CN108058319B - 嵌入件放置系统 - Google Patents
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Abstract
一种嵌入件放置系统，用于将铁质金属嵌入件嵌入到从注塑机的注塑模具注塑出来的注塑零件上，其特征在于，包括：放置模具，用于安装在注塑模具上，用于放置嵌入件；传送单元，用于将嵌入件按照正确的方向整理后一个一个传送到放置模具中；电磁铁，安装在放置模具上；感应器，设置在放置模具上，用于感应嵌入件；以及控制装置，和电磁铁以及感应器连接，当嵌入件掉落而被感应器感应到并发送感应信号到控制装置时，控制装置就发出控制电流控制电磁铁通电产生对嵌入件的吸引力。所以，本发明的嵌入件放置系统能够仅仅对现有的注塑模具上预留或设计一个连接口就可以嵌入金属嵌入件的操作，达到节省成本，简化设计，加快模具的设计、制作时间。
Description
技术领域
本发明涉及注塑件生产机械领域，具体涉及一种将金属零件嵌入到注塑零件上的机械系统，属于注塑零件加工领域。
背景技术
在汽车制造以及其他相关领域中，经常需要在注塑的塑胶零件上的某些部位嵌入金属零件。这类零件的制作方法大致有两种，一种是在塑胶零件的预定部位浇注嵌入孔，然后将嵌入件不可拆卸的压入或粘结，这种情况多适用于嵌入螺母或螺栓；另一种方法是在塑胶零件浇注的时候，将要嵌入的零件放置在浇注模具上，将嵌入件直接浇注在塑胶零件上。
然后，现有的注塑模具结构比较固定，设计制作的时间和经济成本是相当高的，而零件的形状、尺寸是多种多样的，如果单独为了某一个嵌入金属零件的塑胶零件而设计单独的模具，经济成本和时间成本上都划不来。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，通过设计一套放置系统，在注塑机进行注塑时将嵌入件放置在模具的预定位置，使得仅仅只需要对现有的注塑模具上预留或设计一个连接口就可以嵌入金属嵌入件的操作，达到节省成本，简化设计，加快模具的设计、制作时间。为此，本发明提供以下技术方案：
本发明提供了一种嵌入件放置系统，用于将铁质金属嵌入件嵌入到从注塑机的注塑模具注塑出来的注塑零件上，其特征在于，包括：放置模具，用于安装在注塑模具上，用于放置嵌入件；传送单元，用于将嵌入件按照正确的方向整理后一个一个传送到放置模具中；电磁铁，安装在放置模具上；感应器，设置在放置模具上，用于感应嵌入件；以及控制装置，和电磁铁以及感应器连接，当嵌入件掉落而被感应器感应到并发送感应信号到控制装置时，控制装置就发出控制电流控制电磁铁通电产生对嵌入件的吸引力。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征：其中，放置模具的形状和嵌入件相匹配而能容纳该嵌入件。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征：其中，放置模具为软磁性材料制成的模具，放置模具的外壁上套设有线圈，套有线圈的放置模具即为电磁铁。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征：其中，传送单元包括传送通道以及螺旋振动机，嵌入件在螺旋振动机的振动下被一个一个的经由传送通道输送到放置模具的开口处，并一个个的跌落到放置模具中。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征：其中，放置模具上设置有卡合结构，用于可拆卸的安装在注塑模具上。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征，还包括：拆装机械手，与控制装置连接，其中，控制装置和注塑机连接，在注塑完成后，注塑机发送完成信号给控制装置，控制装置控制拆装机械手将放置模具拆卸下来，在注塑开始时，注塑机发送开始信号给控制装置，控制装置控制拆装机械手将放置模具安装到注塑模具上。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征：其中，当感应器发送感应信号到控制装置时，控制装置在预定时间后就发出控制电流控制电磁铁通电产生对嵌入件的吸引力，控制电流的持续时间为2-30秒。
本发明提供的嵌入件放置系统中，还可以具有这样的特征：其中，预定时间是指注塑机开始射出注塑坯料后0.5-2.5秒后。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的嵌入件放置系统，具有放置模具能够安装在注塑模具上并放置嵌入件，电磁铁用于吸合并固定放置在注塑模具和放置模具内的嵌入件，嵌入件掉落而被感应器感应到并发送感应信号到控制装置时，控制装置就发出控制电流控制电磁铁通电产生对嵌入件的吸引力，该吸引力，一方面使得嵌入件能够准确的进行定位，另一方面，使得嵌入件被牢牢的固定在模具中，不会运动，这样在注塑时就不会因为注塑的坯料的运动影响嵌入件的嵌入位置。所以，本发明的嵌入件放置系统能够仅仅对现有的注塑模具上预留或设计一个连接口就可以嵌入金属嵌入件的操作，达到节省成本，简化设计，加快模具的设计、制作时间。
附图说明
图1是本发明的实施例中嵌入件放置系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的嵌入件放置系统的组成、结构、部件的连接以及位置关系、工作原理、使用方法作具体阐述。
图1是本发明的实施例中嵌入件放置系统的结构示意图。
如图1所示，嵌入件放置系统1000包括嵌入件放置装置100以及控制装置200。
放置装置100，用于将铁质金属嵌入件嵌入到从注塑机的注塑模具注塑出来的注塑零件上，包括放置模具10、传送单元20、电磁铁30、感应器40以及拆装机械手50。
