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CN108080908A - 全自动定位拾取系统 - Google Patents

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Publication number
CN108080908A
CN108080908A CN201711309283.8A CN201711309283A CN108080908A CN 108080908 A CN108080908 A CN 108080908A CN 201711309283 A CN201711309283 A CN 201711309283A CN 108080908 A CN108080908 A CN 108080908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
sliding table
connecting plate
automatic positioning
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711309283.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李东栓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Sida High Technology Development Co Ltd filed Critical Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Priority to CN201711309283.8A priority Critical patent/CN108080908A/zh
Publication of CN108080908A publication Critical patent/CN108080908A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动定位拾取系统，包括与控制系统连通的执行器一、执行器二、转台、滑台一、滑台二，并均安装在连接座上，所述滑台一上安装有连接框，所述连接框上安装有夹爪、吸盘，所述滑台二上安装有摄像机。本发明的特点是：整个系统效率高，灵活方便，轻巧实用，与机器人组合具有10个自由度，可实现多重空间姿态，而且利用机器人驱动，省力省时，便于调整姿态，可满足各种小而轻工件的大量装配要求。

Description

全自动定位拾取系统
技术领域
本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种全自动定位拾取系统。
背景技术
在传统装配中，人工装配重量轻、体积小的工件时，会造成定位不精确，精度难以保证，而且费时费力，效率低、成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种全自动定位拾取系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：全自动定位拾取系统，包括与控制系统连通的执行器一、执行器二、转台、滑台一、滑台二，并均安装在连接座上，所述滑台一上安装有连接框，所述连接框上安装有夹爪、吸盘，所述滑台二上安装有摄像机。
所述执行器一安装在连接板一上，所述执行器二安装在连接板二上，所述转台安装在连接板三上，所述连接板一、连接板二、连接板三依次连接，所述连接板一与机器人连接，所述连接板三上转台与连接座连接。
本发明的特点是：整个系统效率高，灵活方便，轻巧实用，与机器人组合具有10个自由度，可实现多重空间姿态，而且利用机器人驱动，省力省时，便于调整姿态，可满足各种小而轻工件的大量装配要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1俯视图。
其中：1、连接板一 2、执行器一 3、连接板二 4、执行器二 5、连接板三 6、转台 7、连接座 8、滑台一 9、连接框 10、夹爪 11、吸盘 12、滑台二 13、摄像机。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明为一种全自动定位拾取系统，包括与控制系统连通的执行器一2、执行器二4、转台6、滑台一8、滑台二12，所述执行器一2安装在连接板一1上，所述执行器二4安装在连接板二3上，所述转台6安装在连接板三5上，所述连接板一1、连接板二3、连接板三5依次连接，所述连接板一1与机器人连接，所述连接板三5上转台6与连接座7连接，所述滑台一8上安装有连接框9，所述连接框9上安装有夹爪10、吸盘11，所述滑台二12上安装有摄像机13。
使用时，连接板一1与机器人相连中，机器人驱支全自动定位拾取系统到放置工件位置近前，然后执行器一2、执行器二4及滑台二12驱动摄像机13对工件进行扫描，并将信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息驱动执行器一2、执行器二4、转台6及滑台一8对工件进行抓取，吸盘11工作后夹爪10拾取工件，然后机器人驱动全自动定位拾取系统到工件安装位置，进行后续工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.全自动定位拾取系统，其特征在于：包括与控制系统连通的执行器一（2）、执行器二（4）、转台（6）、滑台一（8）、滑台二（12），并均安装在连接座（7）上，所述滑台一（8）上安装有连接框（9），所述连接框（9）上安装有夹爪（10）、吸盘（11），所述滑台二（12）上安装有摄像机（13）。
2.如权利要求1所述的自动定位拾取系统，其特征在于：所述执行器一（2）安装在连接板一（1）上，所述执行器二（4）安装在连接板二（3）上，所述转台（6）安装在连接板三（5）上，所述连接板一（1）、连接板二（3）、连接板三（5）依次连接，所述连接板一（1）与机器人连接，所述连接板三（5）上转台（6）与连接座（7）连接。
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Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180529