CN107916526A - 一种物联网洗衣机的智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物联网洗衣机智能监控系统，包括洗衣机，在洗衣机上设置有中央处理器、控制面板、传感监控模块，所述的传感监控模块包括图像检测单元、高度检测单元、浊度检测单元，传感监控模块检测到的参数与服务器内预设的参数相匹配，匹配结果反馈至中央处理器并通过控制单元选择相应的洗涤、漂洗和脱水程序。本发明可以根据检测结果直观的选择相应的程序，保证被洗涤衣物的洗净功效，并且通过图像检测单元实现观察洗涤桶内部图像的功能，转速检测单元和电流检测单元在满足被洗衣物洗净功效的基础上进一步保证了洗衣的效率。

Description

一种物联网洗衣机的智能监控系统

技术领域

本发明涉及家电领域，具体涉及一种能够利用物联网实现监控洗衣机洗涤状态的智能监控系统。

背景技术

随着我国经济的发展和人民生活水平的不断提高，洗衣机已经成了人们生活的必须品。目前市场上的洗衣机都是由洗衣机搭载的控制系统根据用户在洗涤之前设定的参数自动完成洗涤工作，其自动洗涤过程包括了洗衣粉的自动投放，洗衣粉的投放量是通过衣物的重量或者水位甚至于直接人工目测估量投放的方式进行投放，精度较低，用户也无法观察洗衣机内部的洗涤情况，并且当洗涤结束后，用户并不能够确认衣物是否漂洗干净，同时，由于衣物的洗涤过程是一个时间持续过程，大多数用户在洗涤过程中都很少一直等在洗衣机跟前，当洗衣机发生故障时，洗衣机有时会自动排水而衣物并没有清洗干净，用户由于不清楚洗涤状况而影响洗涤效率甚至对未清洗干净的衣物进行晾晒。

专利申请号为201310249897.7，申请名称为一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法的专利中公开了一种监控洗衣机内部洗涤情况的方法，但是该专利只是通过图像检测单元检测洗涤桶内部的泡沫发生状况来判断选择，误判率较大，并不能很好的判断出被洗衣物是否洗涤干净。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种物联网洗衣机的智能监控系统，用以解决洗衣机内部不便观察的状况，从而达到衣物洗涤干净，效率较高的目的。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种物联网洗衣机智能监控系统，包括洗衣机，在洗衣机上设置有中央处理器、控制面板、传感监控模块，所述中央处理器设置在洗衣机内部，中央处理器通过通信模块与服务器、客户终端连接，在中央处理器上设置存储单元，所述的控制面板设置在洗衣机的外壳上，控制面板通过电路与中央处理器连接，控制面板包括控制单元和显示单元，所述的传感监控模块包括图像检测单元、高度检测单元、浊度检测单元，传感监控模块检设置在洗衣机的内部，传感监控模块检测到的洗涤桶内的参数上传至存储单元并与服务器内预设的参数相匹配，匹配结果反馈至中央处理器并通过控制单元选择相应的程序，所述的显示单元被配置为显示洗衣机的洗涤状态以及洗衣机内部的洗涤状况，所述的客户终端被配置为通过通信模块显示洗衣机的洗涤状态并可以对洗衣机的洗涤状态进行选择或控制。

所述的传感监控模块还包括转速检测单元和电流检测单元，转速检测单元被配置为检测洗衣机电机转速并上传至存储单元，电流检测单元被配置为检测洗衣机电流值并上传至存储单元，在存储单元内接收到的转速值与电流值通过通信模块与服务器内预设值进行匹配，匹配结果正常时时，洗衣机继续进行洗涤操作，匹配结果异常时，中央处理器关闭洗涤程序，排除洗涤水，并生成相应的洗涤信息通过通信模块在显示单元和/或客户终端上显示。

所述的转速检测单元和电流检测单元连续两次检测的数值与服务器内预存的正常阈值产生较大的偏差时，中央处理器关闭洗涤程序并生成相应的洗涤状况异常信息，所述的洗涤状况异常信息通过通信模块发送至客户终端和/或显示单元。

所述服务器内预设的洗涤等级根据传感监控模块检测阈值分为四级，分别对应强力型洗涤程序、柔和型洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。

