CN107847076A - 制备饮料的方法和制备饮料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制备饮料的方法，其中所述方法包括借助于通过棒将蒸汽注入所述饮料中来加热杯子中所述饮料的步骤以及测量所述杯子中所述饮料的所述温度的步骤，其中测量所述饮料的所述温度的所述步骤包括在所述加热的步骤中连续记录来自所述饮料的音频信号的步骤以及从所记录的音频信号中导出所述饮料的所述温度的步骤。提供了一种用于制备饮料的装置，所述装置设置有饮料温度传感器和控制器，所述饮料温度传感器包括至少一个麦克风，所述控制器加载有用于执行本发明方法的计算机程序。

Description

制备饮料的方法和制备饮料的装置

背景技术

本发明整体涉及一种用于制备饮料的方法，其中该方法包括借助于通过棒将蒸汽注入饮料中来加热杯子中的饮料的步骤以及测量杯子中的饮料的温度的步骤。

此类方法从US-A1-2003/0131735中已知。该已知方法由包括细长起泡棒的系统执行，该细长起泡棒包括大体管状的外部套筒和位于外部套筒内的内芯。内芯限定蒸汽导管，该蒸汽导管被配置成将蒸汽从起泡棒的供应端传递到起泡棒的排出端，该排出端被配置成将蒸汽喷射到饮料中。内芯还包括联接机构，该联接机构被配置成便于将起泡棒连接到饮料制备装置的蒸汽供应。该联接机构可以包括螺纹、夹具、凹槽、快速连接机构，或者其他合适的紧固件，所述合适的紧固件被互补地配置成与蒸汽供应连接并且允许起泡棒轻易地与蒸汽供应脱离联接和重新联接以便于维护和清洁。此外，外部套筒可以轻易地移除，以便于清洁和修理。例如，在制备具有一种风味的饮料之后，可以轻易地移除外部套筒，以便使赋予后续制备的饮料不希望风味的风险最小化。此外，被单独地配置成适应特定功能的若干不同外部套筒可以可互换地联接到起泡棒，从而使起泡棒的功用多样化。起泡棒可以包括位于起泡棒中心附近的温度测量仪。该温度测量仪可以是温度计、热敏电阻或热电偶，以用于通过与起泡饮料接触来测量温度。所测量的温度可以经由视觉显示器和/或其他可见或可听的机构来指示，并且可以用于自动控制饮料制备装置的操作。尽管已知的系统允许移除起泡棒以便对其进行清洁，但是使起泡棒脱离联接和重新联接，包括起泡棒的清洁，特别是温度测量仪的清洁，需要很多时间。具体地讲，从卫生的角度看来，理想的是起泡棒每次使用后都被脱离联接、清洁并重新联接，这使得此类系统的使用多少有些不切实际，结果是该系统的使用者在已使用该系统之后经常避免清洁起泡棒，这可能导致健康风险。此外，受污染的起泡棒还可能污染饮料制备装置的内部，而装置内部的污染可能难以去除。特别是由于温度测量仪与起泡饮料接触，因此其容易受到污染并需要彻底清洁，根据其在起泡棒中的位置，该清洁是耗费人力的。

发明目的

因此，本发明的一个目的是提供一种用于制备饮料的方法，其中该方法包括借助于通过棒将蒸汽注入饮料中来加热饮料的步骤，其中可以卫生地测量饮料的温度。此外，本发明的目的是提供一种在制备饮料的方法中测量饮料温度的替代方式。

