CN107934489A - 一种用于三向分拣的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于三向分拣的输送装置，由输送辊机构以及与输送辊机构连接的转向驱动电机组成，输送滚轮机构包括输送辊、传送带、输送辊驱动滚轮，输送辊经传送带套设在输送辊驱动滚轮，经驱动滚轮驱动滚动，转向驱动电机设置在输送辊机构侧部，经转向传送带分别与输送辊套接，通过控制转向驱动电机的旋转方向带动输送辊向左侧或右侧旋转。与现有技术相比，本发明具有技术先进、转向角度灵活、适用范围广等优点，从而实现向三个方向输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，尤其是涉及一种用于三向分拣的输送装置。
背景技术
分拣机在电商，快递，第三方物流，配送中心等物流行业中应用广泛，多方向分拣的要求也越来越高。现有的轮式分拣主要为双向分拣，多采用气动方式控制分拣方向角度，缺点是分拣方向角度固定，灵活性差，很难适应物流行业的高速发展。
中国专利CN104860052A公开了一种物品分拣装置，具备：搬送单元，沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与搬送方向交叉的方向移送所搭载的物品；分拣部，对由搬送单元搬送的物品进行分拣；第一搬送路径，在第一搬送路径上以第一速度朝着分拣部移动；搭载部，用于将物品在搭载位置搭载到搬送单元上；第二搬送路径，具有减速区域、移动区域以及加速区域，在减速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的上游侧减速至低于第一速度的第二速度，在移动区域中，搬送单元在搭载位置以第二速度移动，在加速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的下游侧加速至高于第二速度的速度；搬送路径切换部，将物品从第二搬送路径搬送到第一搬送路径。但是对于多个方向上进行分拣，该装置仍然存在问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种转向灵活、可以向三个方向输送的分拣机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于三向分拣的输送装置，由输送辊机构以及与输送辊机构连接的转向驱动电机组成，
所述的输送滚轮机构包括输送辊、传送带、输送辊驱动滚轮，所述的输送辊经传送带套设在输送辊驱动滚轮，经驱动滚轮驱动滚动，
所述的转向驱动电机设置在输送辊机构侧部，经转向传送带分别与输送辊套接，通过控制转向驱动电机的旋转方向带动输送辊向左侧或右侧旋转。
优选地，输送辊设有多个，各输送辊的侧部均设有支撑架，各支撑架经连杆相互连接，控制各输送辊旋转方向保持一致。设置在最外侧的输送辊经转向传送带与转向驱动电机连接。
优选地，输送辊机构设有一个组。
优选地，输送辊机构设有至少两组，每组输送辊机构相互平行，在这种情况下，转向驱动电机设置在两组输送辊机构侧部的中间位置，以便控制两组输送辊机构旋转方向一致。
输送辊驱动滚轮驱动传送带，带动输送辊旋转，根据系统要求，当需要向左前方输送的物品到达分拣机的位置，系统控制转向驱动电机逆时针旋转，通过转向传动带、连杆等驱动输送辊的支撑架旋转，实现全部输送辊支撑架的同步左向旋转，输送辊将物品向左前方输送，输送完成后，系统控制电机回转到原位置。
根据系统要求，当需要向正前方输送的物品到达分拣机的位置，系统控制转向驱动电机不旋转，输送辊将物品向正前方输送。
根据系统要求，当需要向右前方输送的物品到达分拣机的位置，系统控制转向驱动电机顺时针旋转，通过转向传动带、连杆等驱动输送辊的支撑架旋转，实现全部输送辊支撑架的同步右向旋转，输送辊将物品向右前方输送完成后，系统控制电机回转到原位置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、技术先进：通过转向驱动电机控制物品输送的三个方向。
二、转向角度灵活：根据需要，转向角度在0-180度范围内任意设定。
