CN107962646B - 一种树干旋切机的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种树干旋切机的清理装置，包括输送机构，包括清理台、推动机构和挤压机构，输送机构的一端设有旋切机构，清理台的一端位于旋切机构的下方，另一端延伸至输送机构的下方，推动机构和挤压机构分别位于清理台的两侧，清理台的底部设有启闭机构，清理台的顶部还设有引流机构，引流机构包括对称设置的两个引流部件，推动机构包括推动部件，位于推动部件的一端设有用以驱动推动部件工作的导向部件，挤压机构包括对称设置两个挤压部件，挤压部件靠近清理台远离导向部件的一侧，本发明能够提高作业环境的质量，同时也不需要人工耗费过长的时间处理废料，减少人力的投入。

Description

一种树干旋切机的清理装置

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种树干旋切机的清理装置。

背景技术

树干通过旋切机切成板皮，再将板皮错位粘合成各种用途的板材，圆木在旋切的时候，采用圆木转动的方式进行旋切，但是传统的旋切机在工作的时候，会因为木头的外表面的不完整，所以会产生一些残断的废料，这些废料会直接从旋切机内掉落，也会在旋切机和传送带对接传送的过程中掉落，废料会随着工作时间的增加而变多，最后会直接影响作业环境，随后在设备进行休息的时候，人工会将其清理，但是由于此时的废料堆积过多，处理十分困难，那么就需要过多的精力去处理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种树干旋切机的清理装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种树干旋切机的清理装置，包括输送机构，包括清理台、推动机构和挤压机构，输送机构的一端设有旋切机构，清理台的一端位于旋切机构的下方，另一端延伸至输送机构的下方，推动机构和挤压机构分别位于清理台的两侧，清理台的底部设有启闭机构，清理台的顶部还设有引流机构，清理台的顶部设有敞口向上的第一容纳腔，引流机构包括对称设置的两个引流部件，两个所述引流部件分别位于清理台的两侧，推动机构包括能够在第一容纳腔内进行移动的推动部件，位于推动部件的一端设有用以驱动推动部件工作的导向部件，导向部件设置在清理台的外侧部，挤压机构包括对称设置并且能够相向移动的两个挤压部件，两个所述挤压部件分别设置在清理台的两端，挤压部件靠近清理台远离导向部件的一侧。

进一步地，所述清理台为矩形结构，引流部件包括L型板和引流板，L型板设置在清理台的外侧部并且竖直向上延伸，L型板靠近其顶部位置设有敞口朝向清理台的活动凹槽，引流板的一侧铰接设置在活动凹槽内，另一侧延伸至第一容纳腔内。

进一步地，所述推动部件包括推动主板和推动子板，推动主板和推动子板均为矩形结构，推动主板和推动子板呈竖直并且推动主板和推动子板的两端均能够移动的设置在第一容纳腔内，推动子板靠近第一容纳腔的内侧壁设置，推动子板的底部设有若干个沿推动子板长度方向间隔设置的软毛刷。

进一步地，所述导向部件包括导向电缸和导向块，导向电缸呈竖直设置在清理台的外侧部，导向电缸的输送端与导向块的一端连接，导向块的另一端穿过清理台的外侧部延伸至第一容纳腔内，导向块位于第一容纳腔内的一端与推动主板和推动子板的一端连接，导向块能够移动的设置在第一容纳腔内，导向电缸的输送方向与清理台的长度方向垂直。

进一步地，所有所述挤压部件均包括挤压推板、第一冲程部件和第二冲程部件，挤压推板为矩形结构，挤压推板的宽度为清理台的宽度的三分之一，挤压推板呈竖直并且其一端能够移动的设置在第一容纳腔内，另一端设有一个导向体，导向体位于挤压推板的顶部并且导向体的两端分别朝向两个挤压推板方向延伸，导向体的底部设有供挤压推板能够移动的第二导向槽，导向体为等腰三角形结构。

进一步地，所述挤压推板和推动主板的底部均设有若干个沿挤压推板和推动主板长度方向间隔设置的硬毛刷，第一冲程部件和第二冲程部件均位于清理台的外侧部并且对应挤压推板一端的位置。

