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CN107920684B - 具有人体工程学出口的饮料机器 - Google Patents

具有人体工程学出口的饮料机器 Download PDF

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CN107920684B CN201680050196.2A CN201680050196A CN107920684B CN 107920684 B CN107920684 B CN 107920684B CN 201680050196 A CN201680050196 A CN 201680050196A CN 107920684 B CN107920684 B CN 107920684B
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B·居永
N·奥布里格
S·高山隆太郎
J-L·蒂利耶
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Abstract

本发明提供了一种用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，所述机器包括：‑主体(10)，所述主体包含用于制备所述饮料(2)的单元(11，12，13，14，15)，所述饮料将经由出口(21)分配到用户容器放置位置(30)处的外部用户容器(3)；‑饮料分配头(20)，所述饮料分配头包括所述出口(21)并且能够相对于所述主体(10)向内移动到所述主体(10)中而进入头部回缩位置和从所述主体(10)向外移动而进入头部展开位置；和‑控制单元(16)，所述控制单元用于控制所述制备单元(11，12，13，14，15)以将所述饮料(2)供应到所述出口(21)。所述控制单元(16)被配置成：‑当所述饮料制备单元(11，12，13，14，15)未被操作以处理液体时，将所述饮料分配头(20)保持或留在其回缩位置；并且/或者‑仅当所述控制单元(16)操作所述制备单元(11，12，13，14，15)以处理经由所述出口(21)分配的液体时，将所述饮料分配头(20)移动到其展开位置或将其保持或留在该位置。

Description

具有人体工程学出口的饮料机器
技术领域
本发明领域涉及设置有人体工程学饮料出口的饮料制备机器，例如使用胶囊(其中装有待制备饮料的配料)的机器。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴幼儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，所述封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述饮料配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。
背景技术
某些饮料制备机器使用胶囊，所述胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量给料的配料或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机器具有填充装置，所述填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置(例如加热块等)加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，冲煮得到的饮料可从胶囊的第二面排出并收集在容器诸如茶杯或玻璃杯之中。
已研制出便于插入“新鲜”胶囊和取出用过胶囊的冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/取出胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。
可手动致动冲煮装置的可移动部件，如在WO 2009/043630、WO 01/15581、WO 02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中有所公开的。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WO WO2007/135136、WO 2008/138710、WO2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO 2011/144720中有所公开。WO 2009/074550、WO2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了此类装置集成到饮料机器中的情况。
冲煮装置的活动部件可通过电机来致动。例如，EP 1 767 129中公开了此类系统。在该情况下，使用者不必手动开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通道，该通道设置有经由开关而组装到冲煮装置的可移动部件的安全门，用于在通道关闭过程中检测手指出现在通道中的不期望情况，并且防止手指受到挤压伤害。WO 2012/093107和WO 2013/127906中公开了胶囊插入通道的替代盖。WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了不同的机动化系统。
为了允许用户与这种机器交互，用于向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT 410 377、CH 682 798、DE 4429 353、DE 202 00 419、DE 20 2006 019 039、DE 2007 008 590、EP 1 448 084、EP 1 676509、EP 08155851.2、FR 2 624 844、GB 2 397 510、US 4,377,049、US 4,458,735、US 4,554,419、US 4,767,632、US 4,954,697、US 5,312,020、US 5,335,705、US 5,372,061、US5,375,508、US 5,645,230、US 5,685,435、US 5,731,981、US 5,836,236、US 5,959,869、US6,182,555、US 6,354,341、US 6,759,072、US 2007/0157820、WO 97/25634、WO99/50172、WO2004/030435、WO 2004/030438、WO 2006/063645、WO 2006/090183、WO 2007/003062、WO2007/003990、WO 2008/104751、WO 2008/138710、WO 2008/138820、WO 2010/003932、WO2011/144720和WO 2012/032019。