发明内容

为了实现上述目的中的至少一个目的，本发明提供了一种使用来制备饮料的方法，其中该方法包括借助于通过棒将蒸汽注入饮料中来加热杯子中饮料的步骤以及测量杯子中饮料的温度的步骤，其中测量饮料的温度的步骤包括在加热的步骤中连续记录来自饮料的音频信号的步骤和从所记录的音频信号中导出饮料的温度的步骤。通过记录来自饮料的音频信号并从所记录的音频信号中导出饮料的温度，可以非接触地测量饮料的温度，从而提高该方法的卫生性能。本发明进一步基于认识到在借助于通过棒将蒸汽注入饮料来加热饮料期间，随着饮料温度升高，来自饮料的声音的频率变低。不受理论束缚，本发明基于认识到在经由棒或吸管将蒸汽注入饮料期间，在棒或吸管的出口处产生气泡，这些气泡主要是具有少量空气的蒸汽。当蒸汽冷凝时，蒸汽泡被视为在与饮料接触时会溃灭。气泡的这种溃灭导致饮料发出声音，而溃灭率决定了声音的频率。据信，气泡的溃灭率(单个气泡的体积变化)由气泡的表面积和促使冷凝的温差决定。假设所注入的蒸汽持续处于相同的温度，随着饮料变暖，蒸汽和随时间加热的饮料之间的温差减小，这导致泡沫溃灭率降低以及发出的声音频率的改变。来自通过注入蒸汽加热的饮料的声音曲线因此受到饮料温度的影响，并且因此可以用于测量饮料的温度。

在根据本发明方法的实施方案中，记录来自饮料的音频信号的步骤包括顺序加载音频数据的框。那么当从所记录的音频信号中导出温度的步骤包括通过对每个加载的框执行傅里叶变换来处理每个加载的音频数据框，以用于为每个所述加载的音频数据框提供指示符值时这是优选的，所述指示符值与饮料温度相关。

在根据本发明方法的有利实施方案中，从所记录的音频信号中导出温度的步骤包括导出指示符向量，所述指示符向量包括指示符向量值列表，其中指示符向量值的数量等于加载的音频数据框的数量，每个特定指示符向量值由各个加载的音频数据框的指示符值和为前一个加载的音频数据框确定的指示符向量值之和来确定。请注意，在本申请中，术语“向量”或“列表”还包括“列”、“行”或“阵列”。

优选的是从音频频谱导出的指示符向量与饮料的温度强相关。那么优选的是，在根据本发明方法的实施方案中，在对每个加载的框执行傅里叶变换之后，该方法包括确定每个加载的数据框中音频数据的音频频谱的第15个百分位数，即该频率以下包含15％的音频功率的频率的步骤。到那时，通过取音频频谱的第15个百分位数的运行平均值，可以抑制蒸汽流振荡。根据本发明方法的一个实施方案，获得从与饮料的温度强相关的音频频谱导出的附加的或替代的指示符向量，其中在对每个加载的框执行傅里叶变换之后，该方法包括确定给定频带中音频信号功率的步骤。优选地，所述给定频带是从0Hz至750Hz的频带。然后，通过在所述给定频带中取音频信号功率的运行平均值，可以抑制蒸汽流振荡。这两个指示符，即音频频谱的第15个百分位数和给定频带中的音频信号功率，显示出温度和音频信号输入之间的良好相关性。

在根据本发明方法的另一个实施方案中，从所记录的音频信号中导出温度的步骤包括将低通滤波器应用于指示符向量的步骤。由于来自通过注入蒸汽加热的饮料的音频信号曲线是概率分布，因此通过低通滤波器的滤波减少或可以避免信号噪声污染所记录的音频信号。

在根据本发明方法的又一个实施方案中，从所记录的音频信号中导出温度的步骤包括将指示符值最后的指示符向量值与阈值进行比较的步骤，以及当最后的指示符向量值超过阈值时停用加热饮料的步骤。以这种方式通过适当地选择阈值，可以使平均温度最大化而不使得饮料过热。在根据本发明方法的实施方案中，阈值是550Hz频率百分比阈值，即当15％的音频信号功率被包含在550Hz以下时。在根据本发明方法的另一个实施方案中，阈值是0-750Hz频带功率阈值，即当22％的音频信号功率被包含在0-750Hz的频带中时。

