CN107878595A - 一种多用农用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用设备技术领域。一种多用农用设备包括：底盘总成；至少在底盘总成的前端面设置可拆卸的农用工具；在底盘总成上设置动力传动系统，用于产生动力以驱动农用设备的行进；其中，所述底盘总成包括第一支撑架构、第二支撑架构和驾驶系，所述第一支撑架构用于与前悬挂和后悬挂连接；所述第二支撑架构位于第一支撑架构的上方；所述驾驶系位于所述第二支撑架构上；其中，至少底盘总成的前端面通过三点悬挂装置与所述农用工具可拆卸连接在一起。通过本技术实现了农用车和拖拉机的双重功能转换，提高了农用设备的使用效。

Description

一种多用农用设备

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其是一种多用农用装置。

背景技术

随着技术的快速发展，农业的机械化生产、自动化生产越来越普及，使得我国的农业发展得到长进的发展。

现有的农用设备，只有单一功能，未能满足生产需求。例如，现有的收割机只能作为收割机使用，拖拉机只能作为拖拉机使用。然而，收割机每年只有在收割季节才会使用到，其他时间是闲置的，因此，造成极大的浪费。因此，需要一种能够兼做拖拉机功能和农业耕作的农用设备。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种多用农用设备，其目的是实现多功能实用，满足农用车和拖拉机多功能转换。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：一种多用农用设备，包括：

底盘总成；

至少在底盘总成的前端面设置可拆卸的农用工具；

在底盘总成上设置动力传动系统，用于产生动力以驱动农用设备的行进；

其中，所述动力传动系统设置在所述底盘总成上；

其中，所述底盘总成包括第一支撑架构、第二支撑架构和驾驶系，所述第一支撑架构用于与前悬挂和后悬挂连接；所述第二支撑架构位于第一支撑架构的上方；所述驾驶系位于所述第二支撑架构上；

其中，至少底盘总成的前端面通过三点悬挂装置与所述农用工具可拆卸连接在一起；

该三点悬挂装置包括：

能够实现往复移动的横杆；

一端被固定于横杆上结构相同的第一连接机构和第二连接机构；以及

上拉杆；

其中，第一、二连接机构都包括有转动连接在横杆上的提升杆，所述提升杆的另一端转动连接下拉杆，下拉杆位于与提升杆连接位置的前部转动连接支撑杆，该支撑杆的另一端用于与农用工具连接，并且下拉杆位于与支撑杆连接位置的前端用于与农用工具连接；

其中，所述上拉杆位于两个下拉杆的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。

进一步的，所述三点悬挂装置还包括用于安装在底盘总成前端面的安装座，具有收容腔，在所述收容腔内设置所述的横杆，该横杆连接用于驱动其往复移动的驱动机构，该驱动机构的固定端固定在所述安装座上。

进一步的，所述提升杆可伸缩。

进一步的，所述上拉杆可伸缩。

进一步的，所述动力传动系统包括发动机机构、变速箱机构、转向机构和分动箱；所述发动机机构设置在第一支撑架构的前端；所述变速箱机构设置第一支撑架构上端面并位于所述发动机机构的后侧用于接受发动机机构输出的动力，并实现减速；转向机构设置在第一支撑架构下端面并位于变速箱机构的后侧用于将变速箱机构输出的动力反向传输；分动箱机构固定在第一支撑架构下端面将动力输出为两路，一路传输至前悬挂，一路传输至后悬挂。

进一步的，发动机机构由第一支撑架构上端面延伸至所述第二支撑架构的内部。

进一步的，所述变速箱机构包括带轮和变速箱，该带轮和变速箱之间通过离合器连接。

进一步的，所述变速箱包括箱体和位于箱体内的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮的输入端连接离合器，第二斜齿轮的输出端连接所述转向机构，并且，第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直啮合，实现将横向转动转化为纵向转动。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案中，通过三点悬挂装置实现底盘总成和农用工具的可拆卸连接，在非农作时间将农用工具拆卸，实现农用车向拖拉机的功能转化。另外，底盘总成满足了该农用车和拖拉机的总装要求。总之，本技术方案实现了农用车和拖拉机之间的多功能转化，能够满足生产需要，极大提高使用效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种多用农用设备的结构示意图；

图2为三点悬挂装置的结构示意图；

图3为安装座的结构示意图；

图4为底盘总成的俯视图；

图5为底盘总成的侧视图；

图6为变速箱机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1和附图6对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。

本实施例中的一种多用农用设备，既可作为拖拉机用，亦可作为农用车用。在使用的时候可以实现两用功能的转化。

具体的，该多用农用设备包括底盘总成11，该底盘总成11用作该多用农用设备的支撑。至少在底盘总成11的前端面设置可拆卸的农用工具12；该农用工具12与底盘总成11形成农用车，当不需要农用工具12的时候，该底盘总成11便形成拖拉机。需要理解的是，该农用工具12与底盘总成11是可以拆卸的。

