CN107920956B - 药剂检查装置及方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以简单的操作有效地进行准确的药剂检查的药剂检查装置及方法以及记录介质。所述药剂检查装置(30)具备：图像获取部(40)，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，所述图像获取部(40)对构成药板捆的所有药板获取包含各药板的至少一部分的多个摄像图像；药剂类别确定部(42)，根据摄像图像确定药剂类别；外缘信息抽取部(44)，从摄像图像抽取各药板的外缘的信息；板数计数部(46)，基于外缘的信息对药板的板数进行计数；最表层板确定部(48)，对存在于药板捆的最外表部的最表层板进行确定；及第1药剂计数部(50)，对最表层板中的药剂数进行计数。

Description

药剂检查装置及方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种药剂检查装置及方法以及记录介质，尤其涉及一种使用包括图像识别的图像处理技术来掌握药剂的类别或分量的配药监查支援技术。

背景技术

在医疗保险药店等，基于医生发行的处方笺进行药剂的配药之后，进行确认配药的药剂的种类或分量等配药内容有没有错误的配药监查。在此，作为药剂的包装形态，已知有将塑料膜成型为可放入药剂的圆顶状，并用包含铝箔的层压机进行热封的被称为泡罩包装(PTP；Press Through Package)的包装形态。对实施了该PTP包装的药剂的配药监查如下进行：由进行配药监查的药剂师用肉眼确认记载于PTP包装的表背面中的至少一面的药剂名称及PTP包装板的板数、以及每1板的片剂的个数，并与处方笺的内容进行核对。

如此，以往的PTP包装药剂的配药监查仅依赖于专门进行配药监查的药剂师对PTP包装药剂的实物肉眼观察，因此不仅不能说在防止配药错误方面充分，而且存在该药剂师的精神上的负担也较大的问题。

为了解决该问题点，提出了拍摄PTP包装的表背面并用图像识别机构抽取药剂名称，通过核对处方笺数据来支援配药监查的装置(专利文献1、2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-189875号公报

专利文献2：日本特开2004-167158号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，专利文献1、2中提出的以往技术存在如下课题，未涉及监查的效率化。

[课题1]PTP包装药剂在很多情况下多个药板被重叠并用橡皮圈等进行了捆扎，为了进行配药监查需要将各药板散开。

[课题2]以往的配药监查支援装置中，无法检测药片数等药剂数，因此需要另外进行重量测量或人工计数。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的操作有效地进行准确的药剂检查的药剂检查装置及方法以及程序。

用于解决技术课题的手段

为了解决课题，提供如下发明方式。

第1方式所涉及的药剂检查装置为如下药剂检查装置，其具备：图像获取部，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，所述图像获取部针对构成药板捆的所有药板，获取包含各药板的至少一部分的多个摄像图像；药剂类别确定部，根据多个摄像图像中的至少一个摄像图像对药剂类别进行确定；外缘信息抽取部，从多个摄像图像抽取构成药板捆的各药板的外缘的信息；板数计数部，基于药板的外缘的信息对药板的板数进行计数；最表层板确定部，基于药板的外缘的信息，将存在于药板捆的最外表部的药板片确定为最表层板；及第1药剂计数部，对最表层板中的药剂数进行计数。

“药板”是药剂包装于包装体中的板。作为药板的代表性例子，能够举出经PTP包装的药板。

在由图像获取部获取的多个摄像图像中，对构成药板捆的所有药板包含各药板的至少一部分的图像即可，并不要求在由图像获取部获取的各摄像图像中包含构成药板捆的所有药板的至少一部分的图像。

根据第1方式，无需将药板捆所包含的药板一板一板地散开拍摄，基于以捆扎的状态聚集而拍摄多板药板的多个摄像图像，能够掌握药剂类别、药板的板数及最表层板中的药剂数。由此，能够以简单的操作有效地掌握药剂类别和分量，能够进行准确的药剂检查。

根据第1方式的药剂检查装置，作为第2方式，能够设为如下结构，即，具备：板装药剂数获取部，获取未切取的药板的每1板的药剂数；及第2药剂计数部，基于由板装药剂数获取部获取的每1板的药剂数、板数计数部的计数结果及最表层板中的药剂数，对药板捆的药剂总数进行计数。

根据第2方式，基于以捆扎的状态聚集而拍摄多板药板的多个摄像图像，能够掌握药剂类别和药剂总数。

“未切取的药板”是未进行切取的药板。由制药商供给的药板按药剂类别分别成为确定形态的(即，定形的)药板。该定形的药板为“未切取的药板”。最表层板可能存在未切取的药板的情况和被切取的药板(即，作为定形的药板的一部分的零数板)的情况。

根据第2方式的药剂检查装置，作为第3方式能够设为如下结构，即，板装药剂数获取部从按药剂的类别记录有各个未切取的药板的每1板的药剂数的药剂信息数据库中获取由药剂类别确定部确定的药剂类别的未切取的药板的每1板的药剂数。

按药剂的类别规定有未切取的药板的每1板的药剂数即板装药剂数。能够将药剂的类别的板装药剂数记录在药剂信息数据库中。根据第3方式，能够基于由药剂类别确定部确定的药剂类别，参考药剂信息数据库来获取相应的板装药剂数。

根据第2方式的药剂检查装置，作为第4方式，能够设为如下结构，即，板装药剂数获取部基于药板的外缘的信息和最表层板中的药剂数来获取内包于未切取的药板1板中的药剂数。

基于通过外缘信息抽取部抽取的外缘的信息，能够掌握最表层板与最表层板以外的药板的形状的差异。并且，根据该掌握的形状的差异和最表层板中的药剂数，能够推定内包于未切取的药板1板中的药剂数。

