CN107973144B - 一种物流运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流运输装置，涉及物流运输装备技术领域。轨道主体腰部两侧设有凹型导轨；轨道车框架的下方设有带限位轮的与凹型导轨配合的悬腿，轨道车框架的一侧设有侧挂式货运箱，固定在轨道车另一侧的驱动电机的输出轴通过联轴器与轨道车框架中部的主动轮连接；升降机立柱的正面设有宽导轨，梳齿式叉齿的梳背部设有与宽导轨配合的直线电机动子，升降机立柱正面的宽导轨内部设有直线电机定子，两侧设有三角导轨，直线电机动子的两侧设有与三角导轨配合的限位轮；升降机立柱的前面设有与传送带接驳的辊式传送台，辊式传送台的相邻两滚辊之间设有间距，该间距大于梳齿式叉齿的间距和小于齿体的宽度，滚辊的一端设有步进电机。

Description

一种物流运输装置

技术领域

本发明涉及物流运输装备技术领域。

背景技术

目前，电子商务日益繁盛，刺激了快递业的快速发展，而以汽运为主的传统城市物流运输方式不仅不再满足人们对于快递时效性、安全性的要求，且过度占据本来就紧张的城市道路运输资源，造成城市交通拥堵和坏境污染。

因此，利用城市闲置的立体空间资源，研发一种新型的物流运输方式，实现城市物流运输体系绿色化、自动化、高效化发展，是缓解道路拥挤、构建智慧城市的有限途径。

据检索，目前已有的自动化城市轨道物流运输系统，如专利号为201520452155.9名称为“自动化新型城市轨道物流运输系统”的中国专利，该专利所述的运输单元为置于悬挂式单轨铁路下的运输车辆，系统体积大，能耗高，不仅影响城市高架的力学结构平衡，且适应性较差如若落实方案需对已有高架进行二次大幅改动。

鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单轻巧、运送快速高效且对高架结构适应性强的新型自动化城市物流运输装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流运输装置，它能有效地解决运输单元之间实现一体化的货物的装卸问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种物流运输装置，包括轨道、轨道车和升降机，轨道主体为轻型“工”字钢结构，腰部两侧设有凹型导轨；轨道车框架的下方设有带第一限位轮的与凹型导轨配合的悬腿，轨道车框架的一侧设有侧挂式货运箱，固定在轨道车另一侧的驱动电机的输出轴通过联轴器与轨道车框架中部的主动轮连接；升降机立柱的正面设有宽导轨，梳齿式叉齿的梳背部设有与宽导轨配合的直线电机动子，升降机立柱正面的宽导轨内部设有直线电机定子，两侧设有三角导轨，直线电机动子的两侧设有与三角导轨配合的第二限位轮；升降机立柱的前面设有与传送带接驳的辊式传送台，辊式传送台的相邻两滚辊之间设有间距，该间距大于梳齿式叉齿的间距和小于齿体的宽度，与货运箱的底部栅栏式结构的间距相同，且滚辊的一端设有步进电机。

