CN107965236A - 车辆、车窗升降控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电子技术领域，本发明提供了车辆、车窗升降控制方法、装置及系统，车窗升降控制方法包括：接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离；当电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制所述车辆执行升窗或降窗动作，本发明通过测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，当获取电子钥匙与车辆之间的距离满足预设条件，同时又接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时控制车辆执行升窗或降窗动作，实现了用户使用电子钥匙对具有无防夹功能的车型的车窗进行控制，方便了用户控制车窗，提升了便捷性。

Description

车辆、车窗升降控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及车辆、车窗升降控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着汽车电子技术的迅猛发展，人们越来越能感受到汽车电子的智能化带给用户的方便快捷及智能化的体验，汽车车窗也发生了巨大的变化，汽车车窗从最初的点动调节到目前自动调节或自动点动双向调节，汽车车窗给用户带来越来越便捷和智能化体验，其中，具有玻璃无防夹功能的车型可使用微动开关进行近距离一键升窗，有防夹功能的车型可使用电子钥匙一键升窗，给用户带来了便捷的体验。

但是，对于具有玻璃无防夹功能的车型，国家法规要求，无防夹车窗需在一定范围内进行升窗动作，而目前市场上各中低端车型车窗都未安装防夹功能，大部分用户都无法使用遥控升窗功能进行升窗，因此，现有技术中存在用户无法使用电子钥匙对具有无防夹功能的车型的车窗进行控制的问题。

发明内容

本发明提供的车辆、车窗升降控制方法、装置及系统，能够实现用户使用电子钥匙对具有无防夹功能的车型的车窗进行控制。

本发明第一方面提供一种车窗升降控制方法，所述车窗升降控制方法包括：

接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离；

当所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且接收到所述电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制所述车辆执行升窗或降窗动作。

本发明第二方面提供一种车窗升降控制方法，所述车窗升降控制方法包括：

接收一个电子钥匙发射的测距信号和高频信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离；

根据所述高频信号控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在所述高频信号满足预设条件时生成升窗信号或者降窗信号；

当所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且获取到所述升窗信号或者降窗信号时，控制所述车辆执行升窗或降窗动作。

本发明第三方面提供一种车窗升降控制装置，所述车窗升降控制装置包括车窗控制模块、测距模块以及车窗动作执行模块；

所述测距模块用于接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离，并在所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时向所述车窗控制模块发送有效距离信号；

所述车窗控制模块在接收到所述有效距离信号并且接收到所述电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制所述车窗动作执行模块执行升窗或降窗动作。

本发明第四方面提供一种车窗升降控制装置，所述车窗升降控制装置包括车窗控制模块、测距模块、电子钥匙控制模块以及车窗动作执行模块；

所述测距模块用于接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离，并在所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时向所述控制模块发送有效距离信号；

所述电子钥匙控制模块用于接收所述电子钥匙发射的高频信号，根据所述高频信号控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在所述高频信号满足预设条件时向所述车窗动作执行模块发送升窗信号或者降窗信号；

所述车窗控制模块在接收到所述有效距离信号并且获取到所述升窗信号或者降窗信号时，控制所述车窗动作执行模块执行升窗或降窗动作。

本发明第五方面提供一种车辆，所述车辆包括车窗以及上述第三方面提供的车窗升降控制装置；

或者，所述车辆包括车窗以及上述第四方面提供的车窗升降控制装置。

本发明第六方面提供一种车窗升降控制系统，所述车窗升降控制系统包括电子钥匙以及上述第三方面提供的的车窗升降控制装置，所述电子钥匙用于发射测距信号，并用于发射升窗信号或者降窗信号；

或者，所述车窗升降控制系统包括电子钥匙以及上述第四方面提供的车窗升降控制装置，所述电子钥匙用于发射测距信号和高频信号。

本发明提供的车辆、车窗升降控制方法、装置及系统，通过测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，当获取电子钥匙与车辆之间的距离满足预设条件，同时又接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时控制车辆执行升窗或降窗动作，实现了用户使用电子钥匙对具有无防夹功能的车型的车窗进行控制，方便了用户控制车窗，提升了便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种车窗升降控制方法的流程图；

