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CN107857123A - 一种料盒输送机构 - Google Patents

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CN107857123A
CN107857123A CN201711249004.3A CN201711249004A CN107857123A CN 107857123 A CN107857123 A CN 107857123A CN 201711249004 A CN201711249004 A CN 201711249004A CN 107857123 A CN107857123 A CN 107857123A
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代海建
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Jiffu Long Robot Equipment (suzhou) Co Ltd
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Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盒输送机构。本发明通过抬升电机带动抬升丝杠转动，以此带动底板上下移动，可使得拉盒组件抓取到堆叠较高的料盒，实现自动取送料盒，节约人力，降低劳动强度，有效避免意外的发生，通过第一送料组件和第二送料组件上的传动带将料盒运动至下一工序，同时采用这种结构安全可靠，可以实现料盒的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本发明拉盒顺畅，且每次拉盒精确高，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。

Description

一种料盒输送机构
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盒输送机构。
背景技术
搬运异形件时一般是搬运被加工物，还有一种是搬运装载异形件的料盒，但搬运工作仍需人工搬运和操作，人工搬运料盒时常常需要搬动堆叠较高的料盒，不仅人工的劳动强度极大，在搬运较高料盒时还会发生意外，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。
目前提高生产效率、降低劳动强度及劳动成本成为生产加工型企业急待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种搬运效率高、劳动强度低、生产成本低的料盒输送机构。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种料盒输送机构，包括输送架以及底板，所述底板上设有第一送料组件、第二送料组件以及设置在底板上的拉盒组件，所述第一送料组件与第二送料组件对称设置在所述底板上，所述第一送料组件与第二送料组件结构相同；
所述输送架的上板和下板之间设有两抬升丝杠以及多根导杆，所述底板还设有两抬升螺母以及多个导套，所述抬升螺母与抬升丝杠连接，所述导套套设在所述导杆上，所述上板上设置有抬升电机，所述抬升电机的输出轴上设有第一转轮，所述抬升丝杠的伸出端上设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过同步带连接；
所述底板上还设有抬升挡片，所述输送架上设有多个与抬升挡片配合使用的抬升光电开关。
作为本发明的进一步改进，所述第一送料组件包括第一送料板，所述第一送料板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿射过所述第一送料板与第一主动轮连接，所述第一送料板两端分别设有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮连接，所述第一送料板上设有第一传动带挡板，所述传动带挡板为与第一从动轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一送料板上还设有两第一张紧轮，所述第一张紧轮设置在第一连杆上，所述第一送料板上设置有多个与所述第一连杆配合连接的第一调整孔，两第一张紧轮设置在第一主动轮两侧。
作为本发明的进一步改进，所述拉盒组件包括拉盒板，所述拉盒部底面上设有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨与底板固定连接，所述拉盒板上设有两组拉盒单元，所述拉盒单元包括拉盒杆以及气缸，所述气缸与拉盒板固定连接，其活塞杆杆端连接有齿条，所述拉盒杆通过轴承座与拉盒板连接，所述拉盒杆一端设置有齿轮，另一端设置有拉盒挡块，所述齿轮与齿条啮合。