所述的货运箱的底部和正面为栅栏式结构，由三根横向设置的“L”型杆构成。

所述轨道车框架四个角下方悬腿的端部设有与凹型导轨配合的第一限位轮。

所述轨道可以设置在高架桥水泥护栏外侧，也可以沿道路单独架设钢结构悬臂式单轨。该运输装置主要由运输轨道为单轨、运输单元、升降机和辊式传送台四部分组成。其中，运输轨道是由传统“工”字钢改进的适合运输单元的轨道车吸附且在上面快速运行的新微型轨道，一般被铺设在城市高架双侧水泥护栏上。运输单元则由轨道车和货运箱相连组成，轨道车呈框架形，每辆车的框架的四角各设有一支悬腿，同一侧设有两支悬腿，框架内部设有主动轮，其在电机的驱动下可在轨道顶部表面滚动前行，轨道车前、后的四支悬腿端部均安装第一限位轮，第一限位轮嵌入轨道两侧面的凹型导轨中随车前行，保证轨道车与轨道之间的连接既牢固又灵活，提高运输单元运行时的安全性和平稳性，此外，为保证梳齿式叉齿可以穿货运箱而过，货运箱的底部和正面为非全板封闭式而是半开放的栅栏式结构，根据梳齿式叉齿的尺寸设计成与其空间交叉错位的三根“L”形杆组成。此外，可根据快递数量将数个货运箱连接形成类似高速动车组的运输单元组。升降机由梳齿式叉齿和立柱内的直线电机组成，梳齿式叉齿的四根叉齿用来托住货物，其背部装有直线电机动子且直线电机动子的两侧设有四个第二限位轮，直线电动机子可在立柱正面的宽导轨上上下滑行，同时四个第二限位轮在立柱两侧的竖直三角导轨上滑行，实现梳齿式叉齿的自由升降。辊式传送台设置在升降机的前面，一端接驳传送带，主要用于货物装卸，可调节滚辊间距使其符合梳齿式叉齿穿过的要求，从而实现叉齿从辊式传送台穿过将货物托住或放置的功能，且滚辊的一端设有步进电机，步进电机通过控制滚辊转动的速度来调整货物在辊式传送台上的位置。

本发明的工作过程和原理是：

装货过程：

在物流站点，与传送带接驳的辊式传送台自动接收货物，梳齿式叉齿通过升降装置下降且利用梳齿错位交叉原理通过滚辊间隙在辊式传送台下方等待，当货物到达辊式传送台上，滚辊末端的步进电机通过控制滚辊旋转速度来调整货物位移到叉齿上方，然后梳齿式叉齿上升将货物托住继续向上滑行到达高于运行的货运箱顶部的位置，轨道车与货运箱相连组成运输单元，轨道车带动货运箱在轨道上运行，在即将到达梳齿式叉齿下方时驱动电机迫使轨道车制动停止运行后，梳齿式叉齿下降，其四根叉齿顺利穿过货物箱三根“L”形杆之间的四个间隙往下降，将货物放置在货运箱中后，驱动电机驱动轨道车的主动轮旋转，带动货运箱继续行驶，而梳齿式叉齿则继续下降到辊式传送台的滚辊间隙下，等待下一次装货；

卸货过程：

卸货过程则与装货过程完全相逆。梳齿式叉齿首先上升到一定位置，但低于运行的货运箱底部，当货运箱运行到物流站点时驱动电机制动迫使轨道车停止运行，货运箱底部和正面有四个与梳齿式叉齿相嵌的间隙，梳齿式叉齿开始上升通过间隙将货运箱中的货物托起直到高于货运箱顶部，等候驱动电机驱动轨道车的主动轮旋转，带动货运箱行驶离开，然后梳齿式叉齿下降到辊式传送台的滚辊间隙下，将货物卸置在辊式传送台上，辊式传送台再将货物传送给与其接驳的传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一．利用已有城市高架构建轨道物流网络，实现同城小件的快速传递，节省人工成本，提高城市物流运输效率；

二．对已有城市高架的适应性极强，修建本物流运输装置无需对城市高架进行大幅修改，且系统体积小，运行时对城市高架的力学性能影响十分微小；

三．所述的货运箱与轨道车相连，所述的轨道车为其行驶系统，轨道车的主动轮与轨道的顶部接触，四个第一限位轮嵌入轨道左右两个侧面的凹型导轨中，夹持在轨道上，保证运输单元运行的平稳性和安全性。并且运输单元组由单个货运箱相连构成，可根据实际需求，配置合理货运箱数量，实现运输效益最优。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明运输单元结构示意图；

图3是本发明辊式传送台及升降机示意图；

图4是本发明升降机结构示意图。

实施方式

一种物流运输装置包括：

轨道：轨道1由传统“工”字钢改进的。轨道1顶部为光滑表面，轨道车2的主动轮7在驱动电机的动力带动下在上面滚动向前，其两侧设有供轨道车2的第一限位轮8运行的凹型导轨9。所述的轨道1一般通过悬臂架设城市高架两侧的水泥护栏的外侧，也可以沿道路单独架设钢结构悬臂式单轨。