图2是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制方法的流程图；

图3是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制方法的流程图；

图4是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制方法的流程图；

图5是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制装置的结构示意图；

图6是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制装置中的测距模块的结构示意图；

图7是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制装置的结构示意图；

图8是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制系统的结构示意图；

图9是本发明另一种实施例提供的一种车窗升降控制系统的结构示意图；

图10是本发明另一种实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图11是本发明另一种实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例一提供一种车窗升降控制方法，如图1所示，车窗升降控制方法包括：

步骤S101.接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离。

在本发明实施例中，测距信号可以是光信号，包括可见光信号和非可见光信号，也可以是射频信号或者声波信号，即测距信号可以为一种，也可以为两种或多种。

根据测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离可以采用多种方式进行测量，可以针对不同的信号类型指定测距方法，也可以针对发送信号的数量设定测距方法，例如，当测距信号为光信号或者测距信号的数量为一种时，可以根据光传感器的测距功能实现距离测量，再将电子钥匙与车辆之间的距离发送给车辆当测距信号为两种时，可以根据两种不同类型信号传输的时间差获取电子钥匙与车辆之间的距离。

步骤S102.当电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制车辆执行升窗或降窗动作。

在本发明实施例中，在获取电子钥匙与车辆之间的距离之后，判断电子钥匙与车辆之间的距离与预设值之间的关系，当电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时，判定车辆满足执行升窗或降窗动作的一个条件，此时，再判断是否接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号，当接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，判定车辆满足执行升窗或降窗动作的另一个条件，当同时满足两个条件时，即控制车辆执行升窗或降窗动作。

需要说明的是，预设值可以是根据国家法律法规设定的值，例如，对于无防夹车窗的车型，该预设值为6米，当然，该预设值也可以是用户自行设定的值。

需要说明的是，升窗信号或者降窗信号可以是预先设定的控制信号，例如高频信号、低频信号或者设定的某种频率信号，也可以是持续一定时间的某种信号。

进一步的，在车辆执行升窗或降窗动作的过程中，如果两个条件中有一个条件不满足，则停止执行升窗或降窗动作。

通过本发明实施例，通过测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，当获取电子钥匙与车辆之间的距离满足预设条件，同时又接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时控制车辆执行升窗或降窗动作，实现了用户使用电子钥匙对具有无防夹功能的车型的车窗进行控制，方便了用户控制车窗，提升了便捷性。

本发明实施例二提供一种车窗升降控制方法，如图2所示，车窗升降控制方法包括：

步骤S201.接收电子钥匙发射的第一测距信号以及第二测距信号；

在本发明实施例中，当电子钥匙发射的信号为两种不同类型的信号，其中，一种信号的类型可以为光信号或者射频信号等等，另一种信号的类型可以为声波信号，即两种信号的传输速度不同，以记录接收两种不同类型的信号时的时间差。

可选的是，步骤S201包括以下步骤：

对第一测距信号进行校验，在第一测距信号通过校验时记录当前时间为T1；

对第二测距信号进行校验，在第二测距信号通过校验时记录当前时间为T2，其中，第一测距信号的传输速度大于第二信号的传输速度。

其中，在接收到第一测距信号和第二测距信号时分别对两个信号进行校验，以确定两个测距信号为合法信号，再进行计时，作为一种优选的实施方式，第一测距信号为红外线信号，第二测距信号为超声波信号，由于红外线信号的传输速度快，远远大于超声波信号传输的速度，因此，红外线信号传输的距离可以忽略，此时可以认为超声波信号传输的时间为T2-T1，当然，第一测距信号也可以为其他光信号或者射频信号。

