CN107906172A - 一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于齿轮传动技术领域,尤其涉及一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,它包括从动齿轮、滑动齿块、驱动齿轮、长条矩形块、滑动齿块弹簧、离心重块弹簧、钢丝绳等,其中驱动空心轴旋转时带动离心重块弹旋转,在离心重块弹的离心力下可以拉动滑动齿块进入从动齿轮槽中的长度不同,进而导致驱动齿轮和从动齿轮之间的传动比不一样。本发明可以根据驱动齿轮的旋转速度来调整滑动齿块进入从动齿轮槽的三种长度,进而出现驱动齿轮与从动齿轮之间传动半径的三种变化,最终实现了随着驱动齿轮转速越大,驱动齿轮与从动齿轮的之间的传动比跟着减小的目的。其结构紧凑,灵活性高,具有较好的实用效果。
Description
所属技术领域
本发明属于齿轮传动技术领域,尤其涉及一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构。
背景技术
目前传统的两个齿轮传动过程中,两个齿轮之间的传动比是固定不变的。如果在实际使用过程中,原先的两个齿轮的传动比无法满足实际效果,那么就需要更换其中一个齿轮,这样就会造成了很多繁琐的拆卸机械零件的工作,大大降低了工作效率。为了避免拆卸机械零件的工作,同时还能实现两个齿轮之间根据转速不同来调整两个齿轮之间的传动比,那么就需要设计一种可以根据不同工况来调整两个齿轮之间传动比的齿轮机构。
本发明设计一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,它是采用以下技术方案来实现的。
一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:它包括从动齿轮槽、啮齿、从动齿轮、从动轴、滑动齿块、驱动齿轮、喇叭型导轨、弧形固定板、第一轴套、导轨圆柱、驱动齿轮槽、滑动齿块弹簧槽、一档梯形槽、二档梯形槽、三档梯形槽、档位卡块、圆角、卡块槽、卡块弹簧、驱动空心轴、长条矩形块、钢丝绳孔、滑动齿块弹簧、第二轴套、离心重块弹簧、离心重块腔、离心重块、钢丝绳,其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮;从动齿轮上周向均匀具有12个啮齿和12个从动齿轮槽;从动齿轮槽槽底的径向长度小于啮齿齿顶的径向长度的1/2;驱动空心轴的外圆面上安装有驱动齿轮,驱动齿轮的两侧驱动空心轴外圆面上对称的安装有两个第一轴套;驱动齿轮上周向均匀具有12个啮齿和12个驱动齿轮槽;每一个第一轴套的外圆面上对称的安装有两个弧形固定板;每一个弧形板远离第一轴套的弧形板面上安装有一个喇叭型导轨;安装在同一个第一轴套上的两个喇叭型导轨,其中一个的宽喇叭口与另一个的窄喇叭口相配合;驱动齿轮一侧的两个喇叭型导轨与另一侧的两个喇叭型导轨完全对称;驱动空心轴远离第一轴套一端的外圆面上安装有第二轴套;第二轴套的外圆面上均匀地安装有12个长条矩形块;每一个长条矩形块中所具有的结构及所安装的结构完全相同;对于其中任意一个长条矩形块,长条矩形块中切有一个离心重块腔;离心重块安装在长条矩形块的离心重块腔中;离心重块弹簧安装在长条矩形块的离心重块腔中;离心重块弹簧的一端安装在第二轴套的外圆面上,另一端安装在相应的离心重块上;离心重块腔的两侧面上的结构完全相同,对于其中任意一侧面上,沿同一径向方向依次切有一个一档梯形槽、一个二