CN107897327A - 一种锥螺去尾机及其去尾方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锥螺去尾机及其去尾方法，包括机架、输送机构、扫螺机构、去尾机构、顶螺机构和收集机构，去尾机构包括去尾刀具和升降台，顶螺装置设有顶螺针，传送带上设有大小渐变的锥螺孔，锥螺的头部先进入锥螺孔往前输送到滚筒毛刷时，被滚筒毛刷扫回，无法通过，尾部先进入锥螺孔的锥螺通过滚筒毛刷到达去尾刀具处时，升降台带动去尾刀具上升，去尾刀具闭合剪断锥螺尾部，剪断尾部的锥螺被传送带输送到顶螺针的下方时，顶螺针下降将去尾的锥螺顶出锥螺孔，落入去尾锥螺仓中；本发明的锥螺去尾机去尾快速，去尾质量好，解决了人工去尾困难、去尾质量差和人工去尾劳动强度大的问题。

Description

一种锥螺去尾机及其去尾方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种锥螺去尾机及其去尾方法。

背景技术

锥螺是人们常食用的水产之一，锥螺在经烹饪后味道鲜美，并且含有丰富的维生素A、蛋白质、铁和钙，对目赤、黄疸、脚气、痔疮等疾病有食疗作用。传统的锥螺去尾通常是利用剪子、老虎钳或者锤子进行去尾，锥螺表面光滑，不仅去尾困难，而且去尾质量差，不能将尾部整齐地去掉，影响锥螺的口感。大批量的锥螺去尾工作需要耗费很长的时间，需要长时间弯腰低头工作，容易引起腰椎病和颈椎病，同时由于工作强度大，很容易引起人体疲劳，出现误伤等安全事故。

发明内容

本发明提供一种锥螺去尾机及其去尾方法，解决锥螺去尾困难、去尾质量差和人工去尾劳动强度大的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种锥螺去尾机，包括：

机架，所述机架由若干横梁和支撑柱组成，所述机架设有投螺口；

输送装置，所述输送装置架设于所述机架上，所述输送装置设有传送带，所述传送带由多个长条板横向连轴连接所组成，每个所述长条板上均设有若干排锥螺孔，所述锥螺孔处的所述传送带架空，所述锥螺孔为渐变孔，所述锥螺孔于所述传送带外表面的一端大于所述锥螺孔于所述传送带内表面的一端，所述传送带沿其旋转运行方向依次分为上升段、水平段、下降段和回传段，所述传送带的上升段、水平段和下降段均位于所述传送带的回传段的上方，所述传送带的上升段位于所述投螺口的下方，所述传送带的上升段两侧和后端设有用于阻止锥螺落出所述传送带的挡板，所述挡板固定于所述机架，所述传送带连接有传动轮，所述传动轮转动连接所述机架，所述传动轮连接有驱动电机，所述驱动电机固定于所述机架上；

扫螺机构，所述扫螺机构设有滚筒毛刷，所述滚筒毛刷横向设于所述传送带的上升段的上端，所述滚筒毛刷横向位于所述传送带的上升段的上方，所述滚筒毛刷的外沿与所述传送带的上表面的最小距离小于3mm，所述滚筒毛刷转动连接所述机架，所述滚筒毛刷连接有毛刷电机，所述毛刷电机固定于所述机架；

去尾机构，所述去尾机构包括去尾刀具和升降台，所述去尾刀具安装于所述升降台上，所述升降台安装于所述机架上，所述去尾刀具设于所述传送带的水平段的下方，所述去尾刀具包括若干刀片组和多个刀片气缸，所述刀片组的数量与一个所述长条板上的锥螺孔的排数相等，所述刀片组横向设置，所述刀片组由两个水平相向设置的刀片组成，所述刀片滑动设于所述升降台上，所述刀片气缸固定设于所述升降台上，同一个方向的所述刀片由同向设置的刀片气缸驱动；

顶螺机构，所述顶螺机构设有若干排用于将去尾的锥螺顶出所述锥螺孔的顶螺针，所述顶螺针的数量与一块所述长条板上的所述锥螺孔的数量相等，所述顶螺针设于所述传送带的回传段上方，所述顶螺针设于所述锥螺孔的运行轨迹上方，所述顶螺针连接有顶螺针气缸，所述顶螺针气缸固定于所述机架；以及

