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CN108051774B - 通过使用分级天线进行定位 - Google Patents

通过使用分级天线进行定位 Download PDF

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CN108051774B
CN108051774B CN201810021577.9A CN201810021577A CN108051774B CN 108051774 B CN108051774 B CN 108051774B CN 201810021577 A CN201810021577 A CN 201810021577A CN 108051774 B CN108051774 B CN 108051774B
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Abstract

本公开涉及通过使用分级天线进行定位。本公开的通信网络可以基于在通信网络内和/或通信网络与另一个通信网络之间通信的一个或多个通信信号确定在其地理覆盖区域内的通信装置的位置。通信网络可以基于如在不同的信号路径上接收的一个或多个通信信号来实施多点定位技术以确定通信装置的位置。通信装置可以包括用于接收多个第一信号路径上的一个或多个通信信号的多个接收天线。多点定位技术可以使用在多个第一信号路径上接收的一个或多个通信信号来估计移动通信装置的粗略位置。此后，多点定位技术可以可选地被用于基于在通信网络内的多个第二信号路径上接收的一个或多个通信信号有效地对粗略位置进行精确化以估计移动通信装置的精确位置。

Description

通过使用分级天线进行定位
分案申请的相关信息
本申请是申请日为2015年3月13日、发明名称为“通过使用分级天线进行定位”、申请号为201510112572.3的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年5月30日提交的美国申请第14/291,863号和于2014年3月14日提交的美国临时申请第61/953,125号的权益，通过引用将其每一个的全部内容结合于此。
技术领域
本公开总体上涉及对通信网络内的移动通信装置进行定位。
背景技术
蜂窝网络(cellular network)是分布在被分成蜂窝(cell)的地理区域上的无线网络。各个蜂窝通过至少一个位置固定的收发器(被称为基站)来服务。该基站负责处理通信装置与网络切换子系统之间的通信量(traffic)和信令(signaling)。当连接在一起时，该蜂窝在广阔的地理区域上提供通信。这能够使诸如用于提供示例的移动蜂窝电话的移动通信装置相互之间、与基站和/或蜂窝网络内与其他通信装置进行通信。
移动通信装置表示在广阔的地理区域周围移动时可以在无线电链路上发起并接收通信的装置。已知移动通信装置在蜂窝网络内的物理位置或者仅仅特定区域对移动通信装置的用户以及蜂窝网络的操作者来说会是有帮助的。这允许移动通信装置和/或蜂窝网络向用户提供基于位置的服务(location-based service)(LBS)。LBS表示根据移动通信装置的物理位置为用户提供不同的服务。这些服务可以包括例如推荐城市中的社交活动、请求最近的商务业务或者服务(诸如自动提款机(ATM)或者餐馆)、至地址的逐向导航(turnby turn navigation)、在地图上对人进行定位、基于位置的移动广告或者情境学习和研究以及许多其他服务。
发明内容
根据本公开的实施方式，提供了一种无线局域网(WLAN)中的通信装置，所述通信装置包括：多个接收天线，被配置为在多个信号路径上接收由第二通信装置提供的通信信号；处理模块，被配置为：从所述多个接收天线中选择第一组天线；基于通过所述第一组天线观测到的第一多个通信信号来估计所述第二通信装置的粗略位置(coarse location)；从所述多个接收天线中选择第二组天线；基于通过所述第二组天线观测到的第二多个通信信号来估计所述第二通信装置的多个精确位置(fine location)；以及基于所述粗略位置从所述多个精确位置中选择所述第二通信装置的精确位置。