进一步地，所述第一冲程部件包括固定座和第一冲程气缸，第一冲程气缸呈竖直位于固定座顶部，第二冲程部件包括导向座、联动块和第二冲程气缸，第二冲程气缸呈竖直并且可移动的设置在导向座的顶部，第一冲程气缸的输出端与第二冲程气缸的底部连接，第二冲程气缸的输出端与联动块的一端连接，联动块的另一端穿过清理台的外侧部延伸至第一容纳腔内，联动块位于第一容纳腔内的一端与挤压推板的一端连接，联动块能够移动的设置在第一容纳腔内，第一冲程气缸和第二冲程气缸的输出方向均垂直于导向电缸的输送方向。

进一步地，所述第一容纳腔的底部并且靠近挤压部件的一侧设有第一矩形通槽，第一矩形通槽位于两个挤压推板之间，启闭机构包括对称设置在第一矩形通槽内的两个启闭部件，启闭部件包括启闭板和启闭电机，启闭板通过固定杆铰接设置在第一矩形通槽内，固定杆的一端穿过清理台的外侧部并且与启闭电机的输出轴传动连接。

有益效果：本发明的一种树干旋切机的清理装置，当旋切机构在工作的时候，又或者在旋切机构和传送带对接材料过程中会产生一些废料，这些废料会直接脱落至第一容纳腔内，在落入过程中，靠近清理台一侧的废料，会被引流部件很好的过渡至第一容纳腔内，防止溅出清理台，废料达到一定量，推动部件会将废料推动，朝向第一容纳腔另一侧移动，然后达到设定位置，挤压部件会工作，两个挤压部件会相向移动，使得材料受到挤压，实现一定程度的压缩，节省后续废料的储存的空间，然后启闭机构工作将废料排出清理台，人工可以事先放置废料框在清理台下方，同时因为引流板铰接设置，所以两个挤压部件相对移动工作的时候，引流板会被抵触朝上旋转，不会阻碍挤压部件，当挤压部件复位后，也可以很好的继续引流，导向体的设置使得了挤压部件相向移动过程中两端都会有导向力，目的让挤压过程更稳固，本发明可以定时快速的处理废料，并将废料一定的压缩并且排至设定好的废料框内，提高作业环境的质量，同时也不需要人工耗费过长的时间处理，减少人力的投入。

附图说明

图1为树干旋切机的立体结构示意图；

图2为清理装置的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为清理装置的装配结构示意图一；

图5为清理装置的装配结构示意图二；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图；

图8为图5中C处的放大图；

图9为下料装置的装配结构示意图一；

图10为下料装置的装配结构示意图二；

图11为图10中D处的放大图；

图12为图10中E处的放大图；

附图标记说明：机座1，传送带1a，过渡台2，落料矩形通槽2a，活动空腔2b，落料板2c，限位部件2d，限位气缸2d1，限位板2d2，平移部件2e，丝杆滑台2e1，导向柱2e2，连接部2f，竖直延伸板2f1，水平安装板2f2，固定部2g，竖直安装板2g1，固定板2g2，承托机构3，承料板3a，齿条3a1，支撑板3b，导向板3c，导向条3c1，竖直伸缩杆3d，安装座3e，防护罩3f，驱动组件4，驱动电机4a，连接杆4b，第一驱动齿轮4c，第二驱动齿轮4d，驱动气缸5，承载座5a，连接块5b，清理台6，第一矩形通槽6a，第一容纳腔6b，推动部件6c，推动主板6c1，推动子板6c2，软毛刷6c21，导向部件7，导向电缸7a，导向块7b，挤压部件8，挤压推板8a，第一冲程气缸8b，固定座8b1，第二冲程气缸8c，导向座8c1，联动块8c2，导向体8d，启闭部件9，启闭板9a，启闭电机9b，固定杆9c，引流部件10，L型板10a，引流板10b，旋切机构11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种树干旋切机，包括机座1、下料装置和清理装置，所述机座1的顶部设有输送机构，位于输送机构的一端设有旋切机构11，另一端设有用于辅助下料的过渡台2，下料装置包括下料机构和承托机构3，下料机构位于过渡台2的顶部，承托机构3能够移动的设置在过渡台2的下方，承托机构3位于过渡台2靠近输送机构的一端，过渡台2的顶部并且对应下料机构的位置设有贯穿过渡台2上、下两个端面的落料矩形通槽2a，清理装置包括清理台6、推动机构和挤压机构，清理台6的一端位于旋切机构11的下方，另一端延伸至输送机构的下方，推动机构和挤压机构分别位于清理台6的两侧，清理台6的底部还设有启闭机构，清理台6的顶部设有引流机构。