运输单元：运输单元由货运箱3与轨道车2相连组成的。轨道车2的主要结构包括驱动电机6、与轨道1顶部表面接触的主动轮7以及四支前后支腿上安装的第一限位轮8。所述的轨道车2的驱动电机6驱动主动轮7旋转带动货运箱3在轨道1上快速运行，轨道车2的四支前后悬腿跨座式夹持轨道1且四个第一限位轮8嵌入轨道1两侧的凹型导轨9中跟从主动轮7前行，保持运输单元运行时的稳定性。货运箱3的底部和正面为开放的栅栏式结构，主要由三根横置的“L”形杆10组成栅栏，“L”形杆10之间的间距根据梳齿式叉齿15的尺寸来设置，保证梳齿式叉齿15利用交叉错位原理可穿过货运箱3。

升降机：升降机4主要由立柱正面的宽导轨内部设有直线电机定子，带有直线电机动子13的梳齿式叉齿15组成。立柱的正面中间设有供直线电机动子13滑行的宽竖直导轨11和设置在两侧的供第二限位轮14滑动的竖直三角导轨12。直线电机动子13设置在梳齿式叉齿15的背部，直线电机动子13在宽竖直导轨11上滑行实现梳齿式叉齿15的升降，直线电机动子13两侧的第二限位轮14在竖直三角导轨12上滑行保持梳齿式叉齿15运行的平稳性。

辊式传送台：辊式传送台5主要用于货物装卸，且隔个滚辊16的尾部装有步进电机17用于控制滚辊16的旋转速度来调整货物在辊式传送台5上的位置，且滚辊16间距需与梳齿式叉齿15的尺寸相配，保证梳齿式叉齿15可穿过辊式传送台5。

Claims (1)

1.一种物流运输装置，包括轨道（1）、轨道车（2）和升降机（4），其特征在于：轨道（1）主体为轻型“工”字钢结构，腰部两侧设有凹型导轨（9）；轨道车（2）框架的下方设有带第一限位轮（8）的与凹型导轨（9）配合的悬腿，轨道车（2）框架的一侧设有侧挂式货运箱（3），固定在轨道车（2）另一侧的驱动电机（6）的输出轴通过联轴器与轨道车（2）框架中部的主动轮（7）连接；升降机（4）立柱的正面设有宽导轨（11），梳齿式叉齿（15）的梳背部设有与宽导轨（11）配合的直线电机动子（13），升降机（4）立柱正面的宽导轨（11）内部设有直线电机定子，两侧设有三角导轨（12），直线电机动子（13）的两侧设有与三角导轨（12）配合的第二限位轮（14）；升降机（4）立柱的前面设有与传送带接驳的辊式传送台（5），辊式传送台（5）的相邻两滚辊（16）之间设有间距，该间距大于梳齿式叉齿（15）的间距和小于齿体的宽度，与货运箱（3）的底部栅栏式结构的间距相同，滚辊（16）的一端设有步进电机（17）；所述的货运箱（3）的底部和正面为栅栏式结构，由三根横向设置的“L”型杆（10）构成；在物流站点与传送带接驳的辊式传送台（5）自动接收货物，梳齿式叉齿（15）通过升降装置下降且利用梳齿错位交叉原理通过滚辊（16）间隙在辊式传送台（5）下方等待，当货物到达辊式传送台（5）上，滚辊（16）末端的步进电机通过控制滚辊（16）旋转速度来调整货物位移到叉齿上方，然后梳齿式叉齿（15）上升将货物托住继续向上滑行到达高于运行的货运箱（3）顶部的位置，轨道车（2）与货运箱（3）相连组成运输单元，轨道车（2）带动货运箱（3）在轨道上运行；卸货过程则与装货过程完全相逆；梳齿式叉齿（15）首先上升，但低于运行的货运箱（3）底部，当货运箱（3）运行到物流站点时驱动电机（6）制动迫使轨道车（2）停止运行，货运箱（3）底部和正面有四个与梳齿式叉齿（15）相嵌的间隙，梳齿式叉齿（15）开始上升通过间隙将货运箱（3）中的货物托起直到高于货运箱（3）顶部，等候驱动电机（6）驱动轨道车（2）的主动轮旋转，带动货运箱（3）行驶离开；所述轨道车（2）框架四个角下方悬腿的端部设有与凹型导轨（9）配合的第一限位轮（8），所述轨道（1）设置在高架桥水泥护栏外侧。