步骤S202.根据接收第一测距信号以及第二测距信号之间的时间差和第二测距信号传输的速度获取电子钥匙与车辆之间的距离。

在本发明实施例中，根据所获取第二测距信号的传输时间以及所预存的第二测距信号的传输速度即可以计算出第二测距信号的传输距离，即电子钥匙与车辆之间的距离。

具体的，根据以下公式获取电子钥匙与车辆之间的距离：

D＝V(T2-T1)，其中，D为电子钥匙与车辆之间的距离，V为第二测距信号的传播速度。

其中，当第二测距信号为超声波信号时，第二测距信号的传输速度V＝340m/s。

步骤S203.当电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制车辆执行升窗或降窗动作。

该步骤与步骤S102相同，具体可参见步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例在实施例一的基础上将测距信号设置为两种测距信号，根据接收两种测距信号的时间差和第二测距信号的传输速度获取电子钥匙与车辆之间的距离，可以准确的计算得到电子钥匙与车辆之间的距离。

本发明实施例三提供一种车窗升降控制方法，如图3所示，车辆升窗车窗升降控制方法包括：

步骤S301.接收一个电子钥匙发射的测距信号和高频信号，根据测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离。

在本发明实施例中，电子钥匙通过高频信号与车辆进行通信，实现对车辆的开锁或者闭锁的控制。

在本发明实施例中，根据测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离的步骤与步骤S101相同，具体可参见步骤S101的相关描述，在此不再赘述。

步骤S302.根据高频信号控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在高频信号满足预设条件时生成升窗信号或者降窗信号。

在本发明实施例中，预设条件可以为持续接收高频信号达到预设时间，也可以为接收高频信号达到预设次数，也可以为接收高频信号后在预设时间内又接收到高频信号，也可以是用户自行设定的各种条件。

步骤S303.当电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且获取到升窗信号或者降窗信号时，控制车辆执行升窗或降窗动作。

该步骤与步骤S102相同，具体可参见步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例在实施例一的基础上接收电子钥匙发送的高频信号，在高频信号满足预设条件时生成升窗信号或者降窗信号，实现通过现有技术中的高频信号实现不同功能。

本发明实施例四提供一种车窗升降控制方法，如图4所示，车窗升降控制方法包括：

步骤S401.接收电子钥匙发射的高频信号、第一测距信号以及第二测距信号。

在本发明实施例中，电子钥匙通过高频信号与车辆进行通信，实现对车辆的开锁或者闭锁的控制。

其中，接收第一测距信号以及第二测距信号的步骤与步骤S201相同，具体可参见步骤S201的相关描述，在此不再赘述。

步骤S403.根据接收第一测距信号以及第二测距信号之间的时间差和第二测距信号传输的速度获取电子钥匙与车辆之间的距离。

该步骤与步骤S202相同，具体可参见步骤S202的相关描述，在此不再赘述。

步骤S403.对高频信号进行校验，在高频信号通过校验时，控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在持续接收高频信号超过预设时间时生成升窗信号或者降窗信号。

在本发明实施例中，在检测到高频信号通过校验时，判定电子钥匙为合法钥匙，发送开锁或者闭锁信号到CAN网络，可以设定高频信号频率的不同以区分所接收的是开锁信号还是闭锁信号。

在本发明实施例中，在持续接收高频信号超过3S时生成升窗信号或者降窗信号。

步骤S404.当电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且获取到升窗信号或者降窗信号时，控制车辆执行升窗或降窗动作。

在本发明实施例中，可以预先设定持续接收高频信号超过预设时间时对应接收到的信号为升窗信号或者降窗信号，当接收到的高频信号满足条件时即执行升窗或降窗动作。

需要说明的是，高频信号可以为两个，即持续接收一个高频信号超过预设时间时对应于接收到的信号为升窗信号，持续接收另一个高频信号超过预设时间时对应于接收到的信号为降窗信号。