工作原理：当人工或者机械手将树干放置到旋切机构11内后，旋切机构11会工作，并将树干旋切成接近矩形状的超薄材料，随后通过输送机构排至过渡台2位置，然后下料机构集中下料，随后承托机构3配合下料机构进行装料，在旋切过程中，由于树干外表层的不平整，所以会导致一些废料的掉落，废料会直接掉入清理台6内，引流机构的设置让废料在掉落过程中更准确的掉落到清理台6内，并且通过推动机构和挤压机构进行集中处理废料，启闭机构会让处理过的废料脱离清理台6。

参照图1和图11所示的，所述输送机构包括传送带1a，过渡台2远离输送带的一端设有敞口向上并且与落料矩形通槽2a连通的活动空腔2b，活动空腔2b内设有能够将落料矩形通槽2a开启和关闭的落料板2c，活动空腔2b和落料矩形通槽2a的内侧面均设有供落料板2c能够移动的第一滑槽，当旋切好的材料通过传送带1a流向过渡台2时，材料到达传送带1a末端的时候，会脱离传送带1a并且被传送带1a直接带入过渡台2上，落料板2c此时是不工作的，也就是在落料矩形通槽2a内的，那么材料会很好的在落料板2c和过渡台2上，当落料板2c工作的时候，会直接使得材料通过落料矩形通槽2a掉落出，在此说明，旋切机构11是个成熟的机械，通过挤压旋转可以将树干旋切成木皮，所以不再详细说明。

参照图9和图12所示的，所述下料机构包括限位部件2d和平移部件2e，过渡台2朝向输送带的一端设有固定部2g，固定部2g包括固定板2g2和对称设置的两个竖直安装板2g1，两个所述竖直安装板2g1分别位于过渡台2的两侧，固定板2g2呈水平并且其两端分别位于两个竖直安装板2g1的顶部，限位部件2d包括限位气缸2d1和限位板2d2，限位气缸2d1竖直设置在固定板2g2的底部，限位气缸2d1的输出方向朝向过渡台2的上端面，限位板2d2呈水平并且与限位气缸2d1的输出端连接，限位板2d2的底部设有海绵，当材料在过渡台2上的时候，落料板2c正好开始工作，那么限位气缸2d1就会开始工作，并且驱动限位板2d2下降，目的是直接抵触到材料的一端，防止落料板2c在打开的过程中材料跟随落料板2c移动，同时说明限位板2d2和限位气缸2d1的位置是过渡台2靠近传送带1a的一端，所以当传送带1a完全将材料送到过渡台2上的时候，材料的末端刚好对应在限位板2d2的位置的，海绵的设置防止限位板2d2对材料的损害。

参照图1、图9和图11所示的，所述平移部件2e包括丝杆滑台2e1和连接部2f，连接部2f位于过渡台2的上方，连接部2f包括竖直延伸板2f1和水平安装板2f2，竖直延伸板2f1设置在过渡台2远离落料矩形通槽2a的一端，水平安装板2f2设置在竖直延伸板2f1的顶部，丝杆滑台2e1位于水平安装板2f2的底部，丝杆滑台2e1的输送端通过导向柱2e2与落料板2c朝向竖直延伸板2f1的一端连接，当丝杆滑台2e1工作的时候，首先他的输出端会将导向柱2e2拖动，并且通过导向柱2e2带动落料板2c在落料矩形通槽2a内进行移动，并且移动到活动空腔2b内，在这过程中，限位气缸2d1会驱动限位板2d2抵触到材料的一端，防止材料跟落料板2c的移动而移动，当落料板2c移动位置接近过半的时候，此时限位气缸2d1会将限位板2d2复位，因为限位板2d2这一端松开没有抵触力，所以材料这一端就活动了，那么材料这一端就会下坠滑动，此时的材料是呈接近弧形的，材料在落料板2c上的一端也就因为下坠力而掉落。

