CN108045395B - 一种转臂节点载荷的过载保护方法及转臂节点 - Google Patents

Abstract

一种转臂节点过载保护的方法及转臂节点，根据转臂节点所处位置，将转臂节点分成两个硫化体与芯轴压装组合式结构，其中两个硫化体的相互对装在芯轴上，且两个外套相连接的端面为三段式凸凹子口相配的台阶结构；其中一硫化体外套为凹式结构，另一硫化体外套为外凸结构，通过三段式凸凹子口过盈的配合组装连接在一起，通过外套与内套的相对位置实现转臂节点硫化体橡胶体预压缩，在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用。在转臂节点内自身设置过载保护装置，通过转臂节点外套与芯轴的接触形成对硫化体橡胶体的过载保护，在转臂节点径向承受冲击或者过载时，以适应载荷变化保护橡胶体不受破坏。

Description

一种转臂节点载荷的过载保护方法及转臂节点

技术领域

本发明涉及到一种车辆的系统部件的过载保护方法及装置，具体涉及到一种高速动车组的转臂节点过载保护方法及装置，主要用于我国标准动车组的转向架一系减振系统。属轨道交通车辆关键部件制造技术领域。

背景技术

为了真正形成我们国家自主的统一高铁标准技术，我国在2012年开始就提出了要建立中国自己的标准动车组。所谓中国标准动车组：简称标动，指中国标准体系占主导地位的动车组（在254项重要标准中，各种中国标准占84%），其功能标准和配套轨道的施工标准都高于欧洲标准和日本标准，具有鲜明而全面的中国特征；这也指在面对多样化CRH的环境里（包括四大引进类型和中国自主设计的CRH6），对中国动车组实行标准化（统一化）设计以互联互通。这种新研制的新型动车组又增加兼容性、不脱轨等大批特点，因此形成了鲜明而全面的中国特征，被冠名动车组中国标准（华标），代表目前世界动车组技术的先进标准体系。

研制中国标准动车组的主要目的在于：

1、科研创新、技术攻关的需要。加强高速铁路关键技术的科学研究和技术攻关，使中国高铁技术保持世界领先水平。

2、统一标准，降低成本的需要。针对不同型号的动车组，建立统一的技术标准体系，实现动车组在服务功能、运用维护上的统一，提高效率，降低成本。

为了适应中国标准动车组的要求，对包括转向架及转向架整体减振系统在内的许多重要部件都需要重新进行设计和研究；其中，安装于一系转臂之中，用于转臂定位柔性连接，传递纵向力的转臂节点就是其中之一。转臂节点也称轴箱定位节点，为列车A类关键部件，其性能直接影响车辆运动稳定性，转臂节点因纵向刚度和偏转刚度过大很容易导致车辆轮对、轴承以及列车线路钢轨磨损。根据轴箱弹簧的位置，转臂式定位又可以分为轴顶弹簧式和跨坐弹簧式定位两种。标准动车组转向架采用的就是轴顶弹簧式定位，该轴箱弹簧座在轴箱体的顶部，其中心线与轮对中心线在一个平面中，起主要的垂向承载作用。转臂节点安装于一系转臂之中时，定位转臂一端与圆筒形的轴箱体固接，另一端通过橡胶弹性制作的转臂节点与焊在构架上的安装座相连接。转臂节点容许轴箱相对构架有较大的垂向位移，但转臂节点中的橡胶可以提供给轴箱定位系统不同的横向和纵向定位刚度，以适应铁道车辆对于一系定位的纵、横两个方向的不同弹性定位刚度的要求。但是现有动车组在高速行驶中会产生很大的轴向冲击，而现有的转臂节点存在纵向刚度和偏转刚度过大，转臂节点在正常工作状态下容易出现过载的现象，导致转臂节点橡胶体出现损坏，这样将很容易使得转臂节点提前损坏，影响转向架整体的性能，因此急有待加以解决。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN200510031727.7，名称为“一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品” 的发明专利，该专利公开了一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品，属于一种球铰类橡胶弹性元件，包括金属外套、弹性橡胶体、金属内套和芯轴，其特点在于球铰类橡胶弹性元件的金属外套、弹性橡胶体和金属内套为相互独立的二段式组合结构，整个球铰类橡胶弹性元件是由两个独立的金属外套、弹性橡胶体、金属内套组合构成的弹性体在芯轴上轴向组合起来的，球铰类橡胶弹性元件的弹性橡胶体预压缩应力是通过调整金属外套与金属内套相互间轴向位置实现的。弹性橡胶体预压缩应力可以是金属内套为轴向分离的二段，通过轴向压缩金属内套，调整金属内套在芯轴上的轴向位置产生弹性橡胶体预压缩应力。