作为本发明的进一步改进，所述拉盒组件还包括丝杠、丝杠螺母、驱动电机以及连接块，所述丝杠通过轴承座与底板连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上，所述连接块与丝杠螺母固定连接，所述连接块与拉盒板固定连接，所述丝杠设有一伸出端，其上设有第三转轮，所述驱动电机通过电机座与底板连接，其输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与第三转轮通过同步带连接。
作为本发明的进一步改进，所述拉盒组件还包括推盒杆，所述推盒杆通过轴承座与拉盒板连接，所述推盒杆一端与所述拉盒杆连接，另一端设有推盒挡块。
作为本发明的进一步改进，所述拉盒板一侧设有料盒挡片，所述底板设有多个与料盒挡片配合使用的料盒光电开关。
作为本发明的进一步改进，所述拉盒板上设有导向槽，所述齿条设置在所述导向槽上。
作为本发明的进一步改进，所述底板两侧设有接料板，所述接料板设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
作为本发明的进一步改进，所述底板两侧设有料盒传感器，所述料盒传感器设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过抬升电机带动抬升丝杠转动，以此带动底板上下移动，可使得拉盒组件抓取到堆叠较高的料盒，实现自动取送料盒，节约人力，降低劳动强度，有效避免意外的发生，通过第一送料组件和第二送料组件上的传动带将料盒运动至下一工序，同时采用这种结构安全可靠，可以实现料盒的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本发明拉盒顺畅，且每次拉盒精确高，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。
附图说明
图1是本发明一种料盒输送机构结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明底板的俯视图。
附图标记说明：1-底板、11-料盒光电开关、12-料盒传感器、2-第一送料板、21-第一传动带挡板、22-第一电机、23-张紧轮、24-第一主动轮、25-第一从动轮、3-拉盒板、31-拉盒杆、32-拉盒挡块、33-气缸、34-推盒杆、35-推盒挡块、36-滑轨、37-丝杠、4-输送架、41-抬升丝杠、42-抬升挡片、43-抬升光电开关、44-导套、45-抬升电机、46-第二转轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种料盒输送机构，包括输送架4以及底板，所述底板上设有第一送料组件、第二送料组件以及设置在底板上的拉盒组件，所述第一送料组件与第二送料组件对称设置在所述底板上，所述第一送料组件与第二送料组件结构相同；
所述输送架4的上板和下板之间设有两抬升丝杠41以及多根导杆，所述底板还设有两抬升螺母以及多个导套44，所述抬升螺母与抬升丝杠41连接，所述导套44套设在所述导杆上，所述上板上设置有抬升电机45，所述抬升电机45的输出轴上设有第一转轮，所述抬升丝杠41的伸出端上设有第二转轮46，所述第一转轮和第二转轮46通过同步带连接；
所述底板上还设有抬升挡片42，所述输送架4上设有多个与抬升挡片42配合使用的抬升光电开关43，本实施例较优选的方案为所述输送架4上设有2个与抬升挡片42配合使用的抬升光电开关43；两个极限位置，抬升光电开关43有光发出，用抬升挡片42遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置；
所述第一送料组件包括第一送料板2，所述第一送料板2上设置有第一电机22，所述第一电机22的输出轴穿射过所述第一送料板2与第一主动轮24连接，所述第一送料板2两端分别设有第一从动轮25，所述第一主动轮24通过传动带与第一从动轮25连接，所述第一送料板2上设有第一传动带挡板21，所述传动带挡板为与第一从动轮25之间；
所述第一送料板2上还设有两第一张紧轮23，所述第一张紧轮23设置在第一连杆上，所述第一送料板2上设置有多个与所述第一连杆配合连接的第一调整孔，两第一张紧轮23设置在第一主动轮24两侧。
所述拉盒组件的高度略低于第一送料组件与第二送料组件的高度。
所述拉盒组件包括拉盒板3，所述拉盒部底面上设有滑块，所述滑块滑设在滑轨36上，所述滑轨36与底板1固定连接，所述拉盒板3上设有两组拉盒单元，所述拉盒单元包括拉盒杆31以及气缸33，所述气缸33与拉盒板3固定连接，其活塞杆杆端连接有齿条，所述拉盒杆31通过轴承座与拉盒板3连接，所述拉盒杆31一端设置有齿轮，另一端设置有拉盒挡块32，所述齿轮与齿条啮合。
所述拉盒组件还包括丝杠37、丝杠螺母、驱动电机以及连接块，所述丝杠37通过轴承座与底板1连接，所述丝杠螺母套设在丝杠37上，所述连接块与丝杠螺母固定连接，所述连接块与拉盒板3固定连接，所述丝杠37设有一伸出端，其上设有第三转轮，所述驱动电机通过电机座与底板1连接，其输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与第三转轮通过同步带连接。
所述拉盒组件还包括推盒杆34，所述推盒杆34通过轴承座与拉盒板3连接，所述推盒杆34一端与所述拉盒杆31连接，另一端设有推盒挡块35。
