CN107923220B - 关闭或遮阳住宅自动化设备及这种设备的蓄电池充电方法 - Google Patents

Abstract

住宅自动化设备具有遮蔽装置，所述遮蔽装置具有遮帘、遮帘保持装置(9)、第一电动驱动装置和自主供电装置(26)。第一电动驱动装置具有可升降遮帘的机电致动器。供电装置(26)具有布置在遮帘保持装置(9)上的蓄电池(24)、电缆(28)和由电缆(28)电连接于蓄电池(24)的电连接器(27)，电连接器(27)用于连接于外部电源，以使蓄电池(24)充电。遮蔽装置具有第二电动驱动装置(29)，其具有可在卷轴上卷绕和展开电缆(28)的机电致动器。

Description

关闭或遮阳住宅自动化设备及这种设备的蓄电池充电方法

技术领域

本发明涉及一种用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备。

本发明还涉及一种用于这种用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备的蓄电池充电方法。

一般说来，本发明涉及遮蔽装置的领域，遮蔽装置具有电动驱动装置，电动驱动装置使遮帘在至少第一位置和第二位置之间移动。

电动驱动装置具有关闭、遮蔽或者遮阳用的活动元件的机电致动器，活动元件如下文称为遮帘的帘子或者任何其他等同物件。

背景技术

已知文献WO 2006/091303 A1，其提出了一种用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备。

遮蔽装置具有罩、卷管、遮帘、承重杆、电动驱动装置和自主供电装置。

遮帘的第一端部定位在罩处。另外，遮帘的第二端部固定于承重杆。

电动驱动装置具有机电致动器，机电致动器可使遮帘在高位和低位之间升降，特别是在卷绕位置和展开位置之间卷绕和展开遮帘。机电致动器与自主供电装置电连接。

自主供电装置具有蓄电池。蓄电池定位在遮蔽装置的罩处，特别是定位在遮帘卷管内。蓄电池具有多个可充电的储能元件。

自主供电装置具有第一电连接器和第二电连接器。

第一电连接器通过电联接与蓄电池进行电连接。第一电连接器与蓄电池之间的电联接使用电缆进行，所述电缆沿遮帘延伸，特别是集成于遮帘的织物中。

第一电连接器定位于遮蔽装置的承重杆处，配置成连接于外部电源，以为蓄电池充电。

第一电连接器或者是电插接件，或者是线圈，线圈与定位在开口的槛台处的另一线圈配合。

这样，第一电连接器可与供电网的壁装插座进行电连接。

第二电连接器定位在遮蔽装置的罩处。第一电连接器与蓄电池之间的电联接通过第二电连接器进行，所述第二电连接器使电缆与蓄电池进行电连接。

电缆具有第一部分和第二部分，所述第一部分在第一电连接器与第二电连接器之间延伸，所述第二部分在第二电连接器与蓄电池之间延伸。

但是，这种住宅自动化设备的缺陷在于：要使用沿遮帘的可卷绕织物延伸的电缆，来使定位在遮蔽装置的承重杆处的第一电连接器与定位在遮蔽装置的罩处的蓄电池电连接。

当遮帘朝向卷绕位置移动时，使第一电连接器与蓄电池进行电连接的电缆与遮帘一起围绕卷管卷绕。

因此，电缆的卷绕和展开取决于由电动驱动装置控制的遮帘移动。

此外，使电缆与蓄电池连接的第二电连接器易受遮帘展开和卷绕期间施加的应力的影响。

因此，第一电连接器与蓄电池之间的电联接可能在使用住宅自动化设备期间遭到破坏。

此外，电缆与蓄电池之间的电连接实施起来很复杂，因为电缆围绕遮帘的卷管进行卷绕。

电缆集成于遮帘的可卷绕织物中，也可能在围绕卷管展开和卷绕遮帘期间损坏织物。

此外，电缆集成于可卷绕织物中，也有损于遮帘的美观性。

发明内容

本发明旨在克服上述缺陷，而提出一种用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其可简化电连接器与定位在遮蔽装置遮帘保持装置处的蓄电池之间的电连接，以能够从外部电源为蓄电池充电，同时确保这种电连接的可靠性，最大限度地降低住宅自动化设备的制造成本。

在这方面，根据第一方面，本发明涉及一种用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其具有遮蔽装置，