在根据本发明方法的又一个实施方案中，该方法包括设置最小加热时间段，优选17秒的时间段的步骤，以及设置最大加热时间段，优选24秒的步骤。通过设置加热的最小加热时间，可以防止由于振荡而导致的加热周期开始时的不规则噪声。通过设置最大加热时间，提供防护装置以防止饮料被加热到沸点。

本发明进一步涉及一种用于借助于通过棒将蒸汽注入饮料中来制备饮料的装置，所述装置包括蒸汽器、将该蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管、被布置成用于将棒至少保持在装置中操作位置的棒保持器，其中蒸汽喷嘴与棒的蒸汽入口连通、可操作地连接到蒸汽器以用于控制蒸汽器操作的控制器、以及用于感测杯子中饮料温度的饮料温度传感器，所述温度传感器可操作地连接到所述控制器以用于向其提供指示所测量的饮料温度的信号，其中饮料温度传感器包括至少一个麦克风并且其中控制器加载有用于执行根据本发明方法的计算机程序。优选地，所述至少一个麦克风是定向麦克风，以便于减少外部环境噪声。此外，当装置包括用于屏蔽由装置的组件诸如蒸汽器产生的音频噪声的内部音频屏蔽时是有利的。本发明的其他特征和优点将通过阅读以下以非限制性示例的方式提供并且参考附图的描述而显然易见，其中：

图1以局部剖开的正视图示意性地示出了根据本发明的用于制备饮料的装置的一个实施方案，该装置包括用于通过棒将蒸汽注入饮料中的蒸汽器；

图2以侧视图示意性地示出了图1的实施方案的一部分，其中杯子放置在杯子支承件上；

图3A至图3L示意性地示出了制备饮料的方法的步骤，其中该方法包括借助于使用图1和图2的装置通过棒将蒸汽注入饮料中来加热饮料的步骤；

图4示意性地示出了根据本发明的方法的流程图；

图5示出了表示指示符的音频样本频谱的示例；

图6示出了频谱的第15个百分位数的示例；

图7示出了0-750Hz频带中的功率百分比的示例；并且

图8示出了经过和没有经过低通滤波的指示符向量的比较。

在图1中，用于制备饮料的装置2的实施方案以局部剖开的正视图示意性地示出。在所示实施方案中，装置2被布置成用于通过联接到装置2的起泡棒3注入蒸汽来加热和起泡饮料。

装置2包括蒸汽器4例如，热块，以及将蒸汽器4连接到蒸汽喷嘴6的蒸汽导管5。用于冷水8的贮存器7设置在装置2中，该冷水贮存器7经由冷水导管9和用于向蒸汽器4供应冷水的冷水泵10连接到蒸汽器4。

在图1所示的实施方案中，装置2还包括用于分配液体咖啡的液体咖啡分配器11。在所示实施方案中，液体咖啡分配器11包括用于容纳浓缩液体咖啡的包装13的腔室12。液体咖啡分配器11还包括用于将一定量的浓缩液体咖啡定量给料到混合室15中的咖啡定量给料设备14。加热的水从水加热器16经由水导管17供应到混合室15，以将浓缩液体咖啡稀释成具有更易于饮用的浓度的液体咖啡。该液体咖啡可以从液体咖啡出口18分配到杯子(图1中未示出)中。在所示实施方案中，借助于冷水导管9及其延伸部9'从冷水贮存器7为水加热器16供应冷水。在其他实施方案中，可以从与冷水贮存器7分开的水源为水加热器16供应水。

装置2还包括用于可移除地保持起泡棒3的起泡棒保持器19。起泡棒保持器19被布置成用于将起泡棒3至少保持在装置2的操作位置(如图2所示)中，其中蒸汽喷嘴6与一次性起泡棒3的蒸汽入口20连通。起泡棒保持器19包括用于保持起泡棒3的水平底座29。为此，水平底座29具有用于容纳起泡棒3一部分的起泡棒开口30。起泡棒保持器19还包括相对于水平底座29可移位地安装的封盖31。在所示实施方案中，封盖31安装在旋转轴32上，使得其可以远离底座29旋转，由此使得可将起泡棒3置于起泡棒开口30中或从起泡棒开口中取出(起泡棒保持器19的所谓起泡棒插入位置)，或者朝向底座29旋转以封闭定位在起泡棒保持器19中的起泡棒3，然后使起泡棒处于操作位置。