三、适用范围广：本发明实现了左，前，右三个方向的输送，可广泛应用于物品分拣的各类应用中。
附图说明
图1为实施例1中本发明的主视结构示意图；
图2为实施例1中本发明的俯视结构示意图；
图3为实施例1中本发明的使用状态示意图。
图中，1-输送辊驱动滚轮、2-传送带、3-输送辊、4-转向驱动电机、5-转向传送带、6-支撑架、7-连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种用于三向分拣的输送装置，其结构如图1-2所示，由输送辊机构以及与输送辊机构连接的转向驱动电机4组成，输送滚轮机构包括输送辊3、传送带2、输送辊驱动滚轮1，输送辊3经传送带2套设在输送辊驱动滚轮1上，经驱动滚轮驱动滚动。
本实施例中输送辊机构设有两组，呈相互平行设置，在两组输送辊机构侧部的中间位置设有转向驱动电机4。每组输送辊机构设有四个输送辊3，各输送辊3的侧部均设有支撑架6，各支撑架6经连杆7相互连接，控制各输送辊3的旋转方向保持一致。
转向驱动电机4经转向传送带5与设置在最外侧的输送辊3套接，通过控制转向驱动电机4的旋转方向带动输送辊向左侧或右侧旋转。
本发明在使用时，其状态如图3所示，输送辊驱动滚轮1驱动传送带2，带动输送辊3旋转，根据系统要求，当需要向左前方输送的物品到达分拣机的位置，系统控制转向驱动电机4逆时针旋转，通过转向传动带5、连杆7等驱动输送辊3的支撑架旋转，实现全部输送辊支撑架6的同步左向旋转，输送辊3将物品向左前方输送，输送完成后，系统控制电机回转到原位置。
根据系统要求，当需要向正前方输送的物品到达分拣机的位置，系统控制转向驱动电机4不旋转，输送辊3将物品向正前方输送。
根据系统要求，当需要向右前方输送的物品到达分拣机的位置，系统控制转向驱动电机4顺时针旋转，通过转向传动带5、连杆7等驱动输送辊的支撑架6旋转，实现全部输送辊支撑架6的同步右向旋转，输送辊3将物品向右前方输送完成后，系统控制电机回转到原位置。
实施例2
一种用于三向分拣的输送装置，其结构与实施例1大致相同，不同之处在于，本实施例中输送辊机构仅设有一组。
实施例3
一种用于三向分拣的输送装置，其结构与实施例1大致相同，不同之处在于，本实施例中输送辊机构中的输送辊仅设有一个。
实施例4
一种用于三向分拣的输送装置，其结构与实施例1大致相同，不同之处在于，本实施例中输送辊机构仅设有四组，转向驱动电机设有两台，分别设置在两组输送辊机构侧部的中间位置，并且两台转向驱动电机的转动相互同步，以便控制两组输送辊机构旋转方向一致。
Claims (6)
1.一种用于三向分拣的输送装置，其特征在于，该装置由输送辊机构以及与输送辊机构连接的转向驱动电机组成，
所述的输送滚轮机构包括输送辊、传送带、输送辊驱动滚轮，所述的输送辊经传送带套设在输送辊驱动滚轮，经驱动滚轮驱动滚动，
所述的转向驱动电机设置在输送辊机构侧部，经转向传送带分别与输送辊套接，通过控制转向驱动电机的旋转方向带动输送辊向左侧或右侧旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于三向分拣的输送装置，其特征在于，所述的输送辊设有多个，各输送辊的侧部均设有支撑架，各支撑架经连杆相互连接，控制各输送辊旋转方向保持一致。
3.根据权利要求2所述的一种用于三向分拣的输送装置，其特征在于，设置在最外侧的输送辊经转向传送带与转向驱动电机连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于三向分拣的输送装置，其特征在于，所述的输送辊机构设有一个组。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于三向分拣的输送装置，其特征在于，所述的输送辊机构设有至少两组，每组输送辊机构相互平行。
6.根据权利要求5所述的一种用于三向分拣的输送装置，其特征在于，所述的转向驱动电机设置在两组输送辊机构侧部的中间位置。
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