所述传感监控模块包括图像检测单元、高度检测单元、浊度检测单元，图像检测单元检测洗涤筒静止时被洗衣物与洗涤水接触处的泡沫面积分为四个面积等级A（1）、A（2）、A（3）、A（4），高度检测单元检测的洗涤筒静止时泡沫的出水高度分为四个等级H（1）、H（2）、H（3）、H（4），浊度检测单元通过福尔马金衰减指标进行浊度检测并分四个等级FAU（1）、FAU（2）、FAU（3）、FAU（4），所述的浊度检测等级、泡沫高度检测等级和泡沫面积检测等级组成四个检测等级C（1）、C（2）、C（3）、C（4）。

所述传感监控模块的四个检测等级与服务器内预设传感监控模块检测阈值的等级相互匹配。

所述的图像检测单元被配置为检测洗衣机在运行时内部的工作空间，所述内部的工作空间包括发泡的泡沫、水位、衣物及其组合状况。

服务器内有预设对应洗涤程序的泡沫发泡出水高度阈值，所述对应洗涤程序包括自动添加的洗涤液和/或洗涤粉，泡沫发泡出水高度阈值包括最高阈值和最低阈值。

所述客户终端和/或显示单元通过图像检测单元实时监测洗衣机洗涤筒内部的洗涤状况。

所述存储单元内设定有洗衣机标准的洗涤工况，并且标准洗涤工况对应的传感监控信息也设置在存储单元内。

本发明的有益效果如下：本发明将洗衣机通过通信模块实现网络连接，通过服务器的设置使得洗衣机本身随时得到各种厂家的技术支持，实现本身信息能量的扩展和实时升级，通过在洗衣机内设置传感监控模块，将得到的检测数据与服务器内预设的检测阈值进行比较，当被比较的数值偏差较大时，洗衣机上设置的中央处理器将采集到数据通过通信模块上传至服务器，并同时将生成的提示信息发送至客户终端或者显示单元，由用户可以根据提示或者需要选择下一步的洗涤操作，当用户长时间不操作时，中央处理器会根据预设程序进行选择控制，本发明通过在洗涤过程中对洗涤筒内部的检测数据进行实时监控，将检测数据与服务器内预设的标准数据进行对比，从反馈结果上可以实时监控被洗衣物的洗涤情况，从而有效避免了因不清楚洗衣机内部的洗涤情况而无法辨别衣物是否洗干净的问题，并且用户可以根据反馈的提示信息了解到洗衣机内部洗涤状况的信息，进一步保证被洗衣服的洁净效果，有效提高了洗衣效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种物联网洗衣机智能监控系统的结构流程图；

图2为本发明所述的一种物联网洗衣机智能监控系统的组织流程图；

图3为本发明所述的一种物联网洗衣机智能监控系统的洗涤程序流程图；

图4为本发明所述的一种物联网洗衣机智能监控系统的转速检测监控传感装置流程图；

图5为本发明所述的一种物联网洗衣机智能监控系统的电流检测监控传感装置流程图；

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供了一种物联网洗衣机智能监控系统，包括洗衣机，在洗衣机上述设置有中央处理器、控制面板、传感监控模块，所述的传感监控模块包括图像检测单元、高度检测单元、转速检测单元和电流检测单元、浊度检测单元，所述的中央处理器设置在洗衣机的内部，在中央处理器上述设置存储单元，所述的中央处理器通过通信模块与服务器和客户终端连接，所述的控制面板设置在洗衣机的外壳上，控制面板包括控制单元和显示单元。

本发明的工作原理如下：所述的服务器内有预设对应洗涤程序的泡沫发泡接触面积阈值、泡沫发泡出水高度标准值、正常的电流阈值、正常的转速阈值、洗涤水的浊度阈值，所述的图像检测单元采集洗涤过程中的图像信息，所述的高度检测单元采集洗衣机在洗涤过程中洗衣机内部洗涤发泡的出水高度信息，所述的电流检测单元每隔一定的时间检测一下洗衣机的电流值，所述的转速检测单元每隔一定的时间段检测在连续时间内电机的转速，所述的浊度检测单元为在洗涤过程中不同的工况下检测洗涤水的浊度值，将采集到的泡沫接触面积值、出水高度值、电流值、转速值和浊度值通过通信模块传输到中央处理器并与服务器内设定的泡沫发泡接触面积阈值、出水高度阈值、正常的电流阈值、正常的转速阈值和洗涤水的浊度阈值进行比较，所述的比较结果根据洗涤方式选择差别最大原则，亦为就高不就低原则，当被比较的数值偏差较大时，所述的中央处理器会将采集到的信息通过通信模块上传至服务器，同时该采集到的信息通过通信模块生成网络提示信息并发送至客户终端，可以由用户选择下一步的程序或者由洗衣机自动运行相应的程序，同时，客户终端通过图片检测单元随时观察洗衣机内部的洗涤状况并可根据需要通过通信模块对洗衣机进行远程操作控制，如暂停、继续、重新选择洗涤程序等。