档梯形槽和一个三档梯形槽;一档梯形槽位于靠近第二轴套外圆面的腔面处;一档梯形槽、二档梯形槽和三档梯形槽所处的同一侧面与一档梯形槽的径向方向所成角度依次增加;离心重块的靠近第二轴套外圆面的两侧面上对称切有一个卡块槽;两个档位卡块分别通过一个卡块弹簧安装在两个卡块槽中;每一个档位卡块与同侧的一档梯形槽、二档梯形槽和三档梯形槽相配合;每一个驱动齿轮槽上所具有的结构及所安装的结构完全相同,对于其中任意一个驱动齿轮槽,驱动齿轮槽底槽面上切有滑动齿块弹簧槽;驱动齿轮槽中安装有滑动齿块;滑动齿块两侧对称的安装有两个导轨圆柱;滑动齿块弹簧安装在滑动齿块弹簧槽中;滑动齿块弹簧远离滑动齿块弹簧槽的一端安装在滑动齿块上;滑动齿块远离滑动齿块弹簧的一端具有圆角;每一个滑动齿块的长度大于从动齿轮槽的槽深;从动齿轮槽槽宽大于驱动齿轮槽槽宽;12个滑动齿块分别与12个离心重块一一对应,所对应的滑动齿块和离心重块的处于同一平面且相位差为零;12个滑动齿块同侧的导轨圆柱滑动于同侧的两个喇叭型导轨中;滑动齿块与从动齿轮槽配合;每一个滑动齿块弹簧槽低槽面到驱动空心轴内圆面之间切有一个钢丝绳孔;每一个离心重块腔腔底处的第二轴套外圆面到驱动空心轴内圆面之间切有一个钢丝绳孔;所对应的滑动齿块连接有滑动齿块弹簧的一端和离心重块连接有离心重块弹簧的一端通过钢丝绳连接,且钢丝绳穿过相应的钢丝绳孔和驱动空心轴轴孔。
作为本技术的进一步改进,上述宽喇叭口与窄喇叭口之间的间隙等于从动齿轮槽的槽宽。
作为本技术的进一步改进,上述二档梯形槽和三档梯形槽之间的距离等于一档梯形槽和三档梯形槽之间距离的2/3。
作为本技术的进一步改进,上述12个离心重块弹簧的弹性系数均相同;上述12个滑动齿块弹簧的弹性系数均相同;上述24个卡块弹簧的弹性系数均相同。
作为本技术的进一步改进,当驱动空心轴未旋转时,每一个档位卡块位于相应的一档梯形槽中。
作为本技术的进一步改进,上述每一个离心重块的重量大于每一个滑动齿块的重量。
本发明中同一个第一轴套上的两个喇叭型导轨中的宽喇叭口与窄喇叭口相配合,宽喇叭口与窄喇叭口之间的间隙等于从动齿轮槽的槽宽的作用。其结构紧凑,灵活性高,具有较好的实用效果。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是整体部件透视示意图。
图3是整体部件正视示意图。
图4是驱动齿轮结构示意图。
图5是驱动齿轮侧视示意图。
图6是驱动空心轴透视示意图。
图7是喇叭型导轨安装(一)示意图。
图8是喇叭型导轨安装(二)示意图。
图9是滑动齿块安装示意图。
图10是驱动齿轮剖面示意图。
图11是滑动齿块弹簧槽透视示意图。
图12是滑动齿块结构示意图。
图13是长条矩形块安装示意图。
图14是第二轴套透视示意图。
图15是长条矩形块结构示意图。
图16是长条矩形块剖面示意图。
图17是一档梯形槽、二档梯形槽和三档梯形槽剖面示意图。
图18是离心重块结构示意图。
图19是卡块槽位置示意图。
图20是档位卡块结构示意图。
图21是档位卡块与一档梯形槽配合示意图。
图22是滑动齿块通过钢丝绳与离心重块连接的示意图。
图23是滑动齿块处于最大传动比时的原理图。
图24是滑动齿块处于中间传动比时的原理图。
图25是滑动齿块处于最小传动比时的原理图。