WO 2006/050881公开了具有分配头的奶发泡器，该分配头用于分配发泡奶。分配头可在发泡器的壳体内回缩分配循环结束时所需的时间，以执行分配头的清洁循环。
发明内容
本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴幼儿食品等。
饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式，特别是以浓缩物形式提供。载体或稀释剂液体(例如，水)可与这样的配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，预定量对应于一份(例如份量)。这样份的体积可在25mL至200mL的范围内，并且甚至最高至300mL或400mL，例如，装满杯的体积，这取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可被配置成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20mL至60mL；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70mL至150mL范围内。
本发明的机器具有主体，该主体包含用于制备饮料的单元，所述饮料将经由出口分配到用户容器放置位置处的外部用户容器。饮料制备单元可包括流动回路，该流动回路具有以下中的至少一者：液体源如水源；液体传感器，例如流量计；用于将液体从某一或所述源驱动到出口的泵，例如，电磁泵(往复式活塞泵)或蠕动泵或隔膜泵；以及热液体调节器，诸如加热器和/或冷却器。
热调节器可以是锅炉、加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1 380243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。
泵及其在饮料机器中的装配的示例在WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。
放置位置可以与机器容器支撑件相关联，该支撑件用于支撑在出口下方的这种用户容器。支撑件可以：与滴盘例如支撑支撑件的滴盘相关联；和/或可在出口下方相对于壳体垂直地和/或在出口下方相对于壳体远离移动，从而能够在出口下方放置不同高度的用户容器。合适的容器支撑件的示例在EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP 1867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/154492、WO 2012/007313、WO 2013/186339、EP 2014198712、EP2014198710和EP 2014198715中有所公开。
本发明的机器具有饮料分配头，该饮料分配头包括出口并且能够相对于主体：
-向内移动进入主体而进入头部回缩位置；并且
-从主体向外移动进入头部展开位置。
当头部处于头部展开位置时，用户容器放置位置可以垂直地位于出口下方。
本发明的机器具有控制单元，该控制单元用于控制制备单元以将饮料供应到出口。
例如，控制单元连接到用户接口。用户接口可以位于分配头上，并且能够随其移动。
因此，用户接口可以是可移动分配头的一部分，并且因此当分配头移动到其展开位置时(通常鉴于制备和分配饮料或保养饮料制备单元的情况)被展开，并且当分配头移动到其回缩位置时(通常在没有制备和分配饮料，或保养饮料制备单元的情况下)被回缩。用户接口因此与分配头的移动相关联，并且将这种或某一视觉上突出的机器部件向前引入到机器的前部，并且因此在可能需要用户接口时立即引起用户的注意。鉴于其预期的高使用率或减少的使用率或不使用的情况，这种构型因此增强了由于用户接口的定位而导致的用户方便性。
例如，用户接口包括明显的用户接口，当头部处于展开位置时，用户可以触及该明显的用户接口，并且当头部处于其回缩位置时，用户仍然可以触及该明显的用户接口。明显的用户接口可以被配置成当饮料制备单元不操作时接收用户指令。明显的用户接口可被配置成当饮料制备单元操作时接收用户指令。这种明显的用户接口可以在两种情况下使用，当分配头处于其展开位置时(例如，用于设定饮料制备参数和/或要求饮料制备和分配，或用于设定保养参数和/或用于要求饮料制备单元的保养)，以及当分配头处于其回缩位置时(例如，用于给机器供电，例如从关闭或待机模式启动机器，或用于进入饮料制备或保养模式)。
用户接口可包括可回缩的用户接口，该用户接口在头部处于其回缩位置时回缩到主体中；并且当头部处于其展开位置时展开在主体外部。由此，当可回缩的用户接口处于展开位置时，用户可以触及，而当其处于回缩位置时，用户难以触及(或是隐藏的)。可回缩的用户接口可以被配置成当饮料制备单元在操作时接收用户指令，诸如中断操作的用户指令(例如，要求饮料制备和分配或机器的保养，或者中断这种饮料制备和分配或机器的保养)。通常，可回缩的用户接口被配置成当处于回缩位置时不接收任何用户指令。
当饮料分配头处于其回缩位置时，出口可以被限制于主体中。
根据本发明，控制单元被配置成：
-当饮料制备单元未被操作以处理液体诸如饮料或清洁液体时，将饮料分配头保持或留在其回缩位置；并且/或者
-仅在控制单元操作制备单元以处理经由出口分配的液体时，将饮料分配头移动到其展开位置或将其保持或留在该位置。
因此，饮料分配头不从其回缩位置移动到展开位置，除非其用于操作饮料制备单元以制备饮料或处理其它液体。
机器可以被配置成仅在机器正在操作以制备饮料或处理待经由分配头的出口分配的其它液体(例如在清洁或除垢循环中)时，展开其饮料分配头。剩下的时间，尤其是当机器不处于活动状态时，机器可以在饮料分配头回缩的情况下保持紧凑的状态。
控制单元通常被配置成当饮料分配头处于其展开位置时操作制备单元以制备饮料。
控制单元可以被配置成当饮料分配头处于其展开位置时操作制备单元以保养单元。该保养可以包括除垢程序，诸如用一定体积的除垢水除垢，所述一定体积的除垢水对应于经由出口输送到在所述放置位置处的服务容器的多份饮料。
控制单元可被配置成在以下情况下操作制备单元以排出残余饮料：当饮料分配头处于其展开位置时或者当饮料分配头处于其回缩位置时，或者当饮料分配头被移动到展开位置时或者当饮料分配头被移动到回缩位置时。因此，制备单元可以被操作用于冲洗出口，诸如用一定体积的冲洗水冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料或经由制备单元被输送到废液收集器的更少的饮料，所述废液收集器例如是位于主体中并且任选地可从其中移除的废液收集器。