下面以第一测距信号为红外线信号，第二测距信号为超声波信号为例对本发明进行具体说明；

用户持续操作电子钥匙过程中，电子钥匙不断发送超声波信号和红外线信号，根据所接收的超声波信号和红外线信号之间的时间差以及超声波信号的传输速度测量电子钥匙与车辆之间的距离，若距离大于6M，则生成无效距离升窗指令，若距离＜6M，则生成有效距离升窗指令，在这个过程中，每隔1s计算电子钥匙与整车距离，在此过程中，用户持续操作按钮，电子钥匙持续发送高频信号，持续接收到有效高频信号超过3s时，判定接收到电子钥匙发送的遥控升窗指令，当同时接收到遥控升窗指令和有效距离升窗指令后，则通过硬线信号发送升窗指令，执行升窗动作，若两个指令中任何一个指令未接收到，则停止升窗。

本发明实施例在实施例一和实施例二的基础上，采用将电子钥匙与车辆之间通讯的高频信号持续预设时间，以将其设定为升窗信号或者降窗信号，实现了采用同一信号实现不同的功能。

应理解，在上述实施例中，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例五提供一种车窗升降控制装置40，如图5所示，车窗升降控制装置40包括车窗控制模块402、测距模块401以及车窗动作执行模块403；

测距模块401用于接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，并在电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时向车窗控制模块402发送有效距离信号；

车窗控制模块402在接收到有效距离信号并且接收到电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制车窗动作执行模块403执行升窗或降窗动作。

可选的，如图6所示，测距模块401包括第一测距信号接收模块4011、第二测距信号接收模块4012以及计算模块4013；

第一测距信号接收模块4011接收电子钥匙发射的第一测距信号；

第二测距信号接收模块4012接收电子钥匙发射的第二测距信号；

计算模块4013根据接收第一测距信号以及第二测距信号之间的时间差和第二测距信号传输的速度获取电子钥匙与车辆之间的距离。

可选的，第一测距信号接收模块4011对第一测距信号进行校验，在第一测距信号通过校验时记录当前时间为T1；

第二测距信号接收模块4012对第二测距信号进行校验，在第二测距信号通过校验时记录当前时间为T2；

计算模块4013根据以下公式获取电子钥匙与车辆之间的距离：

D＝V(T2-T1)，其中，D为电子钥匙与车辆之间的距离，V为第二测距信号的传播速度。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将车窗升降控制装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述车窗升降控制装置中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例六提供一种车窗升降控制装置40，如图7所示，车窗升降控制装置40包括车窗控制模块402、测距模块401、电子钥匙控制模块404以及车窗动作执行模块403；

测距模块401用于接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据测距信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，并在电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时向车窗控制模块402发送有效距离信号；

电子钥匙控制模块404用于接收所述电子钥匙发射的高频信号，根据高频信号控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在高频信号满足预设条件时向车窗动作执行模块403发送升窗信号或者降窗信号；

车窗控制模块402在接收到有效距离信号并且获取到升窗信号或者降窗信号时，控制车窗动作执行模块403执行升窗或降窗动作。

可选的，所述电子钥匙控制模块在持续接收高频信号超过预设时间时，向所述车窗控制模块发送升窗信号或者降窗信号。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将车窗升降控制装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述车窗升降控制装置中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例七提供一种车窗升降控制系统50，如图8所示，车窗升降控制系统50包括电子钥匙60、车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401，电子钥匙60集成超声波发射器601、红外线发射器602以及高频发射模块603，测距模块401集成超声波接收器4015与红外线接收器4016，并安装在车身四个方位，车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401之间通讯为CAN通讯以及硬线通讯，车窗控制模块402和测距模块401通过CAN通讯相连，车窗控制模块402、车窗动作执行模块403通过硬线相连，电子钥匙60集成的超声波发射器601与测距模块401中超声波接收器4015的通过超声波通讯，电子钥匙60集成的红外线发射器602与测距模块401中的红外线接收器4016通过红外线通讯。