2、专利申请号为CN200520051167.7，名称为“ 一种组合式球铰类橡胶弹性元件”实用新型专利，该专利公开了一种组合式球铰类橡胶弹性元件，属于一种球铰类橡胶弹性元件，包括金属外套、弹性橡胶体、金属内套和芯轴，其特点在于球铰类橡胶弹性元件的金属外套、弹性橡胶体和金属内套为相互独立的二段式组合结构，整个球铰类橡胶弹性元件是由两个独立的金属外套、弹性橡胶体、金属内套组合体在芯轴上轴向组合起来的，球铰类橡胶弹性元件的弹性橡胶体预压缩应力是通过调整金属外套与金属内套相互间轴向位置实现的。弹性橡胶体预压缩应力可以是金属内套为轴向分离的二段，通过轴向压缩金属内套，调整金属内套在芯轴上的轴向位置产生弹性橡胶体预压缩应力。

3、专利号为CN201510707088.5， 名称为“调整橡胶层预压缩量改变转臂节点刚度的方法及转臂节点”的发明专利，该专利公开了一种调整橡胶层预压缩量改变转臂节点刚度的方法，为通过调整转臂节点橡胶层预压缩量防止轴箱轴承磨损的方法，采用两节锥形内孔转臂节点组合结构，通过增加转臂节点橡胶层预压缩量来改变转臂节点不同的轴向刚度性能，并通过增加转臂节点橡胶层预压缩量来提高转臂节点轴向刚度，使得轴向刚度控制在6-8KN.mm-1，避免偏转刚度和扭转刚度下降，有效降低车轴轴承磨损。

4、专利号为CN201510706982.0， 名称为“通过改变转臂节点结构尺寸调整刚度的方法及转臂节点”的发明专利，该专利公开了一种通过改变转臂节点结构尺寸调整刚度的方法，为通过调整转臂节点结构尺寸改善转臂节点刚度匹配性能的方法，采用两节锥形内孔转臂节点组合结构，并通过改变转臂节点橡胶型面尺寸和转臂节点内套和外套的直径尺寸来改变转臂节点的刚度性能，使得转臂节点的纵向刚度和偏转刚度下降。通过橡胶型面尺寸和转臂节点内套和外套的直径尺寸的匹配调整转臂节点的刚度，使得转臂节点的纵向刚度和偏转刚度下降，保证转臂节点的纵向刚度控制在11-13KN.mm-1，并通过控制纵向刚度降低偏转刚度，同时通过增加轴向刚度，保证转臂节点的轴向刚度控制在6-8KN.mm-1范围之内，保证扭转刚度不下降。

上述这些专利虽然都涉及到了转臂节点，其中还有的专门提出了改进转臂节点预压缩量改变转臂节点刚度的技术方案，但所提出技术改进方案未提出如何针对中国标准动车组的要求改进转臂节点，因此转臂节点纵向刚度和偏转刚度过大，转臂节点在正常工作状态下容易出现过载，导致转臂节点损坏，使得车辆轮对、轴承及钢轨磨损加重的问题仍然存在，有待进一步加以研究。