饮料分配头可以在以下情况中的至少一种情况下被移动到其回缩位置：
-在保养饮料制备单元结束时立即执行；
-在通过饮料制备单元制备一份饮料结束时立即执行，或者在结束后短时间段，诸如在1至15秒，诸如3至12秒范围内的时间段，例如5至10秒后执行，饮料分配头例如在制备一份饮料时保持在其展开位置，以允许用户在这样短的时间段内要求通过制备单元来制备另一份饮料；以及
-在连接到控制单元的传感器检测到放置位置不存在用户容器的情况下，该传感器例如是光学传感器或接近传感器。
饮料分配头可以在以下情况下移动到其展开位置：
-在用户要求饮料制备或保养制备单元时；和/或
-在连接到控制单元的传感器检测到放置位置中存在用户容器的情况下，该传感器例如是光学传感器或接近传感器。
饮料制备单元可以具有配料混合模块，该配料混合模块包括第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件能够例如通过电机在用于混合配料的混合位置和用于插入配料和/或从混合模块移除废液(例如残余物或废液配料)的传输位置之间相对移动。例如，模块与液体(诸如水)源流体连接。液体源可以通过以下中的一者或多者连接到模块：液体传感器诸如流量计、用于将液体从源驱动到模块随后驱动到出口的泵，以及热液体调节器诸如加热器和/或冷却器。
在EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476和WO 2014/056641中公开了具有通过电机相对移动的第一部件和第二部件的合适的混合模块的示例。
例如，混合模块的第一部件和第二部件能够大致沿纵向直的轴线相对移动。
通常，混合模块的第一部件和第二部件在传输位置中彼此远离并且在混合位置中彼此靠近。在混合位置中，第一部件和第二部件可限定混合室，例如，用于接收多种待混合在一起的饮料配料的室。在一个实施方案中，混合室是注入室，其中不溶的配料例如咖啡或茶暴露于载体液体诸如水(例如热水)中。混合室可被配置成接收松散的固体配料颗粒和/或接收胶囊内成比例的配料。
第一部件和第二部件中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。这种室可沿与上述纵向直的轴线大致共线的轴线延伸。
这些第一部件和第二部件的其它部件可包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。
例如，CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。
例如，EP 512 470和EP 2 068 684中公开了通过机器板中的穿刺元件打开胶囊。
在WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了具有混合室的合适混合模块的示例。
调味饮料可通过将载体液体(诸如水)循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的调味配料来给液体调味进行制备，该提取方向可大体平行于混合模块的第一部件和第二部件的相对移动的方向。
当使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从NespressoTM机器(NespressoTM machines)已知的或者在EP 0 512 470、EP 2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。
饮料分配头可以例如经由凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置机械地连接或联结到能够在主体中移动的第一部件和第二部件中的一者，由此使得：
-当第一部件和第二部件相对移动到混合位置中时，分配头移动到其展开位置；并且
-当第一部件和第二部件相对移动到传输位置中时，分配头移动到其回缩位置。
因此，共同的致动器，例如，单个电机可以驱动分配头以及相对于主体的第一部件和第二部件中的所述一者。在这种情况下，第一部件和第二部件中的所述一者可以：与分配头同时移动；或者可以在移动分配头之后或之前顺序地或部分顺序地(和部分同时地)移动。
第一部件和第二部件中的所述一者可以形成混合模块的上游部件或下游部件。
饮料分配头以及第一部件和第二部件中的所述一者可以例如经由由控制单元诸如磁性致动器控制的连接致动器而能够机械断开连接，以允许第一部件和第二部件的相对移动，而不移动分配头。
处于展开位置的饮料分配头和处于混合位置的第一部件和第二部件中的所述一者可以机械地断开连接，以在以下情况下在用户要求通过制备单元制备另一份饮料时，在混合位置和传输位置之间来回相对地移动第一部件和第二部件：
-在通过制备单元制备一份饮料结束之前；或者
-在通过制备单元制备一份饮料结束之后的短时间段内，诸如在1至15秒的范围内的时间段内，诸如3至12秒，例如5至10秒。
因此，用户可以在重新装载混合单元的同时，要求将两份(或更多份)饮料分配到同一个用户容器中，而无需将分配头移动到其回缩位置。
控制单元可以被配置成使处于其回缩位置的分配头与第一部件和第二部件中的所述一者断开连接，以将第一部件和第二部件相对地移动到混合位置中，例如以使混合模块通畅，或冲洗混合模块诸如用一定体积的冲洗水冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料制备或经由制备单元被输送到废液收集器的更少的饮料，并且然后将第一部件和第二部件相对地移动回传输位置中，所述废液收集器例如位于主体中并且任选地能够从其中移除的废液收集器。
主体通常具有用于将配料供应到混合模块的传输通道，例如，主体包含或限定此类传输通道。通道可延伸到废液收集器，例如，位于主体中并且任选地能够从其中移除的废液收集器。
第一部件和第二部件(以及任选的传输通道)与配料胶囊之间的相互作用可以是WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2008/037642和WO 2013/026856中所公开的类型。
机器可包括与传输通道相关联的用于装载胶囊的胶囊装载机。
待装载的胶囊可以是上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或胶囊可包括在相同标题下描述的配料。