所述拉盒板3一侧设有料盒挡片，所述底板1设有多个与料盒挡片配合使用的料盒光电开关11，本实施例较优选的方案为所述底板1设有3个与料盒挡片配合使用的料盒光电开关11，两个极限位置，一个初始位置，料盒光电开关11有光发出，用第二料盒挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。
所述拉盒板3上设有导向槽，所述齿条设置在所述导向槽上。
所述底板1两侧设有接料板，所述接料板设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
所述底板1两侧设有料盒传感器12，所述料盒传感器12设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
本发明还包括一控制器，所述抬升电机45、抬升光电开关43、料盒传感器12、料盒光电开关11、气缸33、第一电机22均与控制器连接。
从上述的技术方案可以看出，抬升电机带动抬升丝杠转动，以此带动底板上下移动，可使得拉盒组件抓取到堆叠较高的料盒，实现自动取送料盒，节约人力，降低劳动强度，有效避免意外的发生，通过第一送料组件和第二送料组件上的传动带将料盒运动至下一工序，同时采用这种结构安全可靠，可以实现料盒的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本发明拉盒顺畅，且每次拉盒精确高，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种料盒输送机构，其特征在于，包括输送架以及底板，所述底板上设有第一送料组件、第二送料组件以及设置在底板上的拉盒组件，所述第一送料组件与第二送料组件对称设置在所述底板上，所述第一送料组件与第二送料组件结构相同；
所述输送架的上板和下板之间设有两抬升丝杠以及多根导杆，所述底板还设有两抬升螺母以及多个导套，所述抬升螺母与抬升丝杠连接，所述导套套设在所述导杆上，所述上板上设置有抬升电机，所述抬升电机的输出轴上设有第一转轮，所述抬升丝杠的伸出端上设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过同步带连接；
所述底板上还设有抬升挡片，所述输送架上设有多个与抬升挡片配合使用的抬升光电开关。
2.如权利要求1所述的料盒输送机构，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料板，所述第一送料板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿射过所述第一送料板与第一主动轮连接，所述第一送料板两端分别设有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮连接，所述第一送料板上设有第一传动带挡板，所述传动带挡板为与第一从动轮之间。
3.如权利要求2所述的料盒输送机构，其特征在于，所述第一送料板上还设有两第一张紧轮，所述第一张紧轮设置在第一连杆上，所述第一送料板上设置有多个与所述第一连杆配合连接的第一调整孔，两第一张紧轮设置在第一主动轮两侧。
4.如权利要求1所述的料盒输送机构，其特征在于，所述拉盒组件包括拉盒板，所述拉盒部底面上设有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨与底板固定连接，所述拉盒板上设有两组拉盒单元，所述拉盒单元包括拉盒杆以及气缸，所述气缸与拉盒板固定连接，其活塞杆杆端连接有齿条，所述拉盒杆通过轴承座与拉盒板连接，所述拉盒杆一端设置有齿轮，另一端设置有拉盒挡块，所述齿轮与齿条啮合。
5.如权利要求4所述的料盒输送机构，其特征在于，所述拉盒组件还包括丝杠、丝杠螺母、驱动电机以及连接块，所述丝杠通过轴承座与底板连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上，所述连接块与丝杠螺母固定连接，所述连接块与拉盒板固定连接，所述丝杠设有一伸出端，其上设有第三转轮，所述驱动电机通过电机座与底板连接，其输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与第三转轮通过同步带连接。
6.如权利要求4所述的料盒输送机构，其特征在于，所述拉盒组件还包括推盒杆，所述推盒杆通过轴承座与拉盒板连接，所述推盒杆一端与所述拉盒杆连接，另一端设有推盒挡块。
7.如权利要求4所述的料盒输送机构，其特征在于，所述拉盒板一侧设有料盒挡片，所述底板设有多个与料盒挡片配合使用的料盒光电开关。
8.如权利要求4所述的料盒输送机构，其特征在于，所述拉盒板上设有导向槽，所述齿条设置在所述导向槽上。
9.如权利要求1所述的料盒输送机构，其特征在于，所述底板两侧设有接料板，所述接料板设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
10.如权利要求1所述的料盒输送机构，其特征在于，所述底板两侧设有料盒传感器，所述料盒传感器设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
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