[go: up one dir, main page]

CN108008372B - 一种调焦式激光测距接收光学系统 - Google Patents

一种调焦式激光测距接收光学系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108008372B
CN108008372B CN201711319361.2A CN201711319361A CN108008372B CN 108008372 B CN108008372 B CN 108008372B CN 201711319361 A CN201711319361 A CN 201711319361A CN 108008372 B CN108008372 B CN 108008372B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spherical surface
lens
single lens
positive
focusing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711319361.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108008372A (zh
Inventor
刘柯
朱浩
宋金城
董利军
郭力振
缪寅宵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201711319361.2A priority Critical patent/CN108008372B/zh
Publication of CN108008372A publication Critical patent/CN108008372A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108008372B publication Critical patent/CN108008372B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/491—Details of non-pulse systems
    • G01S7/4912—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/16—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group
    • G02B15/163—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group
    • G02B15/167—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group having an additional fixed front lens or group of lenses
    • G02B15/173—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group having an additional fixed front lens or group of lenses arranged +-+

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角度；正透镜A左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负透镜左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；滤光片为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片左侧平面与负透镜B的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm。

Description

一种调焦式激光测距接收光学系统
技术领域
本发明属于光学系统领域，具体涉及一种调焦式激光测距接收光学系统。
背景技术
在激光测距系统中，激光发射光学系统将激光投射至待测物体表面。激光经待测物体漫反射后由接收光学系统接收汇聚至探测器，将光信号转换为电信号进行进一步处理，计算出测量系统坐标原点与待测物体表面激光投射点之间的直线距离。目前设计此类接收光学系统应考虑以下几个方面：
(1)由于测量距离的范围较大，光学系统应具有调焦功能，针对不同的工作距离进行调焦，使进入接收光学系统的光始终汇聚在探测器的光敏面内，提升到达探测器光敏面的光能量，提高信噪比，这有利于后续的信号处理；
(2)系统中应设置有滤光片，滤除测量波长以外的光，减少杂散光的影响；
(3)光学系统结构应尽量简单，容易实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调焦式激光测距接收光学系统，满足工作距离1～50m的三维形貌测量需求，在整个工作距离内，通过调焦保证进入接收光学系统的光尽量集中地入射到直径为0.2mm的探测器光敏面内，提高信噪比。。