参照图1、图9和图10所示的，所述承托机构3包括承料板3a、支撑板3b和导向板3c，导向板3c为矩形结构，导向板3c的顶部设有对称设置的两个导向条3c1，导向条3c1沿导向板3c的长度方向延伸，支撑板3b位于导向板3c的顶部并且支撑板3b的底部设有与导向条3c1配合滑动的第一导向槽，支撑板3b的顶部设有竖直伸缩杆3d，承料板3a呈水平并且与竖直伸缩杆3d的顶端连接，承料板3a的两端分别设有两个驱动部件，驱动部件包括安装座3e、防护罩3f和驱动组件4，安装座3e和防护罩3f均位于支撑板3b的顶部，安装座3e位于防护罩3f的一端，当材料通过落料矩形通槽2a掉落后，首先会掉落到承料板3a上，此时承料板3a是在最高的位置状态，当材料一个个掉落过程中，承料板3a会因为驱动部件的配合，而缓慢的下降，配合材料的掉落，防止材料掉落时叠加的过高与过渡台2底部接触，防护罩3f的设置防止了驱动部件受外部影响，并且防护罩3f朝向承料板3a的一侧是敞口设置，所以驱动部件驱动承料板3a时，防护罩3f不会起到阻碍，当承料板3a上的材料满了以后，支撑板3b会被驱动并且带动承料板3a和驱动部件在导向板3c上位移，位移出过渡台2下方后，便于工人卸下，在此说明承料板3a的宽度是大于落料矩形通槽2a的宽度，至少为两倍，所以承料板3a移动后，另一端还是在过渡台2下方，所以可以继续接料，这样形成左右式循环，同时竖直伸缩杆3d的设置可以缓冲得承料板3a承载的一定重力。

参照图9和图10所示的，所有所述驱动组件4均包括驱动电机4a和连接杆4b，连接杆4b呈水平并且其两端铰接设置在防护罩3f内，驱动电机4a安装在安装座3e上，连接杆4b的一端穿过防护罩3f并且与驱动电机4a的输出轴连接，连接杆4b的另一端固定设有第一驱动齿轮4c，连接杆4b靠近驱动电机4a的一端固定设有第二驱动齿轮4d，承料板3a对应第一驱动齿轮4c和第二驱动齿轮4d的一侧分别设有与第一驱动齿轮4c和第二驱动齿轮4d相啮合的两个齿条3a1，当材料一个个掉落的时候，此时驱动电机4a会开始工作，使得连接杆4b转动，连接杆4b转动就带动了第一驱动齿轮4c和第二驱动齿轮4d的转动，此时第一驱动齿轮4c和第二驱动齿轮4d就会与齿条3a1啮合传动，目的将齿条3a1和承料板3a带动下降或者上升，目的使得材料可以有叠加的空间，同时说明，该驱动电机4a自身带有自锁功能，所以在承料板3a处于一定高度位置不动的时候，不会发生脱齿的情况。

参照图10所示的，所述导向板3c的一端还设有驱动支撑板3b平移的驱动气缸5，导向板3c的一端设有承载座5a，驱动气缸5竖直设置在承载座5a的顶部，驱动气缸5的输出方向与导向板3c的长度方向垂直，驱动气缸5的输出端通过连接块5b与支撑板3b的一侧连接，在此说明承料板3a的宽度是大于落料矩形通槽2a的宽度，至少为两倍，支撑板3b的长度大于承料板3a至少一小半并且能够承载所有驱动组件4，导向板3c的长度至少可以使支撑板3b可以滑动的长度是大于承料板3a一半的长度的，所以此时在落料矩形通槽2a下方的承料板3a已经承载了极限数量的材料后，驱动气缸5会工作，驱动支撑板3b，支撑板3b受到推动力会在导向板3c的顶部进行移动，那么承料板3a和驱动部件都会移动，此时承料板3a的另一端就会对准在落料矩形通槽2a下，并且开始接料，承载满的一端就会通过人工卸下，然后另一端满了，卸下的一端会被驱动气缸5复位而带回，重新接料。

参照图1至图5所示的，所述清理台6的顶部设有敞口向上的第一容纳腔6b，引流机构包括对称设置的两个引流部件10，两个所述引流部件10分别位于清理台6的两侧，推动机构包括能够在第一容纳腔6b内进行移动的推动部件6c，位于推动部件6c的一端设有用以驱动推动部件6c工作的导向部件7，导向部件7设置在清理台6的外侧部，挤压机构包括对称设置并且能够相向移动的两个挤压部件8，两个所述挤压部件8分别设置在清理台6的两端，挤压部件8靠近清理台6远离导向部件7的一侧，当旋切机构11在工作的时候，会产生一些废料，这些废料会直接脱落至第一容纳腔6b内，在落入过程中，靠近清理台6一侧的废料，会被引流部件10很好的过渡至第一容纳腔6b内，防止溅出清理台6，废料达到一定量，推动部件6c会将废料推动，朝向第一容纳腔6b另一侧移动，然后达到设定位置，挤压部件8会工作，两个挤压部件8会相向移动，使得材料受到挤压，实现一定程度的压缩，节省储存的空间，然后启闭机构将废料排出清理台6，人工可以事先放置废料框在清理台6下方，同时说明清理台6的两端是分别设置在输送机构和旋切机构11下方的，那么也就是输送机构和旋切机构11相互对应的两端，所以旋切机构11在工作时掉落的废料和与输送机构材料对接的过程中，废料都会掉到清理台6内。