收集机构，所述收集机构包括螺尾仓和去尾锥螺仓，所述螺尾仓设于所述去尾机构的下方，所述去尾锥螺仓设于所述顶螺针处的所述传送带的回传段下方，所述螺尾仓和去尾锥螺仓分别固定连接所述机架。

进一步地，所述传送带的厚度为15-25mm，锥螺去尾后的长度一般为15-25mm，所述传送带的厚度为15-25mm能确保进入所述锥螺孔的锥螺留在所述传送带外的头部很少，避免进入所述锥螺孔的锥螺被所述滚筒毛刷扫处所述锥螺孔。

进一步地，所述传动轮包括一个驱动轮和三个从动轮，保证传送带拉紧无松动。

进一步地，所述顶螺针采用橡胶材料制成，橡胶材料硬度低，避免将去尾的锥螺顶坏。

进一步地，所述刀片的长度与所述传送带的宽度相等，所述刀片的长度方向与所述传送带的运行方向垂直，所述刀片的两端分别设有滑块，所述滑块滑动连接所述升降台，方向相同的所述刀片之间固定连接有连接件，所述刀片剪去锥螺尾部时断口平整，断口位置准，去尾质量好。

进一步地，所述升降台包括升降杆、支撑板和滑轨，所述支撑板的中部设有若干上下贯穿的槽口，所述滑轨固定设于所述支撑板上，所述滑轨的方向与所述传送带的水平段的运行方向相同，所述刀片组滑动设于所述滑轨上，所述刀片气缸固定于所述支撑板上，所述刀片气缸的活塞杆与所述滑轨平行，所述升降杆竖直设置，所述升降杆的活动端与所述支撑板的下表面固定连接，所述升降杆的固定端固定于所述机架上，所述升降台结构简单，能快速的将所述去尾机构举升，并且所述升降台设有槽口排出落入其上的锥螺的尾部。

一种锥螺去尾机的去尾方法，步骤如下：

1)启动锥螺去尾机，将需要去尾的锥螺从所述投螺口倒入所述传送带的上升段；

2)所述传送带带动锥螺往前运动，所述滚筒毛刷转动将未落入所述锥螺孔和头部先落入锥螺孔的锥螺扫回；

3)所述传送带前进一个长条板距离暂停一次；

4)所述升降台在所述传送带暂停后开始上升，直至上升到最高点；

5)所述去尾刀具在所述升降台上升到最高点后闭合，切断锥螺的尾部，然后所述去尾刀具和升降台快速复位，锥螺的尾部落入所述螺尾仓；

6)所述顶螺针在所述传送带暂停后往下运动，将所述顶螺针下方的去尾的锥螺顶出所述锥螺孔，然后所述顶螺针快速复位，去尾的锥螺落入所述去尾锥螺仓；

7)所述传送带继续前进，重复步骤3)-6)，循环进行。

由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明的一种锥螺去尾机的整个去尾过程自动进行，操作人员只需将锥螺倒入传送带的上升段的下端位置，锥螺落入传送带上锥螺孔，并且锥螺的尾部朝下才能落到设定的深度，而未落到设定深度的锥螺会在往前输送的时候被滚筒刷子扫回，落入锥螺孔的锥螺在到达去尾刀具处时，升降台带动去尾刀具上升将锥螺的尾部切除，切除锥螺的尾部后，传送带继续往前输送，当锥螺达到顶螺针的下方时，顶螺针下降将已去尾的锥螺顶出锥螺孔，落入去尾锥螺仓中，完成锥螺的去尾工作，本发明的锥螺去尾机去尾快速，去尾质量好，解决了人工去尾困难、去尾质量差和人工去尾劳动强度大的问题。

附图说明

图1是本发明一种锥螺去尾机的结构示意图；

图2是去尾刀具和升降台的结构示意图；

其中，1-传送带，2-锥螺孔，3-传动轮，4-驱动电机，5-滚筒毛刷，6-毛刷电机，7-刀片，8-升降台，9-顶螺针，10-顶螺针气缸，11-螺尾仓，12-去尾锥螺仓，13-刀片气缸，14-升降杆，15-滑轨，16-连接件，17-挡板，18-机架,19-投螺口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

