CN107942690A - 一种控制家电的智能系统及基于该系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种控制家电的智能系统及基于该系统的控制方法，包括以下步骤：对移动终端进行身份认证，并判断身份认证是否通过；若是，则建立移动终端与机器人之间的连接；向机器人发送控制指令，接收控制指令并对其进行解析；根据解析的结果，向对应的家电发射遥控信号来控制其执行相应的操作。本发明通过一个红外发射器就行控制所有的家电，其成本较低、可靠性和便携性较高、适合普及，实现多功能集成、全方位进行家居服务的目的，本发明中移动终端通过互联网连接服务器，服务器通过互联网网络连接机器人，机器人运动到指定位置通过红外发射器控制家用电器，这样解决了现有远程控制需要多个遥控器的问题。

Description

一种控制家电的智能系统及基于该系统的控制方法

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种控制家电的智能系统及基于该系统的控制方法。

背景技术

目前市面上很多机器人，如远程监控机器人、娱乐机器人等都只专注于某一种功能，他们已不能满足人们希望全方位提升生活品质的要求，本产品是一种将智能家居控制系统、远程监控系统、环境监测系统和娱乐系统整合在一起的机器人，它会充当人们生活助手的角色，提升家居安全性、便利性、舒适性。

随着智能机器人行业的不断发展，智能机器人的应用范围越来越广，解决家居不同方面问题的机器人逐渐出现，如清洁机器人，用于清理家中灰尘，语音娱乐机器人，增加家居生活的乐趣，远程监控机器人，人们可远程监控家中情况，这些机器人都解决了人们某一方面的问题，而要把单独作用的机器人都应用于家庭中，一方面经纪上有很大负担，而且多种机器人出现在家居生活，不仅显得凌乱，还很有可能出现机器人之间的相互干扰问题。

现阶段，出现了使用手机或者计算机通过网络来远程控制家电的一些方法，目前的技术在控制家电的控制器都是不可移动的，如果要控制多个家电，就必须有多个遥控控制器，这种方法一方面增加了成本，另一方面也降低了可靠性和便捷性。或者现有的方法采用移动终端通过移动通信网络连接一个遥控接入器再连接控制管理器，然后再通过控制管理器控制多个遥控控制器，这种方法成本较高，不适合普及。

发明内容

本发明的目的在于克服了现有技术上成本较高、可靠性和便携性不高、不适合普及的缺陷，提供一种控制家电的智能系统，解决以上技术问题；

一种控制家电的智能系统，包括机器人本体和移动终端，所述机器人本体包括控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和无线通讯模块，所述红外线发射模块与所述控制模块信号连接，用于向家电发射遥控信号；所述红外线接收模块与所述控制模块信号连接、用于学习家电的红外遥控编码；所述无线通讯模块与所述控制模块信号连接、用于接收移动终端的控制指令。

上述的控制家电的智能系统，所述机器人本体还包括遥控编码存储模块，所述遥控编码存储模块与所述控制模块信号连接，用于存储家电的红外遥控编码。

上述的控制家电的智能系统，所述机器人本体还包括传感器模块和摄像模块，所述传感器模块与所述控制模块信号连接，用于感应并构建家庭地图并到达指定的房间控制指定的家电；所述摄像模块与所述控制模块信号连接，用于向所述移动终端发送视频图像。

上述的控制家电的智能系统，所述传感器模块包括激光测距传感器或/和红外线传感器或/和超声波传感器或/和轮子上的编码器或/和陀螺仪或/和加速度计。

本发明的目的还在于实现多功能集成、全方位进行家居服务的目的，实现成本较低、可靠性和便携性较高、适合普及，提供一种调节手机手电筒亮度的方法，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种基于控制家电的智能系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤A，对移动终端进行身份认证，并判断身份认证是否通过；

步骤B，若通过身份认证，则建立所述移动终端与机器人之间的连接；

步骤C，所述移动终端向所述机器人发送控制指令，所述机器人接收所述控制指令并对其进行解析；

步骤D，根据解析的结果，所述机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其执行相应的操作。

上述的基于控制家电的智能系统的控制方法，所述步骤B包括，若身份认证失败，所述移动终端与所述机器人断开连接。

上述的基于控制家电的智能系统的控制方法，所述步骤B还包括：

步骤B1，判断所述移动终端中是否保存有身份认证信息，如是，则执行步骤B4；否则，执行步骤B2；

步骤B2，所述移动终端向所述机器人发送身份认证指令；

步骤B3，所述机器人接收所述身份认证指令后进行身份认证，判断所述身份认证是否成功，如是，所述服务器获取机器人身份识别ID并将其发送到所述移动终端上，执行步骤B4)；否则，所述服务器将身份认证失败的信息发送到所述移动终端上，执行步骤B4)；

