CN107966990A - 一种车辆巡航速度控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车辆巡航速度控制方法及系统，涉及车辆巡航技术领域，所述车辆巡航速度控制方法包括：车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；云服务器接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。本发明通过云服务平台对车辆行驶进行监控，在车辆进行巡航时，根据附近车辆的行驶情况，对巡航车辆的车速进行调控，以达到车辆平稳运行的目的。
Description
技术领域
本发明涉及车辆巡航技术领域，尤其涉及一种车辆巡航速度控制方法及系统。
背景技术
在车辆巡航时，自动控制系统需要对车辆的车速进行控制。巡航系统需要结合多个传感器对车辆的速度进行控制。
由于路况是随时变化的，对车辆巡航速度产生影响的因素很多。
不同的巡航控制系统对车辆速度的调控规则不相同。例如如果前方未检出车辆，将会以最快的速度达到预定巡航速度，这将会带给用户的不舒适。而在这过程中一旦旁边车道有车向本方车道并线，此时将会紧急刹车，给用户带来更多的不适。
现有技术的自适应巡航将会根据车辆的前方的情况，自动调整本车的巡航速度，并且自动刹车。
现有技术中，在车辆巡航时，由于外界车况的变化，可能导致巡航车辆的急加速或急减速，从而导致使用体验不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，在车辆巡航时，由于外界情况的变化，可能导致巡航车辆的急加速或急减速，从而车辆运行不平稳。
针对现有技术的上述不足，提出一种车辆巡航速度控制方法及系统。
所述车辆巡航速度控制方法包括：
车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；
云服务器接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；
云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。
进一步地，在车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器之后，还包括：
云服务器根据车辆监控装置多次上传的行驶信息，确定所述车辆的驾驶者的驾驶行为特征；
云服务器根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
进一步地，还包括：
当所述车辆在巡航时，云服务器发送通知至附近车辆的车辆监控装置，以便通过车辆监控装置通知附近车辆的驾驶者。
进一步地，所述云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行包括：
云服务器从所述车辆的附近车辆的行驶信息中，判断所述附近车辆是否将要驶入所述车辆所在的车道；
当判定附近车辆将要驶入所述车辆所在的车道时，云服务器通过车辆监控装置降低所述车辆的速度。
进一步地，所述行驶信息包括车辆转向信息、发动机转速、车辆行驶速度、车辆的位置、档位。
所述车辆巡航速度控制系统包括：
车辆监控装置，用于获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；
云服务器，用于接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；
云服务器，还用于根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。
进一步地，还包括：
云服务器，还用于根据车辆监控装置多次上传的行驶信息，确定所述车辆的驾驶者的驾驶行为特征；
云服务器，还用于根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
进一步地，云服务器还用于当所述车辆在巡航时，发送通知至附近车辆的车辆监控装置，以便通过车辆监控装置通知附近车辆的驾驶者。
进一步地，云服务器还用于从所述车辆的附近车辆的行驶信息中，判断所述附近车辆是否将要驶入所述车辆所在的车道；当判定附近车辆将要驶入所述车辆所在的车道时，通过车辆监控装置降低所述车辆的速度。
进一步地，所述行驶信息包括车辆转向信息、发动机转速、车辆行驶速度、车辆的位置、档位。
本发明通过云服务平台对车辆行驶进行监控，在车辆进行巡航时，根据附近车辆的行驶情况，对巡航车辆的车速进行调控，以达到车辆平稳运行的目的。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆巡航速度控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆巡航速度控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆巡航速度控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
还应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于理解本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中，包括车辆监控装置和云服务器；所述车辆监控装置设置于车辆中，可以收集所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传到云服务器。每辆车对应一个监控装置。
所述云服务器可以通过车辆监控装置收集不同车辆的行驶信息。
实施例一
本实施例提供一种车辆巡航速度控制方法，其流程图如图1所示，详述如下：
步骤S101，车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器。
所述行驶信息包括车辆转向信息、发动机转速、车辆行驶速度、车辆的位置、档位等信息。
具体地，在车辆监控装置包括多种传感器，可通过不同的传感器获取不同的驾驶信息。例如视觉传感器、速度传感器、GPS定位传感器。
进一步地，车辆监控装置将采集的行驶信息上传至云服务器。
云服务器可根据行驶信息获得车辆的很多驾驶情况，例如可根据车辆的转向信息，可得到车辆将要行驶的方向；根据位置信息可获得车辆所在的车道，以及和其他车辆的位置关系。
步骤S102，云服务器接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息。
云服务器可通过不同车辆上的车辆监控装置获取不同车辆的行使信息。
进一步地，云服务器接收需要监控的车辆以及所述车辆附近的车辆的行驶信息。
步骤S103，云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。
需要说明的是，车辆在进行巡航时，需要考虑到附近车辆的行驶情况，以避免出息交通事故。由于巡航控制系统很难直接获得附近车辆的行驶信息。
在本发明中，云服务器通过车辆监控装置获得了所述车辆及其附近车辆的驾驶信息。
进一步地，云服务器可根据所述车辆及其附近车辆的位置和速度对该车辆的速度进行一定的调整，在保证安全的情况下，使其平稳的运行。
