CN108080922A - 一种多工位分料装配机构以及多工位分料装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多工位分料装配机构以及多工位分料装配装置，涉及机械技术领域，该多工位分料装配机构包括承载本体、供料组件、旋转分料组件、吸附铆压组件、移栽组件以及顶持组件，供料组件连接于旋转分料组件，用于向旋转分料组件输送工件，旋转分料组件连接于承载本体并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件连接于承载本体，吸附铆压组件连接于移栽组件，移栽组件连接于承载本体。吸附铆压组件能够在移栽组件的带动下由与旋转分料组件相对的第一位置移动至与顶持组件相对的第二位置并与顶持组件相压合。相较于现有技术，本发明提供的一种多工位分料装配机构，工作效率高，能够自动完成上料、装配操作。

Description

一种多工位分料装配机构以及多工位分料装配装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种多工位分料装配机构以及多工位分料装配装置。

背景技术

在工业生产中，特别是机械制造的过程中，常常需要对零件进行上料并进行装配。

在现有技术中，上料时常常采用手工作业，然后同样用手工进行上料铆压装配，这种方式效率低下，操作人员特别容易产生疲劳感，甚至容易发生生产事故。

有鉴于此，设计制造出一种效率高，能够自动完成上料、装配操作的多工位分料装配机构就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位分料装配机构，其工作效率高，能够自动完成上料、装配操作。

本发明的另一目的在于提供一种多工位分料装配装置，其工作效率高，能够自动完成上料、装配操作。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种多工位分料装配机构，包括承载本体、供料组件、旋转分料组件、吸附铆压组件、移栽组件以及顶持组件，供料组件连接于旋转分料组件，用于向旋转分料组件输送工件，旋转分料组件连接于承载本体并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件连接于承载本体，吸附铆压组件连接于移栽组件，移栽组件连接于承载本体；

吸附铆压组件能够在移栽组件的带动下由与旋转分料组件相对的第一位置移动至与顶持组件相对的第二位置并与顶持组件相压合。通过吸附铆压组件能够完成对工件的装配工作，十分方便。

进一步地，移栽组件包括支撑架、第一滑动架、第二滑动架、第一驱动件以及第二驱动件，支撑架连接于承载本体并设置有滑杆，第一滑动架滑动连接于滑杆并设置有滑轨，第二滑动架滑动连接于滑轨并与吸附铆压组件连接，第一驱动件固定连接于第一滑动架，用于驱动第二滑动架沿滑轨滑动，第二驱动件连接于支撑架，以使第一滑动架沿滑杆滑动。

进一步地，第一滑动架包括套筒和滑台，套筒套设在滑杆上并能够沿滑杆滑动，滑台固定连接于套筒，且第一驱动件连接于滑台，滑轨设置在滑台上。

进一步地，滑杆的延伸方向与滑轨的延伸方向相垂直。

进一步地，吸附铆压组件包括推进台和吸附台，推进台连接于移栽组件并具有第一推动杆，第一推动杆固定连接于吸附台，用于推动吸附台。

进一步地，吸附台远离推动杆的侧设置有多个吸附头，用于吸附多个工件。

进一步地，顶持组件包括顶板和顶升基台，顶升基台连接于承载本体并具有第二推动杆，第二推动杆连接于顶板，用于推动顶板。

进一步地，供料组件包括送料桶和送料槽，送料槽的一端连接于送料桶，另一端连接于旋转分料组件。

进一步地，多工位分料装配机构还包括检测组件，检测组件连接于旋转分料组件并与移栽组件电连接，用于检测多个分料工位内容置的多个工件。

一种多工位分料装配装置，包括主控器、基台和多工位分料装配机构，多工位分料装配机构包括承载本体、供料组件、旋转分料组件、吸附铆压组件、移栽组件以及顶持组件，供料组件连接于旋转分料组件，用于向旋转分料组件输送工件，旋转分料组件连接于承载本体并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件连接于承载本体，吸附铆压组件连接于移栽组件，移栽组件连接于承载本体；吸附铆压组件能够在移栽组件的带动下由与旋转分料组件相对的第一位置移动至与顶持组件相对的第二位置并与顶持组件相压合。承载本体固定连接于基台，主控器连接于基台并分别与供料组件、旋转分料组件、吸附铆压组件、移栽组件以及顶持组件电连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种多工位分料装配机构，将供料组件连接于旋转分料组件，用于向旋转分料组件输送工件，旋转分料组件连接于承载本体并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件连接于承载本体，吸附铆压组件连接于移栽组件，移栽组件连接于承载本体；吸附铆压组件能够在移栽组件的带动下由与旋转分料组件相对的第一位置移动至与顶持组件相对的第二位置并与顶持组件相压合。在实际使用过程中，将工件倒入供料组件，供料组件通过振动动作将产品送至旋转分料组件内进行分料操作，将工件容置在多个分料工位内，吸附铆压组件在移栽组件的带动下下压吸附多个工件，并通过移栽组件的从第一位置移动至第二位置后下压，完成工件的铆压装配。相较于现有技术，本发明提供的一种多工位分料装配机构，工作效率高，能够自动完成上料、装配操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的多工位分料装配机构第一视角的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的多工位分料装配机构第二视角的结构示意图；