其中，所述处理模块被配置为确定所述第一多个通信信号的特性(property，属性)以估计所述粗略位置。
其中，所述特性包括所述通信信号的到达角(angle of arrival)(AoA)。
其中，所述处理模块被配置为确定所述第二多个通信信号的特性以估计所述多个精确位置。
其中，所述特性包括所述通信信号的到达角(AoA)。
其中，所述通信装置被配置为根据电气和电子工程师协会(IEEE)802.11通信标准或者协议进行操作。
其中，所述处理模块被配置为从与所述粗略位置相对应的所述多个精确位置中选择所述第二通信装置的所述精确位置。
根据本公开的另一个实施方式，提供了一种通信装置，能适用于无线网络的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11通信标准或者协议，所述通信装置包括：多个接收天线，被配置为在多个信号路径上接收由第二通信装置提供的通信信号；处理模块，被配置为：从所述多个接收天线中选择第一组天线；基于通过所述第一组天线观测到的第一多个通信信号来估计所述第二通信装置的粗略位置；从所述多个接收天线中选择第二组天线；基于通过所述第二组天线观测到的第二多个通信信号来估计所述第二通信装置的多个精确位置；以及基于所述粗略位置从所述多个精确位置中选择所述第二通信装置的精确位置。
其中，所述处理模块被配置为确定所述第一多个通信信号的特性以估计所述粗略位置。
其中，所述特性包括所述通信信号的到达角(AoA)。
其中，所述处理模块被配置为确定所述第二多个通信信号的特性以估计所述多个精确位置。
其中，所述特性包括所述通信信号的到达角(AoA)。
其中，所述通信装置被配置为根据电气和电子工程师协会(IEEE)802.11通信标准或者协议进行操作。
其中，所述处理模块被配置为从与所述粗略位置相对应的所述多个精确位置中选择所述第二通信装置的所述精确位置。
根据本公开的又一实施方式，提供了一种用于估计无线局域网(WLAN)中的通信装置的精确位置的方法，所述方法包括：通过第二通信装置在多个信号路径上接收由所述第二通信装置提供的通信信号；通过所述第二通信装置从所述多个接收天线中选择第一组天线；通过所述第二通信装置基于通过所述第一组天线观测到的第一多个通信信号来估计所述通信装置的粗略位置；通过所述第二通信装置从所述多个接收天线中选择第二组天线；通过所述第二通信装置基于通过所述第二组天线观测到的第二多个通信信号来估计所述通信装置的多个精确位置；以及通过所述第二通信装置基于所述粗略位置从所述多个精确位置中选择所述通信装置的所述精确位置。
其中，估计所述粗略位置包括确定所述第一多个通信信号的特性以估计所述粗略位置。
其中，所述特性包括所述通信信号的到达角(AoA)。
其中，估计所述多个精确位置包括确定所述第二多个通信信号的特性以估计所述多个精确位置。
其中，所述特性包括所述通信信号的到达角(AoA)。
其中，选择所述精确位置包括从与所述粗略位置相对应的所述多个精确位置中选择所述通信装置的所述精确位置。
附图说明
参照附图来描述本公开。在附图中，相同的附图标记表示相同的或功能相似的元件。此外，参考标号最左边的数字表示该参考标号首次出现的附图。
图1示出了根据本公开的示例性实施方式的混合通信网络环境。
图2示出用于在根据示例性实施方式的通信环境中进行通信的移动通信装置的方框图；以及
图3是确定根据本公开的示例性实施方式的移动通信装置的位置的示例性操作步骤的流程图。
将参照附图描述本公开。在附图中，相同的参考标记一般表示相同、功能相似和/或结构相似的元件。
具体实施方式
概述
本公开的通信网络可以基于在通信网络内和/或通信网络与另一个通信网络之间通信的一个或多个通信信号来确定在其地理覆盖区域内的通信装置(诸如用于提供一些示例的移动通信装置、无线接入点和/或基站)的位置。通信网络可以基于在不同的信号路径上接收的一个或多个通信信号来实施多点定位技术(multilateration technique)以确定通信装置的位置。在实施方式中，通信装置可以包括多个接收天线，该多个接收天线用于在多个第一信号路径上接收一个或多个通信信号。该多点定位技术可以使用在多个第一信号路径上接收的一个或多个通信信号来估计移动通信装置的粗略位置。此后，该多点定位技术可以基于在通信网络内的多个第二信号路径上接收的一个或多个通信信号可选择地用于有效地对该粗略位置进行精确化(refine)以估计移动通信装置的精确位置。