进一步地，还包括：
云服务器根据车辆监控装置多次上传的行驶信息，确定所述车辆的驾驶者的驾驶行为特征；
云服务器根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
所述驾驶行为特征为驾驶者在驾驶车辆时，车辆经常保持的行驶状态，例如所用的档位、速度区间、转速区间等。
通过长时间通过车辆监控装置收集的所述车辆的行驶信息，并对其进行统计，可获得所述车辆驾驶者的驾驶行为特征。
一般来说，使用车辆驾驶者所述熟悉的车辆行驶状态，可获得较高的舒适感。
进一步地，云服务器根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
进一步地，当所述车辆在巡航时，云服务器发送通知至附近车辆的车辆监控装置，以便通过车辆监控装置通知附近车辆的驾驶者。
实施例二
本实施例提供一种车辆巡航速度控制方法，其流程图如图2所示，详述如下：
步骤S201，车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器。
步骤S202，云服务器接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息。
步骤S203，云服务器从所述车辆的附近车辆的行驶信息中，判断所述附近车辆是否将要驶入所述车辆所在的车道。
云服务器可从所述车辆的附近车辆的行驶信息中获得附近车辆的位置和转向信息，并以此判断附近车辆是否会驶入所述车辆所在的车道。
在有其他车辆在所述车辆所在的车道的情况下，需要降低车速以便保证所述车辆的安全。
步骤S204，当判定附近车辆将要驶入所述车辆所在的车道时，云服务器通过车辆监控装置降低所述车辆的速度。
为了车辆行驶的安全，当有其他车辆驶入所述车辆所在的车道时，需要降低车速。
进一步地，云服务器通过车辆监控装置对所述车辆的速度进行调整。
实施例三
本实施例提供一种车辆巡航速度控制系统，其结构框图如图3所示，详述如下：
所述车辆巡航速度控制系统包括：
车辆监控装置31，用于获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；
云服务器32，用于接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；
云服务器32，还用于根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。
进一步地，还包括：
云服务器32，还用于根据车辆监控装置多次上传的行驶信息，确定所述车辆的驾驶者的驾驶行为特征；
云服务器32，还用于根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
进一步地，云服务器32还用于当所述车辆在巡航时，发送通知至附近车辆的车辆监控装置，以便通过车辆监控装置通知附近车辆的驾驶者。
进一步地，云服务器32还用于从所述车辆的附近车辆的行驶信息中，判断所述附近车辆是否将要驶入所述车辆所在的车道；当判定附近车辆将要驶入所述车辆所在的车道时，通过车辆监控装置降低所述车辆的速度。
进一步地，所述行驶信息包括车辆转向信息、发动机转速、车辆行驶速度、车辆的位置、档位。
本实施例提供的车辆巡航速度控制系统应用于前述的方法实施例，相关的内容参照前述的方法实施例，这里不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解所描述的方法和系统都是示意性的，在实际实施过程中通过调整可以有所差别。
另外，各功能单元或模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于本发明的保护范围。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种车辆巡航速度控制方法，其特征在于，包括步骤：
车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；
云服务器接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；
云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。
2.根据权利要求1所述的车辆巡航速度控制方法，其特征在于，在车辆监控装置获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器之后，还包括：
云服务器根据车辆监控装置多次上传的行驶信息，确定所述车辆的驾驶者的驾驶行为特征；
云服务器根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
3.根据权利要求1所述的车辆巡航速度控制方法，其特征在于，还包括：
当所述车辆在巡航时，云服务器发送通知至附近车辆的车辆监控装置，以便通过车辆监控装置通知附近车辆的驾驶者。
4.根据权利要求1所述的车辆巡航速度控制方法，其特征在于，所述云服务器根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行包括：
云服务器从所述车辆的附近车辆的行驶信息中，判断所述附近车辆是否将要驶入所述车辆所在的车道；
当判定附近车辆将要驶入所述车辆所在的车道时，云服务器通过车辆监控装置降低所述车辆的速度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆巡航速度控制方法，其特征在于，
所述行驶信息包括车辆转向信息、发动机转速、车辆行驶速度、车辆的位置、档位。
6.一种车辆巡航速度控制系统，其特征在于，包括：
车辆监控装置，用于获取所在车辆的行驶信息，并将所述行驶信息上传至云服务器；
云服务器，用于接收所述车辆及其附近车辆的车辆监控装置上传的行驶信息；
云服务器，还用于根据所述车辆及其附近车辆的行驶信息，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控，以使车辆在巡航时平稳的运行。
7.根据权利要求6所述的车辆巡航速度控制系统，其特征在于，
云服务器，还用于根据车辆监控装置多次上传的行驶信息，确定所述车辆的驾驶者的驾驶行为特征；
云服务器，还用于根据所述驾驶行为特征，通过车辆监控装置对所述车辆的巡航速度进行调控。
8.根据权利要求6所述的车辆巡航速度控制系统，其特征在于，
云服务器，还用于当所述车辆在巡航时，发送通知至附近车辆的车辆监控装置，以便通过车辆监控装置通知附近车辆的驾驶者。
9.根据权利要求6所述的车辆巡航速度控制系统，其特征在于，
云服务器，还用于从所述车辆的附近车辆的行驶信息中，判断所述附近车辆是否将要驶入所述车辆所在的车道；当判定附近车辆将要驶入所述车辆所在的车道时，通过车辆监控装置降低所述车辆的速度。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车辆巡航速度控制系统，其特征在于，所述行驶信息包括车辆转向信息、发动机转速、车辆行驶速度、车辆的位置、档位。
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