起泡棒3是一次性起泡棒，该一次性起泡棒包括厚度介于0.4和0.6mm之间、优选0.5mm壁厚的管状壁21，并且具有包括蒸汽入口20的蒸汽入口端22、包括与蒸汽入口20分开的至少一个蒸汽出口24的蒸汽出口端23以及蒸汽通道25，该蒸汽通道在蒸汽入口20和蒸汽出口24之间延伸且具有介于4mm和10mm之间的直径。在图2所示的实施方案中，蒸汽出口24径向延伸穿过管状壁21。此外，起泡棒3的管状壁21包括延伸穿过壁的空气开口36。在所示实施方案中，空气开口是狭槽形的，该狭槽平行于管状壁21的纵向轴线延伸。在其他实施方案中，空气开口可以由一个或多个圆孔形成。

一次性起泡棒3由可生物降解材料制成。

在图2中还示出，装置2包括用于杯子27的支承件26，并且起泡棒保持器19和支承件26相互被布置成使得被保持在起泡棒保持器19中的起泡棒3在起泡棒保持器的操作位置中延伸到定位在支承件26上的杯子27中。在图2中还示出了一定量的乳类28，作为第一饮料，而液体咖啡在本说明书中也被称为第二饮料，并且一次性起泡棒3具有介于100和120mm之间，优选110mm的长度，使得蒸汽出口24定位于乳类弯月面下方。

参考图3A至图3L，下面将描述制备饮料的方法，该方法包括通过使用图1和图2的装置2通过棒将蒸汽注入饮料来加热饮料的步骤。

在图3A中示出了装置2的开始或静止位置，其中封盖31是闭合的。为了缩短制备饮料的时间段，使蒸汽器或热块4保持操作，使得用于形成蒸汽的水保持在约90℃的空闲温度。在图3B所示的第一步骤中，封盖31通过围绕旋转轴32旋转而打开，从而将起泡棒保持器19置于所谓的起泡棒插入位置中，并且杯子27置于支承件26上。装置被布置成使得在该起泡棒插入位置中蒸汽供应被禁用。为了向使用者提供放置杯子27位置的信息，支承件包括位置指示符33，诸如例如视觉标记，以指示杯子的中心位置或偏心位置。中心位置意味着当起泡棒保持在起泡棒保持器19中时，起泡棒基本上居中地延伸到杯子中，而在偏心位置，起泡棒将偏离中心延伸到杯子中。在图3C所示的第二步骤中，将起泡棒3置于装置2的起泡棒保持器19的起泡棒开口30中，使得起泡棒3保持在起泡棒保持器19的基本上垂直的位置中。此外，在该所谓的操作位置中，蒸汽喷嘴6与起泡棒3的蒸汽入口20连通。在图3D所示的第三步骤中，封盖31是闭合的。封盖31包括密封装置34，该密封装置提供与起泡棒3上边缘的密封，并且另外提供对起泡棒3的夹持。请注意，装置被布置成使得仅在起泡棒3被定位于起泡棒保持器19中之后并且更优选在已闭合封盖31时启用供应蒸汽。在图3E所示的第四步骤中，杯子27被填充以第一饮料，诸如乳类28，直至起泡棒3上设置的填充指示标记35，使得起泡棒3的蒸汽出口24延伸到乳类28中。