参照图4和图5所示的，所述清理台6为矩形结构，引流部件10包括L型板10a和引流板10b，L型板10a设置在清理台6的外侧部并且竖直向上延伸，L型板10a靠近其顶部位置设有敞口朝向清理台6的活动凹槽，引流板10b的一侧铰接设置在活动凹槽内，另一侧延伸至第一容纳腔6b内，因为引流板10b的一侧是铰接设置在活动凹槽内的，所以引流板10b此时是倾斜状态的，也就是他的另一侧是倾斜面，当废料落入过程中靠近清理台6一侧的废料会通过引流板10b倾斜的一侧很好的掉入到第一容纳腔6b内，防止溅出清理台6，同时因为引流板10b铰接设置，所以两个挤压部件8相对移动工作的时候，引流板10b会被抵触朝上旋转，不会阻碍挤压部件8，当挤压部件8复位后，也可以很好的继续引流。

参照图5和图6所示的，所述推动部件6c包括推动主板6c1和推动子板6c2，推动主板6c1和推动子板6c2均为矩形结构，推动主板6c1和推动子板6c2呈竖直并且推动主板6c1和推动子板6c2的两端均能够移动的设置在第一容纳腔6b内，推动子板6c2靠近第一容纳腔6b的内侧壁设置，推动子板6c2的底部设有若干个沿推动子板6c2长度方向间隔设置的软毛刷6c21，当废料落入到第一容纳腔6b内后，并且达到一定量后，此时推动部件6c会被驱动，推动主板6c1和推动子板6c2会同步运动，推动子板6c2是靠近第一容纳腔6b内侧壁的，所以也就是推动主板6c1在移动过程中是在推动子板6c2前面的，推动主板6c1会将材料挤压推动，推动子板6c2会带着软毛刷6c21将后续的残渣很好的拖着移动，增加清理质量。

参照图4至图6所示的，所述导向部件7包括导向电缸7a和导向块7b，导向电缸7a呈竖直设置在清理台6的外侧部，导向电缸7a的输送端与导向块7b的一端连接，导向块7b的另一端穿过清理台6的外侧部延伸至第一容纳腔6b内，导向块7b位于第一容纳腔6b内的一端与推动主板6c1和推动子板6c2的一端连接，导向块7b能够移动的设置在第一容纳腔6b内，导向电缸7a的输送方向与清理台6的长度方向垂直，当废料落入到第一容纳腔6b内后，并且达到一定量后，导向电缸7a会开始工作，他的输送端会驱动导向块7b移动，导向块7b就带动推动主板6c1和推动子板6c2在第一容纳腔6b内很好的位移，推动主板6c1和推动子板6c2位移的方向是朝向第一容纳腔6b靠近挤压部件8的一侧的，也就配合了后续两个挤压部件8相向的移动工作，同时在此说明导向电缸7a的行程距离是快接近挤压部件8位置，但是不到达挤压部件8位置，使得材料停留在两个挤压部件8之间。

参照图3、图5和图8所示的，所有所述挤压部件8均包括挤压推板8a、第一冲程部件和第二冲程部件，挤压推板8a为矩形结构，挤压推板8a的宽度为清理台6的宽度的三分之一，挤压推板8a呈竖直并且其一端能够移动的设置在第一容纳腔6b内，另一端设有一个导向体8d，导向体8d位于挤压推板8a的顶部并且导向体8d的两端分别朝向两个挤压推板8a方向延伸，导向体8d的底部设有供挤压推板8a能够移动的第二导向槽，导向体8d为等腰三角形结构，当推动主板6c1和推动子板6c2将废料很好的拖至到设定位置后，此时废料是呈直线的，那么第一冲程部件和第二冲程部件就会配合工作，使得挤压推板8a很好的在第一容纳腔6b内进行移动，因为挤压推板8a运动方向是垂直推动主板6c1的，那么两个相向移动的挤压推板8a会将材料很好的挤压，尽可能的实现压缩，同时挤压推板8a的一端是可以移动的设置在第一容纳腔6b内的，但是另一端是没有内侧壁连接的，那么会发生力的方向感缺失，所以导向体8d在他们的顶部设置并且位于他们的另一端，就满足了挤压推板8a的两端都有了导向力，同时因为导向体8d是三角形结构，那么废料在掉落过程中，就会接触到他的倾斜面而滑落，不会滞留在导向体8d上端面。

