CN108019494A - 一种精密减速机输入轴的轴向调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，属于机械技术领域。它解决了现有的精密减速机调整精度低的问题。精密减速机包括具有轴孔的壳体、均设置在壳体内的输入轴和传动轮，本输入轴的轴向调整机构包括锁紧螺栓、锁紧螺母盘和一端滑动穿设在轴孔内的调节套，输入轴一端轴向固定在调节套内，锁紧螺母盘套设在调节套外且与调节套之间螺纹连接，锁紧螺母盘的一侧具有从内圈贯穿至外圈的夹紧缺口，锁紧螺母盘上还连接有能缩紧夹紧缺口使锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹卡死的紧固件，锁紧螺母盘通过锁紧螺栓压紧贴靠在壳体上。本轴向调整机构锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，降低了蜗轮的磨损。

Description

一种精密减速机输入轴的轴向调整机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种精密减速机输入轴的轴向调整机构。

背景技术

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。精密减速机按输出方向分主要有两种：直线型和转角型。

现有的转角型精密减速机，如本申请人之前所申请的专利(申请号：201710741366.8)公开了一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮、滑动穿设在轴孔内的蜗杆、调节套和锁紧螺栓，调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，调节套一端滑动穿设在轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，所述锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上，壳体靠近蜗杆输出端的端面上开设有调节沉孔，轴孔一端贯穿调节沉孔的底部，环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，压紧螺母套设在环形凸沿外且与环形凸沿螺纹连接，压紧螺母一端滑动穿设在调节沉孔内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔的底面上。

上述的减速器中，环形凸沿与调节沉孔的底面之间要保持具有一定间隙，使得调节的间距大小是无极的，而由于上述间隙的存在，为了保证较好的稳定性，通过压紧螺母抵靠在调节沉孔的底部来实现支撑，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。但上述的减速器仍存在以下缺陷：调整套的固定是通过锁紧螺栓压紧环形凸沿以及配合压紧螺母的配合来实现的，在拧紧锁紧螺栓将环形凸沿压紧在壳体上的过程中，由于环形凸沿与压紧螺母之间是螺纹配合的，螺纹之间存在一定的间隙，拧紧环形凸沿一侧的锁紧螺栓后，由于两侧受力的不同变化，容易使得环形凸沿在螺纹间隙内发生倾斜，而该倾斜是不可被调整回来的，即拧紧锁紧螺栓的一侧向内压，另一侧向外翘，而在一侧拧紧后，再去拧紧另外一侧的锁紧螺栓，由于锁紧力的作用，该侧的锁紧螺栓只能将环形凸沿压紧在壳体上，而不可能再将发生的倾斜重新拉回平整。也就是说，上述的减速器虽然能够实现间距的无极调整，也能够一定程度上消除各自的螺纹间隙，但由于在锁紧过程中，环形凸沿与压紧螺母之间容易发生倾斜翘起，从而导致调整后的精度降低，从而连带的使得蜗轮蜗杆之间还是会存在一定的间隙，运行时间久了之后容易引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高输入轴轴向调整的精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，精密减速机包括具有轴孔的壳体、均设置在壳体内的输入轴和传动轮，本输入轴的轴向调整机构包括锁紧螺栓、呈环形的锁紧螺母盘和一端滑动穿设在所述轴孔内的调节套，所述输入轴一端轴向固定在所述调节套内，所述锁紧螺母盘套设在所述调节套外且与调节套之间螺纹连接，其特征在于，所述锁紧螺母盘的一侧具有从内圈贯穿至外圈的夹紧缺口，所述锁紧螺母盘上还连接有能缩紧夹紧缺口使锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹卡死的紧固件，所述锁紧螺母盘通过锁紧螺栓压紧贴靠在壳体上。

本转角型精密减速机上输入轴一端轴向固定周向转动连接在调节套内，另一端用于与驱动电机连接，输入轴的齿厚沿一端至另一端依次变厚，安装调节时，推动调节套往壳体内滑动并带动输入轴移动，使得输入轴与传动轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，然后再转动锁紧螺母盘，锁紧螺母盘通过螺纹配合作用相对调节套向内移动至于壳体相贴靠，然后再通过紧固件缩紧夹紧缺口，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹卡死固定，再拧紧锁紧螺栓将锁紧螺母盘压紧贴靠在壳体上实现固定。