B4)结束本次身份认证。

上述的基于控制家电的智能系统的控制方法，所述步骤C包括：

步骤C1，判断所述移动终端与所述机器人是否在同一个局域网范围内；

步骤C2，如是，所述移动终端直接向所述机器人发送控制指令，所述机器人接收所述控制指令并对其进行解析；

步骤C3，否则，所述移动终端将控制命令发送给所述服务器；

步骤C4，所述服务器依据获取的机器人身份识别ID找到对应的机器人，并将所述控制指令发送给所述对应的机器人，所述对应的机器人接收所述控制指令并对其进行解析。

上述的基于控制家电的智能系统的控制方法，所述步骤D包括：

步骤D1，根据解析的结果查找所述机器人中是否存储有相匹配的红外遥控编码；

步骤D2，如是，所述机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其到达指定的房间控制指定的家电；

步骤D3，否则，所述机器人学习所述相匹配的红外遥控编码并进行存储。

上述的基于控制家电的智能系统的控制方法，所述步骤D3还包括，当所述机器人到达指定的房间时，所述机器人到达指定家电可遥控区域的方式为所述机器人通过自动跑完家里每个位置，同时自动构建地图并将所述地图传送到用户的移动终端上或者存储在所述机器人的内部，由所述用户指定所控制的家电；或者所述用户使用其移动终端控制所述机器人运动到指定的房间，同时指定相应房间的家电并记录。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明这种控制家电的智能系统及基于该系统的控制方法通过一个红外发射器就行控制所有的家电，不再需要多个遥控控制器，所以其成本较低、可靠性和便携性较高、适合普及，实现多功能集成、全方位进行家居服务的目的，本发明中移动终端通过互联网连接服务器，服务器通过互联网网络连接机器人，机器人运动到指定位置通过红外发射器控制家用电器，这样解决了现有远程控制需要多个遥控器的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种控制家电的智能系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的一种基于控制家电的智能系统的控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1，一种控制家电的智能系统，包括机器人本体和移动终端，机器人本体包括控制模块1、红外线发射模块2、红外线接收模块3和无线通讯模块4，红外线发射模块2与控制模块1信号连接，用于向家电发射遥控信号；红外线接收模块3与控制模块1信号连接、用于学习家电的红外遥控编码；无线通讯模块4与控制模块1信号连接、用于接收移动终端的控制指令。移动终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑或其他便携式设备。

进一步地，本发明一种控制家电的智能系统的较佳的实施例中，机器人本体还包括遥控编码存储模块5，遥控编码存储模块5与控制模块1信号连接，用于存储家电的红外遥控编码。对于没有存储的红外遥控编码，可以通过红外线接收模块3学习红外遥控编码。值得一提的是，家电的红外遥控编码可以存储为控制模块1中，也可以存储在遥控编码存储模块5中，用户可根据实际需要选择相应的存储方式。

进一步地，本发明一种控制家电的智能系统的较佳的实施例中，机器人本体还包括传感器模块6和摄像模块7，传感器模块6与控制模块1信号连接，用于感应并构建家庭地图并到达指定的房间控制指定的家电；摄像模块7与控制模块1信号连接，用于向移动终端发送视频图像。

本实施例中，利用机器人可以运动这一优势，只需使用一个红外线发射模块2就可以控制所有家电，不再需要多个遥控器，所以其成本较低、可靠性和便携性较高、适合普及。

进一步地，本发明一种控制家电的智能系统的较佳的实施例中，传感器模块6包括激光测距传感器或/和红外线传感器或/和超声波传感器或/和轮子上的编码器或/和陀螺仪或/和加速度计。

参照图2，一种基于控制家电的智能系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤A，对移动终端进行身份认证，并判断身份认证是否通过；

步骤B，若通过身份认证，则建立移动终端与机器人之间的连接；

步骤C，移动终端向机器人发送控制指令，机器人接收控制指令并对其进行解析，该控制指令包括机器人向每个家电分配的ID信息以及控制操作信息，每个家电的ID信息都是不同的，以区分不同家电，控制操作信息可以是温度的升高或降低，打开或关闭家电等等；