根据第2方式至第4方式中任一方式的药剂检查装置，作为第5方式能够设为如下结构，即，具备核对部，所述核对部将通过药剂类别确定部确定的药剂类别和通过第2药剂计数部得到的药剂总数与和药板捆相对应的配药信息进行核对。

根据第5方式的药剂检查装置，作为第6方式能够设为如下结构，即，具备显示由核对部得到的核对结果的显示部。

根据第1方式至第6方式中任一方式的药剂检查装置，作为第7方式能够设为如下结构，即，图像获取部获取得到药板捆的立体信息的多个摄像图像。

通过利用立体信息，能够准确地掌握药板捆中的各药板的位置关系，能够更准确地对药板的板数进行计数。

根据第7方式的药剂检查装置，作为第8方式能够设为如下结构，即，图像获取部获取包含存在视差的多个视点图像的多个摄像图像。

根据第7方式或第8方式的药剂检查装置，作为第9方式能够设为如下结构，即，外缘信息抽取部基于从多个摄像图像得到的立体信息来检测在药板捆中重合的药板的彼此的位置关系，并基于药板的彼此的位置关系来抽取各药板的外缘的信息。

根据第7方式至第9方式中任一方式的药剂检查装置，作为第10方式能够设为如下结构，即，药板具有容纳药剂的凸状的容纳室，第1药剂计数部基于从多个摄像图像得到的立体信息来获取药板的凹凸信息，并基于凹凸信息将容纳室的数量作为药剂数而进行计数。

根据第1方式至第10方式中任一方式的药剂检查装置，作为第11方式能够设为如下结构，即，图像获取部获取从多个方向拍摄药板捆的多个摄像图像。

根据第1方式至第11方式中任一方式的药剂检查装置，作为第12方式，能够设为如下结构，即，图像获取部获取以由环状弹性体捆绑的药板捆扩展成扇状的状态拍摄药板的重叠方向的两面而得到的多个摄像图像。

根据第1方式至第12方式中任一方式的药剂检查装置，作为第13方式能够设为如下结构，即，板数计数部基于通过外缘信息抽取部抽取的药板的外缘的交叉对药板的板数进行计数。

根据第1方式至第13方式中任一方式的药剂检查装置，作为第14方式能够设为如下结构，即，最表层板确定部将通过外缘信息抽取部抽取的各药板的外缘中外缘整周被抽取的药板确定为最表层板。

根据第1方式至第14方式中任一方式的药剂检查装置，作为第15方式能够设为如下结构，即，药剂类别确定部从摄像图像抽取记载于药板的包装体的表示药剂的类别的文字列、辨认码及印刷或刻印于经包装的药剂的文字列中的任意的辨认信息，并基于辨认信息来对药剂类别进行确定。

根据第1方式至第15方式中任一方式的药剂检查装置，作为第16方式能够设为如下结构，即，具备拍摄药板捆的摄像部，通过摄像部拍摄药板捆而得到多个摄像图像。

第17方式所涉及的药剂检查方法为如下药剂检查方法，其包括：图像获取工序，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，在所述图像获取工序中，针对构成药板捆的所有药板，获取包含各药板的至少一部分的多个摄像图像；药剂类别确定工序，根据多个摄像图像中的至少一个摄像图像对药剂类别进行确定；外缘信息抽取工序，从多个摄像图像抽取构成药板捆的各药板的外缘的信息；板数计数工序，基于药板的外缘的信息对药板的板数进行计数；最表层板确定工序，基于药板的外缘的信息，将存在于药板捆的最外表部的药板片确定为最表层板；及第1药剂计数工序，对最表层板中的药剂数进行计数。

在第17方式中，能够适当组合与在第2方式至第16方式中确定的事项相同的事项。在该情况下，担负药剂检查装置中确定的处理或功能的机构即处理部或功能部等能够掌握为是与其相对应的处理或动作的“工序(步骤)”的要件。

第18方式所涉及的程序为用于使计算机实现如下功能的程序：图像获取功能，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，所述图像获取功能针对构成药板捆的所有药板，获取包含各药板的至少一部分的多个摄像图像；药剂类别确定功能，根据多个摄像图像中的至少一个摄像图像对药剂类别进行确定；外缘信息抽取功能，从多个摄像图像抽取构成药板捆的各药板的外缘的信息；板数计数功能，基于药板的外缘的信息对药板的板数进行计数；最表层板确定功能，基于药板的外缘的信息，将存在于药板捆的最外表部的药板片确定为最表层板；及第1药剂计数功能，对最表层板中的药剂数进行计数。

在第18方式的程序中，能够适当组合与在第2方式至第13方式中确定的事项相同的事项。在该情况下，担负药剂检查装置中确定的处理或功能的机构即处理部或功能部等能够掌握为是进行与其相对应的处理或动作的程序的“功能”的要件。

发明效果

根据本发明，能够根据拍摄药板捆的摄像图像来掌握药剂类别和分量。由此，能够以简单的操作有效地进行准确的药剂检查。根据本发明，能够减轻药剂师的药剂监查的负担。

附图说明

图1是表示药剂处方工作的概要的说明图。

图2是表示药剂检查装置的结构的框图。

图3是表示药板的一例的立体图。

图4中图4(A)是药板的表面的俯视图，图4(B)是药板的背面的俯视图。

图5是表示捆扎了多板药板的板捆的例子的立体图。

图6是表示胶囊剂的药板的例子的立体图。

图7是表示拍摄板捆时的板捆的状态的例子的图。

图8是从图7的板捆28的表侧拍摄的摄像图像的说明图。

图9是从板捆的背侧拍摄的摄像图像的说明图。

图10是表示本实施方式中的药剂检查方法的步骤的流程图。

图11是表示板捆的其他例子的立体图。

具体实施方式

以下，按照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。

[药剂处方工作的概略]