图中标号名称:1、从动齿轮槽;2、啮齿;3、从动齿轮;4、从动轴;5、滑动齿块;6、驱动齿轮;7、喇叭型导轨;9、弧形固定板;10、第一轴套;11、导轨圆柱;12、驱动齿轮槽;13、滑动齿块弹簧槽;14、一档梯形槽;15、二档梯形槽;16、三档梯形槽;17、档位卡块;18、圆角;20、卡块槽;21、卡块弹簧;25、驱动空心轴;26、长条矩形块;27、钢丝绳孔;28、滑动齿块弹簧;29、第二轴套;30、离心重块弹簧;31、离心重块腔;32、离心重块;33、钢丝绳。
具体实施方式
如图1所示,它包括从动齿轮槽1、啮齿2、从动齿轮3、从动轴4、滑动齿块5、驱动齿轮6、喇叭型导轨7、弧形固定板9、第一轴套10、导轨圆柱11、驱动齿轮槽12、滑动齿块弹簧槽13、一档梯形槽14、二档梯形槽15、三档梯形槽16、档位卡块17、圆角18、卡块槽20、卡块弹簧21、驱动空心轴25、长条矩形块26、钢丝绳孔27、滑动齿块弹簧28、第二轴套29、离心重块弹簧30、离心重块腔31、离心重块32、钢丝绳33,如图1、2所示,其中从动轴4的外圆面上安装有从动齿轮3;从动齿轮3上周向均匀具有12个啮齿2和12个从动齿轮槽1;从动齿轮槽1槽底的径向长度小于啮齿2齿顶的径向长度的1/2;驱动空心轴25的外圆面上安装有驱动齿轮6,如图5所示,驱动齿轮6的两侧驱动空心轴25外圆面上对称的安装有两个第一轴套10;如图11所示,驱动齿轮6上周向均匀具有12个啮齿2和12个驱动齿轮槽12;如图7、8所示,每一个第一轴套10的外圆面上对称的安装有两个弧形固定板9;每一个弧形板远离第一轴套10的弧形板面上安装有一个喇叭型导轨7;安装在同一个第一轴套10上的两个喇叭型导轨7,其中一个的宽喇叭口与另一个的窄喇叭口相配合;如图5所示,驱动齿轮6一侧的两个喇叭型导轨7与另一侧的两个喇叭型导轨7完全对称;如图13所示,驱动空心轴25远离第一轴套10一端的外圆面上安装有第二轴套29;第二轴套29的外圆面上均匀地安装有12个长条矩形块26;每一个长条矩形块26中所具有的结构及所安装的结构完全相同;如图15所示,对于其中任意一个长条矩形块26,如图17所示,长条矩形块26中切有一个离心重块腔31;如图16所示,离心重块32安装在长条矩形块26的离心重块腔31中;离心重块弹簧30安装在长条矩形块26的离心重块腔31中;如图18所示,离心重块弹簧30的一端安装在第二轴套29的外圆面上,另一端安装在相应的离心重块32上;如图17所示,离心重块腔31的两侧面上的结构完全相同,对于其中任意一侧面上,沿同一径向方向依次切有一个一档梯形槽14、一个二档梯形槽15和一个三档梯形槽16;一档梯形槽14位于靠近第二轴套29外圆面的腔面处;一档梯形槽14、二档梯形槽15和三档梯形槽16所处的同一侧面与一档梯形槽14的径向方向所成角度依次增加;如图19所示,离心重块32的靠近第二轴套29外圆面的两侧面上对称切有一个卡块槽20;如图20所示,两个档位卡块17分别通过一个卡块弹簧21安装在两个卡块槽20中;如图21所示,每一个档位卡块17与同侧的一档梯形槽14、二档梯形槽15和三档梯形槽16相配合;如图9、10、11所示,每一个驱动齿轮槽12上所具有的结构及所安装的结构完全相同,对于其中任意一个驱动齿轮槽12,驱动齿轮槽12底槽面上切有滑动齿块弹簧槽13;驱动齿轮槽12中安装有滑动齿块5;如图12所示,滑动齿块5两侧对称的安装有两个导轨圆柱11;滑动齿块弹簧28安装在滑动齿块弹簧槽13中;滑动齿块弹簧28远离滑动齿块弹簧槽13的一端安装在滑动齿块5上;滑动齿块5远离滑动齿块弹簧28的一端具有圆角18;每一个滑动齿块5的长度大于从动齿轮槽1的槽深;从动齿轮槽1槽宽大于驱动齿轮槽12槽宽;如图3所示,12个滑动齿块5分别与12个离心重块32一一对应,所对应的滑动齿