当用户按下电子钥匙60时，电子钥匙60发送高频信号，同时，电子钥匙60集成的超声波发射器601发送超声波，电子钥匙405集成的红外线发射器602开始发射红外线，测距模块401中的红外线接收器4016接收到红外线并记下时间T1，测距模块401中的超声波接收器4015接收到超声波信号后，计时为T2。测距模块401开始计算车与电子钥匙间的距离D，红外线传播速度快，远远大于超声波传播速度，因此红外线传播时间可忽略，因此D＝V(T2-T1)，其中V2＝340m/s。用户持续操作电子钥匙过程中，电子钥匙不断发送超声波信号和红外线信号，测距模块401不断接收红外线信号及超声波信号计算电子钥匙60与车辆之间的距离，当接收到电子钥匙60发送的遥控升窗指令时，根据距离测距发送升窗标志位到CAN总线。

本实施例在满足国家法律法规的要求下，实现了使用电子钥匙控制具有无防夹功能的车型的一键升窗功能。

本发明实施例八提供一种车窗升降控制系统50，如图9所示，车窗升降控制系统50包括电子钥匙60、电子钥匙控制模块404、车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401，电子钥匙60集成超声波发射器601、红外线发射器602以及高频发射模块603，测距模块401集成超声波接收器4015与红外线接收器4016，并安装在车身四个方位，电子钥匙控制模块404、车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401之间通讯为CAN通讯以及硬线通讯，电子钥匙控制模块404、车窗控制模块402和测距模块401通过CAN通讯相连，车窗控制模块402、车窗动作执行模块403通过硬线相连，电子钥匙60与电子钥匙控制器404通过高频信号通讯，电子钥匙60集成的超声波发射器601与测距模块401中超声波接收器4015的通过超声波通讯，电子钥匙60集成的红外线发射器602与测距模块401中的红外线接收器4016通过红外线通讯。

当用户按下电子钥匙60时，电子钥匙60发送高频信号，同时，电子钥匙60集成的超声波发射器601发送超声波，电子钥匙405集成的红外线发射器602开始发射红外线，测距模块401中的红外线接收器4016接收到红外线并记下时间T1，测距模块401中的超声波接收器4015接收到超声波信号后，计时为T2。测距模块401开始计算车与电子钥匙间的距离D，红外线传播速度快，远远大于超声波传播速度，因此红外线传播时间可忽略，因此D＝V(T2-T1)，其中V2＝340m/s。用户持续操作电子钥匙过程中，电子钥匙不断发送超声波信号和红外线信号，测距模块401不断接收红外线信号及超声波信号计算电子钥匙60与车辆之间的距离，当接收到电子钥匙60发送的遥控升窗指令时，根据距离测距发送升窗标志位到CAN总线。

用户持续操作按钮，电子钥匙60中的高频发射模块603持续发送高频信号，电子钥匙控制模块404持续接收到有效高频信号超过3s，电子钥匙控制模块404向CAN总线发送遥控升窗指令。测距模块401接收到遥控升窗指令后，根据最后一次计算结果，发送当前升窗标志位到CAN总线，若距离大于6M，则发送无效升窗指令，若距离＜6M，则发送有效升窗指令。在这个过程中，测距模块401每隔1s计算电子钥匙与整车距离。车窗控制模块402同时接收到遥控升窗指令和有效升窗指令后，则通过硬线信号发送升窗指令，车窗动作执行模块403接收到升窗指令后，执行升窗动作，若两个指令中任何一个指令未接收到，则停止升窗。

本实施例在满足国家法律法规的要求下，实现了使用电子钥匙控制具有无防夹功能的车型的一键升窗功能。

本发明实施例九提供一种车辆，如图10所示，车辆包括车窗以及车窗升降控制装置，车窗升降控制装置包括车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401，电子钥匙集成超声波发射器601、红外线发射器602以及高频发射模块603，测距模块401集成超声波接收器4015与红外线接收器4016，并安装在车身四个方位，车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401之间通讯为CAN通讯以及硬线通讯，车窗控制模块402和测距模块401通过CAN通讯相连，车窗控制模块402、车窗动作执行模块403通过硬线相连，电子钥匙60集成的超声波发射器601与测距模块401中超声波接收器4015的通过超声波通讯，电子钥匙60集成的红外线发射器602与测距模块401中的红外线接收器4016通过红外线通讯。