图1是药剂处方工作的概要的说明图。在医院或药店等进行的药剂处方工作包括处方笺输入及印刷工作11、拣选工作12、配药监查工作13、以及服药指导及处方工作14。

处方笺输入及印刷工作11中，基于记载于处方笺16的配药信息，由药剂师对收据计算机18输入配药信息。配药信息中包括患者的姓名及年龄、以及药剂的类别、分量、用法及用量等。另外，输入到收据计算机18的药剂的类别并不限定于记载于处方笺的药剂类别，也可以是与其相同成分且具有相同药效的后发医药品的药剂类别。药剂类别是用于对药剂进行确定的各药剂特有的惯称。药剂类别的含义与术语“药物种类”相同。

接着，药剂师操作收据计算机18，从连接于该收据计算机18的打印机19输出配药信息21。并且，收据计算机18对药剂检查装置30输出配药信息22。

在拣选工作12中，基于从打印机19输出的配药信息21，由药剂师从药剂架24拣选与配药信息21的配药内容相对应的药剂25。

本例中的药剂25为片剂或胶囊剂，以泡罩包装(PTP)的包装形态包装。作为PTP包装药板的药板26中包装有多个药剂25。

当拣选了相同药物种类的多板药板26时，这些多板药板26被层叠，并利用橡皮圈27被捆扎。在多数情况下，层叠是以各自的表背彼此不同地重叠的状态进行的。橡皮圈27为“环状弹性体”的一形态。另外，在拣选工作12中例如也可以使用基于输入到收据计算机18的配药信息来自动拣选药剂的自动拣选装置。将拣选的药板26的捆称为板捆28。本说明书中，术语“板捆”是指“药板捆”。

在配药监查工作13中，药剂师进行确认药剂25的药物种类或个数是否准确，即是否为按照输入到收据计算机18的配药信息的内容的配药监查。本发明的实施方式所涉及的药剂检查装置30为支援药剂师的配药监查工作的装置，被用作药剂监查支援装置。

在服药指导及处方工作14中，药剂师在配药监查后进行对患者的服药指导及药剂25的处方。

[药剂检查装置的结构]

本发明的实施方式所涉及的药剂检查装置30具备摄像部32、信息处理装置33及显示部34。

摄像部32拍摄作为被摄体的板捆28并将被摄体的图像转换成电信号。本例的摄像部32中使用能够获取作为被摄体的板捆28的立体信息的立体摄相机。立体摄相机的含义与复眼相机、立体相机、3D相机等术语相同。3D(三维)为表示三维的“three-dimensional”或“three dimensions”的缩略语标记。

摄像部32具有第1摄像部32A和第2摄像部32B。分别通过第1摄像部32A和第2摄像部32B从不同的视点拍摄相同的被摄体，由此得到具有视差的多个视点图像。根据具有视差的一组视点图像进行对应点检测，根据视差能够求出直至对象物为止的距离。

信息处理装置33例如由个人计算机构成。信息处理装置33与收据计算机18及摄像部32以及显示部34连接。“连接”并不限于有线连接，也可以是无线连接。

信息处理装置33基于从收据计算机18获取的配药信息22和由摄像部32拍摄的图像信息即摄像图像来判定成为配药监查的对象的药剂25的药剂类别和分量(本例的情况，为作为药剂数的数量)是否准确。当判定为药剂25不准确时，信息处理装置33将表示其内容的判定结果输出至显示部34。

显示部34显示从信息处理装置33提供的判定结果。

图2是表示药剂检查装置30的结构的框图。图2中，对图1中已说明的要件标注相同的符号。

摄像部32将被摄体的图像转换成电信号而生成与被摄体相应的图像信息即摄像图像。本例的摄像部32分别从第1摄像部32A和第2摄像部32B得到摄像图像。摄像图像为电子图像数据，是各像素的信号值由数字值表示的数字图像数据。

由摄像部32拍摄的摄像图像被送至信息处理装置33。

信息处理装置33具备图像获取部40、药剂类别确定部42、板外缘识别部44、板数计数部46、最表层板确定部48、零数计数部50、板装药剂数获取部51、药剂总数计数部52、核对部54及信息输出部56。另外，这些各部的功能通过计算机的硬件及软件的组合来实现。板外缘识别部44相当于“外缘信息抽取部”的一形态。零数计数部50相当于“第1药剂计数部”的一形态。药剂总数计数部52相当于“第2药剂计数部”的一形态。

图像获取部40为获取通过摄像部32拍摄的摄像图像的机构。图像获取部40能够由从摄像部32读取摄像图像的数据输入端子构成。并且，作为图像获取部40，也可以采用有线或无线的通信接口部。从图像获取部40读取的摄像图像存储于信息处理装置33内的存储器58。存储器58作为存储摄像图像的图像存储部发挥功能，且作为药剂类别确定部42或板外缘识别部44等处理部的工作用存储器发挥功能。

通过摄像部32从多个方向拍摄板捆28而获取多个摄像图像。“从多个方向拍摄”包括通过第1摄像部32A和第2摄像部32B，由这些摄像部从不同的位置拍摄板捆28的情况。并且，“从多个方向拍摄”包括改变板捆28的姿势或朝向而从多个角度(视点)拍摄的情况。