遮蔽装置至少具有：

-遮帘，

-用于保持遮帘的保持装置，

-第一电动驱动装置，以及

-自主供电装置，

第一电动驱动装置至少具有：

-第一机电致动器，第一机电致动器能使遮帘在高位与低位之间升降，第一机电致动器电连接于自主供电装置，

自主供电装置至少具有：

-蓄电池，蓄电池定位在遮帘的保持装置处，

-电缆，以及

-电连接器，电连接器由电缆电连接于蓄电池，电连接器配置成连接到外部电源，以为蓄电池充电。

根据本发明，遮蔽装置具有第二电动驱动装置，第二电动驱动装置至少具有：

-第二机电致动器，第二电动驱动装置的第二机电致动器能使所述电缆在卷绕位置与展开位置之间卷绕在卷轴上及从卷轴展开，所述电缆使电连接器与蓄电池电连接。

因此，遮蔽装置具有两个独立的电动驱动装置，其分别具有机电致动器，其中，第一电动驱动装置可使遮帘在高位与低位之间移动，第二电动驱动装置可在卷绕位置与展开位置之间围绕卷轴卷绕和展开电缆，以便能够接入电连接器，以对定位在遮帘保持装置处的蓄电池进行充电。

这样，电连接器与定位在遮帘保持装置处的蓄电池之间的电连接，独立于可使遮帘在高位与低位之间移动的电动驱动装置而通过能由第二电动驱动装置卷绕的电缆进行，以确保该电连接的可靠性，且最大限度地降低住宅自动化设备的制造成本。

此外，电连接器在电缆一端部的定位可便于使用者使外部电源与电连接器进行电连接，因为电连接器与外部电源之间的这种电连接，可在电缆处于展开位置时或者电缆处于卷绕位置与展开位置之间时进行。

此外，蓄电池可以再充电，无需拆解住宅自动化设备特别是遮帘保持装置的一部分。

在第一实施例中，第二电动驱动装置定位在遮蔽装置的罩外，所述罩是遮帘的保持装置的整体组成部分。

在第二实施例中，第二电动驱动装置定位在遮蔽装置的罩内，所述罩是遮帘的保持装置的整体组成部分。

实际上，第二电动驱动装置的第二机电致动器具有至少一个电机，电机的输出轴运动地连接于电缆的卷轴。

根据本发明的一优选特征，第一电动驱动装置具有电子控制单元，电子控制单元一方面控制第一电动驱动装置的第一机电致动器，另一方面控制第二电动驱动装置的第二机电致动器。

根据本发明的另一优选特征，第二电动驱动装置具有压板，压板用固定件安装在遮帘的保持装置上。

优选地，电缆的卷轴围绕由旋转轴限定的旋转轴线自由转动地安装在压板上，卷轴的旋转轴也具有电连接器。

在一实施方式中，自主供电装置的蓄电池能通过电连接器和电缆充电，蓄电池配置成向第二电动驱动装置供电。

在另一实施方式中，自主供电装置具有另一蓄电池，以便向第二电动驱动装置供电。

根据第二方面，本发明还涉及一种用于上述用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备的蓄电池的充电方法。

根据本发明，该方法至少包括下列步骤：

-利用第二电动驱动装置向展开位置降低与电缆连接的电连接器，以及

-连接外部电源到定位于电缆端部的电连接器上。

该蓄电池的充电方法的特征和优点类似于关于根据本发明的住宅自动化设备上述的特征和优点。

在第一实施方式中，在降低电连接器的步骤之前，蓄电池的充电方法至少包括下列步骤：

-确定蓄电池的电平，

-将蓄电池的电平的确定值与预定阈值进行比较，以及

-当蓄电池的电平的确定值低于预定阈值时，控制第二电动驱动装置的第二机电致动器。

在第二实施方式中，在降低电连接器的步骤之前，蓄电池的充电方法至少包括下列步骤：

-激活本地控制单元的选择元件，本地控制单元与控制第二电动驱动装置的电子控制单元配合，以及

-控制第二电动驱动装置的第二机电致动器。

附图说明

本发明的其他特征和优点也将在下面参照作为非限制性示例提供的附图所作的说明中体现出来，附图中：

图1是根据本发明的一实施方式的住宅自动化设备的横剖面示意图；

图2是图1所示的住宅自动化设备的透视示意图；

图3是图1和2所示的住宅自动化设备的轴向局部剖面示意图，示出该设备的机电致动器；

图4是属于图1至3所示的住宅自动化设备的遮蔽装置的局部透视示意图，遮蔽装置包括第二电动驱动装置，其中，使电连接器与蓄电池电连接的电缆处于卷绕位置；

图5类似于图4，其中，电缆处于展开位置；

图6类似于图4，是从另一角度的视图，其中，第二电动驱动装置的盖子已经去除；

图7是图4至6所示的第二电动驱动装置的剖面示意图；以及

图8是图4至7所示的第二电动驱动装置的分解示意图。

具体实施方式

首先参照图1和2说明根据本发明的安装在具有窗或门这类开口1的建筑物内的住宅自动化设备，开口配有遮帘2，遮帘属于遮蔽装置3，特别是电动帘子。

遮蔽装置3可以是帘子，其特别是由织物制成，可卷绕、折叠或者具有狭条。

遮蔽装置3具有用于保持遮帘2的保持装置9、23。

将参照图1和2说明根据本发明的一实施方式的卷帘。

遮蔽装置3的遮帘2卷绕在卷管4上，卷管4由第一电动驱动装置5驱动，遮帘能在卷绕位置特别是上部位置、与展开位置特别是下部位置之间活动。

遮蔽装置3的活动的遮帘2是用于关闭、遮蔽和/或遮阳用的遮帘，卷绕在卷管4上，卷管的内径明显大于机电致动器11的外径，使得在遮蔽装置3装配期间，机电致动器11可插入卷管4中。

