本发明通过在输送机构上设置拨土施肥装置，在土壤转移过程中对土壤进行助推工作，防止土壤在输送过程中堵塞，并且拨土施肥装置在不断的旋转过程中，利用自身结构特点对土壤进行施肥工作，同时随着拨土施肥装置不断运转，土壤得到一定程度的搅拌，使得农药与土壤混合得更均匀；

(5)本发明中通过深层松土装置进行深层土壤的松土作业并将深层土壤作为覆盖土转运至施好肥的上表层土壤上，相较于一般的土壤，深层土壤的自然肥沃程度更高，对植被的生长更有利；

综上所述，该设备具有施肥均匀、资源利用合理、松土效果好等优点，尤其适用于农业机械设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明的导向件结构示意图。

图6为本发明的拨土施肥装置局部结构示意图。

图7为本发明的拨土件与施肥件组合剖视结构之一示意图。

图8为本发明的拨土件与施肥件组合剖视结构之二示意图。

图9为本发明的拨土件结构示意图。

图10为本发明的施肥件结构示意图。

图11为本发明的深层松土装置结构示意图。

图12为图11中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一组件实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、图2与图3所示，一种均匀施肥自动覆土设备，包括行走载体1，还包括：

松土部分2，所述松土部分2安装于所述行走载体1上，其包括安装于该行走载体1前段部位处的浅层松土装置21、安装于行走载体1后段部位处的深层松土装置22，所述浅层松土装置21对土地的上表层土壤进行松土工作，所述深层松土装置22用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业，并将松散的深层土壤向后转移；

土壤转移部分3，所述土壤转移部分3安装于所述行走载体1上，其位于所述浅层松土装置21与深层松土装置22之间，其包括用于将浅层松土装置21松土作业产生的上表层松散土壤向后转移的输送装置31和设置于该输送装置31上方的拨土施肥装置32，该拨土施肥装置32用于推送土壤并对土壤施肥。

在此需要说明的是，行走载体1由拖拉机或牵引车等带动，浅层松土装置21和深层松土装置22分别对上表层土壤和深层土壤进行松土作业，其中深层松土装置22边松土边将松散的深层土壤装运起；在行走载体1不断向前开动的过程中，土壤转移部分3将松散的上表层土壤转运至完成深层土壤松土作业的土地上，并在转移过程中对土壤进行施肥，接着深层松土装置22将深层土壤转移覆盖在上表层土壤上，完成松土施肥工作，对土地资源进行合理利用，且深层土壤相较于一般的土壤，深层土壤的自然肥沃程度更高，对植被的生长更有利。

作为一种优选的实施方式，所述浅层松土装置21包括

第一松土件211，所述第一松土件211水平转动设置于所述行走载体1上，其外周面上沿轴向等距环绕设置有若干第一松土耙齿2111；

第一动力件212，所述第一动力件212固定设置于所述行走载体1上，其带动所述第一松土件211进行松土工作；

所述深层松土装置22包括

升降机构221，所述升降机构221安装于所述行走载体1上，其包括左右对称设置在行走载体1上的升降气缸2211以及在升降气缸2211的同步带动下上下移动的支撑架2212；

深层松土机构222，所述深层松土机构222安装于所述支撑架2212上，其包括转动设置于所述支撑架2212上的第二松土件2221以及驱动该第二松土件2221转动的第二动力件2222。

其中，所述行走载体1上还设置有导向座5，所述支撑架2212上固定设置有与所述导向座5上开设的导向孔51配合滑动的导向杆2213。

在此需要说明的是，升降机构221与控制器2210电连接，控制器2210固定设置于所述行走载体1上的一侧，工作时，通过操作控制器2210控制两侧的升降气缸2211进行同步运动，带动支撑架2212进行上下移动，同时导向杆2213随之同步运动，深层松土机构222传动，改变与地表之间的距离，在使用时可以针对不同的土壤情况调节其犁地深度，对深层土壤进行松土作业。

需要进一步说明的是，通过第一松土件211与第二松土件2221对土壤进行松土工作，使得土壤的蓬松程度提高，便于后期的施肥以及土地对肥料的吸收；且本实施例中，第一松土件211的转动方向与第二松土件2221的转动方向相反，第一松土件211转动时其与地面的切线运动方向与行走载体1的运动方向相反，通过这样的设置更利于第一松土件211进行松土作业，且将土壤向后拨向土壤转移部分3内，利于土壤装填；而第二松土件2221在松土的同时要完成土壤的装填和转移，故将其转动方向设置为与第一松土件211的转动方向相反。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述输送装置31包括：