作为本发明的实施例，服务器内有预设对应洗涤程序的泡沫发泡出水高度阈值，所述对应洗涤程序包括自动添加的洗涤液和/或洗涤粉，泡沫发泡出水高度阈值包括最高阈值和最低阈值，不同洗涤程序设定的出水高度标准值不同，所述的高度检测单元在洗涤过程中通过采集不同位置的泡沫发泡出水高度并求平均值，将所述的平均值与相对应的洗涤程序对应的出水高度的标准值进行比较，当所述的平均值与标准值相匹配或者在最高阈值与最低阈值区间时，所述的中央处理器通过通信模块向客户终端显示采集到的信息并进行下一步洗涤操作，当所述的平均值小于泡沫发泡出水高度的最低阈值时，则表明洗涤程序添加的洗衣粉/洗涤剂量不足，通过控制系统控制洗衣粉/洗涤剂投放装置定量补充洗衣粉/洗涤剂，当所述的平均值高于泡沫发泡出水高度的最高阈值时，通过控制系统控制进水阀添加定量水，也可以通过排水阀排除定量水和泡沫，当泡沫发泡出水高度与平均值与标准值相匹配或者在最高阈值与最低阈值区间时，则进行下一步的洗涤操作，该设置有效保证洗涤过程中洗衣粉/洗涤剂添加适量，从而保证衣物的洗净效果。

作为本发明的一些实施例，所述的高度检测单元采用市面上可以采购的FC23型智能泡沫高度控制器。

优选的，所述的高度检测单元采集的泡沫发泡出水高度不少于三次，分别在初始发泡阶段、洗涤过程阶段、洗涤结束阶段，该设置对洗涤过程中泡沫发泡情况检测更加精确，进一步提高衣物的洗净效果。

作为本发明的一些实施例，所述的图像检测单元包括设置在洗衣机的开盖口或者开盖板上摄像头，图像检测单元采集的对象为洗衣机内部的工作空间，具体体现在发泡的泡沫、水位、衣物或者其组合，在服务器内预设一些相应的采集对象的正常发泡状态下的图像数据，该数据由实验得来，所述的预设的图像数据包含两种情形，一种是静态式的，为洗衣机内静态下的洗涤图像，一种是动态式的，例如在洗涤过程中水位的上限或者泡沫的上限，所述的洗衣机在正常工作时，图像检测单元会每隔一定时间段连续采集洗衣桶的图像数据并且将该采集数据与预设的采集数据进行比较，例如被洗衣物与泡沫的接触面积，洗衣机运转时洗涤水与被洗衣物在检测范围内接触的高度差，这些数据通过图像检测单元转换为电信号并进行比较，当采集图像数据与预设数据差别较大时，所述的中央处理器会将采集到的图片转换为提示信息并通过通信模块传送至客户终端，由客户终端进行选择处理，当客户终端在预定时间没有进行处理时，中央处理器会根据不同需求按照预设指令进行下一步洗涤操作，当采集图像数据与预设数据差别不大时，洗衣机会根据预设指令进一步完成洗涤操作。

优选的，作为本发明的一些实施例，所述的连续时间间隔为5秒，连续采集的图像信息为4次，相邻的连续时间间隔为40秒，该设置能够保证洗衣机的图像检测单元采集到的图像信息工况较多并且采集信息与预设信息的对比结果也较为准确，等够取得较好的图像检测结果。

作为本发明的一些实施例，所述的浊度检测单元包括两个，其中一个设置在洗衣机的视窗密封圈上，另一个设置在排水管内壁，所述的浊度检测单元包括红外光发射器，将红外光通过洗涤水进入另一侧的接收管，若水的透明度低，则接收管获得的光能小，说明衣物较脏或者洗涤水里有较多的泡沫，则需要进一步洗涤，若水的透明度高，则接收管获得的光能大，则可以进行脱水操作，该设置通过检测洗涤水的浊度从而判断出衣服是否漂洗干净，进一步保证衣物在脱水时已漂洗干净。