图3为图1中移栽组件的连接结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的多工位分料装配机构第二视角的结构示意图。

图标：100-多工位分料装配机构；110-承载本体；130-供料组件；150-旋转分料组件；160-吸附铆压组件；161-推进台；163-吸附台；165-吸附头；170-移栽组件；171-支撑架；173-第一滑动架；175-第二滑动架；177-滑杆；179-滑轨；180-顶持组件；181-顶板；183-顶升几天；190-检测组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

正如背景技术中所言，现有的人工操作方式效率极其低下，且十分容易发生生产事故，本发明提供的一种多工位分料装配装置，通过将工件倒入供料组件，供料组件通过振动动作将产品送至旋转分料组件内进行分料操作，将工件容置在多个分料工位内，吸附铆压组件在移栽组件的带动下下压吸附多个工件，并通过移栽组件的从第一位置移动至第二位置后下压，完成工件的铆压装配。工作效率高，能够自动完成上料、装配操作，并能彻底解决生产事故的发生。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1和图2，本实施例提供了一种多工位分料装配机构100，包括承载本体110、供料组件130、旋转分料组件150、吸附铆压组件160、移栽组件170、顶持组件180以及检测组件190，供料组件130连接于旋转分料组件150，用于向旋转分料组件150输送工件，旋转分料组件150连接于承载本体110并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件180连接于承载本体110，吸附铆压组件160连接于移栽组件170，移栽组件170连接于承载本体110。吸附铆压组件160能够在移栽组件170的带动下由与旋转分料组件150相对的第一位置移动至与顶持组件180相对的第二位置并与顶持组件180相压合。通过吸附铆压组件160能够完成对工件的装配工作，十分方便。检测组件190连接于旋转分料组件150并与移栽组件170电连接，用于检测多个分料工位内容置的多个工件。

在本实施例中，检测组件190包括多个位置检测器和报警器，多个位置检测器一一对应地设置在多个分料工位内，以检测分料工位内是否容置有工件和工件姿态，当检测到分料工位内没有满料或者工件姿态不到位时，报警器发出报警信号，提醒值班人员进行更正。

吸附铆压组件160包括推进台161和吸附台163，推进台161连接于移栽组件170并具有第一推动杆，第一推动杆固定连接于吸附台163，用于推动吸附台163。

吸附台163远离推动杆的侧设置有多个吸附头165，用于吸附多个工件。具体地，多个吸附头165阵列设置，其数量与分料工位的数量一致。

需要说明的是，在本实施例中，吸附铆压组件160处于第一位置时，多个吸附头165与多个分料工位一一对应，吸附台163下压时吸附头165能够准确地伸入到分料工位中并将分料完毕后的工件吸附出来。

在本实施例中，吸附头165采用磁性吸附，适用于能够磁性吸附的工件例如钢制工件。值得注意的是，此处吸附头165也可以采用真空吸附或者粘接等其他吸附形式，方便吸附其他类型的工件，其具体吸附方式在此不作具体限定。

供料组件130包括送料桶和送料槽，送料槽的一端连接于送料桶，另一端连接于旋转分料组件150。

在本实施例中，送料桶内设置有振动排序机构，通过振动排序机构可对工件进行排序并依次送入送料槽。

结合参见图3，移栽组件170包括支撑架171、第一滑动架173、第二滑动架175、第一驱动件(图未示)以及第二驱动件(图未示)，支撑架171连接于承载本体110并设置有滑杆177，第一滑动架173滑动连接于滑杆177并设置有滑轨179，第二滑动架175滑动连接于滑轨179并与吸附铆压组件160连接，第一驱动件固定连接于第一滑动架173，用于驱动第二滑动架175沿滑轨179滑动，第二驱动件连接于支撑架171，以使第一滑动架173沿滑杆177滑动。

第一滑动架173包括套筒和滑台，套筒套设在滑杆177上并能够沿滑杆177滑动，滑台固定连接于套筒，且第一驱动件连接于滑台，滑轨179设置在滑台上。

在本实施例中，滑杆177的延伸方向与滑轨179的延伸方向相垂直，具体地，滑杆177的延伸方向沿竖直方向，滑轨179的延伸方向沿水平方向，保证吸附台163能够在水平方向与垂直方向上运动。

在本实施例中，第一驱动件与第二驱动件均为液压驱动缸，通过液压驱动的方式驱动第二滑动架175和第一滑动架173。值得注意的是，此处第一驱动件与第二驱动件也可以是电机驱动件，通过电机驱动的方式驱动第二滑动架175和第一滑动架173。