参照图6和图8所示的，所述挤压推板8a和推动主板6c1的底部均设有若干个沿挤压推板8a和推动主板6c1长度方向间隔设置的硬毛刷，第一冲程部件和第二冲程部件均位于清理台6的外侧部并且对应挤压推板8a一端的位置，当推动主板6c1进行工作的时候，因为他底部是硬毛刷，所以会抵触废料拖动，推动子板6c2的软毛刷6c21会将一些较细的废料也拖动，增加清理质量，同时当推动主板6c1和推动子板6c2将废料很好的拖至到设定位置后，此时废料是呈直线的，那么两个挤压推板8a会相向移动，他们底部的硬毛刷会配合挤压推板8a的抵触侧面进行拖动和挤压，尽可能的实现压缩废料，节省废料框的储放空间。

参照图3和图8所示的，所述第一冲程部件包括固定座8b1和第一冲程气缸8b，第一冲程气缸8b呈竖直位于固定座8b1顶部，第二冲程部件包括导向座8c1、联动块8c2和第二冲程气缸8c，第二冲程气缸8c呈竖直并且可移动的设置在导向座8c1的顶部，第一冲程气缸8b的输出端与第二冲程气缸8c的底部连接，第二冲程气缸8c的输出端与联动块8c2的一端连接，联动块8c2的另一端穿过清理台6的外侧部延伸至第一容纳腔6b内，联动块8c2位于第一容纳腔6b内的一端与挤压推板8a的一端连接，联动块8c2能够移动的设置在第一容纳腔6b内，第一冲程气缸8b和第二冲程气缸8c的输出方向均垂直于导向电缸7a的输送方向，当第一冲程气缸8b工作的时候，他的输出端会带动第二冲程气缸8c在导向座8c1上移动，第二冲程气缸8c的位移会带动挤压推板8a和他同步位移，第一冲程气缸8b输出到达极限位置后，第二冲程气缸8c会工作，驱动联动块8c2带动挤压推板8a继续位移，目的使得挤压推板8a可以很好的将材料挤压。

参照图4、图5和图7所示的，所述第一容纳腔6b的底部并且靠近挤压部件8的一侧设有第一矩形通槽6a，第一矩形通槽6a位于两个挤压推板8a之间，启闭机构包括对称设置在第一矩形通槽6a内的两个启闭部件9，启闭部件9包括启闭板9a和启闭电机9b，启闭板9a通过固定杆9c铰接设置在第一矩形通槽6a内，固定杆9c的一端穿过清理台6的外侧部并且与启闭电机9b的输出轴传动连接，当材料挤压完成后，此时的材料被推动的位置刚好是在两个启闭板9a之间的，那么启闭电机9b会开始工作，驱动固定杆9c带动启闭板9a进行旋转，两个启闭板9a就会同时朝下并且朝向不同的方向旋转，也就是第一矩形通槽6a完全打开了，材料就会在启闭板9a打开的过程中，顺着启闭板9a掉落，此时人工在这个位置放上废料框，可以很好的接受废料，因为废料是被挤压过的，所以节省一定的容纳空间，使得废料框可以容纳更多的废料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种树干旋切机的清理装置，包括输送机构，其特征在于：包括清理台（6）、推动机构和挤压机构，输送机构的一端设有旋切机构（11），清理台（6）的一端位于旋切机构（11）的下方，另一端延伸至输送机构的下方，推动机构和挤压机构分别位于清理台（6）的两侧，清理台（6）的底部设有启闭机构，清理台（6）的顶部还设有引流机构，清理台（6）的顶部设有敞口向上的第一容纳腔（6b），引流机构包括对称设置的两个引流部件（10），两个所述引流部件（10）分别位于清理台（6）的两侧，推动机构包括能够在第一容纳腔（6b）内进行移动的推动部件（6c），位于推动部件（6c）的一端设有用以驱动推动部件（6c）工作的导向部件（7），导向部件（7）设置在清理台（6）的外侧部，挤压机构包括对称设置并且能够相向移动的两个挤压部件（8），两个所述挤压部件（8）分别设置在清理台（6）的两端，挤压部件（8）靠近清理台（6）远离导向部件（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所述清理台（6）为矩形结构，引流部件（10）包括L型板（10a）和引流板（10b），L型板（10a）设置在清理台（6）的外侧部并且竖直向上延伸，L型板（10a）靠近其顶部位置设有敞口朝向清理台（6）的活动凹槽，引流板（10b）的一侧铰接设置在活动凹槽内，另一侧延伸至第一容纳腔（6b）内。