第一电动驱动装置5具有特别是管式的机电致动器11，其可使卷管4转动，以展开或卷绕遮蔽装置3的遮帘2。

遮蔽装置3具有用于卷绕遮帘2的卷管4，其中，在安装好的状态，机电致动器11插入卷管4中。

遮蔽装置3还具有承重杆8，用于对遮帘2施加拉力。

已知地，形成遮蔽装置3的卷帘具有形成卷帘3的遮帘2的织物。遮帘2的第一端部、特别是遮帘2的上端部在遮蔽装置3已装配在住宅自动化设备中的构形中，固定于卷管4。另外，遮帘2的第二端部、特别是遮帘2的下端部在遮蔽装置3已装配在住宅自动化设备中的构形中，固定于承重杆8。

这里，形成遮帘2的织物由纺织材料制成。

在未示出的实施例中，遮帘2的第一端部具有穿杆口，杆穿过所述穿杆口定位，杆特别是由塑料制成。在遮帘2的第一端部处实现的穿杆口通过缝接形成遮帘2的织物而获得。在遮帘2装配在卷管4上的期间，位于遮帘2的第一端部处的穿杆口和杆，滑动地插入在卷管4外表面上的、特别是沿卷管4的整个长度设置的槽中，以便能够围绕卷管4卷绕和展开遮帘2。

在卷帘的情况下，卷绕高位对应于预定的行程终点高位，或者对应于遮帘2的承重杆8抵靠到卷帘3的罩9的边缘上，展开低位对应于预定的行程终点低位，或者对应于遮帘2的承重杆8抵靠到开口1的槛台7上，又或者对应于遮帘2完全展开的位置。

卷管4定位在卷帘3的罩9内。卷帘3的遮帘2围绕卷管4进行卷绕和展开，至少部分地接纳在罩9内。

一般说来，罩9定位在开口1的上方，又或者定位在开口1的上部中。

罩9是遮帘2的保持装置9、23的整体组成部分。

在图2所示的实施方式中，遮帘2在其每个侧边缘处还具有呈条状的固定件10。固定件10在遮帘2的每个侧边缘处形成加厚部分。住宅自动化设备具有两个侧导轨6，它们沿开口1的两个侧边缘定位。侧导轨6还分别具有沟槽，遮帘2的固定件10保持在沟槽内，固定于遮帘2的第二端部的承重杆8的侧端部同样保持于沟槽内。

因此，在遮帘2卷绕或者展开期间，固定在遮帘2侧边缘上的固定件10和固定在遮帘2第二端部上的承重杆8的侧端部被保持在侧导轨6中，以确保遮帘2的侧向引导。

布置在侧导轨6中的每个沟槽可在遮帘2在卷绕位置与展开位置之间移动的期间，防止固定在遮帘2侧边缘之一上的一固定件10脱离。

优选地，每个固定件10沿遮帘2的两个侧边缘之一的整个长度延伸。

在一实施例中，固定件10通过粘接、焊接或者包覆成型，分别固定于遮帘2的侧边缘。另外，固定件10可由塑料制成，特别是包覆成型在遮帘2的侧边缘上。

这里，分别沿开口1的侧边缘定位的侧导轨6沿竖直方向延伸。侧导轨6从开口1的槛台7延伸到卷帘3的罩9。

有利地，未示出的内衬件定位在侧导轨6内，与分别固定于遮帘2侧边缘处的固定件10配合，以便通过抵靠侧导轨6的壁对每个固定件10施加作用力，来使遮帘2保持伸展。

例如，非限制性地，定位在侧导轨6内的内衬件配有弹性物，其尤其由塑料制成。内衬件也可以布置成泡沫塑料形式或者具有绒毛(fly)。

因此，定位在侧导轨6内的内衬件可确保对遮帘2的固定件10施加摩擦阻力，以便在遮帘2移动期间或者当遮帘2保持停止时，使遮帘2保持伸展。

有利地，卷帘3的罩9和侧导轨6形成框架，遮帘2可在框架内移动。该框架可由附加杆封闭，附加杆在开口1的槛台7处连接两个侧导轨6。

第一电动驱动装置5由控制单元控制。控制单元例如可以是本地控制单元12，其中，本地控制单元12可以与中央控制单元13通过有线或无线连接相连。中央控制单元13控制本地控制单元12以及分布在建筑物各处的类似的其他本地控制单元。