本实施方式中，为了保证对构成板捆28的所有药板26获取各药板26的至少一部分的图像信息，以将板捆28扩展成扇状的状态分别拍摄其表侧和背侧。该板捆28中的“表侧”是重叠药板26的层叠方向的一面即第1面侧，“背侧”是重叠药板26的层叠方向的另一面(与第1面相反的一侧的面)即第2面侧。

图像获取部40获取多个拍摄以药板26的至少一部分重合的状态捆扎的板捆28而得到的摄像图像。在图像获取部40所获取的多个摄像图像中，对构成板捆28的所有药板26以包含各药板的至少一部分的方式进行基于摄像部32的拍摄。通过图像获取部40获取摄像图像的功能相当于“摄像图像获取功能”的一形态。

药剂类别确定部42进行根据所获取的多个摄像图像对药剂的药剂类别进行确定的处理。药剂类别确定部42从多个摄像图像中的一部分或全部摄像图像的整体中抽取文字列和/或条形码来对药剂类别进行确定。条形码为辨认码的一形态。文字列可以是记载于药板26的包装体的文字，也可以是印刷或刻印于药剂25上的文字。

当根据文字列和/或辨认码对药剂类别进行确定时，参考记述有文字列和/或辨认码与药剂类别的对应关系的未图示的对应表。辨认码与药剂类别的对应表的数据能够设为包含于药剂信息数据库60的构成。药剂类别确定部42的处理功能相当于“药剂类别确定功能”的一形态。

板外缘识别部44进行从多个摄像图像抽取板捆28中的各药板26的外缘的信息的处理。本例的情况下，能够从多个摄像图像获取板捆28的立体信息，并能够根据立体信息来掌握药板26的上下关系。“上下关系”是指作为在板捆28中的药板26的层叠方向上层积的位置关系的上下关系。重合时的跟前侧相当于“上”，背侧相当于“下”。

板外缘识别部44基于从多个摄像图像得到的板捆28的立体信息来检测药板26的彼此的位置关系(上下关系)，并基于所检测的位置关系来识别各药板26的外缘。外缘的信息为表示外周缘的边界线的信息，其含义与轮廓线、边界线、或表示外周缘的信息相同。板外缘识别部44相当于“外缘信息抽取部”的一形态。板外缘识别部44的处理功能相当于“外缘信息抽取功能”的一形态。

板数计数部46基于通过板外缘识别部44抽取的药板26的外缘的信息对药板26的板数进行计数。板数计数部46基于各药板26的外缘的交叉对药板的板数进行计数。交叉的外缘彼此能够掌握为是分别独立的药板的外缘。并且，利用包围在外缘的板的表背模样的差异，能够掌握从第1面和第2面的图像掌握到的板外缘的背面(背后)是否有完全重叠的板。因此，能够根据外缘的交叉关系和包围在外缘的板的模样对药板的板数进行计数。板数计数部46的处理功能相当于“板数计数功能”的一形态。

最表层板确定部48进行基于从板外缘识别部44得到的药板26的外缘的信息对存在于板捆28中的药板26的层叠方向(其含义与重叠方向相同)的最外侧的最外表部的药板片即最表层板进行确定的处理。术语“药板片”是指切取定形的药板的一部分而比定形的药板的药剂数少的药剂数的药板的一片或定形的药板。“定形的药板”为由制药商供给的药板其原来的形态。当所需要的药剂的配药数量为定形的药板的药剂数的整数倍以外的数量时，相当于零数的药剂数的药板片配置于板捆28的最外表部。

可以设想最表层板为比定形的药板的药剂数少的药剂数即零数板的情况。当然也可以设想配药数量为定形的药板的药剂数的整数倍的情况，此时的最表层板为定形的药板。

最表层板确定部48基于由板外缘识别部44检测的药板26的彼此的位置关系对最表层板进行确定。并且，最表层板确定部48能够将通过板外缘识别部44抽取的各药板26的外缘中外缘整周被抽取的药板确定为最表层板。

“外周整周被抽取”是指外缘没有因与其他药板26的外缘的交叉而被截断。“整周”并不限定于外缘严格地为闭曲线的情况，只要不是因其他药板26的存在而外缘被截断的情况，则因橡皮圈27而外缘的一部分被隐藏、或者因握持板捆28的药剂师的手而外缘的一部分被隐藏的情况等也包含于“整周”的概念中。最表层板确定部48将不存在外缘的交叉的药板识别为最表层板。

最表层板确定部48的处理功能相当于“最表层板确定功能”的一形态。

零数计数部50为对最表层板中的药剂数进行计数的处理部。零数计数部50通过图像识别从摄像图像识别药剂数。药板26具有容纳药剂25的凸状的容纳室。零数计数部50基于从多个摄像图像得到的立体信息来获取最表层板的凹凸信息，并基于所获取的凹凸信息，将容纳室的凸部的数量作为该最表层板内的药剂数而进行计数。零数计数部50相当于“第1药剂计数部”的一形态。零数计数部50的处理功能相当于“第1药剂计数功能”的一形态。

板装药剂数获取部51进行获取未切取的药板的每1板的药剂数的处理。本例的板装药剂数获取部51基于通过药剂类别确定部42确定的药剂类别，参考药剂信息数据库60来得到未切取的药板26的每1板的药剂数的信息。板装药剂数获取部51的处理功能相当于“板装药剂数获取功能”的一形态。

药剂信息数据库60为按多种药剂的类别记载有各自的定形的(未切取的)药板的每1板的药剂数的数据库。

药剂总数计数部52进行基于由药剂类别确定部42确定的确定结果即药剂类别、板数计数部46的计数结果即板数及零数计数部50的计数结果即最表层板中的药剂数对板捆28的药剂总数进行计数的处理。板捆28的药剂总数是板捆28所包含的所有药剂的数量。