请参照图1所示，本发明的锥螺去尾机，包括机架18、输送机构、扫螺机构、去尾机构、顶螺机构和收集机构，机架18设有投螺口19，输送机构、扫螺机构、去尾机构、顶螺机构和收集机构安装在机架18上，输送装置将锥螺分别输送到扫螺机构、去尾机构和顶螺机构处，加工后的锥螺存储到收集机构中。

请参照图1所示，输送装置设有一条传送带1，传送带1的厚度为15-25mm，传送带1连接有传动轮3，传动轮3转动连接机架18，传动轮3包括一个驱动轮和三个从动轮，驱动轮连接有驱动电机4，驱动电机4带动驱动轮旋转，驱动电机4固定于机架18上。三个从动轮分别为第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，在同一水平投影中，第二从动轮在第一从动轮和第三从动轮之间，第一从动轮与驱动轮大小相等，第二从动轮和第三从动轮大小相等，第一从动轮与驱动轮平行设于同一个水平面上，第二从动轮和第三从动轮平行设于同一个水平面上，第二从动轮和第三从动轮位于第一从动轮与驱动轮之间的传送带1的上方。传送带1沿其旋转运行方向依次分为上升段、水平段、下降段和回传段，传送带1的上升段为第一从动轮和第二从动轮之间的传送带1，传送带1的水平段为第二从动轮和第三从动轮之间的传送带1，传送带1的下降段为第三从动轮和驱动轮之间的传送带1，传送带1的回传段为驱动轮和第一从动轮之间的传送带1，传送带的上升段设于投螺口19的下方。传送带1的上升段两侧和后端设有用于阻止锥螺落出传送带1的挡板17，挡板17固定于机架18。传送带1由多个长条板横向连轴连接所组成，每个长条板上均设有若干排沿垂直传送带1前进方向排列的锥螺孔2，锥螺孔2处的传送带1架空，锥螺孔2为渐变孔，锥螺孔2于传送带1外表面的一端大于锥螺孔2于传送带1内表面的一端，锥螺孔2的最大直径为7mm，最小直径为5mm，成熟的锥螺最大直径一般在7-10mm之间，需要去除的尾部位置直径一般在3-4mm之间，所以锥螺无法头部朝下落入锥螺孔2中，只能尾部槽下才能落入锥螺孔2，锥螺的中部被卡在锥螺孔2中，锥螺的尾部可以伸出锥螺孔2，锥螺在传送带1的上升段随传送带1上升时，未落入锥螺孔2的锥螺由于自身重力和外形为圆形而自动向下滚落，在滚落的过程中落入空置的锥螺孔2中，进入锥螺孔2的锥螺随传送带1一起往前移动。

扫螺机构设有滚筒毛刷5，滚筒毛刷5为一根带皮带轮的毛刷辊，滚筒毛刷5的两端分别转动连接机架18，滚筒毛刷5通过皮带轮传动连接有毛刷电机6，毛刷电机6固定于机架18。滚筒毛刷5横向设于靠近第二从动轮一端的传送带1的上升段的上方，滚筒毛刷5的旋转轴线与传送带1的上表面平行，滚筒毛刷5的外沿刷丝与传送带1的上表面的最小距离小于3mm。滚筒毛刷5的刷丝有一定的弹性，能很轻易的将锥螺孔2外的锥螺扫回，而进入锥螺孔2的锥螺由于有一定的阻力，滚筒毛刷5的刷丝无法将其扫出锥螺孔2，所以进入锥螺孔2的锥螺可以通过滚筒毛刷5，而未进入锥螺孔2的锥螺无法通过。