根据示例性实施方式的混合通信环境
图1示出了根据本公开的示例性实施方式的混合通信网络环境。混合通信网络环境100向在其分布在蜂窝102.1至102.m的地理覆盖区域内的移动通信装置提供无线通信能力。蜂窝102.1至102.m可以包括向移动通信装置提供蜂窝通信能力的一个或多个基站、向移动通信装置提供无线联网能力的一个或多个无线接入点、或者一个或多个基站和一个或多个无线接入点的任意组合。该一个或多个基站和/或该一个或多个无线接入点可以确定移动通信装置在它们对应的蜂窝102.1至102.m内的一个或多个位置。当确定了该一个或多个位置时，该一个或多个基站和/或该一个或多个无线接入点可以向它们对应的移动通信装置提供基于位置的服务(LBS)或者其他服务。应注意，混合通信网络100内的蜂窝、基站、无线接入点和/或移动通信装置的数量仅用于说明性的目的。相关领域的技术人员将认识到在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以具有不同数量的蜂窝、基站、无线接入点和/或移动通信装置。接下来，在下面的论述中将更详细地描述蜂窝102.1的操作。相关领域的技术人员将认识到，在没有背离本公开的精神和范围的情况下，可以以与蜂窝102.1基本上类似的方式来操作蜂窝102.2至102.m。
如在图1中示出的，蜂窝102.1可以包括向移动通信装置106提供蜂窝通信能力的基站104。基站104可以根据一个或多个蜂窝通信标准或者协议与移动通信装置106进行通信。该一个或多个蜂窝通信标准或者协议可以包括诸如用于提供一些示例的第三代合作计划(3GPP)的长期演进(LTE)通信标准、第四代(4G)移动通信标准、第三代(3G)移动通信标准的不同的蜂窝通信标准。
另外，如在图1中示出的，蜂窝102.1可以包括一个或多个无线局域网(WLAN)108.1至108.n以向移动通信装置提供无线网络能力。应注意，蜂窝102.1内的WLAN的数量仅用于说明性的目的。相关领域的技术人员将认识到在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以有不同数量的WLAN。在以下的论述中，将更详细地描述WLAN 108.1的操作。相关领域的技术人员将认识到，在没有背离本公开的精神和范围的情况下，可以以与WLAN 108.1基本上类似的方式来操作WLAN 108.2至108.n。WLAN108.1可以包括无线接入点110和移动通信装置112。无线接入点110可以向其地理覆盖区域内的移动通信装置112提供无线联网能力。无线接入点110可以根据一个或多个无线网络标准或者协议与移动通信装置112进行通信。一个或多个无线网络标准或者协议可以包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11通信标准或者任何其他Wi-Fi无线网络通信标准或者协议，用于提供一些示例。在示例性实施方式中，无线接入点110位于表现弱的特性的基站104的覆盖区域内，例如，在用于提供一些示例的住宅建筑、办公建筑或者商业建筑内。在另一个示例性实施方式中，多于一个无线接入点110可以被定位在住宅建筑、办公建筑或者商业建筑内。
当移动通信装置106和/或移动通信装置112漫游时，可以有助于混合通信网络环境100确定其地理覆盖区域内的移动通信装置106和/或移动通信装置112的位置。这允许混合通信网络环境100向移动通信装置106和/或移动通信装置112提供基于位置的服务(LBS)或者其他服务。
通信网络环境100可以实施多点定位技术以确定基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112的位置。通常，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112包括用于接收一个或多个通信信号的多个接收天线。多个接收天线可以包括接收天线的多个分组(grouping)，诸如用于提供一些示例的接收天线的第一分组或者接收天线的第二分组。