当用户按下电子钥匙60时，电子钥匙60发送高频信号，同时，电子钥匙60集成的超声波发射器601发送超声波，电子钥匙405集成的红外线发射器602开始发射红外线，测距模块401中的红外线接收器4016接收到红外线并记下时间T1，测距模块401中的超声波接收器4015接收到超声波信号后，计时为T2。测距模块401开始计算车与电子钥匙间的距离D，红外线传播速度快，远远大于超声波传播速度，因此红外线传播时间可忽略，因此D＝V(T2-T1)，其中V2＝340m/s。用户持续操作电子钥匙过程中，电子钥匙不断发送超声波信号和红外线信号，测距模块401不断接收红外线信号及超声波信号计算电子钥匙60与车辆之间的距离，当接收到电子钥匙60发送的遥控升窗指令时，根据距离测距发送升窗标志位到CAN总线。

本发明实施例十提供一种车辆，如图11所示，车辆包括车窗以及车窗升降控制装置，车窗升降控制装置包括电子钥匙控制模块404、车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401，电子钥匙集成超声波发射器601、红外线发射器602以及高频发射模块603，测距模块401集成超声波接收器4015与红外线接收器4016，并安装在车身四个方位，电子钥匙控制模块404、车窗控制模块402、车窗动作执行模块403以及测距模块401之间通讯为CAN通讯以及硬线通讯，电子钥匙控制模块404、车窗控制模块402和测距模块401通过CAN通讯相连，车窗控制模块402、车窗动作执行模块403通过硬线相连，电子钥匙60与电子钥匙控制器404通过高频信号通讯，电子钥匙60集成的超声波发射器601与测距模块401中超声波接收器4015的通过超声波通讯，电子钥匙60集成的红外线发射器602与测距模块401中的红外线接收器4016通过红外线通讯。

当用户按下电子钥匙60时，电子钥匙60发送高频信号，同时，电子钥匙60集成的超声波发射器601发送超声波，电子钥匙405集成的红外线发射器602开始发射红外线，测距模块401中的红外线接收器4016接收到红外线并记下时间T1，测距模块401中的超声波接收器4015接收到超声波信号后，计时为T2。测距模块401开始计算车与电子钥匙间的距离D，红外线传播速度快，远远大于超声波传播速度，因此红外线传播时间可忽略，因此D＝V(T2-T1)，其中V2＝340m/s。用户持续操作电子钥匙过程中，电子钥匙不断发送超声波信号和红外线信号，测距模块401不断接收红外线信号及超声波信号计算电子钥匙60与车辆之间的距离，当接收到电子钥匙60发送的遥控升窗指令时，根据距离测距发送升窗标志位到CAN总线。

用户持续操作按钮，电子钥匙60中的高频发射模块603持续发送高频信号，电子钥匙控制模块404持续接收到有效高频信号超过3s，电子钥匙控制模块404向CAN总线发送遥控升窗指令。测距模块401接收到遥控升窗指令后，根据最后一次计算结果，发送当前升窗标志位到CAN总线，若距离大于6M，则发送无效升窗指令，若距离＜6M，则发送有效升窗指令。在这个过程中，测距模块401每隔1s计算电子钥匙与整车距离。车窗控制模块402同时接收到遥控升窗指令和有效升窗指令后，则通过硬线信号发送升窗指令，车窗动作执行模块403接收到升窗指令后，执行升窗动作，若两个指令中任何一个指令未接收到，则停止升窗。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种车窗升降控制方法，其特征在于，所述车窗升降控制方法包括：

接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离；

当所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且接收到所述电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制所述车辆执行升窗或降窗动作。

2.如权利要求1所述的车窗升降控制方法，其特征在于，所述接收电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离包括：