请参照图1和图2所示，去尾机构包括去尾刀具和升降台8，去尾刀具安装于升降台8上，去尾刀具设于传送带1的水平段的下方，升降台8安装于机架18上。去尾刀具包括若干刀片7组和多个刀片气缸13，刀片7组的数量与一个长条板上的锥螺孔2的排数相等，刀片7组横向设置，刀片7组由两个水平相向设置的刀片7组成，刀片7的长度与传送带1的宽度相等，刀片7的长度方向与传送带1的运行方向垂直，方向相同的刀片7之间固定连接有连接件16，刀片7的两端分别设有滑块，同一个方向的刀片7由同向设置的两个刀片气缸13驱动。升降台8包括升降杆14、支撑板和滑轨15，支撑板的中部设有若干上下贯穿的槽口，槽口用于排出落在其上的锥螺的尾部，滑轨15固定设于支撑板上，滑轨15的方向与传送带1的水平段的运行方向相同，滑轨15平行传送带1的水平段的下表面，滑块滑动设于滑轨15上，刀片气缸13固定于支撑板上，刀片气缸13的活塞杆与滑轨15平行，升降杆14竖直设置，升降杆14的活动端与支撑板的下表面固定连接，升降杆14的固定端固定于机架18上。升降台8结构简单，能快速的将刀片7举升到锥螺尾部的两侧，刀片气缸13驱动相向设置刀片7相向运动直至闭合，将相向设置的两个刀片7之间的锥螺尾部剪断，由刀片气缸13驱动的刀片7剪切力大，剪去锥螺尾部时断口平整，断口位置准，去尾质量好。

顶螺机构包括若干排沿垂直传送带1前进方向排列的顶螺针9和一个顶螺针气缸10，顶螺针9采用橡胶材料制成，顶螺针9为圆柱状，顶螺针9的最大直径小于锥螺孔2的最小直径，顶螺针9设于传送带1的回传段上方，顶螺针9设于锥螺孔2的运行轨迹上方，顶螺针9的数量与一块长条板上的锥螺孔2的数量相等，同一块长条板上的每个锥螺孔2的各对应一根顶螺针9，若干排顶螺针9采用连杆固定连接起来，连杆与顶螺针气缸10的活塞杆固定连接，顶螺针气缸10固定于机架18。

收集机构包括螺尾仓11和去尾锥螺仓12，螺尾仓11和去尾锥螺仓12均为上端开口的储存仓，螺尾仓11设于去尾机构的下方，去尾锥螺仓12设于顶螺针9处的传送带1的回传段下方，螺尾仓11和去尾锥螺仓12分别固定连接机架18，被剪断的锥螺的尾部落入螺尾仓11中暂存，在锥螺去尾机关闭后一起清理掉，加工好的锥螺落入去尾锥螺仓12，待全部锥螺加工完后取出使用。

本发明的锥螺去尾机的去尾方法，步骤如下：

1)启动锥螺去尾机，将需要去尾的锥螺从投螺口19倒入传送带1上；

2)传送带1带动锥螺往前运动，滚筒毛刷5转动将未落入锥螺孔2和头部先落入锥螺孔2的锥螺扫回；

3)传送带1前进一个长条板距离暂停一次；

4)升降台8在传送带1暂停后开始上升，直至上升到最高点；

5)去尾刀具在升降台8上升到最高点后闭合，切断锥螺的尾部，然后去尾刀具和升降台8快速复位，锥螺的尾部落入螺尾仓11；

6)顶螺针9在传送带1暂停后往下运动，将顶螺针9下方的去尾的锥螺顶出锥螺孔2，然后顶螺针9快速复位，去尾的锥螺落入去尾锥螺仓12；

7)传送带1继续运行，重复步骤3)-6)，循环进行。

本发明的锥螺去尾机及其去尾方法在加工的过程中无需人力操作，降低了工人的劳动强度，提高了锥螺去尾工作的安全性，并且加工效率高，加工出来的锥螺断口平整，断口位置准，去尾质量好。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种锥螺去尾机，其特征在于，包括：

机架，所述机架由若干横梁和支撑柱组成，所述机架设有投螺口；

输送装置，所述输送装置架设于所述机架上，所述输送装置设有传送带，所述传送带由多个长条板横向连轴连接所组成，每个所述长条板上均设有若干排锥螺孔，所述锥螺孔处的所述传送带架空，所述锥螺孔为渐变孔，所述锥螺孔于所述传送带外表面的一端大于所述锥螺孔于所述传送带内表面的一端，所述传送带沿其旋转运行方向依次分为上升段、水平段、下降段和回传段，所述传送带的上升段、水平段和下降段均位于所述传送带的回传段的上方，所述传送带的上升段位于所述投螺口的下方，所述传送带的上升段两侧和后端设有用于阻止锥螺落出所述传送带的挡板，所述挡板固定于所述机架，所述传送带连接有传动轮，所述传动轮转动连接所述机架，所述传动轮连接有驱动电机，所述驱动电机固定于所述机架上；