在图3F所示的第五步骤中，蒸汽器4被启动并进一步加热水以产生蒸汽，所述蒸汽随后被供应到起泡棒3且穿过起泡棒并经由蒸汽出口24进入乳类28中。在蒸汽供应过程中，将冷水从冷水贮存器7(图1)送到蒸汽器4。在将蒸汽供应到起泡棒3并穿过起泡棒的此过程中，空气经由空气狭槽36被吸入蒸汽中。蒸汽供应实现了乳类28的加热和起泡，并且在该实施方案中，蒸汽供应在预定时间段内进行以充分地加热乳类28并使乳类起泡。经过该时间段之后，在第六步骤中停用蒸汽器4，如图3G所示。然后在第七步骤(图3H)中启动液体咖啡分配器11，并且将作为与第一饮料不同的第二饮料的咖啡添加到杯子27中，直到咖啡的定量给料完成(图3I)。如果使用者需要，蒸汽器4可以再次启动以加热咖啡/乳类混合物并使其起泡。请注意，在其他实施方案中，在乳类被倒入杯子27中并经过加热和起泡之前，咖啡可被分配到杯子中并且任选地经过加热和起泡。还请注意，在其他实施方案中，空气可通过存在于装置2中的空气泵被引入蒸汽中，以用于替代空气狭槽36或除该空气狭槽之外来将空气引入蒸汽流。

在随后的步骤中，打开封盖31(由图3J中的箭头指示)并最终到达起泡棒插入位置，从而从起泡棒保持器19释放起泡棒3。在所示的实施方案中，可以手动将起泡棒从起泡棒保持器19中取出，如图3K所示。如果需要，在已释放起泡棒3之后，起泡棒3可用作搅拌器(图3L)，并且使用者可饮用所制备的饮料并随后废弃起泡棒3。

在图3所示的实施方案中，起泡棒3在仅使用一次后被废弃。除其他因素外，取决于装置用于加热饮料并使饮料起泡的频率，起泡棒3可以多次使用，但从卫生角度来看，使用起泡棒的次数优选应小于五次。

用于制备饮料的装置2包括控制器73，该控制器可操作地连接到用于控制蒸汽器操作的蒸汽器4等等。此外，控制器73可操作地连接到冷水泵10，以用于控制冷水泵的操作。装置2还包括用于感测饮料28温度的饮料温度传感器87A至87C(图2)，在这些温度传感器的上表面上形成有泡沫28A。温度传感器87A至87C可操作地连接到控制器73，以用于向其提供指示所测量的饮料温度的信号。饮料温度传感器包括至少一个麦克风(87A-87C)，该麦克风可定位在杯子27的上方(87A)，在杯子27旁边(87B)且在杯子27的上边缘27A上方，或在杯子旁边(87C)且在杯子27的上边缘27A下方。测量饮料28的温度包括记录来自饮料28的音频信号(声音)，以及借助于存储在控制器73中合适的计算机算法从所记录的音频信号中导出温度的步骤。取决于所测量的温度，控制器73然后可以决定是否停用蒸汽器4，特别是使用特定的阈值。因此，控制器73基于由一个或多个麦克风87收集的信息来控制加热和起泡以及制备饮料的方法。

该算法将参考图4进行描述。在框A中进行初始化。该算法初始化涉及设置参数和初始化装置状态。关键参数是每个加载的数据框中音频数据的音频频谱的第15个百分位数值，即该频率以下包含15％音频功率的频率，对于表示为P(即15)的FFT分布和频率阈值T，即当15％的音频信号功率被包含在550Hz以下时，是550Hz的频率百分位数阈值。要初始化的装置(控制器73)状态包括：将时间设置设置为0，将等待标志设置为真，并将数据向量和频率百分位数向量设置为空。

在记录期间，声音或音频数据框(ADB)被顺序地添加以填充数据列表或向量，如框B中所示。每个音频数据框例如表示所记录声音的预定秒数(例如0.2秒)并且包含4096个样本。新的数据框被添加到已经存在的数据列表或向量的末尾。如果组合的数据向量过长，则从数据向量的开始处移除等量。如果组合的数据向量过短，则等待下一个音频框(框B1)。