放置模具10，安装在注塑模具A上，用于放置嵌入件，在下端部设置有卡合结构，用于可拆卸的安装在注塑模具A的预留浇口上。放置模具10的形状和嵌入件相匹配而能容纳该嵌入件C。
传送单元20，用于将嵌入件C按照正确的方向整理后一个一个传送到放置模具中，包括传送通道21以及螺旋振动机22。嵌入件C在螺旋振动机22的振动下被一个一个的经由传送通道21输送到放置模具的开口处，并一个个的跌落到放置模具10中。
电磁铁30，安装在放置模具10的侧壁上，用于整理跌落到放置模具10中的嵌入件。本实施例中，为了加强磁力的效果并使得结构简单，本实施例中电磁铁30的磁芯就是放置模具10，为此放置模具使用软磁性材料制作，并且放置模具10的外壁上套设有电磁线圈，如此套有线圈的放置模具即为电磁铁30。
感应器40，设置在放置模具上，本实施例中，如图1所示，感应器的感应头设置在放置模具的正上口，用于感应嵌入件，本实例中使用光感应器。
拆装机械手50，与控制装置200连接。
控制装200，和电磁铁30以及感应器40、拆装机械手50、螺旋振动机22连接，同时与外部的注塑机B连接。
控制过程：
在注塑开始时，注塑机发送开始信号给控制装置，控制装置200控制拆装机械手50将放置模具10安装到注塑模具A上。同时控制装置200控制螺旋振动机22动作，使得嵌入件C在螺旋振动机22的振动下被一个一个的经由传送通道21输送到放置模具的开口处，并一个个的跌落到放置模具10中。
当嵌入件掉落而被感应器40感应到并发送感应信号到控制装置200时，控制装置200在预定时间后就发出控制电流控制电磁铁通电产生对嵌入件的吸引力(控制电流的持续时间为2-30秒，这里的预定时间是指注塑机开始射出注塑坯料后0.5-2.5秒后。)，该吸引力，一方面使得嵌入件能够准确的进行定位，另一方面，使得嵌入件被牢牢的固定在模具中，不会运动，这样在注塑时就不会因为注塑的坯料的运动影响嵌入件的嵌入位置
这里的两个时间参数，是可以在控制装置中进行调节设定的。
在注塑完成后，注塑机C发送完成信号给控制装置，控制装置200控制拆装机械手50将放置模具10拆卸下来，然后注塑模具开模，将嵌有嵌入件C的注塑零件排出，并合模，进入下一个注塑准备工序中。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的嵌入件放置系统，具有放置模具能够安装在注塑模具上并放置嵌入件，电磁铁用于吸合并固定放置在注塑模具和放置模具内的嵌入件，嵌入件掉落而被感应器感应到并发送感应信号到控制装置时，控制装置就发出控制电流控制电磁铁通电产生对嵌入件的吸引力，该吸引力，一方面使得嵌入件能够准确的进行定位，另一方面，使得嵌入件被牢牢的固定在模具中，不会运动，这样在注塑时就不会因为注塑的坯料的运动影响嵌入件的嵌入位置。所以，本发明的嵌入件放置系统能够仅仅对现有的注塑模具上预留或设计一个连接口就可以嵌入金属嵌入件的操作，达到节省成本，简化设计，加快模具的设计、制作时间。
因为，放置模具的形状和嵌入件相匹配而能容纳该嵌入件，这样的设置可以使得嵌入件的得到更好的定位，在注塑时嵌入件与注塑件能够结合得更准确。
进一步，因为在放置模具上设置线圈，从而使得放置模具成为电磁铁，使得结构简单，同事磁力也更强。
更进一步，因为放置模具是可拆卸的安装的，同时通过拆卸机械手进行安装和拆卸，实现了自动化操作。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种嵌入件放置系统，用于将铁质金属嵌入件嵌入到从注塑机的注塑模具注塑出来的注塑零件上，其特征在于，包括：
放置模具，用于安装在所述注塑模具上，用于放置所述嵌入件；
传送单元，用于将所述嵌入件按照正确的方向整理后一个一个传送到所述放置模具中；
电磁铁，安装在所述放置模具上；
感应器，设置在所述放置模具上，用于感应所述嵌入件的掉落并发送感应信号到控制装置；以及
控制装置，和所述电磁铁以及感应器连接，
当所述嵌入件掉落而被所述感应器感应到并发送所述感应信号到所述控制装置时，所述控制装置就发出控制电流控制所述电磁铁通电产生对所述嵌入件的吸引力，
所述放置模具为软磁性材料制成的模具，
所述放置模具的外壁上套设有线圈，
套有所述线圈的放置模具即为所述电磁铁。
2.根据权利要求1所述的嵌入件放置系统，其特征在于：
其中，所述放置模具的形状和所述嵌入件相匹配而能容纳该嵌入件。
3.根据权利要求1所述的嵌入件放置系统，其特征在于：
其中，所述传送单元包括传送通道以及螺旋振动机，
所述嵌入件在所述螺旋振动机的振动下被一个一个的经由所述传送通道输送到所述放置模具的开口处，并一个个的跌落到放置模具中。
4.根据权利要求1所述的嵌入件放置系统，其特征在于：
其中，所述放置模具上设置有卡合结构，用于可拆卸的安装在所述注塑模具上。
5.根据权利要求4所述的嵌入件放置系统，其特征在于，还包括：
拆装机械手，与所述控制装置连接，
其中，所述控制装置和所述注塑机连接，
在注塑完成后，所述注塑机发送完成信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述拆装机械手将所述放置模具拆卸下来，
在注塑开始时，所述注塑机发送开始信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述拆装机械手将所述放置模具安装到注塑模具上。
6.根据权利要求5所述的嵌入件放置系统，其特征在于：
其中，当所述感应器发送感应信号到所述控制装置时，所述控制装置在预定时间后就发出控制电流控制所述电磁铁通电产生对所述嵌入件的吸引力，
所述控制电流的持续时间为2-30秒。
7.根据权利要求6所述的嵌入件放置系统，其特征在于：
其中，所述预定时间是指所述注塑机开始射出注塑坯料后0.5-2.5秒后。
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