CN107972059A - 一种可拆分吸唇及自动化吸持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可拆分吸唇及自动化吸持设备。所述可拆分吸唇包括吸唇本体、安装环夹具和密封唇，所述吸唇本体、安装环夹具和密封唇内部相连通形成气流通道，所述密封唇通过与所述安装环夹具卡接进而可拆卸地连接在吸唇本体底部，所以，当密封唇损坏，可单独将密封唇拆卸换新而无需更换整个吸唇，减少了不必要的经济损失，而且节省资源，减少对环境的污染。
Description
技术领域
本发明涉及自动化吸持设备技术领域，具体涉及一种可拆分吸唇及自动化吸持设备。
背景技术
随着经济的快速发展，自动化吸持设备的应用也越来越广泛，通常，自动化吸持设备需要与吸附产品配合使用来达到吸持目的。例如，在机器人手臂前端安装真空发生器和吸唇，利用真空发生器产生负压并将负压传导至吸唇从而吸附物体达到吸持目的。但是，吸唇的密封唇部经过多次使用，极易损坏，影响吸持效果，通常需要替换掉整个吸唇，因而造成极大的资源浪费。而且，由于吸唇需要具备较强的密封性和较大的扯断力，通常采用橡胶材料制作，大量丢弃的吸唇极易造成环境污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可拆分吸唇及自动化吸持设备，用以解决现有吸唇通常因密封唇的损坏而需要替换整个吸唇造成资源浪费、经济损失和环境污染的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种可拆分吸唇及自动化吸持设备，所述可拆分吸唇包括吸唇本体、安装环夹具和密封唇，所述吸唇本体、安装环夹具和密封唇内部相连通形成气流通道；
所述安装环夹具为环状圈体结构，包括第一包覆端、第二包覆端、卡槽和加强钩，所述卡槽设置于所述第一包覆端和所述第二包覆端之间，所述加强钩设置于所述第一包覆端与所述卡槽之间，所述第一包覆端顶端开口向上、向外延伸，与所述吸唇本体底部内侧相贴合，所述第二包覆端下端向外延伸至密封唇内部，在第二包覆端底端设置有向上凹进的凹部；
所述密封唇包括上斜部、喇叭唇部、倒钩部，所述喇叭唇部设置于所述上斜部下方，所述上斜部通过所述第一包覆端和第二包覆端固定在所述卡槽内与所述安装环夹具相卡接，所述倒钩部设置有向上的凸部，所述凸部与所述凹部的数量及尺寸相匹配，所述倒钩部水平向内延伸并通过所述凸部与所述凹部卡接，在所述上斜部上部设置台阶部，所述台阶部与所述加强钩卡接。
优选地，所述凹部的数量为一个。
优选地，所述吸唇本体为波纹管状结构，所述吸唇本体包括多组向外凸出的波纹加强肋，所述多组波纹加强肋沿轴向方向间隔设置，每一所述波纹加强肋在所述吸唇本体的径向方向环绕设置。
优选地，所述波纹加强肋为波纹皱褶。
优选地，所述安装环夹具还包括卷流槽，所述卷流槽设置于所述凹部的上方。
优选地，所述密封唇还包括十字槽，所述十字槽的中心位于所述密封唇内部的中心，在所述十字槽中心设置导流孔。
本发明还提供了一种自动化吸持设备，所述自动化吸持设备包括安装型材、真空发生器和可拆分吸唇，所述真空发生器设置在所述安装型材与所述可拆分吸唇之间。
优选地，所述真空发生器包括左右两端导通的真空发生器本体，在所述真空发生器本体侧壁设置真空口，所述真空口底部设置卡环，所述卡环与所述吸唇本体连接，使得所述可拆分吸唇固定在所述真空发生器。
优选地，所述自动化吸持设备还包括螺杆，在所述安装型材上设置安装型材螺纹孔，在所述真空发生器上设置真空发生器螺纹孔，所述螺杆穿过所述真空发生器螺纹孔进入所述安装型材螺纹孔，从而将所述真空发生器固定于所述安装型材。
优选地，所述真空发生器本体还包括检测口，所述检测口设置于所述真空发生器本体侧壁的前端。
本发明具有如下优点：本发明提供的可拆分吸唇及自动化吸持设备，可拆分吸唇包括吸唇本体、安装环夹具和密封唇，安装环夹具包括第一包覆端、第二包覆端、卡槽和加强钩，密封唇包括上斜部、喇叭唇部、倒钩部。