扫螺机构，所述扫螺机构设有滚筒毛刷，所述滚筒毛刷横向设于所述传送带的上升段的上端，所述滚筒毛刷横向位于所述传送带的上升段的上方，所述滚筒毛刷的外沿与所述传送带的上表面的最小距离小于3mm，所述滚筒毛刷转动连接所述机架，所述滚筒毛刷连接有毛刷电机，所述毛刷电机固定于所述机架；

去尾机构，所述去尾机构包括去尾刀具和升降台，所述去尾刀具安装于所述升降台上，所述升降台安装于所述机架上，所述去尾刀具设于所述传送带的水平段的下方，所述去尾刀具包括若干刀片组和多个刀片气缸，所述刀片组的数量与一个所述长条板上的锥螺孔的排数相等，所述刀片组横向设置，所述刀片组由两个水平相向设置的刀片组成，所述刀片滑动设于所述升降台上，所述刀片气缸固定设于所述升降台上，同一个方向的所述刀片由同向设置的刀片气缸驱动；

顶螺机构，所述顶螺机构设有若干排用于将去尾的锥螺顶出所述锥螺孔的顶螺针，所述顶螺针的数量与一块所述长条板上的所述锥螺孔的数量相等，所述顶螺针设于所述传送带的回传段上方，所述顶螺针设于所述锥螺孔的运行轨迹上方，所述顶螺针连接有顶螺针气缸，所述顶螺针气缸固定于所述机架；以及

收集机构，所述收集机构包括螺尾仓和去尾锥螺仓，所述螺尾仓设于所述去尾机构的下方，所述去尾锥螺仓设于所述顶螺针处的所述传送带的回传段下方，所述螺尾仓和去尾锥螺仓分别固定连接所述机架。

2.根据权利要求1所述的一种锥螺去尾机，其特征在于：所述传送带的厚度为15-25mm。

3.根据权利要求1所述的一种锥螺去尾机，其特征在于：所述传动轮包括一个驱动轮和三个从动轮。

4.根据权利要求3所述的一种锥螺去尾机，其特征在于：所述顶螺针采用橡胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种锥螺去尾机，其特征在于：所述刀片的长度与所述传送带的宽度相等，所述刀片的长度方向与所述传送带的运行方向垂直，所述刀片的两端分别设有滑块，所述滑块滑动连接所述升降台，方向相同的所述刀片之间固定连接有连接件。

6.根据权利要求5所述的一种锥螺去尾机，其特征在于：所述升降台包括升降杆、支撑板和滑轨，所述支撑板的中部设有若干上下贯穿的槽口，所述滑轨固定设于所述支撑板上，所述滑轨的方向与所述传送带的水平段的运行方向相同，所述刀片组滑动设于所述滑轨上，所述刀片气缸固定于所述支撑板上，所述刀片气缸的活塞杆与所述滑轨平行，所述升降杆竖直设置，所述升降杆的活动端与所述支撑板的下表面固定连接，所述升降杆的固定端固定于所述机架上。

7.权利要求1-6任一项所述的一种锥螺去尾机的去尾方法，其特征在于，步骤如下：

1)启动锥螺去尾机，将需要去尾的锥螺从所述投螺口倒入所述传送带的上升段；

2)所述传送带带动锥螺往前运动，所述滚筒毛刷转动将未落入所述锥螺孔和头部先落入锥螺孔的锥螺扫回；

3)所述传送带前进一个长条板距离暂停一次；

4)所述升降台在所述传送带暂停后开始上升，直至上升到最高点；

5)所述去尾刀具在所述升降台上升到最高点后闭合，切断锥螺的尾部，然后所述去尾刀具和升降台快速复位，锥螺的尾部落入所述螺尾仓；

6)所述顶螺针在所述传送带暂停后往下运动，将所述顶螺针下方的去尾的锥螺顶出所述锥螺孔，然后所述顶螺针快速复位，去尾的锥螺落入所述去尾锥螺仓；

7)所述传送带继续前进，重复步骤2)-6)，循环进行。