块5和离心重块32的处于同一平面且相位差为零;12个滑动齿块5同侧的导轨圆柱11滑动于同侧的两个喇叭型导轨7中;如图3所示,滑动齿块5与从动齿轮槽1配合;如图6、11所示,每一个滑动齿块弹簧槽13低槽面到驱动空心轴25内圆面之间切有一个钢丝绳孔27;如图6、14所示,每一个离心重块腔31腔底处的第二轴套29外圆面到驱动空心轴25内圆面之间切有一个钢丝绳孔27;如图22所示,所对应的滑动齿块5连接有滑动齿块弹簧28的一端和离心重块32连接有离心重块弹簧30的一端通过钢丝绳33连接,且钢丝绳33穿过相应的钢丝绳孔27和驱动空心轴25轴孔。
如图4所示,上述宽喇叭口与窄喇叭口之间的间隙等于从动齿轮槽1的槽宽。
如图21所示,上述二档梯形槽15和三档梯形槽16之间的距离等于一档梯形槽14和三档梯形槽16之间距离的2/3。
如图18所示,上述12个离心重块弹簧30的弹性系数均相同;如图9所示,上述12个滑动齿块弹簧28的弹性系数均相同;如图20所示,上述24个卡块弹簧21的弹性系数均相同。
如图21所示,当驱动空心轴25未旋转时,每一个档位卡块17位于相应的一档梯形槽14中。
如图12、18所示,上述每一个离心重块32的重量大于每一个滑动齿块5的重量。
具体实施方式:如图4、7、8所示,本发明中同一个第一轴套10上的两个喇叭型导轨7中的宽喇叭口与窄喇叭口相配合,宽喇叭口与窄喇叭口之间的间隙等于从动齿轮槽1的槽宽的作用:一方面是当滑动齿块5脱离窄喇叭口时,滑动齿块5已经正对从动齿轮槽1,离心重块32在离心力作用下可以选择与一档梯形槽14或二档梯形槽15或三档梯形槽16相配合,在离心重块32拉动和滑动齿块5受到离心力作用下,滑动齿块5可实现三种进入从动齿轮槽1的长度;又一方面是滑动齿块5驱动从动齿轮3上的啮齿2后可在宽喇叭口的作用下有效地从从动齿轮槽1中脱离。
如图5、7所示,驱动齿轮6的每一侧均具有的两个喇叭型导轨7所形成的两组宽喇叭口与窄喇叭口之间的间隙的作用是,当与从动齿轮槽1相配合的滑动齿块5从窄喇叭口脱离后,与之对称的另一个滑动齿块5可以在对称的喇叭口间隙处做径向移动,从而抵消了从动齿轮槽1相配合的滑动齿块5突然伸出来的冲击力,有利于驱动齿轮6的稳定旋转。
如图9、12所示,每一个滑动齿块5对称的安装有两个导轨圆柱11的作用是滑动齿块5可以通过两个导轨圆柱11在运动中被驱动齿轮6两侧的喇叭型导轨7限制。每一个滑动齿块5通过滑动齿块弹簧28安装在驱动齿轮槽12中的作用是:一方面是滑动齿块5可以跟随着驱动齿轮6一起做轴向旋转;另一方面是滑动齿块5在离心重块32的拉动作用和离心力作用下可以使滑动齿块5进入从动齿轮槽1的长度不同,进而出现驱动齿轮6和从动齿轮3之间的传动半径不同,最终实现了驱动齿轮6和从动齿轮3之间的不同传动比。
如图12、18所示,每一个离心重块32的重量大于每一个滑动齿块5的重量作用是:当驱动空心轴25旋转时,离心重块32产生的离心力大于滑动齿块5的离心力和滑动齿块弹簧28的推动力,那么离心重块32可以拉动滑动齿块5在驱动齿轮槽12中做径向移动,随着驱动齿轮6转速提高离心重块32向外延伸,滑动齿块5向内延伸,滑动齿块5向内延伸程度越大驱动齿轮6与从动齿轮3的传动比越小。