由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，调节完成后，通过紧固件和夹紧缺口的配合作用，能够使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹处于卡死的状态，即使得锁紧螺母盘上的螺纹顶部抵紧在调节套的螺纹底部形成卡死固定的状态，锁紧螺母盘与调节套之间不再存在正常的螺纹配合关系，两者之间也不存在间隙，不会存在相互运动，同时由于锁紧螺母盘是贴靠在壳体上的，在拧紧锁紧螺栓将锁紧螺母盘压紧在壳体上的过程中，锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述锁紧螺母盘上还开设有贯穿锁紧螺母盘内圈的缓冲缺口，所述缓冲缺口的中心线与夹紧缺口的中心线位于锁紧螺母盘的同一直径上。通过缓冲缺口的设置，使得锁紧螺母盘在通过紧固件缩紧夹紧缺口的过程中不易发生断裂，使得夹紧缺口能够最大程度的实现缩紧，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹能够更好的实现卡死固定，保证锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述缓冲缺口包括沿锁紧螺母盘径向分布的圆形缺口和条形缺口，所述条形缺口的宽度小于圆形缺口的直径，所述条形缺口一端与圆形缺口连通，另一端贯穿锁紧螺母盘的内圈。缓冲缺口通过上述的结构设计，条形缺口起到过渡的作用，圆形缺口则起到缓冲的作用，使得夹紧缺口更易缩紧，锁紧螺母盘在通过紧固件缩紧夹紧缺口的过程中不易发生断裂，使得夹紧缺口能够最大程度的实现缩紧，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹能够更好的实现卡死固定，保证锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述紧固件为紧固螺栓，所述夹紧缺口的其中一侧壁上开设有通孔，另一侧壁上开设有与通孔相对的螺纹孔，所述紧固螺栓的螺杆部穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内，所述紧固螺栓的头部抵靠在通孔的边沿。通过拧动紧固螺栓，通过螺纹的作用能够实现缩紧夹紧缺口，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹实现卡死固定，保证锁紧螺母盘与调节套之间不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述锁紧螺母盘上还开设有让位沉槽，所述通孔与所述让位沉槽的底部相连通，所述紧固螺栓的头部嵌入所述让位沉槽内且抵靠在让位沉槽的底部，所述紧固螺栓的头部与让位沉槽的底部之间为平面接触。紧固螺栓的头部嵌入让位沉槽内，不会凸出于缩紧螺母盘的表面，整体美观性好，同时紧固螺栓的头部与让位沉槽的底部之间为平面接触，使得通过紧固螺栓的作用缩紧夹紧缺口后，稳定性较好，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹能够稳定的实现卡死固定，保证锁紧螺母盘与调节套之间不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述让位沉槽的的侧壁为弧形壁。让位沉槽的侧壁设为弧形壁，与紧固螺栓头部的轮廓相匹配，贴合性更好，而且便于紧固螺栓的拧动操作。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述紧固螺栓的头部还具有可供工具穿入拧动的着力槽。着力槽可供工具穿入提供着力点，便于拧动紧固螺栓来实现缩紧夹紧缺口。作为优选，着力槽为正六边形开口槽。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述紧固件为紧固螺栓和紧固螺母，所述夹紧缺口的两侧壁上均开设有连接孔，所述紧固螺栓的螺杆部穿过两连接孔与所述紧固螺母螺纹连接，所述紧固螺栓的头部抵靠在其中一个连接孔的边沿，所述紧固螺母抵靠在另一个连接孔的边沿。通过紧固螺母与紧固螺栓的配合作用，能够实现缩紧夹紧缺口，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹实现卡死固定，保证锁紧螺母盘与调节套之间不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

在上述的精密减速机输入轴的轴向调整机构中，所述调节套为直筒套，所述锁紧螺母盘套设在所述调节套外且与调节套之间螺纹连接，所述锁紧螺母盘上具有若干安装孔，若干安装孔均匀分布于夹紧缺口的两侧，所述锁紧螺母盘能够贴靠在所述壳体上且与壳体之间为平面接触，所述锁紧螺栓的数量与安装孔一致且一一穿过对应安装孔将锁紧螺母盘压紧的壳体上。直筒状的调节套的设计，配合将锁紧螺栓的压紧点设置在锁紧螺母盘上，锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹卡死固定后成为一体，再通过锁紧螺栓压紧，锁紧螺母盘与壳体之间能够保证最大的接触面积，从而使得调整后固定的稳定性更好，更不易发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

与现有技术相比，本精密减速机输入轴的轴向调整机构具有以下优点：

1、通过紧固件和夹紧缺口的配合作用，能够使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹处于卡死的状态，同时由于锁紧螺母盘是贴靠在壳体上的，在拧紧锁紧螺栓将锁紧螺母盘压紧在壳体上的过程中，锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴与传动轮之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