多点定位技术可以从多个接收天线中选择接收天线的第一分组。此后，多点定位技术可以使用在通信网络环境100内的第一组信号路径上的接收天线的第一分组上接收的一个或多个通信信号，来估计基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112的位置的一个或多个粗略位置。例如，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112可以确定在第一组信号路径上的接收天线的第一分组上接收的一个或多个通信信号的一个或多个特性，诸如用于提供一些示例的一个或多个振幅和/或一个或多个相位。此后，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112可以基于一个或多个特性确定一个或多个特性，诸如一个或多个到达角(AoA)以估计基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112的位置的一个或多个粗略位置。应注意，相关领域的技术人员将显而易见的是，在没有背离本公开的精神和范围的情况下，一个或多个AoA可以替代性地被描述为一个或多个离去角(Angle of Departure)(AoD)。
在示例性实施方式中，多点定位技术可以通过下式来近似地评估一个或多个AoA：
其中，θ表示AoA，n表示整数，λ表示一个或多个通信信号的波长以及d表示接收天线的第一分组内的接收天线之间的距离。通常，距离d表示物理距离，诸如接收天线的第一分组和/或第二分组内的接收天线之间的空间距离或者角距离。在示例性实施方式中，接收天线的第二分组内的接收天线之间的距离d大于接收天线的第一分组内的接收天线之间的距离d。
此后，多点定位技术可以可选择地基于在通信网络环境100内的第二组信号路径上的接收天线的第二分组上接收的一个或多个通信信号来有效地对该粗略位置进行精确化，以估计基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112的一个或多个精确位置。该多点定位技术可以从多个接收天线中选择接收天线的第二分组以执行该精确化操作(refinement)。此后，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112可以确定在第二组信号路径上的接收天线的第二分组上接收的一个或多个通信信号的一个或多个特性。此后，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112可以确定一个或多个特性以估计基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112的一个或多个精确位置。
在示例性实施方式中，多点定位技术可以使用接收天线的第二分组内的接收天线之间的距离d来估算EQ(1)以确定另一个AoA作为一个或多个精确位置。然而，多点定位技术可以在确定在第二组信号路径上的接收天线的第二分组上接收的一个或多个通信信号的一个或多个特性时提供针对一个或多个精确位置的多个估计。多点定位技术可以利用一个或多个粗略位置来选择多个估计中的一个作为一个或多个精确位置。例如，多点定位技术可以估计移动通信装置106中的一个的粗略位置处于第一象限内，即在从无线接入点110的近似0度与近似90度之间。在该示例中，多点定位技术可以估计一个或多个精确位置处于第一象限的一部分内，即在从无线接入点110的近似30度与近似60之间，或者第三象限的一部分内，即在从无线接入点110的近似210度与近似240度之间。在该示例中，多点定位技术可以基于位于第一象限内的一个或多个粗略位置来估计一个或多个精确位置位于第一象限的该部分内。