导向件311，所述导向件311通过第一连接件3101固定设置于所述行走载体1的中部位置，其对松散的浅层土壤向两侧进行分流工作；

输送机构312，所述输送机构312通过第二连接件3102固定设置于所述行走载体1上，其包括左右对称设置的第一输送槽3121以及第二输送槽3122。

在此需要说明的是，随着行走载体1不断向前开进，导向件311将松散的上表层土壤导向进入第一输送槽3121和第二输送槽3122内，使得土壤相对更集中，在拨土施肥装置32进行施肥的过程中，使得农药与土壤的混合得更均匀，提高施肥效果。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述导向件311包括：

铰接杆3111，所述铰接杆3111竖直设置于所述所述行走载体1中间，其与所述第一连接件3101固定连接；

导流板a3112、导流板b3113，所述导流板a3112、导流板b3113分别与所述铰接杆3111转动连接，并分别将土壤导向第一输送槽3121以及第二输送槽3122；

导流罩3114，所述导流罩3114固定设置于所述铰接杆3111。

其中，所述导流板a3112与导流板b3113之间固定设置有弹簧3110。

在此需说明的是，导流板a3112与导流板b3113之间安装弹簧3110，使得导向件311在进行导向工作时，可以对不断进入的土壤所给予压力进行张开程度的调整，当土壤量大时，导流板a3112与导流板b3113受力大，挤压弹簧3110向内收拢，增大土壤的进入通道，防止泥土向外流失，并随着土壤的量的减少，在弹簧3110的弹性作用下慢慢恢复原状，实用性好。

需要进一步说明的，通过设置导流罩3114可以对铰接杆3111与导流板a3112以及导流板b3113之间的交接处与土壤形成隔绝，防止土壤进入铰接处，卡死导流板a3112以及导流板b3113，影响导流板a3112与导流板b3113的自适应调整功能。

如图3、图6、图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述拨土施肥装置32包括左右对称设置于所述行走载体1上的第一拨土施肥机构321以及第二拨土施肥机构322，所述第一拨土施肥机构321与第二拨土施肥机构322分别位于所述第一输送槽3121以及第二输送槽3122处。

其中，所述第一拨土施肥机构321与第二拨土施肥机构322均包括：

拨土件3211，所述拨土件3211转动设置于所述行走载体1上，其内部设置有安装空间3210；

施肥件3212，所述施肥件3212同轴铰接于所述拨土件3211的安装空间3210内，

第三动力件3213，所述第三动力件3213固定设置于所述行走载体1上，其驱动所述拨土件3211转动。

在此需要说明的是，在土壤转移过程中拨土件3211对土壤进行助推工作，防止土壤在输送过程中堵塞，并且拨土施肥装置32在不断的旋转过程中，施肥件3212对土壤进行施肥工作，同时随着拨土施肥装置32不断运转，土壤得到一定程度的搅拌，使得农药与土壤混合得更均匀。

如图9与图10作为一种优选的实施方式，所述拨土件3211上沿轴向错位等距环绕固定设置有若干拨土耙齿301，且其上沿轴向等距环绕开设有若干出药口302，所述拨土耙齿301与出药口302错位设置；

所述施肥件3212包括

装药桶303，所述装药桶303套设于所述拨土件3211内，其下端竖直固定设置有导药口3031，所述导药口3031的端部与所述拨土件3211的内壁抵触设置；

加药斗304所述加药斗304通过第三连接件3041与所述行走载体1固定连接，其相对于所述第三动力件3213位于所述拨土件3211的另一侧，且其通过管道与所述装药桶303连接。

在此需要说明的是，拨土耙齿301的前端还固定等距设置有若干尖齿3011，使得拨土耙齿301在进行拨土工作时更容易将土壤向后拨动，并同时对土壤进行了一定的翻搅工作，使得土壤更为松散。

需要进一步说明的是，相对不断转动的拨土件3211，施肥件3212保持不动，通过加药斗304可以向装药桶303内添加农药，当装药桶303下端的导药口3031与拨土件3211上的出药口302重合时，装药桶303内部的农药顺着出口落向土壤完成施肥工作，施肥均匀，不会造成浪费。