2、条形缺口起到过渡的作用，圆形缺口则起到缓冲的作用，使得夹紧缺口更易缩紧，锁紧螺母盘在通过紧固件缩紧夹紧缺口的过程中不易发生断裂，使得夹紧缺口能够最大程度的实现缩紧，使得锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹能够更好的实现卡死固定。

附图说明

图1是实施例一中本精密减速机输入轴的轴向调整机构的立体结构图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是实施例一中本精密减速机输入轴的轴向调整机构的侧视图。

图4是图3中B-B方向的剖视图。

图5是图3中C-C方向的剖视图。

图6是锁紧螺母盘的立体结构图。

图7是调节套的立体结构图。

图8是实施例二中本精密减速机输入轴的轴向调整机构的结构示意图。

图中，1、壳体；1a、轴孔；2、输入轴；3、传动轮；4、锁紧螺栓；5、锁紧螺母盘；5a、夹紧缺口；5b、圆形缺口；5c、条形缺口；5d、通孔；5e、螺纹孔；5f、让位沉槽；5g、安装孔；6、调节套；7、紧固螺栓；7a、着力槽；8、紧固螺母。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-5所示，转角型精密减速机包括具有轴孔1a的壳体1、均设置在壳体1内的输入轴2和传动轮3，输入轴2穿设在轴孔1a内且与传动轮3相啮合。

本输入轴的轴向调整机构包括锁紧螺栓4、呈环形的锁紧螺母盘5和一端滑动穿设在轴孔1a内的调节套6，输入轴2一端通过圆锥滚子轴承轴向固定在调节套6内，另一端通过滚珠轴承滑动连接在轴孔1a内。

如图1和7所示，调节套6为直筒套，锁紧螺母盘5套设在调节套6外且与调节套6之间螺纹连接。

如图4和6所示，锁紧螺母盘5的一侧具有从内圈贯穿至外圈的夹紧缺口5a，锁紧螺母盘5上还开设有贯穿锁紧螺母盘5内圈的缓冲缺口，缓冲缺口的中心线与夹紧缺口5a的中心线位于锁紧螺母盘5的同一直径上。缓冲缺口包括沿锁紧螺母盘5径向分布的圆形缺口5b和条形缺口5c，条形缺口5c的宽度小于圆形缺口5b的直径，条形缺口5c一端与圆形缺口5b连通，另一端贯穿锁紧螺母盘5的内圈。锁紧螺母盘5上还连接有能缩紧夹紧缺口5a使锁紧螺母盘5与调节套6之间的螺纹卡死的紧固件。

具体地说，紧固件为紧固螺栓7，夹紧缺口5a的其中一侧壁上开设有通孔5d，另一侧壁上开设有与通孔5d相对的螺纹孔5e。锁紧螺母盘5上还开设有让位沉槽5f，让位沉槽5f的的侧壁为弧形壁。通孔5d与让位沉槽5f的底部相连通，紧固螺栓7的螺杆部穿过通孔5d螺纹连接在螺纹孔5e内，紧固螺栓7的头部嵌入让位沉槽5f内且抵靠在让位沉槽5f的底部，紧固螺栓7的头部与让位沉槽5f的底部之间为平面接触。紧固螺栓7的头部还具有可供工具穿入拧动的着力槽7a，提供着力点，便于拧动紧固螺栓7来实现缩紧夹紧缺口5a。本实施例中，着力槽7a为正六边形开口槽。

锁紧螺母盘5上具有若干安装孔5g，若干安装孔5g均匀分布于夹紧缺口5a的两侧，锁紧螺母盘5能够贴靠在壳体1上且与壳体1之间为平面接触，锁紧螺栓4的数量与安装孔5g一致且一一穿过对应安装孔5g将锁紧螺母盘5压紧的壳体1上。