中央控制单元13可与位于建筑物外的气象站通信，气象站特别是具有一个或多个传感器，传感器例如可配置成确定温度、亮度或风速。

遥控器14可以是一种本地控制单元，配有控制键盘，控制键盘具有选择和显示部件，遥控器另外允许使用者操纵机电致动器11和/或中央控制单元13。

第一电动驱动装置5优选配置成执行展开或卷绕遮蔽装置3的遮帘2的命令，这种命令特别是可以由遥控器14发送。

现在将参照图3来说明属于图1和2所示的住宅自动化设备的第一电动驱动装置5的机电致动器11。

机电致动器11具有电机16。电机16具有未示出的转子和定子，转子和定子围绕旋转轴线X同轴定位，旋转轴线X也是卷管4在电动驱动装置5的装配好构形中的旋转轴线。

用于控制机电致动器11以可使遮蔽装置3的遮帘2移动的控制器具有至少一个电子控制单元15。该电子控制单元15能够使机电致动器11的电机16运行，特别是可向电机16供电。

因此，电子控制单元15尤其控制电机16，以如上所述打开或关闭遮帘2。

电子控制单元15还具有控制指令接收模块，控制指令由指令发送器例如遥控器14发送，遥控器用于控制本地控制单元12、中央控制单元13之一或者机电致动器11。

优选地，电子控制单元15的控制指令接收模块是无线式。特别是，控制指令接收模块配置成接收无线电控制指令。

控制指令接收模块也可以接收有线装置发送的控制指令。

机电致动器11的控制器具有硬件和/或软件设备。

作为非限制性实施例，硬件设备可具有至少一个微控制器。

第一电动驱动装置5的机电致动器11由蓄电池24供电。机电致动器11可移动遮蔽装置3的遮帘2。

这里，机电致动器11具有电缆18，其允许从蓄电池24供电。

机电致动器11的外壳17优选呈圆柱形。

在一实施方式中，外壳17由金属材料制成。

机电致动器的外壳的材料是非限制性的，可以不同，特别是可由塑料制成。

机电致动器11还具有减速齿轮装置19和输出轴20。

机电致动器11还可具有行程终点和/或障碍检测装置，检测装置可以是机械式或电子式的。

有利地，电机16和减速齿轮装置19定位在机电致动器11的外壳17内。

机电致动器11的输出轴20定位在卷管4内，至少部分地定位在机电致动器11的外壳17外。

机电致动器11的输出轴20由连接件22、特别是用轮形连接件，连接于卷管4。

机电致动器11还具有用于封闭外壳17一端部的封闭件21。

这里，机电致动器11的外壳17用形成扭矩销、特别是力矩承接封闭头的封闭件21，固定于遮蔽装置3的罩9的支撑件23、特别是颊盘(flange)。在封闭件21形成扭矩销的这种情况下，封闭件21也称为机电致动器11的固定点。

支撑件23也是遮帘2的保持装置9、23的整体组成部分。

这里，如图3所示，电子控制单元15定位在机电致动器11的外壳17内。

因此，电子控制单元15集成在机电致动器11的外壳17内。

在另一实施方式中，电子控制单元15定位在机电致动器11的外壳17外，特别是安装在支撑件23上、封闭件21中或罩9中。

现在参照图4至8来说明遮蔽装置3的一些部件。

在遮蔽装置3的装配好构形中，遮蔽装置3的罩9具有底壁36、在图4至6中未示出、但示于图2的上壁、以及两个侧壁37。为使附图清楚起见，图2中未示出底壁36。

遮蔽装置3具有自主供电装置26，之所以称为自主供电装置是因为：自主供电装置26能为机电致动器11供电，但其本身无需连接到地区电力网。机电致动器11与自主供电装置26进行电连接。

自主供电装置26具有蓄电池24。蓄电池24定位在遮帘2的保持装置9、23处，特别是遮蔽装置3的罩9处。

这里，蓄电池24定位在罩9内。

可替换地，蓄电池24定位在罩9外。

这里，如图4和5所示，蓄电池24通过电缆18与电子控制单元15直接电连接。

有利地，第一电动驱动装置5、特别是电子控制单元15，具有充电器件，充电器件配置成用外部电源25所提供的电能为蓄电池24充电。

这里，蓄电池24是可再充电型，向第一电动驱动装置5的机电致动器11供给电能。

蓄电池24具有一个或多个储能元件。蓄电池24的储能元件尤其可以是充电电池。

自主供电装置26具有电缆28。

这里，电缆28是扁平电缆，如图5和8所示。

自主供电装置26具有第一电连接器27。

第一电连接器27尤其通过电缆28与蓄电池24电连接。

第一电连接器27配置成连接于外部电源25，以使蓄电池24充电。

作为非限制性示例，外部电源25是充电器，能够连接到壁装插座，以从电力网为蓄电池24充电。

第一电连接器27定位在电缆28的自由端部282处。

实际上，第一电连接器27具有电插接件。

这里，第一电连接器27的电插接件配置成如图5所示当电缆28展开时，该电插接件与电插接件64配合，所述电插接件64由电缆65连接于外部电源25。

遮蔽装置3具有第二电动驱动装置29。

现在参照图4至8来更详细地说明第二电动驱动装置29。

第二电动驱动装置29具有至少一个机电致动器30，机电致动器30可使电缆28在卷绕位置与展开位置之间卷绕在卷轴31上和从卷轴展开。

第二电动驱动装置29可在第一电连接器27与蓄电池24之间建立电连接，所述第一电连接器27定位在电缆28的一端部，所述蓄电池24定位在遮帘2的保持装置9、23处，特别是定位在罩9处。