药剂总数计数部52得到由板装药剂数获取部51获取的板装药剂数(未切取的药板26的每1板的药剂数)的信息。

关于药剂总数计数部52中的药剂总数的计算方法，例如将板捆28中除最表层板以外的药板26的板数设为k板，将从药剂信息数据库60获取的每1板的药剂数设为a个，将从零数计数部50得到的最表层板的药剂数设为b个，并将药剂总数设为s个时，能够按照s＝a×k+b的式求出药剂总数。另外，k、a、b均表示1以上的整数。另外，板数计数部46既可以对包括最表层板的药板的总板数进行计数，也可以对除最表层板以外的药板的板数进行计数。

药剂总数计数部52为“第2药剂计数部”的一形态。药剂总数计数部52的处理功能相当于“第2药剂计数功能”的一形态。由药剂总数计数部52求出的药剂总数的信息被送至核对部54。

核对部54进行将通过药剂类别确定部42确定的药剂类别和通过药剂总数计数部52得到的药剂总数与配药信息22进行核对的处理。配药信息22从收据计算机18(参考图1)提供至信息处理装置33。

信息输出部56为用于将由核对部54得到的核对结果的信息输出至外部的输出接口部。本例的信息输出部56包括进行生成对显示部34的显示用信号的处理的显示控制电路和对显示部34的显示用信号的输出端子。由核对部54得到的核对结果经由信息输出部56输出至显示部34。

[药板的例子]

图3是表示药板26的一例的立体图。图3所示的药板26为包装有片剂药剂25的PTP包装药板。1板药板26中包装有多个(图3的例子中为10个)药剂25。每1板的药剂数并不限于10个，根据药剂的类别可能存在7个、14个、20个等各种形态。

药板26具有容纳药剂25的凸状的容纳部70。容纳部70呈其纵剖面具有半圆形或半椭圆形或大体类似于这些的形状的圆顶状的凸部。容纳部70仅设置于药板26的一侧的面。药板26中，将设置有容纳部70的一侧的面称为药板26的“表面”，将与容纳部70相反的一侧的面称为药板26的“背面”。

图4(A)是药板26的表面的俯视图，图4(B)是药板26的背面的俯视图。如图4(A)、(B)所示，药板26的包装体72上记载有表示药剂类别的文字列74、76和条形码78。另外，文字列74、76或条形码78的配置形态并不限定于图示的例子，可能存在各种形态。图4(A)、(B)所示的例子中，在药板26的表面的多个部位记载有文字列74，且在背面的多个部位记载有文字列76，但文字列74、76在表面和背面中的至少一面记载有至少一个即可。

并且，本例的条形码78仅记载于药板26的背面，但条形码78也可以记载于药板26的表面。并且，根据药物种类也有可能存在在药板26的表面和背面这两面记载有条形码78的情况。并且，根据药物种类也有可能存在药板26上未记载条形码78的情况。

另外，图4(A)、(B)中虽未示出，但存在药剂25本身印刷或刻印有表示药物种类的文字的情况。

图5是表示捆扎多板药板26而成的板捆28的例子的立体图。多板药板26以相互将表面彼此或背面彼此面对面而层叠的状态利用橡皮圈27进行了捆扎。图5中，存在于最上层即最外表部的最表层板26T为零数板。另外，药剂25并不限于片剂，也可以是胶囊剂。

图6是表示胶囊剂的药板的例子的立体图。图6中，对与图3的说明相同或类似的要件标注相同的符号，并省略其说明。图6中，为了方便图示，省略了记载于包装体72的文字列等的记载。

图7是表示通过摄像部32拍摄板捆28时的板捆28的状态的例子的图。本例中，以将板捆28用橡皮圈27捆绑的状态，且如图7所示以将药板26扩展成扇状的状态拍摄表侧和背侧的两面。扇状是指以多板药板26中的长边方向的一端部附近为中心，将多板药板26展开成大体圆弧状而使药板26彼此沿板面方向错开的状态。可以由药剂师用自己的手将板捆28如图7那样扩展成扇状，也可以使用未图示的机械装置来实现如图7那样的状态。

通过如图7那样设为使药板26相互沿板面方向稍微错开而展开的状态，容易确认不同种类板的混合存在与否和板数的缺少。

图8是从扩展成扇状的板捆28的表侧拍摄的摄像图像81的例子，图9是从板捆的背侧拍摄的摄像图像82的例子。另外，为了方便图示，省略了握持板捆28的手的图像要件。在此，将从零数板的药板(最表层板26T)配置于最上层的一侧观察的面设为表侧的面。并且，图8及图9中，为了简化图示，与图5相比减少药板26的板数而进行了描画。

如图8及图9所示，通过拍摄板捆28的两面而获取表侧和背侧各自的摄像图像81、82，能够得到板捆28所包含的所有药板26各自的至少一部分的图像信息。从这种摄像图像81、82抽取药板26各自的外缘84的信息，并基于外缘信息掌握药板26的板数。

[药剂检查方法的步骤]

图10是表示使用药剂检查装置30的药剂检查方法的步骤的流程图。药剂检查方法能够用作配药监查支援方法。图10的流程图表示药剂检查装置30中的处理的步骤。

首先，获取药板26的板捆28的摄像图像(步骤S12)。在步骤S12中，如图7至图9中说明，对构成板捆28的所有药板26获取以包含各药板26的至少一部分的方式拍摄的多个摄像图像。步骤S12相当于“图像获取工序”的一形态。