所述的洗衣机的在工作时，首先不放洗涤粉通过预洗涤检测洗涤水的浊度值，在服务器上将不同的浊度值阈值设置不同浊度等级，分别为浊度第一等级、浊度第二等级、浊度第三等级、浊度第四等级，其中，所述的浊度第三等级为洗涤水满足漂洗要求，浊度第四等级满足脱水要求，将所述的浊度值与服务器中的浊度等级进行匹配，选择对应时长和洗涤剂量的主洗涤程序，在洗涤开始后，通过设置在视窗密封圈上浊度检测单元检测洗涤过程中洗涤水的浊度并将相应采集的浊度信息反馈至中央处理器，由中央处理器选择出相适应时长和次数的漂洗程序，洗涤结束后每次排水时，排水管内的浊度检测单元都会检测排出水的浊度，当漂洗完成后且排水管内的浊度检测单元检测的浊度信息满足脱水要求后才会进行脱水程序，该设置进一步保证了漂洗干净，避免在脱水时洗涤桶里还有较多洗涤剂泡沫，影响衣物的洗涤洁净效果。

所述的洗涤水的浊度按照自来水及环保部门对水质的监测办法，以生活饮用水规范检测《GB5750-85》中规定的FAU（福尔马金衰减单位）指标进行检测，浑浊度的覆盖范围为0-800度，其中，所述浊度第一等级的400<FAU（2）≤800，浊度第二等级的100<FAU（1）≤400，浊度第三等级10<FAU（3）≤100，浊度第四等级FAU（4）≤10，其中，所述浊度第一等级的FAU（1）和浊度第二等级FAU（2）为判断洗涤程序选择强力洗涤程序或选择柔和洗涤程序的依据，所述的浊度第三等级FAU（3）的判断是否漂洗的依据，所述的浊度第四等级FAU（4）为判断是否脱水的依据，在检测过程中的多次检测数据适用就高原则。

所述的高度检测单元包括在洗涤筒静止时进行泡沫出水高度的检测，检测的出水高度分为第一高度等级H（1）、第二高度等级H（2）、第三高度等级H（3）、第四高度等级H（4），所述的第一高度等级H（1）≥50mm，第二高度等级20mm≤H（2）<50mm，第三高度等级0.1mm≤H（3）<20mm，第四高度等级H（4）<0.1mm，所述的第一高度等级H（1）、第二高度等级H（2）、第三高度等级H（3）为判断选择洗涤程序或者漂洗程序的依据，第四高度等级H（4）为判断脱水程序的依据。

所述的图像检测单元还包括在洗涤筒静止时进行的被洗衣物与洗涤水在接触处的泡沫面积的检测，检测的泡沫面积分为第一面积等级A（1）、第二面积等级A（2）、第三面积等级A（3）、第四面积等级A（4），所述的第一面积等级A（1）≥40，第二面积等级10≤A（2）<40，第三面积等级0.1≤A（3）<10，第四面积等级A（4）<0.1，所述的第一面积等级A（1）、第二面积等级A（2）、第三面积等级A（3）为判断选择洗涤程序或者漂洗程序的依据，所述的第四面积等级A（4）为判断脱水程序的依据，优选的，所述的泡沫面积的检测点述为3的倍数，所有检测点泡沫面积的平均值乘以3为最终的检测面积。

进一步的，衣服在洗涤过程中根据浊度检测等级、泡沫高度检测等级和泡沫面积检测等级共形成四个检测等级第一检测等级C（1）、第二检测等级C（2）、第三检测等级C（3）、第四检测等级C（4），所述的C（1）={│FAU（X）、H（X）、A（X）│存在X=1}，C（2）={│FAU（X）、H（X）、A（X）│X均大于1且存在X等于2}，C（3）={│FAU（X）、H（X）、A（X）│X均大于2且存在X等于3}，C（4）={│FAU（X）、H（X）、A（X）│X均等于4}，所述的││为择一选择匹配运算符号，{}为第X检测等级确定运算符号，该设置通过将浊度检测数据、泡沫高度检测数据和泡沫面积检测数据来匹配中央处理器中的预设等级对应的洗涤程序、漂洗程序或者脱水程序并执行，当检测的数据处于第一等级时，选择较强力、时间较久的洗涤程序，当检测数据处于第二等级时，选择较柔和、时间较短的洗涤程序，当检测数据处于第三等级时，选择适当的漂洗程序，当检测数据处于第四等级时，选择脱水程序，从而保证洗涤衣物的洁净度。