参照图2和图3，该农用工具12是通过三点悬挂装置13与底盘总成11连接在一起的。其中，该三点悬挂装置13包括能够实现往复移动的横杆131、一端被固定于横杆131上结构相同的第一连接机构132和第二连接结构133；以及上拉杆134。其中，第一连接结构132、第二连接结构133和上拉杆134构成了三点悬挂，其自由端用于与农用工具12连接，固定端用于固定在底盘总成11上。值得注意的是，在本实施例中，第一连接结构132和第二连接结构133是连接在横杆131上，而该横杆131是可以往复移动的。通过横杆131的移动实现了第一连接结构132和第二连接结构133的位置移动。具体，包括安装座135，具有收容腔，在所述收容腔内设置所述的横杆131，该横杆131连接用于驱动其往复移动的驱动机构136，该驱动机构136的固定端固定在所述安装座135上。参照图3，本实施例中，安装座135为由前侧板、后侧板、左侧板和右侧板以及底板组成的四方体结构。所述横杆131横跨左、右侧板之间，能够沿着左、右侧板滑动。驱动机构136的固定端固定在后侧板，输出端连接横杆131。并在该驱动机构136的作用下在前侧板和后侧板之间来回移动。其中，驱动机构16可以采用液压气缸

具体的，第一连接结构132和第二连接结构133结构完全相同，都包括有转动连接在横杆131上的提升杆01，所述提升杆01的另一端转动连接下拉杆02，下拉杆02位于与提升杆01连接位置的前部转动连接支撑杆03，该支撑杆03的另一端用于与农用驱动设备连接，并且下拉杆02位于与支撑杆03连接位置的前端用于与农用工具连接。其中，所述上拉杆134位于两个下拉杆02的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。在本实施例中，所谓的转动连接均是采用铰接的方式连接。提升杆01的下端通过U型连接器与所述下拉杆02转动连接，能够保证提升杆01和下拉杆02的连接稳定性。

由于提升杆01是连接至横杆131的，因此在驱动机构136的驱动作用下，所述的提升杆01的位置将会变化，即第一连接结构132和第二连接结构133的位置将会变化，带动对农用工具的位置调整。较之传统的三点悬挂装置，实现了更好的操作性和调整性能。

为了实现提升杆01与横杆131的连接，在横杆131上固定有连接块137，连接块137可以通过焊接的方式与横杆131固定，也可以通过可拆卸的方式与横杆131固定，例如通过螺栓固定于横杆131，只要是能够实现可拆卸的现有技术即可。具体，连接块137为板状结构，在实施的时候，该连接块137的一端向前端伸出，以便实现与提升杆01转动连接。

在设计的时候，要保证当横杆131在收容腔往复移动的过程中，所述的提升杆01不会触碰到安装座135。即横杆131、提升杆01、下拉杆02和支撑杆03构成的四连杆机构不会发生与安装座135接触的状况。因此，在设计时横杆131、提升杆01、下拉杆02和支撑杆03的比例要保证一定的条件，当然这个条件的设定方法是机械领域的现有技术，属于公知常识，此处不进行赘述，只要满足不触碰安装座135即可。因此，不应因此而认为本实施例的技术公开不充分。

为了实现更好的实现控制，在本实施例中，所述提升杆01可伸缩，即在使用的时候，所述的提升杆01可以自由调整长度以适应不同的使用需求。具体的，该提升杆01可以采用液压气撑。

另外，所述上拉杆134可伸缩，可以调整与农用工具的位置关系。

本实施例，通过可调的提升杆01和上拉杆134实现三角悬挂装置的可调性。

本实施例，通过设置可移动的横杆131和可伸缩的提升杆01、上拉杆134实现了三点悬挂的可操作性，解决了传统三点悬挂装置调整受局限的问题。

参见图4和图5，该两图示出了底盘总成11和动力传动系统14的结构示意图。

底盘总成11包括第一支撑架构111、第二支撑架构112和驾驶系113，所述第一支撑架构111用于与前悬挂和后悬挂连接；所述第二支撑架构112位于第一支撑架构111的上方；所述驾驶系113位于所述第二支撑架构112上。另外，值得说明的是在本技术方案中，第一支撑架构111和第二支撑架构112上设置有若干安装工位，通过这些安装工位能够实现与不同的结构连接在一起，使用的时候通过安装不同的模块做成不同的农用工具。当然，这些结构是模块化的，能够实现快速拆卸更换。在本实施例中，所述的农用工具为收割机。