如图11与图12所示，作为一种优选的实施方式，第二松土件2221包括：

桶体200，所述桶体200水平转动设置于所述支撑架2212的下端；

若干第二松土耙齿201，所述第二松土耙齿201沿所述桶体200的轴向等距环绕于该桶体200的外周面上；

若干铲土件202，所述铲土件202沿所述桶体200的轴向等距环绕于该桶体200的外周面上，且其与所述第二松土耙齿201错位设置；

挡罩203，所述挡罩203固定设置于所述桶体200的前侧。

在此需要说明的是，第二松土耙齿201用于对深层土壤进行犁地松土工作，铲土件202用于将完成松土作业的松散的深层土壤铲入填装进其内，其中，铲土件202的前端还等距固定设置有若干进土齿，方便其将土壤铲进自身的装运空间内，在随着桶体200转动的过程中，运动至高处时将其内的土壤抛出，完成转移；其中，为了防止第二松土件2221在工作时将土壤向前拨散进而影响土壤装效率，还设置了挡罩203进行拦截作用，提高深层土壤的装填和转移效率。

实施例二

为了将由土壤转移部分所输送的上表层土壤均匀地铺撒在深层土地上，本实例中还提供了一种实施方式，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为一种优选的实施方式，所述深层松土装置22的后方还固定设置有用于承接土壤转移部分3向后输出的上表层土壤的承接板4；

在此需要说明的是，第一输送槽3121以及第二输送槽3122的输出端逐渐向两侧收拢，为第二松土件2221抛运土壤让出空间，第一输送槽3121以及第二输送槽3122输出的上表层土壤落至承接板4上，并由承接板4将土壤输送至完成深层土壤松土作业的土地上，且由于承接板4的输出端相较于输入端逐渐向内收拢，可以使得两侧的土壤慢慢向中间滚落，使其分布的更为均匀；同时，第二松土件2221抛出的深层土壤覆盖在上表层土壤上。

工作过程如下：

牵引车带动行走载体1在土地上行走，浅层松土装置21工作对上表层土壤进行松土作业，行走载体1在不断向前开进的过程中，导向件311将松散的上表层土壤导向进入第一输送槽3121和第二输送槽3122内，且土壤不断推进向后运输，使得导向件311在进行导向工作时，对不断进入的土壤所给予压力进行张开程度的调整，当土壤量大时，导流板a3112与导流板b3113受力大，挤压弹簧3110向内收拢，增大土壤的进入通道，防止泥土向外流失，并随着土壤的量的减少，在弹簧3110的弹性作用下慢慢恢复原状；在上表层土壤转移过程中拨土件3211对土壤进行助推工作，防止土壤在输送过程中堵塞，施肥件3212相对保持不动，当装药桶303下端的导药口3031与拨土件3211上的出药口302重合时，装药桶303内部的农药顺着出口落向土壤完成施肥工作，第一输送槽3121以及第二输送槽3122输出的上表层土壤落至承接板4上，并由承接板4将土壤输送至完成深层土壤松土作业的土地上；同时深层松土装置22工作，对深层土壤进行犁地松土工作，铲土件202将完成松土作业的松散的深层土壤铲入填装进其内，并在随着桶体200转动的过程中，运动至高处时将其内的土壤抛出覆盖在上表层土壤上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种均匀施肥自动覆土设备，包括行走载体(1)，其特征在于，还包括：

松土部分(2)，所述松土部分(2)安装于所述行走载体(1)上，其包括安装于该行走载体(1)前段部位处的浅层松土装置(21)、安装于行走载体(1)后段部位处的深层松土装置(22)，所述浅层松土装置(21)对土地的上表层土壤进行松土工作，所述深层松土装置(22)用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业，并将松散的深层土壤向后转移；以及

土壤转移部分(3)，所述土壤转移部分(3)安装于所述行走载体(1)上，其位于所述浅层松土装置(21)与深层松土装置(22)之间，其包括用于将浅层松土装置(21)松土作业产生的上表层松散土壤向后转移的输送装置(31)和设置于该输送装置(31)上方的拨土施肥装置(32)，该拨土施肥装置(32)用于推送土壤并对土壤施肥；

所述深层松土装置(22)包括

升降机构(221)，所述升降机构(221)安装于所述行走载体(1)上，其包括左右对称设置在行走载体(1)上的升降气缸(2211)以及在升降气缸(2211)的同步带动下上下移动的支撑架(2212)；