参见图4，顶持组件180包括顶板181和顶升基台，顶升基台连接于承载本体110并具有第二推动杆，第二推动杆连接于顶板181，用于推动顶板181。

在本实施例中，顶升基台的底部设置有液压缸，第二推动杆为液压缸的活塞杆，通过液压驱动的方式顶持顶板181运动。

综上所述，本实施例提供了一种多工位分料装配机构100，将供料组件130连接于旋转分料组件150，并通过送料槽向旋转分料组件150送入工件，旋转分料组件150连接于承载本体110并具有多个分料工位，在接收到送料槽送入的工件后对工件进行分料，使得多个工件一一对应地容置在多个分料工位中，顶持组件180连接于承载本体110，吸附铆压组件160连接于移栽组件170，移栽组件170连接于承载本体110；吸附铆压组件160能够在移栽组件170的带动下由与旋转分料组件150相对的第一位置移动至与顶持组件180相对的第二位置并与顶持组件180相压合。在实际使用过程中，将工件倒入供料桶内，供料筒通过振动对工件进行排序并通过送料槽将产品送至旋转分料组件150内进行分料操作，将工件容置在多个分料工位内，吸附铆压组件160在移栽组件170的带动下下压吸附多个工件，并通过移栽组件170的从第一位置移动至第二位置后下压，完成工件的铆压装配。相较于现有技术，本发明提供的一种多工位分料装配机构100，工作效率高，能够自动完成上料、装配操作。

第二实施例

本实施例提供了一种多工位分料装配装置，包括主控器(图未示)、基台(图未示)和多工位分料装配机构100，其中多工位分料装配机构100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

多工位分料装配机构100包括承载本体110、供料组件130、旋转分料组件150、吸附铆压组件160、移栽组件170以及顶持组件180，供料组件130连接于旋转分料组件150，用于向旋转分料组件150输送工件，旋转分料组件150连接于承载本体110并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件180连接于承载本体110，吸附铆压组件160连接于移栽组件170，移栽组件170连接于承载本体110；吸附铆压组件160能够在移栽组件170的带动下由与旋转分料组件150相对的第一位置移动至与顶持组件180相对的第二位置并与顶持组件180相压合。承载本体110固定连接于基台，主控器连接于基台并分别与供料组件130、旋转分料组件150、吸附铆压组件160、移栽组件170以及顶持组件180电连接，用于控制供料组件130、旋转分料组件150、吸附铆压组件160、移栽组件170以及顶持组件180进行动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位分料装配机构，其特征在于，包括承载本体、供料组件、旋转分料组件、吸附铆压组件、移栽组件以及顶持组件，所述供料组件连接于所述旋转分料组件，用于向所述旋转分料组件输送工件，所述旋转分料组件连接于所述承载本体并具有多个分料工位，用于容置所述工件，所述顶持组件连接于承载本体，所述吸附铆压组件连接于所述移栽组件，所述移栽组件连接于所述承载本体；

所述吸附铆压组件能够在所述移栽组件的带动下由与所述旋转分料组件相对的第一位置移动至与所述顶持组件相对的第二位置并与所述顶持组件相压合。

2.根据权利要求1所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述移栽组件包括支撑架、第一滑动架、第二滑动架、第一驱动件以及第二驱动件，所述支撑架连接于所述承载本体并设置有滑杆，所述第一滑动架滑动连接于所述滑杆并设置有滑轨，所述第二滑动架滑动连接于所述滑轨并与所述吸附铆压组件连接，所述第一驱动件固定连接于所述第一滑动架，用于驱动所述第二滑动架沿所述滑轨滑动，所述第二驱动件连接于所述支撑架，以使所述第一滑动架沿所述滑杆滑动。

3.根据权利要求2所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述第一滑动架包括套筒和滑台，所述套筒套设在所述滑杆上并能够沿所述滑杆滑动，所述滑台固定连接于所述套筒，且所述第一驱动件连接于所述滑台，所述滑轨设置在所述滑台上。

4.根据权利要求2所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述滑杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相垂直。

5.根据权利要求1所述多工位分料装配机构，其特征在于，所述吸附铆压组件包括推进台和吸附台，所述推进台连接于所述移栽组件并具有第一推动杆，所述第一推动杆固定连接于所述吸附台，用于推动所述吸附台。

6.根据权利要求5所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述吸附台远离所述推动杆的侧设置有多个吸附头，用于吸附多个所述工件。

7.根据权利要求1所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述顶持组件包括顶板和顶升基台，所述顶升基台连接于所述承载本体并具有第二推动杆，所述第二推动杆连接于所述顶板，用于推动所述顶板。

8.根据权利要求1所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述供料组件包括送料桶和送料槽，所述送料槽的一端连接于所述送料桶，另一端连接于所述旋转分料组件。

9.根据权利要求1所述的多工位分料装配机构，其特征在于，所述多工位分料装配机构还包括检测组件，所述检测组件连接于所述旋转分料组件并与所述移栽组件电连接，用于检测多个所述分料工位内容置的多个所述工件。

10.一种多工位分料装配装置，其特征在于，包括主控器、基台和如权利要求1-9任一项所述的多工位分料装配机构，所述承载本体固定连接于所述基台，所述主控器连接于所述基台并分别与所述供料组件、所述旋转分料组件、所述吸附铆压组件、所述移栽组件以及所述顶持组件电连接。