接着，根据摄像图像对药剂类别进行确定(步骤S14)。在步骤S14中，进行从在步骤S12中获取的多个摄像图像中的至少一个摄像图像识别文字列74、76和/或条形码78来对药剂类别进行确定的处理。通过图2的药剂类别确定部42进行步骤S14的处理。步骤S14相当于“药剂类别确定工序”的一形态。

如果在板捆28中混合存在有不同药物种类的药板26时，还可以设想在步骤S14中检测多个药剂类别的情况。期待由药剂师用肉眼确认不同种类板的混合存在与否，但本实施方式的药剂检查装置30中，从摄像图像检测到多个药剂类别时，判断为混合存在有不同种类板而输出报知其内容的警告。

即，在步骤S16中进行是否混合存在有不同药剂类别的药板26的判定，当判定为混合存在有不同种类板时，输出其内容的警告(步骤S18)。警告的输出方法除了向显示部34的警告显示以外，也可以与其组合而进行语音报知。

当在步骤S16中判定为没有混合存在不同药剂类别的药板时，进入步骤S20。在步骤S20中从摄像图像抽取药板26的外缘84的信息。通过图2的板外缘识别部44进行步骤S20的处理。步骤S20相当于“外缘信息抽取工序”的一形态。

接着，基于药板26的外缘84的信息对药板26的板数进行计数(步骤S22)。通过图2的板数计数部46进行步骤S22的处理。步骤S22相当于“板数计数工序”的一形态。

并且，基于药板26的外缘的信息对最表层板26T进行确定(步骤S24)。通过图2的最表层板确定部48进行步骤S24的处理。步骤S24相当于“最表层板确定工序”的一形态。另外，步骤S22与步骤S24的处理顺序能够替换。

接着，对最表层板26T的药剂数进行计数(步骤S26)。通过图2的零数计数部50进行步骤S26的处理。步骤S26的处理相当于“第1药剂计数工序”的一形态。

其另一方面，基于在步骤S14中确定的药剂类别，参考药剂信息数据库60来获取该确定的药剂类别所涉及的定形的药板26中的每1板的药剂数(步骤S28)。步骤S28的处理相当于“板装药剂数获取工序”的一形态。并且，基于在步骤S28中获取的每1板的药剂数、在步骤S22中掌握的药板26的板数及在步骤S22中掌握的最表层板26T的药剂数，对板捆28的药剂总数进行计数(步骤S30)。通过图2的药剂总数计数部52进行步骤S28及步骤S30的处理。步骤S30相当于“第2药剂计数工序”的一形态。另外，步骤S28的处理顺序并不限于即将进行步骤S30之前，能够在步骤S14之后且步骤S30之前的适当时间实施。

接着，将在步骤S14中确定的药剂类别和在步骤S30中得到的药剂总数与收据计算机18的配药信息22进行核对(步骤S32)。通过图2的核对部54进行步骤S32的处理。

并且，输出步骤S32的核对结果(步骤S34)。通过图2的信息输出部56进行步骤S34的处理。在输出核对结果时，可以仅限于药剂数的过不足等与配药信息22不一致的情况而输出通知不一致的信息，也可以在与配药信息22一致时输出通知一致的信息。通过步骤S34的核对结果的输出和步骤S18的警告输出，能够对药剂师等使用者唤起与配药错误有关的注意。

[关于药剂检查装置的各种形态]

<变形例1>

药剂检查装置30并不限定于图1中说明的通过计算机系统实现的形态，也能够设为通过眼镜型(护目镜型)的头载式显示器方式的可穿戴终端实现的形态。根据这种形态，能够进行基于增强现实(AR：Augmented Reality)的配药监查支援。

<变形例2>

图2中示出了信息处理装置33具备药剂信息数据库60的形态，但药剂信息数据库60也可以设置于信息处理装置33的外部。例如，药剂信息数据库60可以保持于收据计算机18中。并且，药剂信息数据库60可以保持于未图示的其他计算机中，也能够采用信息处理装置33经由网络从药剂信息数据库60获取信息的形态。作为保持药剂信息数据库60的“外部装置”，例如能够设为连接于未图示的网络的服务器。网络能够设为局域网或广域网或它们的组合。

<变形例3>

关于图2中说明的板装药剂数获取部51，叙述了从药剂信息数据库60获取板装药剂数的例子，但并不限于这种形态。作为其他形态，板装药剂数获取部51可以基于从板外缘识别部44得到的药板的外缘的信息和从零数计数部50得到的最表层板中的药剂数来获取内包于未切取的1片药板中的药剂数。例如，板装药剂数获取部51能够设为如下结构：根据从板外缘识别部44得到的各药板的外缘的信息掌握最表层板26T与其以外的药板26(未切取的药板)的形状的差异，并根据最表层板26T与其以外的药板26的板面积的比率和最表层板26T上的药剂数来进行推定内包于未切取的1片药板中的药剂数的运算，由此能够获取板装药剂数。

<变形例4>

作为获取立体信息的机构，并不限于使用上述中例示出的立体摄相机的形态，例如也能够采用如下机构。

即，对作为被摄体的对象物从倾斜方向照射线状的照明光，并用相机捕捉其反射光。若对象物上存在凹凸，则与其凸部分的高度相应地线照明光的光所到达的位置发生变化，因此相对于对象物使线照明光的照射位置移动而扫描对象物，并用与对象物正对的相机拍摄其反射光，由此能够得到反映凸部分(膨出部)的形状的反射图像。如此拍摄的图像也是“摄像图像”的一形态，基于包含这种摄像图像的“多个摄像图像”，能够识别药板26的板数或最表层板。