发明内容

本发明的目的在于针对现有转臂节点不能很好适用于高速动车组转向架动力学性能的需求，产品在正常工作状态下存在纵向刚度和偏转刚度过大，转臂节点在正常工作状态下容易出现过载，导致转臂节点损坏，使得车辆轮对、轴承及钢轨磨损加重的问题，提出一种新的转臂节点过载保护的方法及转臂节点，该新的转臂节点过载保护的方法及转臂节点通过改变转臂节点的结构来改善转臂节点的过载保护性能，改善转臂节点的过载保护状况，从而使得转臂节点达到标准动车组转向架减振动力学性能的要求。

为了达到这一目的，本发明提供了一种转臂节点过载保护的方法，根据转臂节点所处位置，将转臂节点分成两个硫化体与芯轴压装组合式结构，其中两个硫化体的相互对装在芯轴上，且两个外套相连接的端面为三段式凸凹子口相配的台阶结构；其中一硫化体外套为凹式结构，另一硫化体外套为外凸结构，通过三段式凸凹子口过盈的配合组装连接在一起，通过外套与内套的相对位置实现转臂节点硫化体橡胶体预压缩，其特点在于，在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用。

进一步地，所述的径向限位装置是在芯轴上设置两个径向止挡，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护。

进一步地，所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离控制在3mm-8mm之间。

进一步地，所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行倒角防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体。

进一步地，所述的芯轴上径向挖出一个环形槽的槽边口分别倒角，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。

一种实现上述过载保护的转臂节点，包括转臂节点外套，转臂节点内套，硫化体橡胶体和芯轴，其中转臂节点的转臂节点外套，转臂节点内套，硫化体橡胶体分成两个硫化体组合体，再与芯轴压装组合在一起，两个硫化组合体的相互对装在芯轴上，其特点在于，在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用。

进一步地，所述的径向限位装置是在芯轴上设置两个径向止挡，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护。

进一步地，所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离控制在3mm-8mm之间。

进一步地，所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行倒角防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体。

进一步地，所述的芯轴上径向挖出一个环形槽的槽边口分别倒角，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。

本发明的优点在于：

本发明通过在转臂节点内自身设置过载保护装置，通过转臂节点外套与芯轴的接触形成对硫化体橡胶体的过载保护，转臂节点组装后，芯轴与外套之间形成一定的间隙H，在转臂节点径向承受冲击或者过载时，以适应载荷变化保护橡胶体不受破坏。这样具有如下一些优点：

1、转臂节点组装后，芯轴与外套之间形成一定的间隙H，在产品径向承受冲击或者过载时，以适应载荷变化保护橡胶体不受破坏；

2、通过调整H的宽度，实现不同距离的硬止挡功能，同时实现不同载荷的过载保护；

3、为了避免橡胶受动态载荷作用下与锐边金属接触导致破坏，与之接触的金属锐边区域均进行了倒圆角设计；

4、通过控制芯轴所形成的环形槽结构，有效避免过载保护装置出现干涉现象。

附图说明

图1是本发明一个实施例的转臂节点总体结构示意图；

图2是本发明一个实施例转臂节点过载保护装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

实施例一

附图给出了本发明一个实施例，从附图中可以看出，本发明涉及一种过载保护的转臂节点，包括转臂节点外套1，转臂节点内套2，硫化体橡胶体3和芯轴4，其中转臂节点的转臂节点外套1，转臂节点内套2，硫化体橡胶体3分成两个硫化体组合体5和6，再与芯轴4压装组合在一起，两个硫化组合体5和6相互对装在芯轴上，其特点在于，在转臂节点内设置有径向限位装置7，通过径向限位装置7防止转臂节点运行过程中的径向过载，起到径向过载保护作用。

所述的径向限位装置7是在芯轴上设置两个径向止挡8，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽9，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护。

所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离H控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；距离H控制在3mm-6mm之间。