如图16、21所示,每一个离心重块32通过离心重块弹簧30安装在离心重块腔31中,离心重块腔31腔面上切有一档梯形槽14、二档梯形槽15和三档梯形槽16,离心重块32上的档位卡块17与相应的一档梯形槽14、二档梯形槽15和三档梯形槽16相配合的作用:一方面是离心重块32可以跟随着驱动空心轴25一起做轴向旋转;另一方面是离心重块32在做轴向旋转时产生的离心力可以使档位卡块17选择进入到一档梯形槽14或二档梯形槽15或三档梯形槽16中,进入不同的梯形槽会导致离心重块32拉动滑动齿块5进入从动齿轮槽1的长度不同,进而出现驱动齿轮6和从动齿轮3之间的传动半径不同,最终实现了驱动齿轮6和从动齿轮3之间的不同传动比。
如图23所示,当驱动齿轮6静止不动时,离心重块32在离心弹簧的作用下档位卡块17正好位于一档梯形槽14中。
如图23所示,当驱动空心轴25带动长条矩形块26和驱动齿轮6围绕驱动空心轴25轴线缓慢旋转时,滑动齿块5跟着驱动齿轮6做轴线旋转,滑动齿块5的导轨圆柱11位于喇叭型导轨7中,离心重块32跟着长条矩形块26做轴线旋转;此时离心重块32所产生的离心力为F1且F1小于一档梯形槽14对离心重块32的阻碍力,档位卡块17无法从一档梯形槽14中滑出,离心重块弹簧30在离心力F1的作用下几乎没有被拉长,离心重块32几乎没有对滑动齿块5有拉动作用。滑动齿块5在滑动齿块弹簧28和喇叭型导轨7限制作用下自由状态,当旋转的滑动齿块5从喇叭型导轨7中的窄喇叭口脱离前由于喇叭型导轨7中的限制作用,此时滑动齿块5伸出驱动齿轮6的距离最小,处于最小距离的滑动齿块5将能够顺利进入到从动齿轮槽1中;当旋转的滑动齿块5从喇叭型导轨7中的窄喇叭口脱离后,在滑动齿块弹簧28作用下滑动齿块5突然伸出并深入到从动齿轮槽1中,将滑动齿块5和离心重块32之间的钢丝绳33拉紧。设计中将此状态下的滑动齿块5与从动齿轮3上的啮齿2啮合的点到驱动齿轮6中心点与滑动齿块5与从动齿轮3上的啮齿2啮合的点到从动齿轮3中心点的距离设为为3:1,那么此时驱动齿轮6和从动齿轮3的传动比为3:1。设计中的12从动齿轮槽1中将会有4个从动齿轮槽1与滑动齿块5依次啮合。随着驱动齿轮6继续旋转处于从动齿轮槽1中的滑动齿块5受到喇叭型导轨7的限制逐渐径向回位。当驱动齿轮6停止旋转后,滑动齿块5在滑动齿块弹簧28的推动和喇叭型导轨7共同作用下处于平衡位置。
如图24所示,当驱动空心轴25带动长条矩形块26和驱动齿轮6围绕驱动空心轴25轴线比较快旋转时,滑动齿块5跟着驱动齿轮6做轴线旋转,滑动齿块5的导轨圆柱11位于喇叭型导轨7中,离心重块32跟着长条矩形块26做轴线旋转;此时离心重块32所产生的离心力为F2 ,F2大于一档梯形槽14对离心重块32的阻碍力且小于二档梯形槽15对离心重块32的阻碍力,离心重块弹簧30在离心力F2的作用下被拉长,过程中档位卡块17从一档梯形槽14中滑到二档梯形槽15中且档位卡块17无法从二档梯形槽15中滑出,离心重块32被限位到二档梯形槽15处。由于离心重块32的重量大于滑动齿块5的重量,那么离心重块32就可以通过钢丝绳33拉动滑动齿块5向驱动齿轮6中心处径向移动。这种情况下,滑动齿块5在滑动齿块弹簧28、喇叭型导轨7限制和离心重块32拉动作用下自由状态,当旋转的滑动齿块5从喇叭型导轨7中的窄喇叭口脱离前由于喇叭型导轨7中的限制作用,此时滑动齿块5伸出驱动齿轮6的距离最小,处于最小距离的滑动齿块5将能够顺利进入到从动齿轮槽1中;当旋转的滑动齿块5从喇叭型导轨7中的窄喇叭口脱离后,在滑动齿块弹簧28作用下滑动齿块5突然伸出并深入到从动齿轮槽1中。此状态下的滑动齿块5与从动齿轮3上的啮齿2啮合的点到驱动齿轮6中心点与滑动齿块5与从动齿轮3上的啮齿2啮合的点到从动齿轮3中心点的距离为2:1,那么驱动齿轮6和从动齿轮3的传动比为2:1。设计中的12从动齿轮槽1中将会有4个从动齿轮槽1与滑动齿块5依次啮合。随着驱动齿轮6继续旋转处于从动齿轮槽1中的滑动齿块5受到喇叭型导轨7的限制逐渐径向回位。当驱动齿轮6停止旋转后,滑动齿块5在滑动齿块弹簧28的推动和喇叭型导轨7共同作用下处于平衡位置。同时,驱动空心轴25的停止也导致离心重块32不再旋转无法产生离心力,故在离心重块弹簧30的复位作用下恢复到原始位置。