可替代地或者另外地，多点定位技术可以以与距离d类似的方式调整一个或多个通信信号的波长λ以确定一个或多个粗略位置和/或一个或多个精确位置。例如，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112可以确定在第一组信号路径上的接收天线的第一分组上以第一频率、或者第一频带的频率接收的一个或多个通信信号的一个或多个特性，诸如用于提供一些示例的一个或多个振幅和/或一个或多个相位。在该示例中，基站104、移动通信装置106、无线接入点110和/或移动通信装置112可以确定在第一组信号路径上的接收天线的第一分组上以第二频率、或者第二频带频率接收的一个或多个通信信号的一个或多个特性，诸如用于提供一些示例的一个或多个振幅和/或一个或多个相位。在示例性实施方式中，用于估计一个或多个粗略位置的一个或多个通信信号的波长λ大于用于估计一个或多个精确位置的一个或多个通信信号的波长λ。应注意，多点定位技术可以使用选择接收天线之间的距离d与一个或多个通信信号的波长λ的任何组合来估计一个或多个粗略位置和/或一个或多个精确位置。
虽然图1已经描述了为移动通信装置106和/或移动通信装置112在混合通信网络环境100内确定它们的位置，相关领域的技术人员将认识到，在没有背离本公开的精神和范围的情况下，基站104和/或无线接入点110可以以对相关领域的技术人员来说显而易见的基本上类似的方式在混合通信网络环境100内确定它们的位置。
示例性移动通信装置位置估计
图2示出了用于估计可以实施在根据示例性实施方式的混合通信网络环境内的示例性发射装置和示例性接收装置的位置的方框图。通信环境200提供在发射装置202与接收装置204之间的无线通信能力。发射装置202可以表示一个或多个移动通信装置106和/或移动通信装置112的示例性实施方式，并且接收装置204可以表示基站104和/或无线接入点110的示例性实施方式。可替代地，发射装置202可以表示基站104和/或无线接入点110的示例性实施方式，并且接收装置204可以表示一个或多个移动通信装置106和/或移动通信装置112的示例性实施方式。
接收装置204在通信信号经过通信信道时观测由发射装置202提供的通信信号。如在图2中示出的，接收装置204包括用于观测通信信号的一个或多个天线206.1至206.n。在示例性实施方式中，一个或多个天线206.1至206.n可以被分为一个或多个天线组。在该示例性实施方式中，第一组天线包括天线206.1至206.a并且第二组天线包括天线206.b至206.n。然而，该示例性实施方式不限于此，相关领域的技术人员将认识到的是在没有背离本公开的精神和范围的情况下，一个或多个天线组可以包括任意合适数量的一个或多个天线206.1至206.n，诸如用于提供示例的一个或多个天线206.1至206.n中的一个天线。
如在图2中另外示出的，天线206.1至206.n中的每一个在通信信号沿着对应的信号路径250.1至250.n经过通信信道时观测该通信信号，以提供观测到的通信信号252.1至252.n。例如，第一信号路径250.1表示通信信号在被天线206.1观测到之前从发射装置202穿过通信信道的第一信号路径。信号路径250.1至250.n可以具有不同的传播特性(propagation characteristic)，使得沿着信号路径250.1至250.n中的每一个的通信信号的一个或多个特性可以是不同的。接收装置204可以使用沿着信号路径250.1至250.n中的每一个的通信信号的一个或多个特性上的差异来确定发射装置202的位置。
如另外在图2中示出的，接收装置204包括用于处理观测到的通信信号252.1至252.n的通信接收模块208，以提供观测到的通信序列254.1至254.n。通信接收模块208包括接收模块212.1至212.n，接收模块212.1至212.n中的每一个对观测到的通信信号252.1至252.n中对应的一个进行处理，以提供观测到的通信序列254.1至254.n中对应的一个。在示例性实施方式中，接收模块212.1至212.n根据一个或多个通信标准或者协议处理观测到的通信信号252.1至252.n。在该示例性实施方式中，观测到的通信序列254.1至254.n表示根据一个或多个通信标准或者协议经历处理的观测到的通信信号252.1至252.n的数字表示。该处理可以包括滤波、增益、噪声和/或相位补偿、均衡化、误差校正、模数转换以提供一些示例。另外，接收模块212.1至212.n可以确定它们对应的通信序列254.1至254.n的一个或多个特性，诸如用于提供一些示例的振幅和/或相位。