步骤D，根据解析的结果，机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其执行相应的操作，机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其执行相应的操作，具体就是机器人通过其红外发射器向对应的家电发射遥控信号，控制家电进行相应的操作。

进一步地，本发明一种基于控制家电的智能系统的控制方法的较佳的实施例中，步骤B包括，若身份认证失败，移动终端与机器人断开连接。本步骤中，身份认证失败，移动终端与机器人之间连接失败，也就是移动终端与机器人之间不能成功建立连接

进一步地，本发明一种基于控制家电的智能系统的控制方法的较佳的实施例中，步骤B还包括：

步骤B1，判断移动终端中是否保存有身份认证信息，如是，则执行步骤B4，否则，执行步骤B2：一般来说，在局域网中，移动终端会保存身份认证信息，一般不用进行认证，如果移动终端中未保存身份认证信息，则需要进行身份认证。值得一提的是，当移动终端和机器人同处于一个wifi网络覆盖范围内时，在移动终端上输入wifi的账号密码，移动终端将自动对机器人进行配置，使机器人接入wifi网络，同时获得机器人的身份识别ID；

步骤B2，移动终端向机器人发送身份认证指令；

步骤B3，机器人接收身份认证指令后进行身份认证，判断身份认证是否成功，如是，服务器获取机器人身份识别ID并将其发送到移动终端上，执行步骤B4；否则，服务器将身份认证失败的信息发送到移动终端上，执行步骤B4；步骤B4，结束本次身份认证。只有通过身份认证以后的移动终端，对移动终端进行身份认证通过后，才能建立移动终端与机器人之间的连接，通过认证后的移动终端才能对机器人进行操作。可控制机器人前后左右进行运动，还可以控制机器人发送遥控信号。

进一步地，本发明一种基于控制家电的智能系统的控制方法的较佳的实施例中，步骤C包括：

步骤C1，判断移动终端与机器人是否在同一个局域网范围内；

步骤C2，如是，移动终端直接向机器人发送控制指令，机器人接收控制指令并对其进行解析；

步骤C3，否则，移动终端将控制命令发送给服务器，当机器人和移动终端不在同一个局域网范围内时，移动终端将和服务器进行通信，传递控制指令，由服务器转发给机器人；

步骤C4，服务器依据获取的机器人身份识别ID找到对应的机器人，并将控制指令发送给对应的机器人，对应的机器人接收控制指令并对其进行解析。本步骤中，服务器依据获取的机器人身份识别ID找到对应的机器人，并将控制指令发送给对应的机器人，对应的机器人接收控制指令并对其进行解析，具体就是服务器监听移动终端和机器人的连接，同时根据移动终端与机器人连接时提供的机器人身份识别ID寻找到对应的机器人，将移动终端的控制命令正确传送给相应的机器人，并将其反馈信息传递回移动终端，同时机器人也可以显示其工作状态及其他反馈信息，进行人机交互。这样实现了控制指令的传递。

进一步地，本发明一种基于控制家电的智能系统的控制方法的较佳的实施例中，步骤D包括：

步骤D1，根据解析的结果查找机器人中是否存储有相匹配的红外遥控编码，根据解析的结果查找机器人中是否存储有相匹配的红外遥控编码，值得一提的是，家电的红外遥控编码事先存储在机器人中，当机器人对控制指令进行解析时，从事先存储的红外遥控编码中查找相匹配的红外遥控编码；

步骤D2，如是，机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其到达指定的房间控制指定的家电，机器人学习相匹配的红外遥控编码，并将学习的红外遥控编码进行存储。具体的，用户使用家电原来的遥控器对着上述机器人的红外线接收模块发射遥控指令，然后机器人将原来遥控器的红外编码存储到该机器人内部的控制模块或存储芯片里面；

步骤D3，否则，机器人学习相匹配的红外遥控编码并进行存储。

进一步地，本发明一种基于控制家电的智能系统的控制方法的较佳的实施例中，步骤D3还包括，当机器人到达指定的房间时，机器人到达指定家电可遥控区域的方式为机器人通过自动跑完家里每个位置，同时自动构建地图并将地图传送到用户的移动终端上或者存储在机器人的内部，由用户指定所控制的家电；或者用户使用其移动终端控制机器人运动到指定的房间，同时指定相应房间的家电并记录。