胶囊可以包括胶囊主体，例如大体直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分(例如胶囊主体的边缘或面部)延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴幼儿食品的调味配料。
胶囊装载机可具有：用于保持配料胶囊远离混合模块的胶囊保持构型；以及胶囊释放构型，该构型用于将胶囊朝向混合模块释放到或进入传输通道。
装载机可具有胶囊门，该胶囊门在阻塞传输通道以防止胶囊沿通道通过的位置和清洁传输通道以允许胶囊沿着通道通过的位置之间是可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的。
将胶囊释放到混合模块之后，装载机可立即从释放构型变为保持构型，由此使得传输通道仅在需要释放胶囊时打开。
装载机可以具有与胶囊的形状互补的形状。
装载机可以具有用于从保持构型变为释放构型的致动器，或者反过来，诸如由控制单元控制的致动器。
WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊装载机的细节。
装载机可具有用于感测胶囊装载机上胶囊的存在并且任选地感测胶囊的类型的胶囊传感器。当混合模块处于传输位置时，胶囊装载机可以由控制单元控制以自动释放所感测的胶囊。当识别出特定类型的胶囊时，控制单元可根据所识别的类型调整对饮料制备单元的控制。
WO 2012/123440、WO 2014/147128、PCT/EP15/060555、PCT/EP15/060561、PCT/EP15/060567、PCT/EP15/065415和PCT/EP15/065535中公开了合适的胶囊感测的细节。
有利地，机器在出口上游和制备单元下游具有导向液体引导件，该导向引导件被配置成当制备单元没有被操作以处理饮料时，将残余液体从制备单元导向到废液收集器，例如位于主体中并且任选地能够从其中移除的废液收集器。导向液体引导件、出口和制备单元可以被配置成使得：当分配头处于其展开位置时，导向液体引导件以分配构型将液体从制备单元导向至出口；以及当分配头处于其回缩位置时，导向液体引导件以收集构型将液体引导至废液收集器。
导向液体引导件可以具有与制备单元流体连接的引导入口，由此使得引导入口：
-直接连接到制备单元，该导向液体引导件具有与分配头出口或与废液收集器选择性地流体连通的引导出口或引流边缘；或者
-与制备单元分离，导向液体引导件具有：
-收集表面，例如漏斗的通道，该收集表面用于收集从制备单元(例如制备单元的混合模块)的出口流出的液体；和
-至少一个引导出口或引流边缘，所述引导出口或引流边缘用于将由收集表面收集的液体导向至分配头出口和/或废液收集器，诸如：用于将液体选择性地导向至头部出口或废液收集器的单个引导出口或引流边缘；或用于将液体引流到头部出口的第一引导出口或引流边缘，以及用于将液体导向至废液收集器的第二引导出口或引流边缘。
导向液体引导件可以通过由控制单元控制的致动器在分配构型和收集构型之间被致动。
导向液体引导件可以完全限制于主体和/或分配头中。
WO 2006/050769、WO 2012/072758、WO 2013/127907和EP2014195067.5中公开了适于或适用于实施本发明的导向液体引导件的细节。
导向引导件和分配头可以例如通过凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置机械地连接，由此使得分配头：
-从其回缩位置到其展开位置的移动与导向装置进入分配构型以将液体导向至出口的相对移动相关联，或导致该相对移动，或由该相对移动导致；并且/或者
-从其展开位置到其回缩位置的移动与导向装置进入收集构型以将液体导向至废液收集器的相对移动相关联，或导致该相对移动，或由该相对移动导致。
分配头可以被配置成沿着直线方向从回缩位置平移到展开位置中，并且或者反过来。例如，饮料制备单元具有配料混合模块，该配料混合模块包括第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件能够大致沿该直线方向在用于混合配料的混合位置和用于插入配料和/或从混合模块移除废液的传输位置之间相对移动。配料混合模块可以是上述类型。
分配头可被配置成：
-向内移动进入主体的外部壳体或框架而进入回缩位置中；并且
-从外部壳体或框架向外移动进入展开位置。
例如，处于回缩位置的分配头具有外端面，例如与外部壳体或框架齐平(例如完全齐平)的前端面。因此，处于回缩位置的分配头可以完全沉入主体中。
EP 1867260、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2010/128109、WO 2011/086087和WO 2011/086088中公开了用于实施本发明的合适的废液收集器的示例。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1示意性地示出了根据本发明的具有饮料制备单元的机器，其中配料混合模块处于传输位置并且配料胶囊在装载机上待传输到混合模块；
-图2示意性地示出了图1的机器在装载机将配料胶囊释放到混合模块中时的情况；
-图3示意性地示出了分配饮料之前的图1的机器，其中配料混合模块处于混合位置并且饮料分配头处于回缩位置；
-图4示意性地示出了图1的机器，其中饮料分配头处于用于经由头部出口将饮料分配至用户容器的展开位置；
-图5示意性地示出了图1的机器，其中分配头在饮料分配之后处于回缩位置；并且
-图6示意性地示出了图1的机器，其中混合模块在饮料分配之后处于传输位置，由此配料胶囊被传输到废液收集器。
具体实施方式
图1至6示出了根据本发明的饮料机器1的示例性实施方案。该配料可以配料胶囊4的形式提供，例如在上述标题“技术领域”中描述的类型。从图1到图6的顺序示出了在饮料制备时机器1中的饮料制备顺序(从配料例如配料胶囊4的供应到所使用的配料例如胶囊4的移除)。
机器1具有主体10，该主体包含用于制备饮料2的单元11、12、13、14、15，所述饮料经由出口21分配到用户容器放置位置30处的外部用户容器3。例如，饮料制备单元11、12、13、14、15包括流动回路，该流动回路具有以下中的至少一者：液体源12如水源、液体传感器13例如流量计、用于将液体从某一或所述源12驱动到出口21的泵14，以及热液体调节器15诸如加热器和/或冷却器，如图1所示。
机器1具有饮料分配头20，该饮料分配头包括出口21并且能够相对于主体10向内移动到主体10中进入头部回缩位置(图1、图2、图3、图5和图6)和从主体10向外移动进入头部展开位置(图4)。例如，当头部20处于其展开位置时，用户容器放置位置30垂直地位于出口21下方。参见图4。
图4中的箭头D示出了分配头20进入展开位置的移动。图5中的箭头E示出了分配头20进入回缩位置的移动。