如图25所示,当驱动空心轴25带动长条矩形块26和驱动齿轮6围绕驱动空心轴25轴线快速旋转时,滑动齿块5跟着驱动齿轮6做轴线旋转,滑动齿块5的导轨圆柱11位于喇叭型导轨7中,离心重块32跟着长条矩形块26做轴线旋转;此时离心重块32所产生的离心力为F3,F3大于二档梯形槽15对离心重块32的阻碍力且小于三档梯形槽16对离心重块32的阻碍力,离心重块弹簧30在离心力F3的作用下被拉长,过程中档位卡块17从一档梯形槽14中滑到三档梯形槽16中且档位卡块17无法从三档梯形槽16中滑出,离心重块32被限位到三档梯形槽16处。由于离心重块32的重量大于滑动齿块5的重量,那么离心重块32就可以通过钢丝绳33拉动滑动齿块5向驱动齿轮6中心处径向移动。这种情况下,滑动齿块5在滑动齿块弹簧28、喇叭型导轨7限制和离心重块32拉动作用下自由状态,当旋转的滑动齿块5从喇叭型导轨7中的窄喇叭口脱离前由于喇叭型导轨7中的限制作用,此时滑动齿块5伸出驱动齿轮6的距离最小,处于最小距离的滑动齿块5将能够顺利进入到从动齿轮槽1中;当旋转的滑动齿块5从喇叭型导轨7中的窄喇叭口脱离后,在滑动齿块弹簧28作用下滑动齿块5突然伸出并深入到从动齿轮槽1中。此状态下的滑动齿块5与从动齿轮3上的啮齿2啮合的点到驱动齿轮6中心点与滑动齿块5与从动齿轮3上的啮齿2啮合的点到从动齿轮3中心点的距离为1:1,那么驱动齿轮6和从动齿轮3的传动比为1:1。设计中的12从动齿轮槽1中将会全部与滑动齿块5依次啮合。随着驱动齿轮6继续旋转处于从动齿轮槽1中的滑动齿块5受到喇叭型导轨7的限制逐渐径向回位。当驱动齿轮6停止旋转后,滑动齿块5在滑动齿块弹簧28的推动和喇叭型导轨7共同作用下处于平衡位置。同时,驱动空心轴25的停止也导致离心重块32不再旋转无法产生离心力,故在离心重块弹簧30的复位作用下恢复到原始位置。
综上所述,本发明可以根据驱动齿轮6的旋转速度来调整滑动齿块5进入从动齿轮槽1的三种长度,进而出现驱动齿轮6与从动齿轮3之间传动半径的三种变化,最终实现了随着驱动齿轮6转速越大,驱动齿轮6与从动齿轮3的之间的传动比跟着减小的目的。其结构紧凑,灵活性高,具有较好的实用效果。
Claims (6)
1.一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:其特征在于:它包括从动齿轮槽、啮齿、从动齿轮、从动轴、滑动齿块、驱动齿轮、喇叭型导轨、弧形固定板、第一轴套、导轨圆柱、驱动齿轮槽、滑动齿块弹簧槽、一档梯形槽、二档梯形槽、三档梯形槽、档位卡块、圆角、卡块槽、卡块弹簧、驱动空心轴、长条矩形块、钢丝绳孔、滑动齿块弹簧、第二轴套、离心重块弹簧、离心重块腔、离心重块、钢丝绳,其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮;从动齿轮上周向均匀具有12个啮齿和12个从动齿轮槽;从动齿轮槽槽底的径向长度小于啮齿齿顶的径向长度的1/2;驱动空心轴的外圆面上安装有驱动齿轮,驱动齿轮的两侧驱动空心轴外圆面上对称的安装有两个第一轴套;驱动齿轮上周向均匀具有12个啮齿和12个驱动齿轮槽