如进一步在图2中示出的，接收装置204包括基带处理模块210，该基带处理模块用于处理观测到的通信序列254.1至254.n和一个或多个特性。基带处理模块210可以接收一个或多个特性作为观测到的通信序列254.1至254.n的一部分，这被称为软判决(softdecision)，或者可以与一个或多个特性分开接收观测到的通信序列254.1至254.n，这被称为硬判决(hard decision)。
基带处理模块210可以基于从信号路径250.1至250.n中的第一组信号路径上的天线206.1至206.n中的接收天线的第一分组上接收的通信信号来估计发射装置202的粗略位置。基带处理模块210可以通过激活接收模块212.1至212.n中的对应的接收模块并且去激活接收模块212.1至212.n中的非对应的接收模块、以及从观测到的通信序列254.1至254.n中选择对应的观测到的通信序列和/或对相关领域的技术人员来说显而易见的任何其他合适的方式来选择接收天线的第一分组。例如，基带处理模块210可以选择观测到的通信序列254.1至254.n的第一组。此后，基带处理模块210可以分析该观测到的通信序列254.1至254.n的第一组以基于它们的一个或多个信号特性来确定观测到的通信序列254.1至254.n的第一组的一个或多个对应的特性(诸如到达角(AoA))，以估计发射装置202的粗略位置。基带处理模块210例如可以确定在第一接收模块212.1上所接收的观测到的通信信号252.1与在第二接收模块212.2上所接收的观测到的通信信号252.2之间相比的第一相位差异和/或第一时间差异。类似地，在第二接收模块212.2上所接收的观测到的通信信号252.2与在接收模块212.n上所接收的观测到的通信信号252.n之间可能存在第二相位差异和/或第二时间差异。类似地，在第一接收模块212.1上所接收的观测到的通信信号252.1与在接收模块212.n上所接收的观测到的通信信号之间可能存在第n个相位差异和/或第n个时间差异。
在示例性实施方式中，基带处理模块210可以计算用于观测到的通信序列254.1至254.n的第一组的波束形成矩阵(beamforming matrix)以及基于该波束形成矩阵的一个或多个特性。例如，基带处理模块210可以计算波束形成矩阵并且可以基于对波束形成矩阵进行波束形成计算与操作来确定波束形成矩阵内的系数之间的一个或多个差异来确定观测到的通信序列254.1至254.n的第一组的一个或多个特性。波束形成计算与操作可以包括例如本领域已知的固有波束形成技术，例如，IEEE 802.11固有波束形成技术。
在另一个示例性实施方式中，基带处理模块210可以访问与观测到的通信序列254.1至254.n的第一组相对应的一个或多个特性的查询表以确定观测到的通信序列254.1至254.n的第一组的一个或多个特性。例如，基带处理模块210可以访问与测量出的在信号路径250.1至250.n上接收到的通信信号的相位和/或振幅相对应的查询表，并且可以基于测量出的相位和/或振幅提供来自查询表的AoA。
接下来，基带处理模块210可以基于在信号路径250.1至250.n中的第二组信号路径上的天线206.1至206.n中的接收天线的第二分组上接收的通信信号可选择地、有效地对发射装置202的位置进行精确化，以估计发射装置202的精确位置。基带处理模块210可以通过激活接收模块212.1至212.n中的对应的接收模块并且去激活接收模块212.1至212.n中的非对应的接收模块、从观测到的通信序列254.1至254.n中选择对应的观测通信序列和/或对相关领域的技术人员显而易见的任何其他合适的方式来选择接收天线的第二分组。在示例性实施方式中，接收天线的第二分组内的天线206.1至206.n之间的距离大于接收天线的第一分组内的天线206.1至206.n之间的距离。
例如，基带处理模块210可以选择观测到的通信序列254.1至254.n的第二组。此后，基带处理模块210可以分析该观测到的通信序列254.1至254.n的第二组以基于它们的一个或多个信号特性来确定观测到的通信序列254.1至254.n的第二组的一个或多个对应的特性(诸如到达角(AoA))以估计发射装置202的精确位置。