机器1包括控制单元16，该控制单元用于控制制备单元11、12、13、14、15以将饮料2供应到出口21。例如，控制单元16连接到用户接口17、17’，诸如位于分配头20上并且能够随其移动的用户接口17、17’，例如当头部20处于其回缩位置时用户仍可触及的用户接口17，和/或当处于展开位置时用户可触及并且当处于回缩位置时用户难以触及(或隐藏)的用户接口17’。参见图1和图4。
当饮料分配头20处于其回缩位置时，出口21可以被限制于主体10中。参见图1、图2、图3、图5和图6。
控制单元16被配置成：
-当饮料制备单元11、12、13、14、15未被操作以处理液体诸如饮料2时，将饮料分配头20保持或留在其回缩位置；并且/或者
-仅在控制单元16操作制备单元11、12、13、14、15以处理用于经由出口21分配的液体时，将饮料分配头20移动到其展开位置或将其保持或留在该位置。
控制单元16通常被配置成当饮料分配头20处于其展开位置时操作制备单元11、12、13、14、15以制备饮料2。
控制单元16可被配置成当饮料分配头20处于其展开位置时，操作制备单元11、12、13、14、15以保养单元11、12、13、14、15，例如以执行除垢程序，诸如用一定体积的除垢水除垢，所述一定体积的除垢水对应于经由出口21被输送到所述放置位置30处的服务容器的多份饮料。
控制单元16可以被配置成当饮料分配头20处于其展开位置时，或者当其处于其回缩位置时，或者当其移动至展开位置时，或者当其移动至回缩位置时，操作制备单元11、12、13、14、15以排出残余饮料。例如，制备单元11、12、13、14、15被操作用于冲洗出口21，诸如用一定体积的冲洗水冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料或经由制备单元11、12、13、14、15被输送到废液收集器19的更少的饮料，所述废液收集器例如是位于主体10中并且任选地可从其中移除的废液收集器19。
饮料分配头20可以在以下情况中的至少一种下情况下被移动到其回缩位置：
-在保养饮料制备单元11、12、13、14、15结束时立即执行；
-在通过饮料制备单元11、12、13、14、15制备一份饮料结束时立即执行，或者在结束后短时间段诸如在1至15秒的范围内的时间段，诸如3至12秒，例如5至10秒后立即执行，任选地饮料分配头20在制备一份饮料时保持在其展开位置以允许用户在该较短的时间段内要求通过制备单元11、12、13、14、15制备另一份饮料；以及
-在连接到控制单元16的传感器18检测到放置位置30不存在用户容器3的情况下，任选地传感器18是光学传感器或接近传感器(图4)。
饮料分配头20可以在以下情况下移动到其展开位置：在用户要求饮料制备或者保养制备单元11、12、13、14、15时；并且/或者在连接到控制单元16的传感器18检测到放置位置30中存在用户容器3的情况下，任选地传感器18是光学传感器或接近传感器。
饮料制备单元11、12、13、14、15可以具有配料混合模块11，该配料混合模块包括第一部件11’和第二部件11”，该第一部件和第二部件能够例如通过电机在用于混合配料的混合位置和用于插入配料4和/或从混合模块11移除废液的传输位置之间相对移动。例如，模块11与液体(诸如水)源12流体连接，诸如经由以下中的一者或多者连接到模块11的液体源12：液体传感器13诸如流量计、用于将液体从源12驱动到模块11随后驱动到出口21的泵14，以及热液体调节器15诸如加热器和/或冷却器。参见图1。
图3中的箭头C示出了第一部件和第二部件11’、11”进入混合位置的相对移动。图6中的箭头F示出了第一部件和第二部件11’、11”进入传输位置的相对移动。
饮料分配头20可以例如经由凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置机械地连接或联结到那个在主体10中移动的第一部件和第二部件11’、11”中的一者11’，由此使得分配头20：在第一部件和第二部件11’、11”相对移动到混合位置中时移动到其展开位置；以及在第一部件和第二部件11’、11”相对移动到传输位置中时移动到其回缩位置。
例如，第一部件和第二部件11’、11”中的所述一者11’形成混合模块11的上游部件或下游部件11’。
饮料分配头20以及第一部件和第二部件11’、11”中的所述一者11’可以例如经由通过控制单元16诸如磁性致动器控制的连接致动器能够机械地断开连接，以允许第一部件和第二部件11’、11”的相对移动，而不移动分配头20。
例如，处于展开位置的饮料分配头20和处于混合位置的第一部件和第二部件11’、11”中的所述一者11’能够机械地断开连接，以在以下情况下在用户要求通过制备单元11、12、13、14、15制备另一份饮料2时，在混合位置和传输位置之间来回相对地移动第一部件和第二部件11’、11”：在通过制备单元11、12、13、14、15制备一份饮料2结束之前；或者在通过制备单元11、12、13、14、15制备一份饮料2结束之后的短时间段内，诸如在1至15秒的范围内的时间段内，诸如3至12秒，例如5至10秒。
控制单元16可以被配置成使处于其回缩位置的分配头20与第一部件和第二部件11’、11”中的所述一者11’断开连接，以将第一部件和第二部件11’、11”相对地移动到混合位置中，例如以使混合模块11通畅，或冲洗混合模块11诸如用一定体积的冲洗水冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料制备或经由制备单元11、12、13、14、15被输送到废液收集器19的更少的饮料，所述废液收集器例如是位于主体10中并且任选地可从其中移除的废液收集器19，然后将第一部件和第二部件11’、11”相对地移动回传输位置中。
主体10可以具有用于将配料4供应到混合模块11的传输通道40。通道可延伸到废液收集器19，例如，位于主体10中并且任选地可从其中移除的废液收集器19。
机器1可包括胶囊装载机41，该胶囊装载机41与传输通道40相关联以用于装载胶囊4。
胶囊4可以具有主体，例如大致直的或锥形的主体以及任选地圆形周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘，该凸缘从周边部分例如主体的边缘或面部延伸。
胶囊4可包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴幼儿食品的调味配料。
胶囊装载机41可以具有：用于保持胶囊4远离混合模块11的胶囊保持构型；以及用于将胶囊朝向混合模块11释放到或进入传输通道40中的胶囊释放构型。
装载机41可以具有胶囊门41，该胶囊门在阻塞传输通道40以防止胶囊4沿通道40通过的位置和清洁传输通道40以允许胶囊4沿着通道40通过的位置之间是可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的。