本发明这种控制家电的智能系统及基于该系统的控制方法通过一个红外发射器就行控制所有的家电，不再需要多个遥控控制器，所以其成本较低、可靠性和便携性较高、适合普及，实现多功能集成、全方位进行家居服务的目的，本发明中移动终端通过互联网连接服务器，服务器通过互联网网络连接机器人，机器人运动到指定位置通过红外发射器控制家用电器，这样解决了现有远程控制需要多个遥控器的问题。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制家电的智能系统，其特征在于，包括机器人本体和移动终端，所述机器人本体包括控制模块(1)、红外线发射模块(2)、红外线接收模块(3)和无线通讯模块(4)，所述红外线发射模块(2)与所述控制模块(1)信号连接，用于向家电发射遥控信号；所述红外线接收模块(3)与所述控制模块(1)信号连接、用于学习家电的红外遥控编码；所述无线通讯模块(4)与所述控制模块(1)信号连接、用于接收移动终端的控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种控制家电的智能系统，其特征在于，所述机器人本体还包括遥控编码存储模块(5)，所述遥控编码存储模块(5)与所述控制模块(1)信号连接，用于存储家电的红外遥控编码。

3.根据权利要求1所述的一种控制家电的智能系统，其特征在于，所述机器人本体还包括传感器模块(6)和摄像模块(7)，所述传感器模块(6)与所述控制模块(1)信号连接，用于感应并构建家庭地图并到达指定的房间控制指定的家电；所述摄像模块(7)与所述控制模块(1)信号连接，用于向所述移动终端发送视频图像。

4.根据权利要求1所述的一种控制家电的智能系统，其特征在于，所述传感器模块(6)包括激光测距传感器或/和红外线传感器或/和超声波传感器或/和轮子上的编码器或/和陀螺仪或/和加速度计。

5.一种基于控制家电的智能系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，对移动终端进行身份认证，并判断身份认证是否通过；

步骤B，若通过身份认证，则建立所述移动终端与机器人之间的连接；

步骤C，所述移动终端向所述机器人发送控制指令，所述机器人接收所述控制指令并对其进行解析；

步骤D，根据解析的结果，所述机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其执行相应的操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于控制家电的智能系统的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括，若身份认证失败，所述移动终端与所述机器人断开连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于控制家电的智能系统的控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

步骤B1，判断所述移动终端中是否保存有身份认证信息，如是，则执行步骤B4；否则，执行步骤B2；

步骤B2，所述移动终端向所述机器人发送身份认证指令；

步骤B3，所述机器人接收所述身份认证指令后进行身份认证，判断所述身份认证是否成功，如是，所述服务器获取机器人身份识别ID并将其发送到所述移动终端上，执行步骤B4；否则，所述服务器将身份认证失败的信息发送到所述移动终端上，执行步骤B4；

步骤B4，结束本次身份认证。

8.根据权利要求5所述的一种基于控制家电的智能系统的控制方法，其特征在于，所述步骤C包括：

步骤C1，判断所述移动终端与所述机器人是否在同一个局域网范围内；

步骤C2，如是，所述移动终端直接向所述机器人发送控制指令，所述机器人接收所述控制指令并对其进行解析；

步骤C3，否则，所述移动终端将控制命令发送给所述服务器；

步骤C4，所述服务器依据获取的机器人身份识别ID找到对应的机器人，并将所述控制指令发送给所述对应的机器人，所述对应的机器人接收所述控制指令并对其进行解析。

9.根据权利要求5所述的一种基于控制家电的智能系统的控制方法，其特征在于，所述步骤D包括：

步骤D1，根据解析的结果查找所述机器人中是否存储有相匹配的红外遥控编码；

步骤D2，如是，所述机器人向对应的家电发射遥控信号来控制其到达指定的房间控制指定的家电；

步骤D3，否则，所述机器人学习所述相匹配的红外遥控编码并进行存储。

10.根据权利要求5所述的一种基于控制家电的智能系统的控制方法，其特征在于，所述步骤D3还包括，当所述机器人到达指定的房间时，所述机器人到达指定家电可遥控区域的方式为所述机器人通过自动跑完家里每个位置，同时自动构建地图并将所述地图传送到用户的移动终端上或者存储在所述机器人的内部，由所述用户指定所控制的家电；或者所述用户使用其移动终端控制所述机器人运动到指定的房间，同时指定相应房间的家电并记录。