当填充数据列表或向量时，计算数据向量的FFT，如框C所示。计算整个FFT的绝对值之和并用数值M表示。FFT减少到其相关子集(如由算法参数所确定的)，并且该值被归一化使得它总和为零。该值被表示为FFTvec。

此后，如框D所示，计算数据列表或向量中的每个数据框的FFT百分位数，以用于为每个所述加载的音频数据框提供指示符值。请注意，指示符值与饮料温度相关。在该计算中，计算频率值F，使得低于该值的信号的总和为P/100。(这意味着F是FFTvec的第P个百分位数，其中在该实施方案中P为15)。这强调了加热过程中频移的主要趋势并减弱了周围的噪声。

此时，如果等待标志设置为真，则测试开始标准(框D1)。开始标准如下：M大于最小音量阈值(这确保装置打开)并且F>T+C，其中C是“缓冲”。如果满足开始标准，则等待标志被设置为假(即，该标准不需要再次测试)。如果不满足标准，则等待下一个音频数据框。

此后，频率百分位数向量或列表被填充，如框E所示。值F被添加到频率百分位数向量的末尾，换句话说，频率百分位数向量是包括指示符向量值列表的指示符向量，其中指示符向量值的数量等于加载的音频数据框的数量。每个特定的指示符向量值由各个加载的音频数据框的指示符值和为前一个加载的音频数据框确定的指示符向量值之和来确定。

整个频率百分比向量如框F中所示进行低通滤波。该过程消除了数据的短时间尺度特征(通常与噪声有关)并强调了加热过程中的总体频率趋势，如图6所示，在图8中清晰可见，其中经过低通滤波的指示符值由虚线表示，没有经过低通滤波的指示符值由实线表示。此外，应用低通滤波防止了瞬态噪声触发指示符阈值。

如果频率百分数向量的最后一个元素低于框G中的比较步骤所确定的T(即对应于设置温度的550Hz频率百分位数阈值)，则满足停止标准，并且通过从控制器73向蒸汽器4发送适当的信号来停止加热(框H)。如果阈值未被越过(框G1)，则等待下一个音频数据框ADB。

因此算法结构一般包括以下步骤：

第1步。按顺序加载音频数据框并执行傅里叶变换。

第2步。导出低频内容的指示符和包含所有指示符值的不断增长的指示符列表或向量。

第3步。对指示符向量进行变换；以及

第4步。将指示符与“足够低”频谱的阈值进行比较。

根据本发明的另一个实施方案，算法初始化涉及设置给定的频带，其中要确定关于完整音频信号的功率百分比，特别是用于FFT分布的0-750Hz的频带，并且设置22％的频带功率阈值，即当22％的音频信号功率被包含在0-750Hz的频带中时。该方法的其他步骤类似于图4中所描述的步骤，并且在图7中示出了在0-750Hz频带中的百分比功率的结果图。

在图5中，示出了表示指示符的音频样本频谱的示例。

请注意，在这两种情况下，作为附加的步骤，可以取指示符的运行平均值来抑制蒸汽流振荡。在又一个实施方案中，在初始化期间或作为永久性设置，可以设置最小加热时间段，优选17秒的时间段，以及最大加热时间段，优选24秒。

除了测量饮料的温度之外，所记录的音频信号可以用于不同的目的，特别是关于使用的安全性。例如，可能使用所记录的音频信号来确定是否存在杯子，因为在注入蒸汽期间音频信号的频谱在存在杯子的情况下与不存在杯子的情况下不同。所记录的音频信号还可以用于检测杯子的非常低的填充水平，因为非常低的填充水平产生与使用正常填充水平时产生的音频信号不同的音频信号，因为当填充水平非常低时，出口孔位于饮料表面的上方。在检测到非常低填充水平时，可以指示使用者，例如可以添加更多的饮料。另一方面，所记录的音频信号可用于检测非常高的填充水平，因为非常高的填充水平将会导致非常缓慢的加热，并且这可以通过监测温度变化的速率进行检测。在检测到非常高填充水平时，可以指示使用者，例如可以从杯子中移除一些饮料。此外，所记录的声音可用于检测饮料的高起始温度(高于55℃)，并且因此可用于防止使用者对饮料或系统的二次加热。此外，所记录的音频信号可用于检测装置的磨损或检测一些缺陷，例如不产生蒸汽。