图2中的箭头A指示从保持构型到释放构型的通路。图3中的箭头B指示从保持构型到释放构型的通路。
将胶囊4释放到混合模块11之后，装载机41可立即从释放构型变为保持构型，由此使得传输通道40仅在需要释放胶囊4时打开。
装载机41可以具有与胶囊4的形状互补的形状。
装载机41可以具有用于从保持构型变为释放构型的致动器，诸如由控制单元16控制的致动器，或者反过来。
装载机41可以具有用于感测胶囊装载机41上的胶囊4的存在并且任选地感测胶囊的类型的胶囊传感器。例如，当混合模块11处于传输位置时，胶囊装载机41由控制单元16控制以自动释放所感测的胶囊4。
机器1可在出口21上游和制备单元11、12、13、14、15下游包括导向液体引导件22，导向引导件22被配置成当制备单元11、12、13、14、15没有被操作以处理饮料2时，将残余液体从制备单元11、12、13、14、15导向到废液收集器19，例如位于主体10中并且任选地可从其中移除的废液收集器19。出口21和制备单元11、12、13、14、15可以被配置成使得：
-当分配头20处于其展开位置时，导向引导件22以分配构型将液体从制备单元11、12、13、14、15导向到出口21；并且
-当分配头20处于其回缩位置时，导向引导件以收集构型将液体导向至废液收集器19。
导向液体引导件22可以具有与制备单元11、12、13、14、15流体连接的引导入口，由此使得引导入口：
-直接连接到制备单元，该导向液体引导件具有与分配头出口或与废液收集器选择性地流体连通的引导出口或引流边缘；或者
-与制备单元11、12、13、14、15分离，导向液体引导件具有：
-收集表面22a，例如漏斗的通道，该收集表面用于收集从制备单元11、12、13、14、15(例如制备单元11、12、13、14、15的混合模块11)的出口11a流出的液体2；和
-至少一个引导出口或引流边缘22’、22”，该至少一个引导出口或引流边缘用于将由收集表面22a收集的液体导向至分配头出口21和/或废液收集器19，诸如：用于将这种液体选择性地导向至头部出口或废液收集器的单个引导出口或引流边缘；或用于将这种液体引流到头部出口21的第一引导出口或引流边缘22’，以及用于将这种液体导向至废液收集器19的第二引导出口或引流边缘22”。
导向液体引导件22可以通过由控制单元16控制的致动器在分配构型与收集构型之间致动。
导向液体引导件22可以完全限制于主体10和/或分配头20中。
导向引导件22和分配头20可以例如通过凸轮装置和/或齿轮装置诸如正齿轮和/或摩擦齿轮装置机械地连接，由此使得分配头20：
-从其回缩位置到其展开位置的移动与导向装置22进入分配构型以将液体导向至出口21的相对移动相关联，或导致该相对移动，或由该相对移动导致；并且/或者
-从其展开位置到其回缩位置的移动与导向装置22进入收集构型以将液体导向至废液收集器19的相对移动相关联，或导致该相对移动，或由该相对移动导致。
分配头20可以被配置成沿着直线方向11”’(图2)从回缩位置平移到展开位置，或者反过来。例如，饮料制备单元11、12、13、14、15具有某一或上述配料混合模块11，该配料混合模块包括第一部件11’和第二部件11”，该第一部件和第二部件可大致沿直线方向11”’在用于混合配料的混合位置和用于插入配料4和/或从混合模块11移除废液的传输位置之间相对移动。
分配头20可被配置成向内移动到主体10的外部壳体或框架10’内而进入回缩位置，并且从外部壳体或框架10’向外移动进入展开位置。例如，处于回缩位置的分配头20具有外端面25，例如与外部壳体或框架10’齐平(例如完全齐平)的前端面25。

Claims (33)

1.一种用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，所述机器(1)包括：
-主体(10)，所述主体包含用于制备所述饮料(2)的饮料制备单元(11,12,13,14,15)，所述饮料将经由出口(21)分配至用户容器放置位置(30)处的外部用户容器(3)，所述饮料制备单元包括以下中的至少一者：液体源(12)、液体传感器(13)、用于将液体从液体源(12)驱动到所述出口(21)的泵(14)、以及热液体调节器(15)；
-饮料分配头(20)，所述饮料分配头包括所述出口(21)并且能够相对于所述主体(10)向内移动到所述主体(10)中而进入头部回缩位置和从所述主体(10)向外移动进入头部展开位置；和
-控制单元(16)，所述控制单元用于控制所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)以将所述饮料(2)供应到所述出口(21)，
其特征在于，所述控制单元(16)配置成：
-当所述饮料制备单元(11,12,13,l4,15)未被操作以处理所述饮料(2)时，将所述饮料分配头(20)保持或留在所述头部回缩位置，所述控制单元(16)通常配置成当所述饮料分配头(20)处于该头部展开位置时操作所述饮料制备单元(11,12,13,l4,15)以制备所述饮料(2)；并且/或者
-仅当所述控制单元(16)操作所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)以处理经由所述出口(21)分配的液体时，将所述饮料分配头(20)移动到所述头部展开位置或将其保持或留在该头部展开位置。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述控制单元(16)配置成当所述饮料分配头(20)处于该头部展开位置时，操作所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)以保养所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述控制单元(16)配置成当所述饮料分配头(20)处于所述头部展开位置时或者当其处于所述头部回缩位置时，或者当其移动到所述头部展开位置时或者当其移动到所述头部回缩位置时，操作所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)以排出残余饮料，所述饮料制备单元被操作用于冲洗所述出口(21)。
4.根据权利要求1所述的机器，其中所述饮料分配头(20)在以下情况中的至少一种情况下被移动到该头部回缩位置：
-在保养所述饮料制备单元(11,12,13,l4,15)结束时立即执行；