本发明在使用过程中，首先对需要洗涤的衣物进行预洗涤，根据传感监控模块检测出衣物的脏度、脏污来源等信息选择相应的强洗涤程序或弱洗涤程序，在被洗衣物第一次洗涤完成后，洗涤桶在完成注水后，洗涤桶轻微搅拌后静止，传感监控模块再一次对洗涤桶内的衣物和洗涤水进行检测，当检测的数据处于第一等级或者第二等级时，洗衣机依然选择相应的洗涤程序进行再一次洗涤；当检测的数据处于第三等级时，洗衣机选择相应的漂洗程序进行洗涤，漂洗完成的衣物，在洗衣机注水轻微搅拌后静止，传感监控模块检测的数据处于第三等级时，洗衣机进一步选择相应的漂洗程序；传感监控模块处于第四等级时，洗衣机则相应的选择脱水程序。

所述不同的洗涤程序包含不同的转速、洗涤剂/洗涤粉、洗涤剂/洗涤粉添加量、时间组成；不同的漂洗程序包含不同的转速、时间组成。

作为本发明的一些实施例，所述的服务器内设置的有正常的电流阈值，当洗衣机在运行洗涤程序时，电流检测单元在一定的连续时间段内连续多次检测洗衣机运行时的电流值，将检测后的电流值求出的平均值与正常的电流阈值进行比较，当电流平均值与正常的电流阈值相当时，洗衣机进一步运行洗涤程序，当电流平均值与正常的电流阈值的比较发生异常时，洗衣机的图像检测单元会将洗衣机内部的图像检测信息发送至客户终端和/或显示单元，与此同时，所述的电流检测单元会再一次检测一定的连续时间段内连续检测洗衣机运行时的多次的电流值并求出平均值，若第二次求出的平均值与正常的电流阈值相当，则进一步进行洗涤，若第二次求出的平均值仍然与正常的电流阈值比较值仍然异常，可以由客户终端进一步选择是否继续洗涤还是关闭洗涤程序，当客户终端在预设的可操作时间内没有进行选择时，中央处理器会根据服务器内预设的指令关闭洗涤并同时将相应的洗涤状况异常信息发送至客户终端和/或显示单元并对客户进行提醒，洗涤程序关闭后会将洗衣桶内的洗涤水排出，该设置可以检测洗衣机发生异常状况时，例如衣物发生搅拌缠绕或者衣物夹挡时电流会发生异常，洗衣桶内衣物无法洗涤干净的状况，通过该设置可以进一步保证衣物洗涤干净，有效避免了当洗衣机发生异常时，用户不了解洗涤状态从而导致衣物洗涤不干净被取出来晾晒并且导致洗涤效率低下的问题。

优选的，所述的一定的连续时间段为3秒，所述的在一定的连续时间段内连续多次检测洗衣机运行时的电流值的次数为5次，相邻的一定的连续时间段的时间间隔为10秒，该设置能够较为准确的检测出洗衣机运行时的电流状态，根据实验数据，在电流检测异常1000次的统计中，该设置情况下错误误报率不足1%。

进一步的，所述的服务器内设置的有不同洗涤程序对应的每秒正常的电机转速阈值，当洗衣机在运行洗涤程序时，转速检测单元在一定的连续时间段内连续多次检测电机每秒的转速值，将检测到的电机的转速值求出平均值与相应洗涤程序对用的正常的电机转速阈值进行比较，当电机转速平均值与正常电机转速阈值相当时，洗衣机继续进行相应的洗涤程序，当电机转速平均值与正常电机转速阈值比较发生异常时，洗衣机的图像检测单元会将洗衣机内部的图像检测信息发送至客户终端和/或显示单元，以此同时，所述的转速检测单元会再一次检测一定时间段多次检测电机转速并求出平均值，若第二次求出的转速平均值与洗涤程序对应正常的电机转速阈值相当，则继续进行正常洗涤，若第二次求出的转速平均值与正常的电机转速阈值比较仍有异常，可以由客户终端或者控制单元选择是否继续选择洗涤还是关闭洗涤程序，当用户在预设的可操作时间内没有进行选择时，中央处理器会根据服务器内预设的指令关闭洗涤程序并同时将相应的洗涤状况异常信息发送至客户终端和/或显示单元对用户进行提醒，洗涤程序关闭后会将洗衣桶内的洗涤水排除，该设置可以检测洗衣机发生异常状况时，例如衣物发生搅拌缠绕或者衣物夹挡时电机发生异常，用户可以及时得到相应信息并及时解决，保证衣服的洗涤效果和洗涤效率。

优选的，所述的一定的连续时间段为10秒，所述的在一定的连续时间段内连续多次检测洗衣机运行时电机的每秒转速值的次数为5次，相邻的一定的连续时间段的时间间隔为30秒，该设置能够较为准确的检测出洗衣机运行时的电机运行状态，根据实验数据，在电机转速检测异常1000次的统计中，该设置情况下错误误报率不足1%。