电缆28使第一电连接器27与蓄电池24进行电连接。

第二电动驱动装置29的机电致动器30与自主供电装置26进行电连接。

因此，遮蔽装置3具有两个独立的电动驱动装置5、29，它们分别具有机电致动器11、30，其中，第一电动驱动装置5可使遮帘2在高位与低位之间移动，而第二电动驱动装置29可使电缆28围绕卷轴31在卷绕位置与展开位置之间卷绕和展开，以便能够接入电连接器27，来使定位在遮帘2的保持装置9、23处、特别是罩9处的蓄电池24充电。

这样，第一电连接器27与定位在遮帘2的保持装置9、23处的蓄电池24之间的电连接，独立于可使遮帘2在高位与低位之间移动的第一电动驱动装置5而通过能由第二电动驱动装置29卷绕的电缆28进行，以确保该电连接的可靠性及最大限度地降低住宅自动化设备的制造成本。

此外，第一电连接器27在电缆28的一端部处的定位，可便于使用者将外部电源25与电连接器27进行电连接，因为电连接器27与外部电源25之间的这种电连接可在电缆28相对于卷轴31处于展开位置时、或者电缆处在卷绕于卷轴31上的卷绕位置与展开位置之间时进行。

此外，蓄电池24可以充电，无需拆解住宅自动化设备特别是遮帘2的保持装置9、23、尤其是罩9的一部分，。

第二电动驱动装置29的机电致动器30与第一电动驱动装置5的机电致动器11分离开。第一电动驱动装置5的机电致动器11可称为第一机电致动器，第二电动驱动装置29的机电致动器30可称为第二机电致动器。

第二机电致动器30由蓄电池24供电。该第二机电致动器30可在围绕卷轴31卷绕或展开电缆28的期间移动第一电连接器27。

这里，第二机电致动器30还具有允许从蓄电池24供电的电缆32。

实际上，第二电动驱动装置29的机电致动器30具有至少一个电机33，电机33的输出轴34连接于电缆28的卷轴31。

有利地，机电致动器30也具有减速齿轮装置35。

在一实施方式中，机电致动器30也可具有行程终点和/或障碍检测装置，该检测装置可以是机械式或电子式的。

如上所述，第一电连接器27定位在电缆28的自由端部282处。电缆28的该自由端部282与电缆28的固定在卷轴31上的端部相对。

实际上，电缆28具有压载物58，以使该电缆28保持拉紧。压载物58固定于电缆28的自由端部282。

因此，在使用第二电动驱动装置29卷绕和展开电缆28的期间，电缆28由压载物58保持拉紧，以确保围绕卷轴31卷绕和展开电缆28。

有利地，定位在电缆28的自由端部282的压载物58的重量，取决于电缆28在围绕卷轴31卷绕期间的刚度。

这里，第一电连接器27布置在固定于电缆28的自由端部的压载物58中。

第二电动驱动装置29具有压板38。压板38用固定件38a、39安装在遮帘2的保持装置9、23上，尤其是安装在罩9上。

用于将第二电动驱动装置29固定在罩9上的固定件尤其可以是弹性卡锁式固定件、嵌套式固定件、或者螺纹连接式固定件。

在第一种情况下，如图4至8所示，第二电动驱动装置29定位在遮帘2的保持装置9、23外，尤其是罩9外。

在这种情况下，遮蔽装置3的罩9具有槽39，槽39与第二电动驱动装置29的压板38的尤其是纵向的边缘38a配合，以使压板38沿罩9的壁37滑动。

这里，如图4至6所示，罩9的槽39布置在罩9的侧壁37的外表面上。

因此，在将第二电动驱动装置29装配在罩9上的期间，尤其是将压板38安装在罩9上的期间，压板38可以利用槽39沿罩9的侧壁37滑动。

罩9的槽39和压板38的边缘38a形成用于使压板38固定在罩9上的固定件。

优选地，第二电动驱动装置29用未示出的锁定件在遮帘2的保持装置9、23上、尤其是罩9上保持在位。

因此，用于使第二电动驱动装置29、尤其是压板38锁定在遮帘2的保持装置9、23上、尤其是罩9上的锁定件可确保第二电动驱动装置29相对于遮帘2的保持装置9、23定位。