所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行外侧倒角10，防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体。外侧倒角10为30-45度斜边倒角或者倒圆角。

所述的芯轴4上径向挖出一个环形槽的槽边口两边分别有倒角11，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。倒角11为30-45度斜边倒角或者倒圆角。

所述的三段式凸凹子口相配的三段式台阶结构中的转臂节点两外套相配端面的靠外套外的外配合面部分组装后相互接触在一起，而靠外套内的内配合面部分组装后相互端面不接触，留有间隙，且将子口位置设置在靠近芯轴的整个结合面的下三分之一位置以内，以保证外套相配在一起的时候，外套的三段式外配合面部分没有间隙，且三段式外配合面部分具有比内配合面部分更长的接触面，方便控制外套的长度和防止相互之间的干涉，并避免脏污物存留在外套的缝隙中。

通过上述设计，使得本实施例的转臂节点在运行时能够在转臂节点出现过载时，通过转臂节点外套与芯轴的接触形成对硫化体橡胶体的过载保护，转臂节点组装后，芯轴与外套之间形成一定的间隙H，在转臂节点径向承受冲击或者过载时，以适应载荷变化保护橡胶体不受破坏。通过调整H的宽度，实现不同距离的硬止挡功能，同时实现不同载荷的过载保护。

实施例二

实施例二与实施例一的结构基本一样，只是所控制的间隙H有所不同，一种过载保护的转臂节点，包括转臂节点外套，转臂节点内套，硫化体橡胶体和芯轴，其中转臂节点的转臂节点外套，转臂节点内套，硫化体橡胶体分成两个硫化体组合体，再与芯轴压装组合在一起，两个硫化组合体的相互对装在芯轴上，其特点在于，在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用。

所述的径向限位装置是在芯轴上设置两个径向止挡，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护。

所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离控制在6mm-8mm之间。

所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行倒角防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体。外侧倒角为半径为R=3-6mm的圆弧倒角

所述的芯轴上径向挖出一个环形槽的槽边口分别倒角，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。槽边口分别倒角为半径为R=3-6mm的圆弧倒角。

所述的三段式凸凹子口相配的三段式台阶结构中的转臂节点两外套相配端面的靠外套外的外配合面部分组装后相互接触在一起，而靠外套内的内配合面部分组装后相互端面不接触，留有间隙，且将子口位置设置在靠近芯轴的整个结合面的下三分之一位置以内，以保证外套相配在一起的时候，外套的三段式外配合面部分没有间隙，且三段式外配合面部分具有比内配合面部分更长的接触面，方便控制外套的长度和防止相互之间的干涉，并避免脏污物存留在外套的缝隙中。

上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

通过上述实施例可以看出本发明还涉及一种转臂节点过载保护的方法，根据转臂节点所处位置，将转臂节点分成两个硫化体与芯轴压装组合式结构，其中两个硫化体的相互对装在芯轴上，且两个外套相连接的端面为三段式凸凹子口相配的台阶结构；其中一硫化体外套为凹式结构，另一硫化体外套为外凸结构，通过三段式凸凹子口过盈的配合组装连接在一起，通过外套与内套的相对位置实现转臂节点硫化体橡胶体预压缩，其特点在于，在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用。

进一步地，所述的径向限位装置是在芯轴上设置两个径向止挡，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护。

进一步地，所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离控制在3mm-8mm之间。

进一步地，所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行倒角防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体。

进一步地，所述的芯轴上径向挖出一个环形槽的槽边口分别倒角，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。

本发明的优点在于：

本发明通过在转臂节点内自身设置过载保护装置，通过转臂节点外套与芯轴的接触形成对硫化体橡胶体的过载保护，转臂节点组装后，芯轴与外套之间形成一定的间隙H，在转臂节点径向承受冲击或者过载时，以适应载荷变化保护橡胶体不受破坏。这样具有如下一些优点：