然而，在一些情形中，基带处理模块210可以当确定在第二组信号路径上的接收天线的第二分组上接收的通信信号的AoA时提供针对精确位置的多个估计。基带处理模块210可以利用粗略位置来选择这些多个估计中的一个作为精确位置。例如，基带处理模块210可以估计发射装置202的粗略位置位于第一象限内，即在从无线接入点110的近似0度与近似90度之间。在该示例中，基带处理模块210可以估计精确位置位于第一象限的一部分内，即在从无线接入点110的近似30度与近似60之间、或者在第三象限的一部分内，即在从无线接入点110的近似210度与近似240度之间。在该示例中，基带处理模块210可以基于位于第一象限内的粗略位置来估计精确位置位于第一象限的该部分内。
用于定位移动通信装置的方法
图3是根据本公开的示例性实施方式确定移动通信装置的位置的示例性操作步骤的流程图。本公开不限于该操作说明。相反，相关领域的技术人员从本文的教导中将显而易见的是，其他操作控制流程被包括在本公开的范围和精神内。以下论述描述了图3中的步骤。
在步骤302，操作控制流程使用多个接收天线观测来自通信装置的通信信号。该操作控制流程从多个接收天线中选择第一组接收天线来观测对应的信号。
在步骤304，操作控制流程确定由第一组接收天线观测到的信号的一个或多个特性(诸如用于提供示例的到达角)以估计通信装置的粗略位置。
在步骤306，操作控制流程从多个接收天线中选择第二组接收天线来观测对应的信号。
在步骤308，操作控制流程确定由第二组接收天线所观测到的信号的一个或多个特性(诸如用于提供示例的到达角)，以估计通信装置的精确位置。在一些情形中，在步骤308中确定的一个或多个特性具有多个估计。在这些情形中，操作控制可以基于通信装置的粗略位置来估计通信装置的精确位置。
结论
以上参考附图的详细说明示出了与本公开一致的示例性实施方式。本公开引用“示例性实施方式”来表示所描述的示例性实施方式可以包括特定特征、结构或特性，但是每个示例性实施方式可以不必包括该特定特征、结构或特性。而且，这些短语不一定指代相同的示例性实施方式。此外，无论是否明确描述，可以独立地或者与的其他示例性实施方式的特征、结构或者特性的任何结合包括连同示例性实施方式描述的任何性质、结构或者特性。
该具体实施方式部分并不意味着限制本公开。相反，本公开的范围仅根据上述权利要求及其等同物来限定。应当理解，具体实施方式部分而非摘要部分旨在用于解释权利要求。摘要部分可以阐述本公开的一个或多个但非全部的示例性实施方式，因此并不旨在以任何方式限制本公开和以下权利要求及它们的等价物。
提供的本公开内描述的示例性实施方式用于说明性的目的，并不旨在限制。其他示例性实施方式也是可以的，并且可以在本公开的精神和范围内对示例性实施方式进行修改。已经借助于示出其特定功能和关系的实施的功能构造块描述了本公开。出于便于描述之目的，本文中可随意界定功能构造块之间的边界。只要适于执行特定功能及其关系，则能够界定可替代的边界。
可以以硬件、固件、软件或其任意组合来实施本公开的实施方式。本公开的实施方式还可以被实施为存储在机器可读介质中的可由一个或多个处理器读取并执行的指令。机器可读介质可包括用于以机器(例如，计算装置)可读形式存储或传输信息的任何机构。例如，机器可读介质可包括非易失性机器可读介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存装置和其他的介质。作为另一个实例，机器可读介质可包括临时性机器可读介质，诸如电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外线信号、数字信号等)。此外，固件、软件、进程、指令在本文中可被描述为执行特定动作。然而，应理解的是，这些说明仅是为了方便并且这些动作实际是从执行固件、软件、进程、指令等的计算装置、处理器、控制器或其他装置产生的。

Claims (19)

1.一种第一通信装置，所述第一通信装置包括：
多个接收天线，
其中，所述多个接收天线中的第一组天线经配置以从第二通信装置接收第一多个通信信号，
其中，所述多个接收天线中的第二组天线经配置以接收第二多个通信信号；以及
处理器，其经配置以：
基于所接收的第一多个通信信号来估计所述第二通信装置的粗略位置，
基于所接收的第二多个通信信号来估计所述第二通信装置的多个精确位置，以及
从所述多个精确位置中选择与所述粗略位置相对应的所述第二通信装置的位置。
2.根据权利要求1所述的第一通信装置，其中，所述处理器进一步经配置以确定所述第一多个通信信号的特性以估计所述粗略位置。