本发明的技术方案如下：一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角度；正透镜A左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负透镜左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；正透镜A的右侧凸球面顶点与负透镜的左侧凸球面顶点间的轴向间隔为86mm；
滤光片为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片左侧平面与负透镜B的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm，滤光片；
汇聚调焦组包括正单透镜B与和正单透镜C；正单透镜B与和正单透镜C具有相同的结构参数，都是左侧为凸球面，球面曲率半径为25.43mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为82.25mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm，其中靠近光敏面的正透镜C可在正透镜和光敏面之间做直线运动，进而实现调焦；调焦的过程中正透镜C的光轴与其余光学镜片的轴线保持重合，且正透镜B的凹球面顶点与光敏面之间的轴向间隔保持不变。
所述正透镜A使用H-ZK10光学玻璃制作。
所述负透镜使用H-ZK10光学玻璃制作，焦距为-79.45mm。
所述滤光片使用H-ZK10光学玻璃制造，其左、右侧面表面镀制1550nm增透、其余波长截至的光学薄膜。
所述正单透镜B与和正单透镜C都用H-ZK10光学玻璃制造，焦距为59.35mm。
正透镜B左侧凸球面顶点与滤光片的轴向距离为2mm，右侧凹球面顶点与光敏面位置的轴向间隔为32mm。
本发明的显著效果在于：该激光接收系统在1～50m不同工作距离时，光敏面处的光斑的均方根直径，如图4所示。可以看出，该接收系统在整个工作距离内，通过调焦可以使光敏面4处的光斑直径始终小于0.06mm，在光敏面有效区域(直径0.2mm)内；全部镜片均使用同一种光学玻璃材料制造，且汇聚调焦组两透镜相同，有利于降低光学元件加工成本。在整个工作距离内入射至滤光片的光线与滤光片表面法线之间的最大夹角小于1.96°，可以获得较好的滤光效果。
附图说明
图1为本发明所述的调焦式激光测距接收光学系统工作距离为1m示意图；
图2为本发明所述的调焦式激光测距接收光学系统工作距离为50m示意图；
图3为本发明所述的调焦式激光测距接收光学系统正透镜7与正透镜8之间的轴向间隔变化曲线
图4为本发明所述的调焦式激光测距接收光学系统不同工作距离处调焦后光学系统的弥散斑
图中：1固定镜组、2滤光片、3汇聚调焦组、4系统探测器光敏面、5正透镜A、6负单透镜、7正单透镜B、8正单透镜C、
具体实施方式
一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组1、滤光片2和汇聚调焦组3，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面4。如图1所示。固定镜组1包括正单透镜A5和负单透镜6，其中正透镜A5位于靠近物方一侧。单透镜A5和负单透镜6构成了类似伽利略望远系统结构形式，用于压缩光束口径，控制由负透镜6出射至滤光片2的光线角度。这样一方面可以减小滤光片2及汇聚调焦组3的口径，降低整体重量，另外一方面以可以使入射至滤光片2的光线与滤光片2表面法线之间的夹角较小，滤光效果好。正透镜A5左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，使用H-ZK10光学玻璃制作，焦距为68.13mm；负透镜6左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm，使用H-ZK10光学玻璃制作，焦距为-79.45mm。正透镜A5的右侧凸球面顶点与负透镜6的左侧凸球面顶点间的轴向间隔为86mm。
滤光片2为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm，使用H-ZK10光学玻璃制造；滤光片2左侧平面与负透镜B6的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm，滤光片2左、右侧面表面镀制1550nm增透、其余波长截至的光学薄膜。在整个工作距离内入射至滤光片的光线与滤光片表面法线之间的最大夹角小于1.96°，可以获得较好的滤光效果。
汇聚调焦组3包括正单透镜B7与和正单透镜C8。正单透镜B7与和正单透镜C8具有相同的结构参数，都是左侧为凸球面，球面曲率半径为25.43mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为82.25mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm，并都用H-ZK10光学玻璃制造，焦距为59.35mm。其中靠近光敏面4的正透镜C8可在正透镜7和光敏面4之间做直线运动，进而实现调焦。调焦的过程中正透镜C8的光轴与其余光学镜片的轴线保持重合，且正透镜B7的凹球面顶点与光敏面4之间的轴向间隔保持不变。正透镜B7左侧凸球面顶点与滤光片2的轴向距离为2mm，右侧凹球面顶点与光敏面位置4的轴向间隔为32mm。
对应1m～50m不同工作距离，正透镜C8左侧凸球面顶点与正透镜B7右侧凹球面顶点之间的轴向间隔从1.9mm～9.7mm连续变化，变化曲线如图3所示。