-在通过所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)制备一份饮料结束时立即执行，或者在所述结束后短时间段，所述饮料分配头(20)在制备一份饮料时保持在该头部展开位置以允许用户在所述短时间段内要求通过所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)来制备另一份饮料；以及
-在由连接到所述控制单元(16)的传感器(18)检测到所述用户容器放置位置(30)不存在用户容器(3)的情况下。
5.根据权利要求1所述的机器，其中所述饮料分配头(20)在以下情况下被移动到该头部展开位置：
-在用户要求饮料制备或保养所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)时；和/或
-在由连接到所述控制单元(16)的传感器(18)检测到所述用户容器放置位置(30)中存在用户容器(3)的情况下。
6.根据权利要求1所述的机器，其中所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)具有配料混合模块(11)，所述配料混合模块包括第一部件(11’)和第二部件(11”)，所述第一部件和第二部件能够通过电机在用于混合配料的混合位置和用于插入配料(4)和/或从所述配料混合模块(11)移除废液的传输位置之间相对移动，所述配料混合模块(11)与某一或所述液体源(12)连接，所述液体源(12)经由以下中的一者或多者连接到所述配料混合模块(11)：液体传感器(13)、用于将液体从所述液体源(12)驱动到所述配料混合模块(11)并且随后到所述出口(21)的泵(14)，以及热液体调节器(15)。
7.根据权利要求6所述的机器，其中所述饮料分配头(20)经由凸轮装置和/或齿轮装置机械连接或联结到所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)中的一者，所述第一部件和所述第二部件能够在所述主体(10)中移动，由此使得所述饮料分配头(20)：
-在所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)相对移动到所述混合位置中时移动到所述头部展开位置；以及
-在所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)相对移动到所述传输位置中时移动到所述头部回缩位置，
所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)中的所述一者形成所述配料混合模块(11)的上游部件或下游部件。
8.根据权利要求7所述的机器，其中所述饮料分配头(20)以及所述第一部件(11’)和第二部件(11”)中的所述一者能够经由由所述控制单元(16)控制的连接致动器机械地断开连接，以便允许所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)的相对移动而不移动所述饮料分配头(20)。
9.根据权利要求8所述的机器，其中处于所述头部展开位置的所述饮料分配头(20)和处于所述混合位置的所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)中的所述一者机械地断开连接，以在以下情况下当用户要求通过所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)制备另一份饮料(2)时，在所述混合位置和所述传输位置之间来回相对地移动所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)：
-在通过所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)制备一份饮料(2)结束之前；或者
-在通过所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)制备一份饮料(2)结束之后的短时间段内。
10.根据权利要求8所述的机器，其中，所述控制单元(16)配置成使处于该头部回缩位置的所述饮料分配头(20)与所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)中的所述一者断开连接，以将所述第一部件(11’)和所述第二部件(11”)相对地移动到所述混合位置，以使所述配料混合模块(11)通畅，或冲洗所述配料混合模块(11)。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的机器，其中所述主体(10)具有用于将配料(4)供应到所述配料混合模块(11)的传输通道(40)，所述传输通道(40)延伸到废液收集器(19)。
12.根据权利要求11所述的机器，所述机器包括胶囊装载机(41)，所述胶囊装载机与所述传输通道(40)相关联以用于装载胶囊(4)，
所述胶囊(4)包括：大致直的或锥形的主体，和圆形周边环形凸缘，所述凸缘从所述主体的边缘或面部延伸，
所述胶囊装载机(41)具有：
-胶囊保持构型，所述胶囊保持构型用于保持胶囊(4)远离所述配料混合模块(11)；和
-胶囊释放构型，所述胶囊释放构型用于将所述胶囊朝向所述配料混合模块(11)释放到或进入所述传输通道(40)中，
所述胶囊装载机(41)具有以下中的至少一者：
-胶囊门(41)，所述胶囊门在阻塞所述传输通道(40)以用于防止所述胶囊(4)沿所述通道(40)通过的位置和清洁所述传输通道(40)以用于允许所述胶囊(4)沿着所述通道(40)通过的位置之间是可移动的；
-与所述胶囊(4)的形状互补的形状；
-致动器，所述致动器用于从所述保持构型变为所述释放构型，或者反过来；和
-胶囊传感器，所述胶囊传感器用于感测所述胶囊装载机(41)上胶囊(4)的存在并且感测所述胶囊的类型，所述胶囊装载机(41)由所述控制单元控制以在所述配料混合模块(11)处于所述传输位置时自动释放所感测的胶囊(4)。
13.根据权利要求1或2所述的机器，所述机器在所述出口(21)上游和所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)下游具有导向液体引导件(22)，所述导向液体引导件(22)配置成在所述饮料制备单元未被操作以处理饮料(2)时，将残余液体从所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)导向到废液收集器(19)。
14.根据权利要求13所述的机器，其中所述导向液体引导件(22)和所述饮料分配头(20)通过凸轮装置和/或齿轮装置机械地连接，由此使得所述饮料分配头(20)：
-从头部回缩位置到头部展开位置的移动与所述导向液体引导件(22)进入所述分配构型以将液体导向至所述出口(21)的相对移动相关联，或导致所述相对移动，或由所述相对移动导致；并且/或者