在图4至8所示的实施例中，用于使第二电动驱动装置29尤其是压板38锁定在罩9上的锁定件具有至少一个紧定螺钉，紧定螺钉支承在罩9的侧壁37上、尤其是在罩9的面对压板38定位的侧壁37上。紧定螺钉与布置在压板38中的固定孔配合，然后与罩9的侧壁37配合，以便相对于罩9固定第二电动驱动装置29，尤其是确保第二电动驱动装置29相对于罩9进行纵向定位。

用于尤其是使压板38锁定在遮帘2的保持装置9、23上、尤其是罩9上的锁定件可以不同，尤其可以是螺纹连接件、弹性卡锁件或者粘接件。

在未示出的第二种情况下，第二电动驱动装置29定位在遮帘2的保持装置9、23内，尤其是罩9内。

电缆28的卷轴31可围绕轴线X52相对于压板38旋转，该轴线X52由旋转轴52限定。

卷轴31的旋转轴52也具有电连接器、尤其是电连接自主供电装置26的第二电连接器57。

这里，第二电连接器57由卷轴31的旋转轴52形成。

实际上，第二电连接器57一方面与电缆28电连接，另一方面使用未示出的供电线与蓄电池24电连接。

因此，第二电连接器57定位在遮帘2的保持装置9、23处，特别是遮蔽装置3的罩9处。

这里，电缆28具有多个电插头，尤其是两个，电插头分别与布置在卷轴31中的插口配合。

此外，电缆28与第二电连接器57之间的电连接由弹性复原件59进行，如图7和8所示。

有利地，罩9具有未示出的开口，以允许旋转轴52通过，特别是允许使第二电连接器57与蓄电池24连接的供电线通过。

这里，开口布置在罩9的侧壁37中，第二电动驱动装置29沿该侧壁定位。

此外，第二电动驱动装置29的压板38也具有未示出的开口，以允许旋转轴52通过，特别是允许使第二电连接器57与蓄电池24连接的供电线通过。

实际上，第二电动驱动装置29的电机33和减速齿轮装置35安装在支撑件40上，如图6至8所示。

有利地，卷轴31利用轴承62安装成相对于支撑件40能自由转动。

这里，轴承62穿过布置在支撑件40的壁43中的开口63。

此外，轴承62是卷轴31的整体组成部分，以形成单体件。

机电致动器30利用固定件54安装在压板38上。

有利地，支撑件40用固定件41、54，尤其是通过拧紧，固定在压板38上。

这里，压板38具有螺柱41。压板38的螺柱41与固定螺钉54配合，以使支撑件40装配在压板38上。固定螺钉54穿过布置在支撑件40的壁43中的通过孔42。

螺柱41和固定螺钉54形成使支撑件40固定在压板38上的固定件中的至少一些。

支撑件40用止动件45定位在压板38上。

这里，止动件45由压板38的螺柱41、尤其是由螺柱41的支承在支撑件40的壁43上的面形成。

有利地，支撑件40与压板38之间的距离取决于螺柱41的长度。

作为非限制性示例，压板38具有五个螺柱41，它们分别与固定螺钉54配合。每个固定螺钉54与支撑件40的通过孔42配合。

如图6和8所示，第二电动驱动装置29的电机33用固定件60，尤其是通过拧紧，固定在支撑件40上。

这里，第二电动驱动装置29的电机33具有机壳33a，机壳中布置有固定孔33b。布置在电机33的机壳33a中的固定孔33b与固定螺钉60配合，以使第二电动驱动装置29的电机33装配在支撑件40上。固定螺钉60穿过布置在支撑件40的壁43中的通过孔61。

固定螺钉60与布置在电机33的机壳33a中的固定孔33b形成用于使第二电动驱动装置29的电机33固定在支撑件40上的固定件中的至少一些。

第二电动驱动装置29的机电致动器30的输出轴34，尤其用减速齿轮装置35，连接于卷轴31。

实际上，第二电动驱动装置29的电机33用电缆32与蓄电池24电连接。罩9和压板38分别具有用于电缆32的通过开口。

在图6至8所示的实施例中，电机33的输出轴34具有齿轮46。

减速齿轮装置35还具有多个齿轮47、48、49。减速齿轮装置35的齿轮47、48、49用旋转轴50、51安装在支撑件40上。

这里，支撑减速齿轮装置35的齿轮47、48、49的旋转轴50、51在支撑件40与压板38之间延伸。旋转轴50、51分别用布置在压板38中的开口38b以及穿过布置在支撑件40中的通过开口44的固定螺钉55进行保持。