第一包覆端卡接在吸唇本体的内侧底部，从而将所述安装环夹具与所述吸唇本体连接，也便于安装环夹具与吸唇本体的分离，另外，第一包覆端顶端开口向上呈扩散状，与吸唇本体底部内侧相贴合，密封性强，且保证了气体的顺畅流通；
第二包覆端下端向外延伸至密封唇内部，同时，上斜部通过第一包覆端和第二包覆端固定在卡槽内与安装环夹具相卡接，从而使密封唇与安装环夹具卡接，当密封唇损坏，可单独将密封唇拆卸换新，而无需更换整个吸唇，减少了不必要的经济损失，而且节省资源，减少对环境的污染。
本发明在倒钩部设置有向上的凸部，在第二包覆端底端设置有向上凹进的凹部，加固了密封唇与安装环夹具的连接；第一包覆端与卡槽之间还设置有加强钩，加强钩与设置于上斜部上部的台阶部连接，从而加固了吸唇本体与安装环夹具的连接。
本发明还具有结构简单，使用广泛的优点。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的可拆分吸唇的结构示意图。
图2为本发明实施例1提供的可拆分吸唇的结构分解示意图。
图3为本发明实施例1提供的可拆分吸唇的结构分解剖视图。
图4为本发明实施例1提供的可拆分吸唇的剖视图。
图5为本发明实施例2提供的自动化吸持设备的正视图。
图6为本发明实施例2提供的自动化吸持设备的剖视图。
其中，1为吸唇本体，11为波纹加强肋，111为波纹皱褶，2为安装环夹具，21为第一包覆端，22为第二包覆端，23为卡槽，24为加强钩，221为凹部，222为卷流槽，3为密封唇，31为上斜部，32为喇叭唇部，33为倒钩部，331为凸部，34为台阶部，35为十字槽，351为导流孔，4为气流通道，5为真空发生器本体，51为第一螺纹孔，52为进气快插口，53为排气消音口，54为检测口，55为真空口，56为卡环，6为螺杆，7为安装型材，71为第二螺纹孔，8为垫片，9为碟形弹簧，10为固定螺母。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1、2、3所示，本实施例提供的可拆分吸唇，包括吸唇本体1、安装环夹具2和密封唇3，吸唇本体1、安装环夹具2和密封唇3内部相连通形成气流通道4。
吸唇本体1为波纹管状结构，其侧壁设置有三组向外凸出的波纹加强肋11，波纹加强肋11包括若干波纹皱褶111。
安装环夹具2为环状圈体结构，包括第一包覆端21、第二包覆端22、卡槽23和加强钩24，其中，卡槽23设置于第一包覆端21和第二包覆端22之间，加强钩24设置于第一包覆端21与卡槽23之间，第一包覆端21顶端开口向上呈扩散状与吸唇本体1的底部内侧相贴合，使吸唇密封性强，且保证了吸唇内气体的顺畅流通，第二包覆端22下端向外延伸至密封唇3内部，在第二包覆端22底端设置有一个向上凹进的凹部221，在凹部221上方设置卷流槽222。
密封唇3为喇叭状结构，包括上斜部31、喇叭唇部32、倒钩部33。喇叭唇部32设置于上斜部31的下方，上斜部31通过第一包覆端21和第二包覆端22固定在卡槽23内与安装环夹具2相卡接，从而使得密封唇3与安装环夹具2通过卡接方式连接，所以，当密封唇3损坏时，可单独将密封唇3拆卸换新，而无需更换整个吸唇，减少了不必要的经济损失，而且节省资源，减少对环境的污染。倒钩部33设置有一个向上的凸部331，凸部331与凹部221规格匹配，倒钩部33水平向内延伸并通过凸部331与凹部221卡接，加固了密封唇3与安装环夹具2之间的连接。而且，在上斜部31的上部设置台阶部34和设置于加强钩24卡接，加固了吸唇本体1与安装环夹具2的之间的连接。密封唇3还包括十字槽35，十字槽35的中心位于密封唇3内部的中心，在十字槽35中心设置导流孔351。
实施例2
如图5、6所示，本实施例提供的自动化吸持设备包括安装型材7、真空发生器和可拆分吸唇，真空发生器设置在安装型材和可拆分吸唇之间，其中，可拆分吸唇与实施例1提供的可拆分吸唇结构相同。本实施例提供的安装型材7为机器人手臂。本实施例提供的真空发生器包括左右两端导通的真空发生器本体5，真空发生器本体5的顶部设置第一螺纹孔51，螺杆6穿过第一螺纹孔51进入设置在安装型材7底部的第二螺纹孔71内，且通过由上至下依次设置螺杆6外部的垫片8、碟形弹簧9和固定螺母10将真空发生器固定在安装型材7上。