Claims (17)

1.制备饮料的方法，其中所述方法包括借助于通过棒将蒸汽注入所述饮料中来加热杯子中所述饮料的步骤以及测量所述杯子中所述饮料的温度的步骤，其中测量所述饮料的所述温度的所述步骤包括在所述加热的步骤中连续记录来自所述饮料的音频信号的步骤以及从所记录的音频信号中导出所述饮料的所述温度的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中记录来自所述饮料的所述音频信号的所述步骤包括顺序加载音频数据的框。

3.根据权利要求2所述的方法，其中从所记录的音频信号中导出所述温度的所述步骤包括通过对每个加载的框执行傅里叶变换来处理每个加载的音频数据的框，以用于为每个所述加载的音频数据的框提供指示符值，所述指示符值与饮料温度相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其中从所记录的音频信号中导出所述温度的所述步骤包括导出指示符向量，所述指示符向量包括指示符向量值列表，其中指示符向量值的数量等于加载的音频数据框的数量，每个特定指示符向量值由各个加载的音频数据框的所述指示符值和为前一个加载的音频数据框确定的所述指示符向量值之和来确定。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中在对每个加载的框执行傅里叶变换之后，所述方法包括确定每个加载的数据框中所述音频数据的音频频谱的第15个百分位数，即在此频率以下包含15％的音频功率的所述频率的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述方法包括取所述音频频谱的所述第15个百分位数的运行平均值的步骤。

7.根据权利要求3、4、5或6所述的方法，其中在对每个加载的框执行傅里叶变换之后，所述方法包括确定给定频带中所述音频信号功率的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述给定频带是从0Hz至750Hz的频带。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述方法包括取所述给定频带中所述音频信号功率的运行平均值的步骤。

10.根据权利要求4或从属于权利要求4的权利要求5至9中任一项所述的方法，其中从所记录的音频信号导出所述温度的所述步骤包括将低通滤波器应用于所述指示符向量的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中从所记录的音频信号导出所述温度的所述步骤包括将所述指示符向量最后的指示符向量值与阈值进行比较的步骤，以及当所述最后的指示符向量值超过所述阈值时停用加热所述饮料的步骤。

12.根据权利要求5和11或权利要求6和11所述的方法，其中所述阈值是550Hz频率百分位数阈值，即当15％的所述音频信号功率被包含在550Hz以下时。

13.根据权利要求7和11或权利要求8和11或权利要求9和11所述的方法，其中所述阈值是0-750Hz频带功率阈值，即当22％的所述音频信号功率被包含在0-750Hz的所述频带中时。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括设置最小加热时间段，优选17秒的时间段的步骤，以及设置最大加热时间段，优选24秒的步骤。

15.用于制备饮料的装置，所述装置包括蒸汽器、将所述蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管、被布置成用于将棒至少保持在所述装置中操作位置的棒保持器，其中所述蒸汽喷嘴与所述棒的蒸汽入口连通、可操作地连接到所述蒸汽器以用于控制所述蒸汽器操作的控制器、以及用于感测所述杯子中所述饮料温度的饮料温度传感器，所述饮料温度传感器可操作地连接到所述控制器以用于向其提供指示所测量的饮料温度的信号，其中所述饮料温度传感器包括至少一个麦克风并且其中所述控制器加载有用于执行根据前述权利要求中任一项所述方法的计算机程序。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个麦克风是定向麦克风。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其中所述装置包括内部音频屏蔽，以用于屏蔽由所述装置的部件，诸如所述蒸汽器产生的音频噪声。