动力传动系统14设置在底盘总成11上，用于产生动力以驱动农用设备的行进。所述动力传动系统14包括发动机机构141、变速箱机构142、转向机构143和分动箱144；所述发动机机构141设置在第一支撑架构111的前端；所述变速箱机构142设置在第一支撑架构111上端面并位于所述发动机机构141的后侧用于接受发动机机构141输出的动力，并实现减速；转向机构143设置在第一支撑架构111下端面并位于变速箱机构142的后侧用于将变速箱机构142输出的动力反向传输；分动箱机构144固定在第一支撑架构111下端面将动力输出为两路，一路传输至前悬挂，一路传输至后悬挂。参见图6，其中，所述变速箱机构142包括带轮1421和变速箱1422，该带轮1421和变速箱1422之间通过离合器1423连接。通过该带轮1421接收发动机机构141传输过来的动力，该带轮1421的动力将由离合器1423控制是否传输给变速箱1422。变速箱1422内的第一斜齿轮1422a和第二斜齿轮1422b，第一斜齿轮1422a的输入端连接离合器1423，第二斜齿轮1422b的输出端连接所述转向机构143，并且，第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直啮合，实现将横向转动转化为纵向转动。

需要说明的是，发动机机构141由第一支撑架构111上端面延伸至所述第二支撑架构112的内部。

本实施例中，第一支撑架构111和第二支撑架构112上设置若干安装工位，在安装工位上设置若干不同的模块，例如用于适用不同的功能模块。

本发明的技术方案中，通过三点悬挂装置实现农用工具和底盘总成的可拆卸连接，当需要使用的时候，只要将三点悬挂装置与农用工具拆开即可，具体将上拉杆134和两个下拉杆02与农用工具拆开即可，此时该多用农用设备即有收割机功能转换为拖拉机功能。相反，可将三点悬挂装置和农用工具连接在一起，完成拖拉机向收割机的转换。本技术适应了拖拉机和收割机的双重功能切换，极大的提高了该多用农用设备的使用效率，满足了生产需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种多用农用设备，其特征在于，包括：

底盘总成；

至少在底盘总成的前端面设置可拆卸的农用工具；

在底盘总成上设置动力传动系统，用于产生动力以驱动农用设备的行进；

其中，所述动力传动系统设置在所述底盘总成上；

其中，所述底盘总成包括第一支撑架构、第二支撑架构和驾驶系，所述第一支撑架构用于与前悬挂和后悬挂连接；所述第二支撑架构位于第一支撑架构的上方；所述驾驶系位于所述第二支撑架构上；

其中，至少底盘总成的前端面通过三点悬挂装置与所述农用工具可拆卸连接在一起；

该三点悬挂装置包括：

能够实现往复移动的横杆；

一端被固定于横杆上结构相同的第一连接机构和第二连接机构；以及

上拉杆；

其中，第一、二连接机构都包括有转动连接在横杆上的提升杆，所述提升杆的另一端转动连接下拉杆，下拉杆位于与提升杆连接位置的前部转动连接支撑杆，该支撑杆的另一端用于与农用工具连接，并且下拉杆位于与支撑杆连接位置的前端用于与农用工具连接；

其中，所述上拉杆位于两个下拉杆的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。

2.如权利要求1所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述三点悬挂装置还包括用于安装在底盘总成前端面的安装座，具有收容腔，在所述收容腔内设置所述的横杆，该横杆连接用于驱动其往复移动的驱动机构，该驱动机构的固定端固定在所述安装座上。

3.如权利要求1所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述提升杆可伸缩。

4.如权利要求1所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述上拉杆可伸缩。

5.如权利要求1所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述动力传动系统包括发动机机构、变速箱机构、转向机构和分动箱；

所述发动机机构设置在第一支撑架构的前端；所述变速箱机构设置第一支撑架构上端面并位于所述发动机机构的后侧用于接受发动机机构输出的动力，并实现减速；转向机构设置在第一支撑架构下端面并位于变速箱机构的后侧用于将变速箱机构输出的动力反向传输；分动箱机构固定在第一支撑架构下端面将动力输出为两路，一路传输至前悬挂，一路传输至后悬挂。

6.如权利要求1所述的一种多用农用设备，其特征在于：

发动机机构由第一支撑架构上端面延伸至所述第二支撑架构的内部。

7.如权利要求1所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述变速箱机构包括带轮和变速箱，该带轮和变速箱之间通过离合器连接。

8.如权利要求7所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述变速箱包括箱体和位于箱体内的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮的输入端连接离合器，第二斜齿轮的输出端连接所述转向机构，并且，第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直啮合，实现将横向转动转化为纵向转动。

9.如权利要求1至8之一所述的一种多用农用设备，其特征在于：

所述农用工具为旋耕机、开沟机、打垄机和收割机中的一种。