真空发生器本体5的左右两端分别设置进气快插口52和排气消音口53，在真空发生器本体5的侧壁前端设置检测口54，在底端设置开口向下的真空口55，真空口55的底部设置卡环56，卡环56钩接在吸唇本体1的上部内侧，从而将吸唇本体1连接在真空发生器上。
真空发生器主要是利用伯努利原理，采用压缩空气作为动力，压缩空气通过进气快插口52进入，带着真空发生器本体5内部的空气一起沿轴向流动从排气消音口53排出，使得真空发生器本体5内气压降至大气压以下，形成负压，将负压传导至吸唇内，使吸唇的气流通道4内形成真空，实现吸唇对对物料的吸附及搬运，尤其适合对易碎，柔软，薄的非铁、非金属材料或球型物体进行搬运，应用广泛。
需要说明的是，本实施例提到的上、下、左、右、前端、底端等方位词是参照图5的情况下，并不对本发明形成限定。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种可拆分吸唇，其特征在于，所述可拆分吸唇包括吸唇本体、安装环夹具和密封唇，所述吸唇本体、安装环夹具和密封唇内部相连通形成气流通道；
所述安装环夹具为环状圈体结构，包括第一包覆端、第二包覆端、卡槽和加强钩，所述卡槽设置于所述第一包覆端和所述第二包覆端之间，所述加强钩设置于所述第一包覆端与所述卡槽之间，所述第一包覆端顶端开口向上、向外延伸，与所述吸唇本体底部内侧相贴合，所述第二包覆端下端向外延伸至密封唇内部，在第二包覆端底端设置有向上凹进的凹部；
所述密封唇包括上斜部、喇叭唇部、倒钩部，所述喇叭唇部设置于所述上斜部下方，所述上斜部通过所述第一包覆端和第二包覆端固定在所述卡槽内与所述安装环夹具相卡接，所述倒钩部设置有向上的凸部，所述凸部与所述凹部的数量及尺寸相匹配，所述倒钩部水平向内延伸并通过所述凸部与所述凹部卡接，在所述上斜部上部设置台阶部，所述台阶部与所述加强钩卡接。
2.根据权利要求1所述的可拆分吸唇，其特征在于，所述凹部的数量为一个。
3.根据权利要求1所述的可拆分吸唇，其特征在于，所述吸唇本体为波纹管状结构，所述吸唇本体包括多组向外凸出的波纹加强肋，所述多组波纹加强肋沿轴向方向间隔设置，每一所述波纹加强肋在所述吸唇本体的径向方向环绕设置。
4.根据权利要求3所述的可拆分吸唇，其特征在于，所述波纹加强肋为波纹皱褶。
5.根据权利要求1所述的可拆分吸唇，其特征在于，所述安装环夹具还包括卷流槽，所述卷流槽设置于所述凹部的上方。
6.根据权利要求1所述的可拆分吸唇，其特征在于，所述密封唇还包括十字槽，所述十字槽的中心位于所述密封唇内部的中心，在所述十字槽中心设置导流孔。
7.一种自动化吸持设备，其特征在于，所述自动化吸持设备包括安装型材、真空发生器和可拆分吸唇，所述真空发生器设置在所述安装型材与所述可拆分吸唇之间，所述可拆分吸唇为权利要求1-6任一项所述的可拆分吸唇。
8.根据权利要求7所述的自动化吸持设备，其特征在于，所述真空发生器包括左右两端导通的真空发生器本体，在所述真空发生器本体侧壁设置真空口，所述真空口底部设置卡环，所述卡环与所述吸唇本体连接，使得所述可拆分吸唇固定在所述真空发生器。
9.根据权利要求7所述的自动化吸持设备，其特征在于，所述自动化吸持设备还包括螺杆，在所述安装型材上设置安装型材螺纹孔，在所述真空发生器上设置真空发生器螺纹孔，所述螺杆穿过所述真空发生器螺纹孔进入所述安装型材螺纹孔，从而将所述真空发生器固定于所述安装型材。
10.根据权利要求7所述的自动化吸持设备，其特征在于，所述真空发生器本体还包括检测口，所述检测口设置于所述真空发生器本体侧壁的前端。
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