Claims (6)

1.一种调焦式激光测距接收光学系统，其特征在于：包括固定镜组(1)、滤光片(2)和汇聚调焦组(3)，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面(4)；固定镜组(1)包括正透镜A(5)和负单透镜(6)，其中正透镜A(5)位于靠近物方一侧；正透镜A(5)和负单透镜(6)控制由负单透镜(6)出射至滤光片(2)的光线角度；正透镜A(5)左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负单透镜(6)左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；正透镜A(5)的右侧凸球面顶点与负单透镜(6)的左侧凸球面顶点间的轴向间隔为86mm；
滤光片(2)为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片(2)左侧平面与负单透镜(6)的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm；
汇聚调焦组(3)包括正单透镜B(7)与正单透镜C(8)；正单透镜B(7)与正单透镜C(8)具有相同的结构参数，都是左侧为凸球面，球面曲率半径为25.43mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为82.25mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm，其中靠近光敏面(4)的正单 透镜C(8)可在正单透镜B(7)和光敏面(4)之间做直线运动，进而实现调焦；调焦的过程中正单 透镜C(8)的光轴与其余光学镜片的轴线保持重合，且正单透镜B(7)的凹球面顶点与光敏面(4)之间的轴向间隔保持不变。
2.根据权利要求1所述的一种调焦式激光测距接收光学系统，其特征在于：所述正透镜A(5)使用H-ZK10光学玻璃制作。
3.根据权利要求1所述的一种调焦式激光测距接收光学系统，其特征在于：所述负单透镜(6)使用H-ZK10光学玻璃制作，焦距为-79.45mm。
4.根据权利要求1所述的一种调焦式激光测距接收光学系统，其特征在于：所述滤光片(2)使用H-ZK10光学玻璃制造，其左、右侧面表面镀制1550nm增透、其余波长截至的光学薄膜。
5.根据权利要求1所述的一种调焦式激光测距接收光学系统，其特征在于：所述正单透镜B(7)与正单透镜C(8)都用H-ZK10光学玻璃制造，焦距为59.35mm。
6.根据权利要求1所述的一种调焦式激光测距接收光学系统，其特征在于：正单透镜B(7)左侧凸球面顶点与滤光片(2)的轴向距离为2mm，右侧凹球面顶点与光敏面(4)位置的轴向间隔为32mm。
CN201711319361.2A 2017-12-12 2017-12-12 一种调焦式激光测距接收光学系统 Active CN108008372B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711319361.2A CN108008372B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种调焦式激光测距接收光学系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711319361.2A CN108008372B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种调焦式激光测距接收光学系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108008372A CN108008372A (zh) 2018-05-08
CN108008372B true CN108008372B (zh) 2021-10-22

Family

ID=62058188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711319361.2A Active CN108008372B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种调焦式激光测距接收光学系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108008372B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115877353B (zh) * 2022-11-24 2023-08-25 苏州大学 一种激光测距的接收光机系统
CN116500587B (zh) * 2023-06-25 2023-08-22 成都量芯集成科技有限公司 可调激光测距系统

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5923468A (en) * 1996-07-01 1999-07-13 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Surveying instrument having an automatic focusing device
CN1303433C (zh) * 2004-05-27 2007-03-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 可测量不同距离运动物体速度的双光路激光多普勒测速仪
CN100356193C (zh) * 2005-09-22 2007-12-19 哈尔滨工程大学 受激布里渊散射激光雷达水下隐身物体探测系统及方法
CN101446490A (zh) * 2008-12-25 2009-06-03 常州市新瑞得仪器有限公司 激光测距仪
CN102084282A (zh) * 2008-06-03 2011-06-01 万佳雷射有限公司 控制激光束焦斑尺寸的方法和设备
CN201903643U (zh) * 2010-12-23 2011-07-20 福州福特科光电有限公司 激光雷达测距系统接收模块中的二次光路聚焦结构
CN102193170A (zh) * 2010-03-05 2011-09-21 株式会社腾龙 红外线变焦镜头
CN202209637U (zh) * 2011-07-04 2012-05-02 山东神戎电子股份有限公司 变焦激光照明器
CN102519975A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 哈尔滨工业大学 用于在线检测光学元件损伤的变焦距光学系统
CN203323882U (zh) * 2013-06-28 2013-12-04 山东神戎电子股份有限公司 手持式变焦热像仪
CN204269912U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 北京首量科技有限公司 1064nm变倍扩束镜光学系统
CN105122129A (zh) * 2012-11-08 2015-12-02 威动光有限公司 微型光学变焦镜头
CN105353381A (zh) * 2015-12-05 2016-02-24 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种激光测距机
CN205263386U (zh) * 2015-12-07 2016-05-25 三河市蓝思泰克光电科技有限公司 一种长焦距长波红外连续变焦镜头
JP2016166907A (ja) * 2013-07-11 2016-09-15 株式会社 ニコンビジョン 防振光学系
CN106299980A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 苏州镭萨光电科技有限公司 一种激光系统用接收耦合装置
CN106353880A (zh) * 2016-11-04 2017-01-25 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种激光半主动探测变焦式光学接收系统
CN106873124A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 广东工业大学 一种自动调节焦距的方法
CN107255859A (zh) * 2017-08-11 2017-10-17 长春国科精密光学技术有限公司 一种用于日盲紫外的变焦光学系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106291509B (zh) * 2016-10-12 2019-05-17 北京万集科技股份有限公司 激光雷达光学系统