深层松土机构(222)，所述深层松土机构(222)安装于所述支撑架(2212)上，其包括转动设置于所述支撑架(2212)上的第二松土件(2221)以及驱动该第二松土件(2221)转动的第二动力件(2222)；

第二松土件(2221)包括：

桶体(200)，所述桶体(200)水平转动设置于所述支撑架(2212)的下端；

若干第二松土耙齿(201)，所述第二松土耙齿(201)沿所述桶体(200)的轴向等距环绕于该桶体(200)的外周面上；

若干铲土件(202)，所述铲土件(202)沿所述桶体(200)的轴向等距环绕于该桶体(200)的外周面上，且其与所述第二松土耙齿(201)错位设置；

挡罩(203)，所述挡罩(203)固定设置于所述桶体(200)的前侧；

所述输送装置(31)包括：

导向件(311)，所述导向件(311)通过第一连接件(3101)固定设置于所述行走载体(1)的中部位置，其对松散的浅层土壤向两侧进行分流工作；

输送机构(312)，所述输送机构(312)通过第二连接件(3102)固定设置于所述行走载体(1)上，其包括左右对称设置的第一输送槽(3121)以及第二输送槽(3122)；

所述导向件(311)包括：

铰接杆(3111)，所述铰接杆(3111)竖直设置于所述所述行走载体(1)中间，其与所述第一连接件(3101)固定连接；

导流板a(3112)、导流板b(3113)，所述导流板a(3112)、导流板b(3113)分别与所述铰接杆(3111)转动连接，并分别将土壤导向第一输送槽(3121)以及第二输送槽(3122)；

导流罩(3114)，所述导流罩(3114)固定设置于所述铰接杆(3111)。

2.根据权利要求1所述的一种均匀施肥自动覆土设备，其特征在于，所述浅层松土装置(21)包括

第一松土件(211)，所述第一松土件(211)水平转动设置于所述行走载体(1)上，其外周面上沿轴向等距环绕设置有若干第一松土耙齿(2111)；

第一动力件(212)，所述第一动力件(212)固定设置于所述行走载体(1)上，其带动所述第一松土件(211)进行松土工作。

3.根据权利要求1所述的一种均匀施肥自动覆土设备，其特征在于，所述导流板a(3112)与导流板b(3113)之间固定设置有弹簧(3110)。

4.根据权利要求1所述的一种均匀施肥自动覆土设备，其特征在于，所述拨土施肥装置(32)包括左右对称设置于所述行走载体(1)上的第一拨土施肥机构(321)以及第二拨土施肥机构(322)，所述第一拨土施肥机构(321)与第二拨土施肥机构(322)分别位于所述第一输送槽(3121)以及第二输送槽(3122)处。

5.根据权利要求4所述的一种均匀施肥自动覆土设备，其特征在于，所述第一拨土施肥机构(321)与第二拨土施肥机构(322)均包括：

拨土件(3211)，所述拨土件(3211)转动设置于所述行走载体(1)上，其内部设置有安装空间(3210)；

施肥件(3212)，所述施肥件(3212)同轴铰接于所述拨土件(3211)的安装空间(3210)内；

第三动力件(3213)，所述第三动力件(3213)固定设置于所述行走载体(1)上，其驱动所述拨土件(3211)转动。

6.根据权利要求5所述的一种均匀施肥自动覆土设备，其特征在于，所述拨土件(3211)上沿轴向错位等距环绕固定设置有若干拨土耙齿(301)，且其上沿轴向等距环绕开设有若干出药口(302)，所述拨土耙齿(301)与出药口(302)错位设置；

所述施肥件(3212)包括

装药桶(303)，所述装药桶(303)套设于所述拨土件(3211)内，其下端竖直固定设置有导药口(3031)，所述导药口(3031)的端部与所述拨土件(3211)的内壁抵触设置；

加药斗(304)，所述加药斗(304)通过第三连接件(3041)与所述行走载体(1)固定连接，其相对于所述第三动力件(3213)位于所述拨土件(3211)的另一侧，且其通过管道与所述装药桶(303)连接。

7.根据权利要求1所述的一种均匀施肥自动覆土设备，其特征在于，所述深层松土装置(22)的后方还固定设置有用于承接土壤转移部分(3)向后输出的上表层土壤的承接板(4)；

所述行走载体(1)上还设置有导向座(5)，所述支撑架(2212)上固定设置有与所述导向座(5)上开设的导向孔(51)配合滑动的导向杆(2213)。