3.根据权利要求1所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所述推动部件（6c）包括推动主板（6c1）和推动子板（6c2），推动主板（6c1）和推动子板（6c2）均为矩形结构，推动主板（6c1）和推动子板（6c2）呈竖直设置并且推动主板（6c1）和推动子板（6c2）的两端均能够移动的设置在第一容纳腔（6b）内，推动子板（6c2）靠近第一容纳腔（6b）的内侧壁设置，推动子板（6c2）的底部设有若干个沿推动子板（6c2）长度方向间隔设置的软毛刷（6c21）。

4.根据权利要求3所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所述导向部件（7）包括导向电缸（7a）和导向块（7b），导向电缸（7a）呈竖直设置在清理台（6）的外侧部，导向电缸（7a）的输送端与导向块（7b）的一端连接，导向块（7b）的另一端穿过清理台（6）的外侧部延伸至第一容纳腔（6b）内，导向块（7b）位于第一容纳腔（6b）内的一端与推动主板（6c1）和推动子板（6c2）的一端连接，导向块（7b）能够移动的设置在第一容纳腔（6b）内，导向电缸（7a）的输送方向与清理台（6）的长度方向垂直。

5.根据权利要求3所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所有所述挤压部件（8）均包括挤压推板（8a）、第一冲程部件和第二冲程部件，挤压推板（8a）为矩形结构，挤压推板（8a）的宽度为清理台（6）的宽度的三分之一，挤压推板（8a）呈竖直设置并且其一端能够移动的设置在第一容纳腔（6b）内，另一端设有一个导向体（8d），导向体（8d）位于挤压推板（8a）的顶部并且导向体（8d）的两端分别朝向两个挤压推板（8a）方向延伸，导向体（8d）的底部设有供挤压推板（8a）能够移动的第二导向槽，导向体（8d）为等腰三角形结构。

6.根据权利要求5所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所述挤压推板（8a）和推动主板（6c1）的底部均设有若干个沿挤压推板（8a）和推动主板（6c1）长度方向间隔设置的硬毛刷，第一冲程部件和第二冲程部件均位于清理台（6）的外侧部并且对应挤压推板（8a）一端的位置。

7.根据权利要求6所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所述第一冲程部件包括固定座（8b1）和第一冲程气缸（8b），第一冲程气缸（8b）呈竖直位于固定座（8b1）顶部，第二冲程部件包括导向座（8c1）、联动块（8c2）和第二冲程气缸（8c），第二冲程气缸（8c）呈竖直并且可移动的设置在导向座（8c1）的顶部，第一冲程气缸（8b）的输出端与第二冲程气缸（8c）的底部连接，第二冲程气缸（8c）的输出端与联动块（8c2）的一端连接，联动块（8c2）的另一端穿过清理台（6）的外侧部延伸至第一容纳腔（6b）内，联动块（8c2）位于第一容纳腔（6b）内的一端与挤压推板（8a）的一端连接，联动块（8c2）能够移动的设置在第一容纳腔（6b）内，第一冲程气缸（8b）和第二冲程气缸（8c）的输出方向均垂直于导向电缸（7a）的输送方向。

8.根据权利要求7所述的一种树干旋切机的清理装置，其特征在于：所述第一容纳腔（6b）的底部并且靠近挤压部件（8）的一侧设有第一矩形通槽（6a），第一矩形通槽（6a）位于两个挤压推板（8a）之间，启闭机构包括对称设置在第一矩形通槽（6a）内的两个启闭部件（9），启闭部件（9）包括启闭板（9a）和启闭电机（9b），启闭板（9a）通过固定杆（9c）铰接设置在第一矩形通槽（6a）内，固定杆（9c）的一端穿过清理台（6）的外侧部并且与启闭电机（9b）的输出轴传动连接。

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