<变形例5>

作为获取立体信息的其他结构，也能够采用使用基于TOF(Time of Flight：光飞行时间)方式的距离图像获取的形态。TOF方式中，通过对对象物照射红外光，并接收来自对象物的反射光，由此能够基于所接收的反射光的相位来获取对象物上的各位置为止的距离信息。通过TOF方式相机得到与对象物的各位置的距离对应的图像信息包含于“拍摄”的概念中。TOF方式相机为“摄像部”的一形态，通过TOF方式相机得到的图像信息为“摄像图像”的一形态。

<变形例6>

摄像部32优选采用能够获取立体信息的机构，但并不一定限于能够获取立体信息的机构。即使是平面图像，也能够根据外缘的交叉关系来掌握药板的重叠方向的位置关系。通过利用此，能够根据摄像图像掌握药板的板数，且能够确定最表层板。

<变形例7>

摄像部32并不限于生成静态图像的数据的机构，也可以是生成动态图像的数据的机构。从动态图像的数据取出静态图像的数据的技术为周知，从动态图像的数据得到的图像信息也相当于“摄像图像”的一形态。

<变形例8>

上述的实施方式中，说明了通过一个摄像部32分成2次的拍摄而对板捆28的表侧和背面侧进行拍摄的例子，但实施发明时，并不限于这种形态，也能够采用分别独立地设置拍摄板捆28的表侧的摄像部和拍摄板捆28的背侧的摄像部，对两面同时进行拍摄而获取各自的摄像图像的形态。

<变形例9>

图7中说明了以将板捆28扩展成扇状的状态进行拍摄的例子，但拍摄时的板捆的状态并不限于图7中说明的例子。实施发明时，不是将板捆的药板分别一板一板地散开散来拍摄，而要求以板捆的状态进行拍摄而能够从摄像图像抽取记载于药板的包装体的文字列、辨认码及印刷或刻印于药剂的文字列中的任一辨认信息、以及为了准确地数出板捆所包含的所有药板的板数而要求对所有药板拍摄各药板的至少一部分。在满足这些条件的范围内，能够适当变更拍摄时的板捆的具体状态。

例如，若从图11的立体图所示的视点拍摄板捆28，则有时能够以不展开板捆28的状态拍摄所有药板26的至少一部分的情况。实施发明时，并不一定要求以展开板捆的状态进行拍摄。但是，为了进行更准确的检查，优选改变摄影方向而获取多个摄像图像，尤其优选如图7那样，以错开药板26的重叠位置的状态进行拍摄。

另外，图7中示出了将板捆28中的所有药板26相互沿板面方向稍微错开而展开的状态，但也可能有一部分药板26彼此完全重叠的情况。例如，也可能有最表层板26T完全重叠之第2片板上的情况。即使在这种情况下，通过拍摄表侧和背侧的两面而获取各自的摄像图像，也能够对构成板捆28的所有药板得到各药板的图像信息。

<变形例10>

上述实施方式叙述了对板捆28中的药剂总数进行计数并与配药信息22进行核对的例子，但药剂检查装置的形态并不限于该例子。作为其他方式的药剂检查装置，也能够采用提供由零数计数部50计数的最表层板的药剂数的信息和由板数计数部46计数的药板的板数的信息的装置。基于最表层板的药剂数和板数的信息，能够判断分量的正确与否。

<变形例11>

上述实施方式说明了具备摄像部32、信息处理装置33及显示部34的药剂检查装置30的系统形态，但与是否具备摄像部32及显示部34无关地，能够将信息处理装置33部分掌握为本发明的“药剂检查装置”的一形态。并且，信息处理装置33的处理功能并不限于由一台计算机实现的形态，也能够采用由多台计算机分担处理的功能并通过多台计算机的组合来实现信息处理装置33的处理功能的形态。

<关于使计算机作为药剂检查装置发挥功能的程序>

将用于使计算机实现上述实施方式中说明的信息处理装置33的药剂检查功能的程序记录于CD-ROM(Compact Disc Read-only Memory：只读光盘)或磁盘其以外的计算机可读介质(作为有形物的非暂时性信息存储介质)，通过信息存储介质能够提供程序。也能够利用因特网等通信网络将程序信号作为下载服务而提供，来代替将程序存储于这种信息存储介质而提供的方式。

并且，也能够通过应用服务器或云计算实现上述实施方式中说明的药剂检查功能的一部分或全部，并通过网络进行提供处理功能的服务。

[实施方式的优点]

根据上述本发明的实施方式，具有如下优点。

(1)基于将用橡皮圈27捆绑的板捆28集在一起拍摄的摄像图像，能够掌握药剂类别和分量。因此，无需解开板捆28的橡皮圈27，并且无需进行将各药板26一板一板地散开而各自进行拍摄这样的繁琐的工作而能够以简单的操作进行检查。

(2)根据多板药板26重合的状态能够准确地掌握板捆28所包含的总药剂数(药剂总数)。

(3)不仅是药剂类别，关于分量(数量)也能够确认与配药信息22的匹配性，能够进行更高效率的药剂监查。

以上说明的本发明的实施方式在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当地变更、追加、删除构成要件。本发明并不限定于以上说明的实施方式，能够由在本发明的技术思想内具有该领域的通常知识的人员进行很多变形。

符号说明

18-收据计算机，22-配药信息，25-药剂，26-药板，26T-最表层板，27-橡皮圈，28-板捆，30-药剂检查装置，32-摄像部，32A-第1摄像部，32B-第2摄像部，33-信息处理装置，34-显示部，40-图像获取部，42-药剂类别确定部，44-板外缘识别部，46-板数计数部，48-最表层板确定部，50-零数计数部，51-板装药剂数获取部，52-药剂总数计数部，54-核对部，56-信息输出部，60-药剂信息数据库，70-容纳部，72-包装体，74、76-文字列，78-条形码，81、82-摄像图像，84-外缘。