安装调节时，推动调节套6往壳体1内滑动并带动输入轴2移动，由于调节套6是滑动穿设在壳体1的轴孔1a内的，调节套6可以在轴孔1a内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，使得输入轴2与传动轮3之间通过间隙最小的啮齿相联接。然后再转动锁紧螺母盘5，锁紧螺母盘5通过螺纹配合作用相对调节套6向内移动至于壳体1相贴靠，然后再通过工具拧动紧固螺栓7缩紧夹紧缺口5a，使得锁紧螺母盘5与调节套6之间的螺纹卡死固定，使得锁紧螺母盘5与调节套6之间不再存在螺纹的配合关系，两者之间也不存在间隙，再拧紧锁紧螺栓4将锁紧螺母盘5压紧贴靠在壳体1上实现固定，而在拧紧锁紧螺栓4的过程中，锁紧螺母盘5与调节套6之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴2与传动轮3之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：如图8所示，紧固件为紧固螺栓7和紧固螺母8，夹紧缺口5a的两侧壁上均开设有连接孔，紧固螺栓7的螺杆部穿过两连接孔与紧固螺母8螺纹连接，紧固螺栓7的头部抵靠在其中一个连接孔的边沿，紧固螺母8抵靠在另一个连接孔的边沿。通过紧固螺母8与紧固螺栓7的配合作用，能够实现缩紧夹紧缺口5a，使得锁紧螺母盘5与调节套6之间的螺纹实现卡死固定，保证锁紧螺母盘5与调节套6之间不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，从而保证输入轴2与传动轮3之间始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，精密减速机包括具有轴孔(1a)的壳体(1)、均设置在壳体(1)内的输入轴(2)和传动轮(3)，本输入轴的轴向调整机构包括锁紧螺栓(4)、呈环形的锁紧螺母盘(5)和一端滑动穿设在所述轴孔(1a)内的调节套(6)，所述输入轴(2)一端轴向固定在所述调节套(6)内，所述锁紧螺母盘(5)套设在所述调节套(6)外且与调节套(6)之间螺纹连接，其特征在于，所述锁紧螺母盘(5)的一侧具有从内圈贯穿至外圈的夹紧缺口(5a)，所述锁紧螺母盘(5)上还连接有能缩紧夹紧缺口(5a)使锁紧螺母盘(5)与调节套(6)之间的螺纹卡死的紧固件，所述锁紧螺母盘(5)通过锁紧螺栓(4)压紧贴靠在壳体(1)上。

2.根据权利要求1所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述锁紧螺母盘(5)上还开设有贯穿锁紧螺母盘(5)内圈的缓冲缺口，所述缓冲缺口的中心线与夹紧缺口(5a)的中心线位于锁紧螺母盘(5)的同一直径上。

3.根据权利要求2所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述缓冲缺口包括沿锁紧螺母盘(5)径向分布的圆形缺口(5b)和条形缺口(5c)，所述条形缺口(5c)的宽度小于圆形缺口(5b)的直径，所述条形缺口(5c)一端与圆形缺口(5b)连通，另一端贯穿锁紧螺母盘(5)的内圈。

4.根据权利要求1或2或3所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述紧固件为紧固螺栓(7)，所述夹紧缺口(5a)的其中一侧壁上开设有通孔(5d)，另一侧壁上开设有与通孔(5d)相对的螺纹孔(5e)，所述紧固螺栓(7)的螺杆部穿过通孔(5d)螺纹连接在螺纹孔(5e)内，所述紧固螺栓(7)的头部抵靠在通孔(5d)的边沿。

5.根据权利要求4所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述锁紧螺母盘(5)上还开设有让位沉槽(5f)，所述通孔(5d)与所述让位沉槽(5f)的底部相连通，所述紧固螺栓(7)的头部嵌入所述让位沉槽(5f)内且抵靠在让位沉槽(5f)的底部，所述紧固螺栓(7)的头部与让位沉槽(5f)的底部之间为平面接触。

6.根据权利要求5所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述让位沉槽(5f)的的侧壁为弧形壁。

7.根据权利要求4所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述紧固螺栓(7)的头部还具有可供工具穿入拧动的着力槽(7a)。

8.根据权利要求1或2或3所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述紧固件为紧固螺栓(7)和紧固螺母(8)，所述夹紧缺口(5a)的两侧壁上均开设有连接孔，所述紧固螺栓(7)的螺杆部穿过两连接孔与所述紧固螺母(8)螺纹连接，所述紧固螺栓(7)的头部抵靠在其中一个连接孔的边沿，所述紧固螺母(8)抵靠在另一个连接孔的边沿。

9.根据权利要求4所述的精密减速机输入轴的轴向调整机构，其特征在于，所述调节套(6)为直筒套，所述锁紧螺母盘(5)套设在所述调节套(6)外且与调节套(6)之间螺纹连接，所述锁紧螺母盘(5)上具有若干安装孔(5g)，若干安装孔(5g)均匀分布于夹紧缺口(5a)的两侧，所述锁紧螺母盘(5)能够贴靠在所述壳体(1)上且与壳体(1)之间为平面接触，所述锁紧螺栓(4)的数量与安装孔(5g)一致且一一穿过对应安装孔(5g)将锁紧螺母盘(5)压紧的壳体(1)上。