-从头部展开位置到头部回缩位置的移动与所述导向液体引导件(22)进入所述收集构型以将液体导向至所述废液收集器(19)的相对移动相关联，或导致所述相对移动，或由所述相对移动导致。
15.根据权利要求6所述的机器，其中所述饮料分配头(20)配置成：
-沿着直线方向(11”’)从所述头部回缩位置平移到所述头部展开位置，或者反过来，所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)具有配料混合模块(11)，所述配料混合模块包括第一部件(11’)和第二部件(11”)，所述第一部件和所述第二部件能够大致沿所述直线方向在用于混合配料的混合位置和用于插入配料(4)和/或从所述配料混合模块(11)移除废液的传输位置之间相对移动；并且/或者
-向内移动进入所述主体(10)的外部壳体或框架内而进入所述头部回缩位置并且从所述外部壳体或框架向外移动而进入头部展开位置，处于所述头部回缩位置的所述饮料分配头(20)具有外端面(25)。
16.根据权利要求1所述的机器，其中，所述饮料为茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、或汤。
17.根据权利要求1或6所述的机器，其中，所述液体源(12)为水源，所述液体传感器(13)为流量计，所述热液体调节器(15)为加热器或冷却器。
18.根据权利要求1所述的机器，其中，当所述饮料分配头(20)处于该头部展开位置时，所述用户容器放置位置(30)垂直位于所述出口(21)的下方；当所述饮料分配头(20)处于所述头部回缩位置时，所述出口(21)被限制于所述主体(10)中。
19.根据权利要求1所述的机器，其中，该控制单元(16)连接到用户接口(17,17’)，所述用户接口(17,17’)位于所述饮料分配头(20)上并且能够随其移动，并且所述用户接口为当所述饮料分配头(20)处于所述头部展开位置时用户可以触及并且当所述饮料分配头(20)处于所述头部回缩位置时用户仍然可以触及的用户接口(17)，和/或当所述饮料分配头(20)处于所述头部展开位置时用户可以触及并且当处于所述头部回缩位置时用户难以触及的用户接口(17’)。
20.根据权利要求2所述的机器，其中，通过执行除垢程序保养所述饮料制备单元，用一定体积的除垢水除垢，所述一定体积的除垢水对应于经由所述出口(21)被输送到所述放置位置(30)处的服务容器的多份饮料。
21.根据权利要求3所述的机器，其中，用一定体积的冲洗水冲洗所述出口(21)，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料或经由所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)被输送到废液收集器(19)的更少饮料，所述废液收集器位于所述主体(10)中并且能够从其中移除。
22.根据权利要求4或9所述的机器，其中，所述短时间段为在1至15秒的范围内的时间段。
23.根据权利要求4或5所述的机器，其中，所述传感器(18)是光学传感器或接近传感器。
24.根据权利要求10所述的机器，其中，所述配料混合模块(11)用一定体积的冲洗水冲洗，所述一定体积的冲洗水对应于单份饮料制备或经由所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)被输送到废液收集器(19)的更少饮料，并且然后将所述第一部件(11’)和所述第二部件11”)相对地移动回所述传输位置中，所述废液收集器位于所述主体(10)中并且能够从其中移除。
25.根据权利要求11所述的机器，其中，所述废液收集器(19)位于所述主体(10)中并且能够从其中移除。
26.根据权利要求12所述的机器，其中，所述胶囊包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、或汤的调味配料，所述致动器由所述控制单元(16)控制。
27.根据权利要求13所述的机器，其中，所述出口(21)和所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)配置成使得：
-在所述饮料分配头(20)处于所述头部展开位置时，所述导向液体引导件(22)以分配构型将液体从所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)导向至所述出口(21)；并且
-当所述饮料分配头(20)处于所述头部回缩位置时，所述导向液体引导件以收集构型将液体从所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)导向至所述废液收集器(19)。
28.根据权利要求13所述的机器，其中，所述导向液体引导件(22)具有与所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)流体连接的引导入口，由此使得所述引导入口：
-直接连接到所述饮料制备单元，所述导向液体引导件具有与所述饮料分配头出口或与所述废液收集器选择性地流体连通的引导出口或引流边缘；或者
-与所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)分离，所述导向液体引导件具有：
-收集表面(22a)，所述收集表面用于收集从所述饮料制备单元(11,12,13,14,15)的配料混合模块(11)的出口(11a)流出的液体(2)；和
-至少一个引导出口或引流边缘(22’,22”)，所述引导出口或引流边缘用于将由所述收集表面(22a)收集的所述液体导向至所述分配头出口(21)和/或所述废液收集器(19)。
29.根据权利要求13所述的机器，其中，所述导向液体引导件(22)：
-通过由所述控制单元(16)控制的致动器在所述分配构型和所述收集构型之间致动；并且/或者
-完全限制于所述主体(10)和/或所述饮料分配头(20)中。
30.根据权利要求15所述的机器，其中，所述外端面(25)为与所述外部壳体或框架完全齐平的前端面。
31.根据权利要求1所述的机器，其中，所述饮料为婴幼儿食品。
32.根据权利要求12所述的机器，其中，所述胶囊包含用于制备婴幼儿食品的调味配料。
33.根据权利要求28所述的机器，其中，所述引导出口或引流边缘为用于将所述液体选择性地导向至所述头部出口或至所述废液收集器的单个引导出口或引流边缘；或者第一引导出口或引流边缘(22’)，所述第一引导出口或引流边缘用于将所述液体引流到所述头部出口(21)，以及第二引导出口或引流边缘(22”)，所述第二引导出口或引流边缘用于将所述液体导向至所述废液收集器(19)。
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