1、转臂节点组装后，芯轴与外套之间形成一定的间隙H，在产品径向承受冲击或者过载时，以适应载荷变化保护橡胶体不受破坏；

2、通过调整H的宽度，实现不同距离的硬止挡功能，同时实现不同载荷的过载保护；

3、为了避免橡胶受动态载荷作用下与锐边金属接触导致破坏，与之接触的金属锐边区域均进行了倒圆角设计；

4、通过控制芯轴所形成的环形槽结构，有效避免过载保护装置出现干涉现象。

Claims (4)

1.一种转臂节点过载保护的方法，根据转臂节点所处位置，将转臂节点分成两个硫化体与芯轴压装组合式结构，其中两个硫化体相互对装在芯轴上，且两个外套相连接的端面为三段式凸凹子口相配的台阶结构；其中一硫化体外套为凹式结构，另一硫化体外套为外凸结构，通过三段式凸凹子口过盈的配合组装连接在一起，通过外套与内套的相对位置实现转臂节点硫化体橡胶体预压缩，其特征在于：在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用；所述的径向限位装置是在芯轴上设置两个径向止挡，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护；所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出的一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行倒角，防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体；所述的三段式凸凹子口相配的台阶结构中的转臂节点两外套相配端面的靠外套外的外配合面部分组装后相互接触在一起，而靠外套内的内配合面部分组装后相互端面不接触，留有间隙，且将子口位置设置在靠近芯轴的整个结合面的下三分之一位置以内，以保证外套相配在一起的时候，外套的三段式外配合面部分没有间隙，且三段式外配合面部分具有比内配合面部分更长的接触面，方便控制外套的长度和防止相互之间的干涉，并避免脏污物存留在外套的缝隙中；所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离控制在3mm-8mm之间。

2.如权利要求1所述的转臂节点过载保护的方法，其特征在于：所述的芯轴上径向挖出一个环形槽的槽边口分别倒角，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。

3.一种采用权利要求1所述转臂节点过载保护的方法获得的转臂节点，包括转臂节点外套、转臂节点内套、硫化体橡胶体和芯轴，其中转臂节点的转臂节点外套、转臂节点内套、硫化体橡胶体分成两个硫化体组合体，再与芯轴压装组合在一起，两个硫化体组合体相互对装在芯轴上，其特征在于，在转臂节点内设置径向限位装置，通过径向限位装置防止转臂节点运行过程中的过载，起到过载保护作用；所述的径向限位装置是在芯轴上设置两个径向止挡，分别挡住内套往芯轴中间移动，并在两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出一个环形槽，使得在芯轴与硫化体组件之间形成一个空间，同时对两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸，使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离；当过载发生时，通过使得两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴接触形成过载保护；所述的两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸部分的宽度小于两个径向止挡之间的芯轴上径向挖出的一个环形槽的宽度，且两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸部分的两端外侧分别进行倒角，防止出现干涉，且保护硫化体组件的橡胶体；所述的三段式凸凹子口相配的台阶结构中的转臂节点两外套相配端面的靠外套外的外配合面部分组装后相互接触在一起，而靠外套内的内配合面部分组装后相互端面不接触，留有间隙，且将子口位置设置在靠近芯轴的整个结合面的下三分之一位置以内，以保证外套相配在一起的时候，外套的三段式外配合面部分没有间隙，且三段式外配合面部分具有比内配合面部分更长的接触面，方便控制外套的长度和防止相互之间的干涉，并避免脏污物存留在外套的缝隙中；所述的两个硫化体外套相连接的端面径向与芯轴之间的距离控制在转臂节点过载前所能承受的径向变形移动距离控制在3mm-8mm之间。

4.如权利要求3所述的转臂节点，其特征在于：所述的芯轴上径向挖出一个环形槽的槽边口分别倒角，当两个硫化体外套相连接的端面往芯轴与硫化体组件之间形成的一个空间内延伸部分伸入到环形槽内时，避免出现尖角碰撞，同时保护硫化体组件的橡胶体。