3.根据权利要求1所述的第一通信装置，其中，所述处理器进一步经配置以确定所述第二多个通信信号的多个特性以估计所述多个精确位置。
4.根据权利要求1所述的第一通信装置，其中，所述第一通信装置经配置以根据电气和电子工程师协会IEEE 802.11通信标准或者协议操作。
5.根据权利要求1所述的第一通信装置，其中，所述粗略位置处于多个象限中的一个象限内，
其中，所述多个精确位置中的每个精确位置处于所述多个象限中的相应象限内；
其中，所述处理器经配置以从所述多个精确位置中选择对应于所述粗略位置的所述象限的所述第二通信装置的所述位置。
6.根据权利要求5所述的第一通信装置，其中，所述多个象限包括：
二维笛卡尔坐标系统的多个象限。
7.根据权利要求1所述的第一通信装置，其中，所述第一通信装置包括：
基站；或
无线接入点，以及
其中，所述第二通信装置包括：
处于所述第一通信装置覆盖区域内的移动通信装置。
8.一种第一通信装置，所述第一通信装置包括：
多个接收天线，其经配置以接收在多个信号路径上提供的通信信号；以及
处理器，其经配置以：
基于由所述多个接收天线中的第一组天线在所述多个信号路径中的第一多个信号路径上观测到的第一多个通信信号来估计第二通信装置的粗略位置，
基于由所述多个接收天线中的第二组天线在所述多个信号路径中的第二多个信号路径上观测到的第二多个通信信号来估计所述第二通信装置的多个精确位置，以及
从所述多个精确位置中选择对应于所述粗略位置的所述第二通信装置的位置。
9.根据权利要求8所述的第一通信装置，其中，所述处理器经配置以确定所述第一多个通信信号的特性以估计所述粗略位置。
10.根据权利要求8所述的第一通信装置，其中，所述处理器经配置以确定所述第二多个通信信号的多个特性以估计所述多个精确位置。
11.根据权利要求8所述的第一通信装置，其中，所述第一通信装置经配置以根据电气和电子工程师协会IEEE 802.11通信标准或者协议操作。
12.根据权利要求8所述的第一通信装置，其中，所述粗略位置处于多个象限中的一个象限中，
其中，所述多个精确位置中的每个精确位置处于所述多个象限中的相应象限内；以及
其中，所述处理器经配置以从所述多个精确位置中选择对应于所述粗略位置的所述象限的所述第二通信装置的所述位置。
13.根据权利要求12所述的第一通信装置，其中，所述多个象限包括：
二维笛卡尔坐标系统的多个象限。
14.根据权利要求8所述的第一通信装置，其中，所述第一通信装置包括：
基站；或
无线接入点，以及
其中，所述第二通信装置包括：
处于所述第一通信装置覆盖区域内的移动通信装置。
15.一种用于估计第一通信装置的位置的方法，所述方法包括：
由第二通信装置接收由所述第一通信装置在多个信号路径上提供的通信信号；
由所述第二通信装置基于在第一多个信号路径上接收到的第一多个通信信号来估计所述第一通信装置的粗略位置；
由所述第二通信装置基于在第二多个信号路径上接收的第二多个通信信号来估计所述第一通信装置的多个精确位置，以及
由所述第二通信装置从所述多个精确位置中选择对应于所述粗略位置的所述第一通信装置的所述位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，估计所述粗略位置包括确定所述第一多个通信信号的特性以估计所述粗略位置。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，估计所述多个精确位置包括确定所述第二多个通信信号的多个特性以估计所述多个精确位置。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述粗略位置处于多个象限中的一个象限内，
其中，所述多个精确位置中的每个精确位置处于所述多个象限中的相应象限内；以及
其中，所述选择包括：
从所述多个精确位置中选择对应于所述粗略位置的所述象限的所述第一通信装置的所述位置。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述多个象限包括：
二维笛卡尔坐标系统的多个象限。
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