接收电子钥匙发射的第一测距信号以及第二测距信号；

对所述第一测距信号进行校验，在所述第一测距信号通过校验时记录当前时间为T1；

对所述第二测距信号进行校验，在所述第二测距信号通过校验时记录当前时间为T2，其中，第一测距信号的传输速度大于第二信号的传输速度；

根据以下公式获取所述电子钥匙与车辆之间的距离：

D＝V(T2-T1)，其中，D为所述电子钥匙与车辆之间的距离，V为所述第二测距信号的传播速度。

3.一种车窗升降控制方法，其特征在于，所述车窗升降控制方法包括：

接收一个电子钥匙发射的测距信号和高频信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离；

根据所述高频信号控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在所述高频信号满足预设条件时生成升窗信号或者降窗信号；

当所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值并且获取到所述升窗信号或者降窗信号时，控制所述车辆执行升窗或降窗动作。

4.如权利要求3所述的车窗升降控制方法，其特征在于，所述在高频信号满足预设条件时生成升窗信号或者降窗信号包括：

在持续接收高频信号超过预设时间时生成升窗信号或者降窗信号。

5.一种车窗升降控制装置，其特征在于，所述车窗升降控制装置包括车窗控制模块、测距模块以及车窗动作执行模块；

所述测距模块用于接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离，并在所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时向所述车窗控制模块发送有效距离信号；

所述车窗控制模块在接收到所述有效距离信号并且接收到所述电子钥匙发送的升窗信号或者降窗信号时，控制所述车窗动作执行模块执行升窗或降窗动作。

6.如权利要求5所述的车窗升降控制装置，其特征在于，所述测距模块包括第一测距信号接收模块、第二测距信号接收模块以及计算模块；

所述第一测距信号接收模块接收所述电子钥匙发射的第一测距信号，并对所述第一测距信号进行校验，在所述第一测距信号通过校验时记录当前时间为T1；

所述第二测距信号接收模块接收所述电子钥匙发射的第二测距信号，并对所述第二测距信号进行校验，在所述第二测距信号通过校验时记录当前时间为T2；

所述计算模块根据以下公式获取所述电子钥匙与车辆之间的距离：

D＝V(T2-T1)，其中，D为所述电子钥匙与车辆之间的距离，V为所述第二测距信号的传播速度。

7.一种车窗升降控制装置，其特征在于，所述车窗升降控制装置包括车窗控制模块、测距模块、电子钥匙控制模块以及车窗动作执行模块；

所述测距模块用于接收一个电子钥匙发射的测距信号，根据所述测距信号获取所述电子钥匙与车辆之间的距离，并在所述电子钥匙与车辆之间的距离小于预设值时向所述控制模块发送有效距离信号；

所述电子钥匙控制模块用于接收所述电子钥匙发射的高频信号，根据所述高频信号控制车辆进行开锁或者闭锁动作，并在所述高频信号满足预设条件时向所述车窗动作执行模块发送升窗信号或者降窗信号；

所述车窗控制模块在接收到所述有效距离信号并且获取到所述升窗信号或者降窗信号时，控制所述车窗动作执行模块执行升窗或降窗动作。

8.如权利要求7所述的车窗升降控制装置，其特征在于，所述电子钥匙控制模块在持续接收高频信号超过预设时间时，向所述车窗控制模块发送升窗信号或者降窗信号。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车窗以及权利要求5或者6所述的车窗升降控制装置；

或者，所述车辆包括车窗以及权利要求7或者8所述的车窗升降控制装置。

10.一种车窗升降控制系统，其特征在于，所述车窗升降控制系统包括电子钥匙以及权利要求5或者6所述的车窗升降控制装置，所述电子钥匙用于发射测距信号，并用于发射升窗信号或者降窗信号；

或者，所述车窗升降控制系统包括电子钥匙以及权利要求7或者8所述的车窗升降控制装置，所述电子钥匙用于发射测距信号和高频信号。