减速齿轮装置35的齿轮48已经从图7去除，以使该图更易查看，尤其是以可看到旋转轴50。在图8中，该齿轮48被齿轮47遮蔽。相反，该齿轮48在图6中可见。

安装在电机33的输出轴34上的齿轮46与减速齿轮装置35的齿轮47配合。齿轮47是减速齿轮装置35的第一齿轮。

这里，齿轮46和齿轮47形成蜗轮和蜗杆连接。

电缆28的卷轴31具有齿轮53。齿轮53安装在旋转轴52上。

这里，齿轮53和卷轴31形成安装在旋转轴52上的单体件。

可替换地，齿轮53和卷轴31是安装在旋转轴52上的两个单独的部件。

齿轮53与减速齿轮装置35的齿轮49配合。齿轮49是减速齿轮装置35的最后的齿轮。

有利地，第二电动驱动装置29具有盖子55。盖子55用固定件56安装在遮帘2的保持装置9、23上，尤其是安装在遮蔽装置3的罩9上。

优选地，用于将第二电动驱动装置29固定在遮蔽装置3的罩9上的固定件56是弹性卡锁式固定件。

实际上，第二电动驱动装置29的弹性卡锁式固定件56与罩9的侧壁37配合，特别是支承在罩9的侧壁37的上边缘和罩9的侧壁37的下边缘上。

这里，第二电动驱动装置29在罩9的侧壁37上的弹性卡锁式固定通过以下方式进行：使第二电动驱动装置29的盖子55弹性变形，及使盖子55的凸片56一方面就位于罩9的侧壁37的上边缘上，另一方面就位于罩9的侧壁37的下边缘上。

实际上，第二电动驱动装置29在罩9的侧壁37上的弹性卡锁式固定，通过盖子55的凸片56的弹性变形进行。

第一电动驱动装置5的机电致动器11具有电子控制单元15。

优选地，电子控制单元15一方面控制第一电动驱动装置5的机电致动器11、尤其是电机16，另一方面控制第二电动驱动装置29的机电致动器30、尤其是电机33。

因此，第一和第二电动驱动装置5、29用同一电子控制单元15进行控制，以简化遮蔽装置3，最大限度地降低其制造成本。

现在根据本发明的一实施方式来说明蓄电池24的充电方法。

蓄电池24的充电方法至少包括下列步骤，优选地，这些步骤按下述顺序实施：

-利用第二电动驱动装置29向展开位置降低与电缆28连接的电连接器27，以及

-将外部电源25连接到定位于电缆28端部的电连接器27上。

有利地，利用第二电动驱动装置29将电缆28展开到为蓄电池24充电的预定位置。

优选地，为蓄电池24充电的预定位置限定成儿童不易接近，例如，在相对于住宅自动化设备所处的房间地板约为一米五的高度处，以确保安全，防止儿童能接近位于电缆28自由端部的第一电连接器27。

在第一实施方式中，在降低电连接器27的步骤之前，蓄电池24的充电方法至少包括下列步骤：

-确定蓄电池24的电平，

-将蓄电池24的电平的确定值与预定阈值进行比较，以及

-当蓄电池24的电平的确定值低于预定阈值时，控制第二电动驱动装置29的机电致动器30。

因此，当蓄电池24的电平低于预定阈值时，第二电动驱动装置29展开电缆28，使得电连接器27处于使用者可接近的高度，以便从外部电源25为蓄电池24充电。

这样，电缆28的展开由第二电动驱动装置29、特别是由控制第二电动驱动装置29的电子控制单元15自动进行，以便警示使用者蓄电池24需要从外部电源25进行充电。

此外，用第二电动驱动装置29使电缆28展开到为蓄电池24充电的预定位置，允许直观地通知使用者需要从外部电源25对蓄电池24进行充电，特别是无需使用专用照明装置，或者无需使第二电动驱动装置29特殊运动。

在第二实施方式中，在降低电连接器27的步骤之前，蓄电池24的充电方法至少包括下列步骤：

-激活本地控制单元12、14的选择元件，本地控制单元12、14与控制第二电动驱动装置29的电子控制单元15配合，以及

-控制第二电动驱动装置29的机电致动器30。

因此，当本地控制单元12、14的选择元件被激活时，第二电动驱动装置29展开电缆28，使得电连接器27处于使用者可接近的高度，以便从外部电源25使蓄电池24充电。

作为非限制性示例，本地控制单元12、14的选择元件的激活可对应于长按，即按压超过预定阈值的一段时间，例如可约按压数秒钟。

可控制第二电动驱动装置29的本地控制单元12、14的选择元件的激活能以不同的方式进行，特别是通过本地控制单元12、14的专用菜单、本地控制单元12、14的专用按钮、或者本地控制单元12、14的一个或多个按钮的特定激活顺序进行。

由于本发明，遮蔽装置具有两个独立的电动驱动装置，它们分别具有机电致动器，其中，第一电动驱动装置可使遮帘在高位与低位之间移动，第二电动驱动装置可使电缆围绕卷轴在卷绕位置与展开位置之间卷绕和展开，以便能够接入电连接器，以对定位在遮帘保持装置处的蓄电池进行充电。