进一步的，所述存储单元内设置有洗衣机标准洗涤工况，包括标准洗涤程序、轻柔洗涤程序、强力洗涤程序、标准漂洗程序、脱水程序，该设置使得洗衣机在与服务器连接出现问题时依然进行洗涤，更进一步的，在存储单元内设置有与标准洗涤工况对应的传感监控信息，包括对应的浊度检测等级、泡沫高度检测等级和泡沫面积检测等级，以及相应的泡沫发泡出水高度阈值、正常的电流阈值、正常的转速阈值，该设置使得当洗衣机与服务器连接故障时依然能够监测到被洗衣物的洗涤状况，保证被洗涤衣物的洁净度。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网洗衣机智能监控系统，包括洗衣机，在洗衣机上设置有中央处理器、控制面板、传感监控模块，其特征在于：所述中央处理器设置在洗衣机内部，中央处理器通过通信模块与服务器、客户终端连接，在中央处理器上设置存储单元，所述的控制面板设置在洗衣机的外壳上，控制面板通过电路与中央处理器连接，控制面板包括控制单元和显示单元，所述的传感监控模块包括图像检测单元、高度检测单元、浊度检测单元，传感监控模块检设置在洗衣机的内部，传感监控模块检测到的洗涤桶内的参数上传至存储单元并与服务器内预设的参数相匹配，匹配结果反馈至中央处理器并通过控制单元选择相应的程序，所述的显示单元被配置为显示洗衣机的洗涤状态以及洗衣机内部的洗涤状况，所述的客户终端被配置为通过通信模块显示洗衣机的洗涤状态并对洗衣机的洗涤状态进行选择和/或控制。

2.根据权利要求1所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述的传感监控模块还包括转速检测单元和电流检测单元，转速检测单元被配置为检测洗衣机电机转速并上传至存储单元，电流检测单元被配置为检测洗衣机电流值并上传至存储单元，在存储单元内接收到的转速值与电流值通过通信模块与服务器内预设值进行匹配，匹配结果正常时时，洗衣机继续进行洗涤操作，匹配结果异常时，中央处理器关闭洗涤程序，排除洗涤水，并生成相应的洗涤信息通过通信模块在显示单元和/或客户终端上显示。

3.根据权利要求2所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述的转速检测单元和电流检测单元连续两次检测的数值与服务器内预存的正常阈值产生较大的偏差时，中央处理器关闭洗涤程序并生成相应的洗涤状况异常信息，所述的洗涤状况异常信息通过通信模块发送至客户终端和/或显示单元。

4.根据权利要求1所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述服务器内预设的洗涤等级根据传感监控模块检测阈值分为四级，分别对应强力型洗涤程序、柔和型洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。

5.根据权利要求4所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述传感监控模块包括图像检测单元、高度检测单元、浊度检测单元，图像检测单元检测洗涤筒静止时被洗衣物与洗涤水接触处的泡沫面积分为四个面积等级A（1）、A（2）、A（3）、A（4），高度检测单元检测的洗涤筒静止时泡沫的出水高度分为四个等级H（1）、H（2）、H（3）、H（4），浊度检测单元通过福尔马金衰减指标进行浊度检测并分四个等级FAU（1）、FAU（2）、FAU（3）、FAU（4），所述的浊度检测等级、泡沫高度检测等级和泡沫面积检测等级组成四个检测等级C（1）、C（2）、C（3）、C（4）。

6.根据权利要求5所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述传感监控模块的四个检测等级与服务器内预设传感监控模块检测阈值的等级相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述的图像检测单元被配置为检测洗衣机在运行时内部的工作空间，所述内部的工作空间包括发泡的泡沫、水位、衣物及其组合状况。

8.根据权利要求1所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：服务器内有预设对应洗涤程序的泡沫发泡出水高度阈值，所述对应洗涤程序包括自动添加的洗涤液和/或洗涤粉，泡沫发泡出水高度阈值包括最高阈值和最低阈值。

9.根据权利要求1所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述客户终端和/或显示单元通过图像检测单元实时监测洗衣机洗涤筒内部的洗涤状况。

10.根据权利要求1所述的一种物联网洗衣机智能监控系统，其特征在于：所述存储单元内设定有洗衣机标准的洗涤工况，并且标准洗涤工况对应的传感监控信息也设置在存储单元内。