Claims (18)

1.一种药剂检查装置，其中，

所述药剂检查装置具备：

图像获取部，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，所述图像获取部针对构成所述药板捆的所有药板，获取包含各药板的至少一部分的所述多个摄像图像；

药剂类别确定部，根据所述多个摄像图像中的至少一个摄像图像对药剂类别进行确定；

外缘信息抽取部，从所述多个摄像图像抽取构成所述药板捆的各所述药板的外缘的信息；

板数计数部，基于所述药板的所述外缘的信息对所述药板的板数进行计数；

最表层板确定部，基于所述药板的所述外缘的信息，将存在于所述药板捆的最外表部的药板片确定为最表层板；及

第1药剂计数部，对所述最表层板中的药剂数进行计数。

2.根据权利要求1所述的药剂检查装置，其中，

所述药剂检查装置具备：

板装药剂数获取部，获取未切取的药板的每1板的药剂数；及

第2药剂计数部，基于由所述板装药剂数获取部获取的所述每1板的药剂数、所述板数计数部的计数结果及所述最表层板中的药剂数，对所述药板捆的药剂总数进行计数。

3.根据权利要求2所述的药剂检查装置，其中，

所述板装药剂数获取部从按药剂的类别记录有各个未切取的药板的每1板的药剂数的药剂信息数据库中获取由所述药剂类别确定部确定的所述药剂类别的未切取的药板的每1板的药剂数。

4.根据权利要求2所述的药剂检查装置，其中，

所述板装药剂数获取部基于所述药板的所述外缘的信息和所述最表层板中的药剂数来获取内包于未切取的药板整板中的药剂数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述药剂检查装置具备核对部，所述核对部将通过所述药剂类别确定部确定的所述药剂类别及通过所述第2药剂计数部得到的药剂总数与和所述药板捆相对应的配药信息进行核对。

6.根据权利要求5所述的药剂检查装置，其中，

所述药剂检查装置具备显示由所述核对部得到的核对结果的显示部。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述图像获取部获取得到所述药板捆的立体信息的所述多个摄像图像。

8.根据权利要求7所述的药剂检查装置，其中，

所述图像获取部获取包含存在视差的多个视点图像的所述多个摄像图像。

9.根据权利要求7所述的药剂检查装置，其中，

所述外缘信息抽取部基于从所述多个摄像图像得到的所述立体信息来检测在所述药板捆中重合的所述药板的彼此的位置关系，并基于所述药板的彼此的位置关系来抽取各所述药板的外缘的信息。

10.根据权利要求7所述的药剂检查装置，其中，

所述药板具有容纳药剂的凸状的容纳室，

所述第1药剂计数部基于从所述多个摄像图像得到的所述立体信息来获取所述药板的凹凸信息，并基于所述凹凸信息将所述容纳室的数量作为药剂数而进行计数。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述图像获取部获取从多个方向拍摄所述药板捆的所述多个摄像图像。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述图像获取部获取以由环状弹性体捆扎的所述药板捆扩展成扇状的状态拍摄所述药板的重叠方向的两面而得到的所述多个摄像图像。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述板数计数部基于通过所述外缘信息抽取部抽取的所述药板的所述外缘的交叉对所述药板的板数进行计数。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述最表层板确定部将在通过所述外缘信息抽取部抽取的各所述药板的外缘中外缘整周被抽取的药板确定为所述最表层板。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述药剂类别确定部从所述摄像图像抽取记载于所述药板的包装体的表示药剂的类别的文字列、辨认码及印刷或刻印于经包装的药剂的文字列中的任意的辨认信息，并基于所述辨认信息来确定所述药剂类别。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂检查装置，其中，

所述药剂检查装置具备拍摄所述药板捆的摄像部，

通过所述摄像部拍摄所述药板捆而得到所述多个摄像图像。

17.一种药剂检查方法，其中，

所述药剂检查方法包括：

图像获取工序，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，在所述图像获取工序中，针对构成所述药板捆的所有药板，获取包含各药板的至少一部分的所述多个摄像图像；

药剂类别确定工序，根据所述多个摄像图像中的至少一个摄像图像对药剂类别进行确定；

外缘信息抽取工序，从所述多个摄像图像抽取构成所述药板捆的各所述药板的外缘的信息；

板数计数工序，基于所述药板的所述外缘的信息对所述药板的板数进行计数；

最表层板确定工序，基于所述药板的所述外缘的信息，将存在于所述药板捆的最外表部的药板片确定为最表层板；及

第1药剂计数工序，对所述最表层板中的药剂数进行计数。

18.一种记录介质，是非暂时性且计算机可读取的记录介质，其中，

在通过计算机读取了存放于所述记录介质的指令的情况下，该记录介质使计算机实现如下功能：

图像获取功能，获取拍摄以至少一部分重合的状态捆扎的药板捆而得到的多个摄像图像，所述图像获取功能针对构成所述药板捆的所有药板，获取包含各药板的至少一部分的所述多个摄像图像；

药剂类别确定功能，根据所述多个摄像图像中的至少一个摄像图像对药剂类别进行确定；

外缘信息抽取功能，从所述多个摄像图像抽取构成所述药板捆的各所述药板的外缘的信息；

板数计数功能，基于所述药板的所述外缘的信息对所述药板的板数进行计数；

最表层板确定功能，基于所述药板的所述外缘的信息，将存在于所述药板捆的最外表部的药板片确定为最表层板；及

第1药剂计数功能，对所述最表层板中的药剂数进行计数。

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