显然，可对上述实施例进行许多改变，而不超过权利要求书所限定的本发明范围。

特别是，第二电动驱动装置29可固定在电缆28的包括电连接器27的端部处，而不是固定在遮蔽装置3的罩9处。

因此，第二电动驱动装置29可相对于遮帘2的保持装置9、23活动，根据使电连接器27与蓄电池24连接的电缆28的卷绕和展开使第二电动驱动装置移动。

在一实施方式中，自主供电装置26包括未示出的另一蓄电池，以便特别是当可向第一电动驱动装置5供电的主蓄电池24的电平达到预定阈值时，向第二电动驱动装置29供电。

因此，第二电动驱动装置29由辅助蓄电池供电，这允许展开电缆28并使第一电连接器27处于一高度，以便特别是当主蓄电池24的电平低于或者等于预定阈值时，能够从外部电源25使主蓄电池24充电。

此外，第二电动驱动装置29也可具有未示出的电子控制单元。

第二电动驱动装置29的电子控制单元可配置成与第一电动驱动装置5的机电致动器11的电子控制单元15配合，以便彼此间交换数据。

此外，所述实施方式及其替换方案可以相结合而产生本发明的新的实施方式，而不会超出权利要求书所限定的本发明范围。

Claims (11)

1.一种用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其具有遮蔽装置(3)，

遮蔽装置(3)至少具有：

-遮帘(2)，

-用于保持遮帘(2)的保持装置(9，23)，

-第一电动驱动装置(5)，以及

-自主供电装置(26)，

第一电动驱动装置(5)至少具有：

-第一机电致动器(11)，第一机电致动器能使遮帘(2)在高位与低位之间升降，第一机电致动器(11)电连接于自主供电装置(26)，

自主供电装置(26)至少具有：

-蓄电池(24)，蓄电池(24)定位在遮帘(2)的保持装置(9，23)处，

-电缆(28)，以及

-电连接器(27)，电连接器(27)由电缆(28)电连接于蓄电池(24)，电连接器(27)配置成连接到外部电源(25)，以为蓄电池(24)充电，

其特征在于，遮蔽装置(3)具有第二电动驱动装置(29)，第二电动驱动装置(29)至少具有：

-第二机电致动器(30)，第二电动驱动装置的第二机电致动器能使所述电缆(28)在卷绕位置与展开位置之间卷绕在卷轴(31)上及从卷轴展开，所述电缆使电连接器(27)与蓄电池(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，第二电动驱动装置(29)定位在遮蔽装置(3)的罩(9)外，所述罩(9)是遮帘(2)的保持装置(9，23)的整体组成部分。

3.根据权利要求1所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，第二电动驱动装置(29)定位在遮蔽装置(3)的罩(9)内，所述罩(9)是遮帘(2)的保持装置(9，23)的整体组成部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，第二电动驱动装置(29)的第二机电致动器(30)具有至少一个电机(33)，电机的输出轴(34)运动地连接于电缆(28)的卷轴(31)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，第一电动驱动装置(5)具有电子控制单元(15)，电子控制单元(15)一方面控制第一电动驱动装置(5)的第一机电致动器(11)，另一方面控制第二电动驱动装置(29)的第二机电致动器(30)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，第二电动驱动装置(29)具有压板(38)，压板(38)用固定件(38a，39)安装在遮帘(2)的保持装置(9，23)上。

7.根据权利要求6所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，电缆(28)的卷轴(31)围绕由旋转轴(52)限定的旋转轴线(X52)自由转动地安装在压板(38)上，卷轴(31)的旋转轴(52)也具有电连接器(57)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备，其特征在于，自主供电装置(26)具有另一蓄电池，以便向第二电动驱动装置(29)供电。

9.一种根据权利要求1至8中任一项所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备用的蓄电池(24)的充电方法，其特征在于，所述充电方法至少包括下列步骤：

-利用第二电动驱动装置(29)向展开位置降低与电缆(28)连接的电连接器(27)，以及

-连接外部电源(25)到定位于电缆(28)端部的电连接器(27)上。

10.根据权利要求9所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备用的蓄电池(24)的充电方法，其特征在于，在降低电连接器(27)的步骤之前，所述充电方法至少包括下列步骤：

-确定蓄电池(24)的电平，

-将蓄电池(24)的电平的确定值与预定阈值进行比较，以及

-当蓄电池(24)的电平的确定值低于预定阈值时，控制第二电动驱动装置(29)的第二机电致动器(30)。

11.根据权利要求9所述的用于关闭住宅开口或用于遮阳的住宅自动化设备用的蓄电池(24)的充电方法，其特征在于，在降低电连接器(27)的步骤之前，所述充电方法至少包括下列步骤：

-激活本地控制单元(12，14)的选择元件，本地控制单元(12，14)与控制第二电动驱动装置(29)的电子控制单元(15)配合，以及

-控制第二电动驱动装置(29)的第二机电致动器(30)。