;每一个第一轴套的外圆面上对称的安装有两个弧形固定板;每一个弧形板远离第一轴套的弧形板面上安装有一个喇叭型导轨;安装在同一个第一轴套上的两个喇叭型导轨,其中一个的宽喇叭口与另一个的窄喇叭口相配合;驱动齿轮一侧的两个喇叭型导轨与另一侧的两个喇叭型导轨完全对称;驱动空心轴远离第一轴套一端的外圆面上安装有第二轴套;第二轴套的外圆面上均匀地安装有12个长条矩形块;每一个长条矩形块中所具有的结构及所安装的结构完全相同;对于其中任意一个长条矩形块,长条矩形块中切有一个离心重块腔;离心重块安装在长条矩形块的离心重块腔中;离心重块弹簧安装在长条矩形块的离心重块腔中;离心重块弹簧的一端安装在第二轴套的外圆面上,另一端安装在相应的离心重块上;离心重块腔的两侧面上的结构完全相同,对于其中任意一侧面上,沿同一径向方向依次切有一个一档梯形槽、一个二档梯形槽和一个三档梯形槽;一档梯形槽位于靠近第二轴套外圆面的腔面处;一档梯形槽、二档梯形槽和三档梯形槽所处的同一侧面与一档梯形槽的径向方向所成角度依次增加;离心重块的靠近第二轴套外圆面的两侧面上对称切有一个卡块槽;两个档位卡块分别通过一个卡块弹簧安装在两个卡块槽中;每一个档位卡块与同侧的一档梯形槽、二档梯形槽和三档梯形槽相配合;每一个驱动齿轮槽上所具有的结构及所安装的结构完全相同,对于其中任意一个驱动齿轮槽,驱动齿轮槽底槽面上切有滑动齿块弹簧槽;驱动齿轮槽中安装有滑动齿块;滑动齿块两侧对称的安装有两个导轨圆柱;滑动齿块弹簧安装在滑动齿块弹簧槽中;滑动齿块弹簧远离滑动齿块弹簧槽的一端安装在滑动齿块上;滑动齿块远离滑动齿块弹簧的一端具有圆角;每一个滑动齿块的长度大于从动齿轮槽的槽深;从动齿轮槽槽宽大于驱动齿轮槽槽宽;12个滑动齿块分别与12个离心重块一一对应,所对应的滑动齿块和离心重块的处于同一平面且相位差为零;12个滑动齿块同侧的导轨圆柱滑动于同侧的两个喇叭型导轨中;滑动齿块与从动齿轮槽配合;每一个滑动齿块弹簧槽低槽面到驱动空心轴内圆面之间切有一个钢丝绳孔;每一个离心重块腔腔底处的第二轴套外圆面到驱动空心轴内圆面之间切有一个钢丝绳孔;所对应的滑动齿块连接有滑动齿块弹簧的一端和离心重块连接有离心重块弹簧的一端通过钢丝绳连接,且钢丝绳穿过相应的钢丝绳孔和驱动空心轴轴孔。
2.根据权利要求2所述的一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:上述宽喇叭口与窄喇叭口之间的间隙等于从动齿轮槽的槽宽。
3.根据权利要求3所述的一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:上述二档梯形槽和三档梯形槽之间的距离等于一档梯形槽和三档梯形槽之间距离的2/3。
4.根据权利要求1所述的一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:上述12个离心重块弹簧的弹性系数均相同;上述12个滑动齿块弹簧的弹性系数均相同;上述24个卡块弹簧的弹性系数均相同。
5.根据权利要求1所述的一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:当驱动空心轴未旋转时,每一个档位卡块位于相应的一档梯形槽中。
6.根据权利要求1所述的一种随速度增大传动比减小的齿轮传动机构,其特征在于:上述每一个离心重块的重量大于每一个滑动齿块的重量。
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