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5923468A (en) * 1996-07-01 1999-07-13 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Surveying instrument having an automatic focusing device
CN1303433C (zh) * 2004-05-27 2007-03-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 可测量不同距离运动物体速度的双光路激光多普勒测速仪
CN100356193C (zh) * 2005-09-22 2007-12-19 哈尔滨工程大学 受激布里渊散射激光雷达水下隐身物体探测系统及方法
CN102084282A (zh) * 2008-06-03 2011-06-01 万佳雷射有限公司 控制激光束焦斑尺寸的方法和设备
CN101446490A (zh) * 2008-12-25 2009-06-03 常州市新瑞得仪器有限公司 激光测距仪
CN102193170A (zh) * 2010-03-05 2011-09-21 株式会社腾龙 红外线变焦镜头
CN201903643U (zh) * 2010-12-23 2011-07-20 福州福特科光电有限公司 激光雷达测距系统接收模块中的二次光路聚焦结构
CN202209637U (zh) * 2011-07-04 2012-05-02 山东神戎电子股份有限公司 变焦激光照明器
CN102519975A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 哈尔滨工业大学 用于在线检测光学元件损伤的变焦距光学系统
CN105122129A (zh) * 2012-11-08 2015-12-02 威动光有限公司 微型光学变焦镜头
CN203323882U (zh) * 2013-06-28 2013-12-04 山东神戎电子股份有限公司 手持式变焦热像仪
JP2016166907A (ja) * 2013-07-11 2016-09-15 株式会社 ニコンビジョン 防振光学系
CN204269912U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 北京首量科技有限公司 1064nm变倍扩束镜光学系统
CN105353381A (zh) * 2015-12-05 2016-02-24 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种激光测距机
CN205263386U (zh) * 2015-12-07 2016-05-25 三河市蓝思泰克光电科技有限公司 一种长焦距长波红外连续变焦镜头
CN106299980A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 苏州镭萨光电科技有限公司 一种激光系统用接收耦合装置
CN106353880A (zh) * 2016-11-04 2017-01-25 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种激光半主动探测变焦式光学接收系统
CN106873124A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 广东工业大学 一种自动调节焦距的方法
CN107255859A (zh) * 2017-08-11 2017-10-17 长春国科精密光学技术有限公司 一种用于日盲紫外的变焦光学系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108008372A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7501864B2 (ja) コリメートを行うカバー要素によって覆われたスキャンミラーを備えた送信器
CN103217678B (zh) 一种激光雷达接收系统
CN112840176B (zh) 用于确定至少一个对象的位置的检测器
CN110249239A (zh) 光学组件和具有这种光学组件的激光雷达设备
EP2787382A2 (en) Optical device and module for light transmission and attenuation
WO2011127400A4 (en) Laser beam analysis apparatus
CN105277931A (zh) 一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头
CN201936009U (zh) 光学测距系统
CN104882784B (zh) 一种用于大功率半导体激光器的合束输出耦合装置
CN108008372B (zh) 一种调焦式激光测距接收光学系统
JP2016139465A (ja) 照明装置
CN104898108A (zh) 基于望远镜阵列的大气遥感激光雷达光学接收装置
CN207457496U (zh) 基于多视场合束镜的激光雷达光学装置及激光雷达系统
JP2015210098A (ja) レーザレーダ装置
KR101439411B1 (ko) 전방위 렌즈 모듈
JP2016143057A (ja) ほぼコリメートされた光線を焦束するための光学素子
CN204615152U (zh) 一种用于大功率半导体激光器的合束输出耦合装置
JP6426176B2 (ja) 光学ビームから光学エネルギーを抽出する方法
CN101738715A (zh) 高焦比集光器
KR101513542B1 (ko) 광학계
CN109828254B (zh) 基于多视场合束镜的激光雷达光学装置及激光雷达系统
US11307084B2 (en) Optoelectronic sensor comprising an optical filter element arranged without a gap between first and second part lenses of at least one reception lens
CN102538962B (zh) 一种低杂散光多色仪
CN210514770U (zh) 一种改变菲涅尔透镜光路的结构
CN206133048U (zh) 基于tir透镜的零盲区漫反射式光电接收透镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant