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CN107843837A - 用于监测带有制动器的电机的装置 - Google Patents

用于监测带有制动器的电机的装置 Download PDF

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CN107843837A CN201710852130.1A CN201710852130A CN107843837A CN 107843837 A CN107843837 A CN 107843837A CN 201710852130 A CN201710852130 A CN 201710852130A CN 107843837 A CN107843837 A CN 107843837A
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Abstract

本发明提供了一种用于监测带有制动器的电机的装置。所述装置包括监测部分，所述监测部分配置为测量带有制动器的电机的状态信息，所述带有制动器的电机包括电机和制动装置。监测部分还基于所述状态信息和由带有制动器的电机的控制器输出的控制信号来确定制动装置的状态；所述带有制动器的电机的控制器运行带有制动器的电机或调节向制动装置供应的控制电流。

Description

用于监测带有制动器的电机的装置
与相关申请的交叉引用
本申请要求2016年9月20日提交的韩国专利申请No.10-2016-0120287的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于监测带有制动器的电机的装置，更具体地，本发明涉及这样的一种用于监测带有制动器的电机的装置，该装置能够实时地管理带有制动器的电机的状态信息，以通过带有制动器的电机来防止生产线运行中断。
背景技术
电机制动器是设置在电机壳体中的电制动器。当向电机制动器供应的电流被切断时，电机制动器运行(接合)，而当向电机制动器供应电流时，电机制动器不运行(分离)。带有制动器的电机在各种工业应用中使用。具体地，各种带有制动器的电机被应用于车辆制造过程，例如冲压过程、车身装配过程、涂色过程、设计过程以及检查过程。然而，经常发生各种原因(例如，电气和机械)的电机制动器的损坏。
电气原因的示例可以是产生了超过额定电流范围的过电流、并且线圈温度增加时，焦耳热量快速增加，因此，电机制动器的线圈绝缘被破坏，电机制动器的电路发生短路。另一示例是由于长期使用电机制动器，积聚的热量减弱了电机制动器的线圈和引入线的绝缘，或者，水分或腐蚀性气体减弱了电机制动器的线圈的绝缘，因此发生漏电，以及电机制动器的电路发生短路。
机械原因的示例可以是：由于制动盘摩擦片的磨损和用于保持电机制动器的制动器间隙的弹簧恢复力的损失，电机制动器停止运行。当电机制动器由于各种原因而损坏时，生产线就会停止，并且消耗大量时间用于解决问题。
在本节中所公开的上述信息仅旨在增强对本发明背景的理解，因此可以包含不是本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供一种用于监测带有制动器的电机的装置，该装置可以通过实时管理带有制动器的电机的状态信息，来防止工业场所中的生产线中断。
根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置可以包括：监测部分，其配置为测量包括电机和制动装置的带有制动器的电机的状态信息，并基于所述状态信息和带有制动器的电机的控制器的控制信号来确定所述制动装置的状态，所述带有制动器的电机的控制器配置为使所述带有制动器的电机运行或调节向所述制动装置供应的控制电流。
所述监测部分可以包括：交流(AC)电流测量仪、直流(DC)电流测量仪、继电器和监测控制器；所述AC电流测量仪配置为测量向整流器供应的AC电流；所述整流器将所述AC电流转换为向制动装置供应的DC电流；所述DC电流测量仪配置为测量通过整流器向制动装置供应的所述DC电流；所述继电器配置为选择性地切断向整流器供应的AC电流；所述监测控制器配置为基于所述带有制动器的电机的控制器的控制信号向带有制动器的电机的控制器发送所述AC电流和所述DC电流的状态，根据所述带有制动器的电机的控制器的控制信号、基于所述AC电流和所述DC电流的状态来确定制动装置的状态，以及使继电器运行。
所述监测控制器可以配置为，由带有制动器的电机的控制器输出的所述制动装置的控制信号为打开信号、并且AC电流不在整流器的上游侧流动时，确定出制动器断路器发生断开，所述制动器断路器选择性地切断向制动装置供应的AC电流。此外，所述监测控制器可以配置为，DC电流不在整流器的下游侧流动时，确定出所述整流器处于异常状态，或者所述制动装置的线圈发生断开；或者AC电流在整流器的下游侧流动时，确定出所述整流器处于异常状态。
所述监测控制器可以进一步配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为关闭信号、并且向制动装置供应的AC电流或DC电流流动时，确定出所述制动器断路器的接触点发生短路，所述制动器断路器选择性地切断向制动装置供应的AC电流。所述监测控制器可以配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、且整流器的上游侧的AC电流大于预定的AC电流、或者整流器的下游侧的DC电流大于预定的DC电流时，确定出所述制动装置的制动器间隙异常。
此外，所述监测控制器可以配置为：向制动装置供应的AC电流或DC电流在预定时间内持续超过上限值时，确定出向所述制动装置供应了过电流。所述监测控制器可以配置为：向制动装置供应的超过上限值的AC电流或DC电流的拐点数量在预定时间内超过预定数量时，确定出向所述制动装置供应了过电流。所述监测控制器可以进一步配置为：通过将向制动装置供应的所述AC电流或DC电流的平方值与所述上限值的平方值进行比较，来确定是否有过电流流动。然后，所述监测控制器可以配置为响应于确定出所述制动装置处于异常状态而使继电器关断。
用于监测带有制动器的电机的装置可以进一步包括管理服务器，其配置为通过有线或无线网络与所述监测部分相连接，其中，当所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器可以配置为向管理服务器发送异常状态信号。用于监测带有制动器的电机的装置可以进一步包括：灯和报警部分；所述灯与所述监测控制器电连接；所述报警部分电连接至所述带有制动器的电机的控制器，其中，所述灯和所述报警部分响应于确定出所述制动装置处于异常状态而生成报警信号。
所述带有制动器的电机的控制器可以配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、选择性地切断向制动装置供应的AC电流的制动器断路器的控制信号为接通信号、向整流器供应的AC电流流动、并且通过整流器向制动装置供应的DC电流不流动时，确定出所述整流器处于异常状态，或者所述制动装置的线圈断开。所述带有制动器的电机的控制器可以配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、选择性地切断向制动装置供应的AC电流的制动器断路器的控制信号为接通信号、向整流器供应的AC电流不流动、并且通过整流器向制动装置供应的DC电流不流动时，确定出所述制动器断路器断开。
由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、选择性地切断向制动装置供应的AC电流的制动器断路器的控制信号为接通信号、并且通过整流器向制动装置供应的DC电流超出正常范围时，所述带有制动器的电机的控制器可以配置为确定出制动装置的制动器间隙异常。由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为关闭信号、选择性地切断向制动装置供应的AC电流的制动器断路器的控制信号为关断信号、向整流器供应的AC电流流动、并且通过整流器向制动装置供应的DC电流流动时，所述带有制动器的电机的控制器可以配置为确定出所述制动器断路器的接触点短路。
根据本发明示例性实施方案，可以通过实时测量向带有制动器的电机供应的电流，来确定形成带有制动器的电机的电路是否处于异常状态。此外，可以提前防止形成带有制动器的电机的电路发生问题，并可在带有制动器的电机再次故障时迅速建立对策。
附图说明
附图是为了在描述本发明的示例性实施方案时用来参考而提供的，并且本发明的精神不应仅仅被附图所解释。
图1是显示了根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置的方框图；
图2是显示了根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置的电路图；
图3和图4是显示了根据本发明示例性实施方案的带有制动器的电机的制动装置的示意图；
图5和图6是显示了根据本发明示例性实施方案的AC电流和DC电流的示意图；
图7是显示了根据本发明示例性实施方案的带有制动器的电机的控制器用来确定制动装置是否处于异常状态的方法的表格。
附图标记描述
100：带有制动器的电机
110：电机
120：制动装置
121：固定板
122：操作板
123：制动衬片
124：电磁铁
125：线圈
126：弹簧
130：电机断路器
140：制动器断路器
150：整流器
200：监测部分
210：AC电流测量仪
220：DC电流测量仪
230：信号转换器
240：继电器
250：监测控制器
260：灯
300：带有制动器的电机的控制器
400：管理服务器
500：管理终端
600：报警部分。
具体实施方式
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。
尽管示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是可以理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，可以理解术语“控制器/控制单元”指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，并且处理器具体地配置为执行所述模块来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图用于限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式“某一个”、“一个”和“该”意图用来同样包括复数形式，除非上下文明确表示不包括复数形式。还将进一步理解当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入或多种其他的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群体。正如本文所使用的，术语“和/或”包括或更多种相关列举项的任何和所有组合。
除非特别声明或从上下文明显指出，在本文中所使用的术语“大约”理解为在本技术领域的正常容许范围之内，例如在平均值的2个标准差范围之内。“大约”可以被理解为在所述数值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％的范围之内。除非上下文另有说明，术语“大约”修饰在本文中提供的所有数值。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为非易失性计算机可读介质，所述非易失性计算机可读介质为包括包含由处理器或控制器/控制单元等运行的可执行的程序指令的计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。电脑可读记录介质也可以分布在网络耦合的计算机系统，以使计算机可读介质以分布式的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。
将在下文中参照附图来更加详细地描述本发明，附图中显示了本发明的示例性实施方案。如本领域的技术人员所意识到的，所描述的示例性实施方案可以以各种不同的方式被修改，而所有这些示例性实施方案都不会偏离本发明的精神或范围。
在描述本发明时，与描述无关的部分将被省略。在整个说明书中，相同的附图标记通常表示相同的元件。此外，附图中所示的每一种配置的尺寸和厚度都是为了更好的理解和易于描述而任意显示的，但本发明不限于此。在附图中，为了清晰，夸大了层、膜、板、区域等的厚度。
在下文中，将参照附图来详细描述根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置。图1是显示了根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置的方框图。图2是显示了根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置的电路图。
如图1和图2所示，根据本发明的示例性实施方案，用于监测带有制动器的电机的装置可以包括：带有制动器的电机100、电机断路器130、制动器断路器140、带有制动器的电机的控制器300、整流器150和监测部分200；所述带有制动器的电机100包括电机110和制动装置120；所述电机断路器130配置为选择性地切断供应给带有制动器的电机100的电机110的电力；所述制动器断路器140配置为选择性地切断供应给制动装置120的电力；所述带有制动器的电机的控制器300配置为使带有制动器的电机100运行；所述整流器150配置为将供应给制动装置120的AC转换为DC；所述监测部分200配置为测量制动装置120的状态信息、将状态信息发送至带有制动器的电机的控制器300、基于带有制动器的电机的控制器300的控制信号和状态信息来确定制动装置120的状态，以及调节供应给制动装置120的电流。带有制动器的电机100可以包括电机110和与电机110连接的电制动装置120，电机110可以是三相电机。
如图3和图4所示，制动装置120可以包括固定板121、操作板122、制动衬片123、电磁铁124和弹簧126；所述制动衬片123设置于固定板121和操作板122之间；所述电磁铁124产生磁力以选择性地接合固定板121和操作板122；所述弹簧126在操作板122可以与固定板121接合的方向上产生弹力。
具体地，制动衬片123是设置于固定板121和操作板122之间的摩擦元件。线圈125可以设置在电磁铁124中，并且当电流流经线圈125时，可以产生磁力以使操作板122与固定板121分离。电磁铁124可以由带有制动器的电机的控制器300的控制信号来运行。在制动器激活(actuated)的正常状态下，弹簧126在操作板122与固定板121接合的方向上提供弹力。在下文中将描述带有制动器的电机100的运行。
参照图4，由带有制动器的电机的控制器300输出的电机110的控制信号是接通信号(例如，电机110运行)时，电机断路器130可以通过带有制动器的电机的控制器300的控制信号来接通，而三相电机110可以通过向电机110供应三相电流来运行。此时，制动器断路器140可以接通，电流可以经由整流器150来供应给电磁铁124的线圈125，从而使操作板122与固定板121分离。
此外，参照图3，由带有制动器的电机的控制器300输出的电机110的控制信号是关断信号(例如，电机110不运行)时，电机断路器130可以通过带有制动器的电机的控制器300的控制信号来关断，而由于不向电机110供应三相电流，所以三相电机110不运行。此时，由于制动器断路器140是关断的，且并没有经由整流器150向电磁铁124的线圈125供应电流，所以操作板122可以通过弹簧126的弹力与固定板121接合。
制动器断路器140和电机断路器130中的每一个都是一种开关，制动器断路器140和电机断路器130可以通过带有制动器的电机的控制器300的控制信号来运行。此外，监测部分200可以包括：AC电流测量仪210、DC电流测量仪220、继电器240、监测控制器250；所述AC电流测量仪210(例如，传感器)配置为测量向制动装置120供应的AC电流；所述DC电流测量仪220(例如，传感器)配置为测量向制动装置120供应的DC电流；所述继电器240配置为选择性地阻断向整流器150供应的AC电流；所述监测控制器250配置为向带有制动器的电机的控制器300发送由测量仪210和220测量的AC电流和DC电流的状态，根据带有制动器的电机的控制器的控制信号、基于AC电流和DC电流的状态来确定制动装置120的状态，以及使继电器240运行。
AC电流测量仪210可以是配置为测量AC电流的非接触式AC电流传感器，DC电流测量仪220可以是配置为测量DC电流的非接触式DC电流传感器。整流器150可以配置为将AC电流转换为DC电流。AC电流测量仪210可以配置为在整流器150的上游侧测量AC电流，而DC电流测量仪220可以配置为在整流器150的下游侧测量DC电流。由AC电流测量仪210测量的AC电流和由DC电流测量仪220测量的DC电流，可以通过信号转换器230来发送给监测控制器250。
根据本发明示例性实施方案的用于监测带有制动器的电机的装置可以进一步包括电机断路器130和制动器断路器140；所述电机断路器130配置为选择性地阻断向带有制动器的电机100和三相电机110供应的电流；所述制动器断路器140配置为选择性地阻断向带有制动器的电机100的制动装置120供应的电流。电机断路器130和制动器断路器140可以由通过带有制动器的电机的控制器300的监测控制器250的控制信号来运行。
用于监测带有制动器的电机的装置可以进一步包括管理服务器400和管理终端500；所述管理服务器400通过有线或无线网络与监测部分200相连接；所述管理终端500通过有线或无线网络与管理服务器400相连接。网络可以由以太网或数据总线来配置。用于监测带有制动器的电机的装置可以进一步包括灯260和报警部分600；所述灯260与监测控制器250电连接；所述报警部分600与带有制动器的电机的控制器300电连接。灯260和报警部分600可以配置为生成报警信号。灯260可以是灯条(light bar)，而报警部分600可以是灯条或警报器。
带有制动器的电机的控制器300可以配置为运行带有制动器的电机100的三相电机110和制动装置120，带有制动器的电机的控制器300的控制信号可以发送到监测控制器250。然后，监测控制器250可以配置为根据带有制动器的电机的控制器300的控制信号、基于AC电流和DC电流的状态来确定制动装置120的状态，继而运行继电器240。相应地，带有制动器的电机的控制器300和监测控制器250可以通过运行预设程序的一个或更多个处理器来配置，而预设程序配置为执行根据本发明示例性实施方案的控制带有制动器的电机100的方法的各个步骤。
现在将描述利用监测控制器250来确定带有制动器的电机100是否处于正常状态或异常状态的方法。监测控制器250可以配置为由带有制动器的电机的控制器300输出的制动装置120的控制信号是打开信号、且AC电流不流经整流器150的上游侧时，确定出制动器断路器140断开。在本文中，打开信号是由带有制动器的电机的控制器300输出的、使得操作板122和固定板121分离的控制信号。
监测控制器250可以配置为由带有制动器的电机的控制器300输出的制动装置120的控制信号是打开信号、且DC电流不流经整流器15的下游侧时，确定出整流器150处于异常状态或制动装置120的线圈125断开。监测控制器250可以配置为由带有制动器的电机的控制器300输出的制动装置120的控制信号是打开信号、且AC电流流经整流器150的下游侧时，确定出整流器150处于异常状态。
此外，监测控制器250可以配置为由带有制动器的电机的控制器300输出的制动装置120的控制信号是打开信号、且整流器150的上游侧的AC电流大于预定的AC电流或整流器150的下游侧的DC电流大于预定的DC电流时，确定出固定板121和操作板122之间的制动器间隙异常。监测控制器250可以配置为由带有制动器的电机的控制器300输出的制动装置120的控制信号是关闭信号、且AC电流或DC电流流经制动装置120时，确定出制动器断路器140的接触点短路。在本文中，关闭信号是由带有制动器的电机的控制器300输出的、使得操作板122和固定板121接合的控制信号。
相应地，形成制动装置120的电路部分处于异常状态时，监测控制器250可以配置为通过运行继电器240来切断向制动装置120供应的AC电流，向带有制动器的电机的控制器300和管理服务器400发送制动装置120的异常状态信号，或者使灯260和报警部分600运行来生成警报。
在下文中，将详细描述确定是否向制动装置120供应了过电流的方法。参照图5，向制动装置120供应的AC电流或DC电流在预定时间T1(例如，大约2秒)内持续超过上限值时，监测控制器250可以配置为确定出向制动装置120供应了过电流。换句话说，AC电流或DC电流没有在预定时间内持续超过上限值时，监测控制器250可以配置为确定为暂时现象，并且不确定形成制动装置120的电路处于异常状态。
参照图6，向制动装置120供应的、超过上限值的AC电流或DC电流的拐点数量，在预定时间T2(例如，大约4秒)内超过预定数量(例如，大约3)时，监测控制器250可以配置为确定出向制动装置120供应了过电流。与图5不同的是，即使向制动装置120供应的AC电流或DC电流并没有在预定时间T1(例如，大约2秒)内持续超过上限值时，监测控制器250也可以配置为，超过上限值的AC电流或DC电流的拐点数量，在预定时间T2内超过预定数量时，监测控制器250确定出向制动装置120供应了过电流。
如图5和图6所示，监测控制器250可以配置为通过将AC电流或DC电流的平方值与上限值的平方值进行比较，来确定是否向制动装置120供应了过电流。通过将AC电流或DC电流的平方值与上限值的平方值进行比较，由于放大了所测量的AC电流或DC电流与上限值之间的差异，所以可以更准确地确定是否向制动装置120供应了过电流。对于AC电流，监测控制器250可以配置为，基于AC电流的均方根(RMS)值或AC电流的平均值，来确定是否向制动装置120供应了过电流。
在下文中，将描述通过带有制动器的电机的控制器300来确定带有制动器的电机100是否处于正常状态或异常状态的方法。该方法可以由具有处理器和存储器的总体控制器来执行。图7是显示了根据本发明示例性实施方案的带有制动器的电机的控制器用来确定制动装置是否处于异常状态的方法的表格。
制动装置120的控制信号为打开信号、制动器断路器140的控制信号为接通信号、向整流器150供应的AC电流流动，并且通过整流器150向制动装置120供应的DC电流流动时，带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出形成制动装置120的电路处于正常状态。在本文中，打开信号是由带有制动器的电机的控制器300输出的、使得操作板122和固定板121分离的控制信号。
制动装置120的控制信号为打开信号、制动器断路器140的控制信号为接通信号、向整流器150供应的AC电流流动，并且通过整流器150向制动装置120供应的DC电流不流动时，带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出整流器150处于异常状态，或者制动装置120的线圈125发生断开。具体地，由于AC电流向整流器150正常供应，但是DC电流没有通过整流器150向制动装置120正常供应，所以带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出整流器150处于异常状态，或者设置在制动装置120的电磁铁124中的线圈125断开。
制动装置120的控制信号为打开信号、制动器断路器140的控制信号为接通信号、向整流器150供应的AC电流不流动、并且通过整流器150向制动装置120供应的DC电流不流动时，带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出制动器断路器140断开。制动装置120的控制信号为打开信号、制动器断路器140的控制信号为接通信号、通过整流器150向制动装置120供应的DC电流超出正常范围(例如，不在图5和图6的下限值和上限值之间)时，带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出制动装置120的固定板121和操作板122之间的制动器间隙异常。
确定过电流是否流动的方法与以上描述的方法相同。下面所述的方法可以由具有处理器和存储器的总体控制器执行。当制动装置120的控制信号为关闭信号、制动器断路器140的控制信号为关断信号、向整流器150供应的AC电流不流动、并且通过整流器150向制动装置120供应的DC电流不流动时，带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出形成制动装置120的电路处于正常状态。具体地，关闭信号是由带有制动器的电机的控制器300输出的、使得操作板122和固定板121接合的控制信号。
然而，制动装置120的控制信号为关闭信号、制动器断路器140的控制信号为关断信号、向整流器150供应的AC电流流动，并且通过整流器150向制动装置120供应的DC电流流动时，带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出制动器断路器140的接触点短路。具体地，因为由带有制动器的电机的控制器300向制动装置120应用关闭信号，但是AC电流和DC电流向制动装置120流动，所以带有制动器的电机的控制器300可以配置为确定出制动器断路器140的接触点短路。
如上所述，根据本发明的示例性实施方案，可以通过使用附加的监测部分200来确定形成制动装置120的电路是否处于正常状态或异常状态，而带有制动器的电机的控制器300和监测部分200可以配合地运行来确定形成制动装置120的电路是否处于正常状态或异常状态。相应地，由于可以实时地基于带有制动器的电机100的状态信息来确定形成带有制动器的电机100的电路的异常状态，所以可以预先迅速地建立关于形成带有制动器的电机100的电路中所发生的问题的对策。
尽管结合了目前被视为是示例性的实施方案来描述本发明，但是应该理解的是，本发明并不局限于公开的示例性实施方案，而是相反，旨在覆盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效配置。

Claims (20)

1.一种用于监测带有制动器的电机的装置，其包括：
监测部分，其配置为测量包括有电机和制动装置的带有制动器的电机的状态信息，并基于所述状态信息和带有制动器的电机的控制器的控制信号来确定所述制动装置的状态；所述带有制动器的电机的控制器配置为使所述带有制动器的电机运行或调节向所述制动装置供应的控制电流。
2.根据权利要求1所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测部分包括：
交流电流测量仪，其配置为测量向整流器供应的交流电流，所述整流器配置为将所述交流电流转换为向所述制动装置供应的直流电流；
直流电流测量仪，其配置为测量通过整流器向所述制动装置供应的所述直流电流；
继电器，其配置为选择性地切断向整流器供应的交流电流；以及
监测控制器，其配置为基于所述带有制动器的电机的控制器的控制信号向所述带有制动器的电机的控制器发送所述交流电流和所述直流电流的状态；根据所述带有制动器的电机的控制器的控制信号，基于所述交流电流和所述直流电流的状态来确定制动装置的状态；以及使所述继电器运行。
3.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器进一步配置为：
由所述带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号，并且交流电流不在整流器的上游侧流动时，确定出选择性地切断向所述制动装置供应的交流电流的制动器断路器发生断开；
直流电流不在整流器的下游侧流动时，确定出所述整流器处于异常状态，或者所述制动装置的线圈发生断开；或者
交流电流在整流器的下游侧流动时，确定出所述整流器处于异常状态。
4.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：由所述带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为关闭信号，并且向所述制动装置供应的交流电流或直流电流流动时，确定出选择性地切断向所述制动装置供应的交流电流的制动器断路器的接触点发生短路。
5.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：由所述带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号，且整流器的上游侧的交流电流大于预定的交流电流、或者整流器的下游侧的直流电流大于预定的直流电流时，确定出所述制动装置的制动器间隙异常。
6.根据权利要求5所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：向所述制动装置供应的交流电流或直流电流在预定时间内持续超过上限值时，确定出向所述制动装置供应了过电流。
7.根据权利要求5所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：向所述制动装置供应的超过上限值的交流电流或直流电流的拐点数量，在预定时间内超过预定数量时，确定出向所述制动装置供应了过电流。
8.根据权利要求6所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：通过将向所述制动装置供应的交流电流或直流电流的平方值与所述上限值的平方值进行比较，来确定是否有过电流流动。
9.根据权利要求7所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：通过将向所述制动装置供应的交流电流或直流电流的平方值与所述上限值的平方值进行比较，来确定是否有过电流流动。
10.根据权利要求3所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，确定出所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器使继电器关断。
11.根据权利要求4所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，确定出所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器使继电器关断。
12.根据权利要求5所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，确定出所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器使继电器关断。
13.根据权利要求3所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其进一步包括：
管理服务器，其配置为通过有线或无线网络与所述监测部分相连接，
其中，所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器向管理服务器发送异常状态信号。
14.根据权利要求4所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其进一步包括：
管理服务器，其配置为通过有线或无线网络与所述监测部分相连接，
其中，所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器向管理服务器发送异常状态信号。
15.根据权利要求5所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其进一步包括：
管理服务器，其配置为通过有线或无线网络与所述监测部分相连接，
其中，所述制动装置处于异常状态时，所述监测控制器向管理服务器发送异常状态信号。
16.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其进一步包括：
灯，其与所述监测控制器电连接；以及
报警部分，其电连接至所述带有制动器的电机的控制器，
其中，所述灯和所述报警部分响应于确定出所述制动装置处于异常状态而生成报警信号。
17.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述带有制动器的电机的控制器配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、选择性切断向制动装置供应的交流电流的制动器断路器的控制信号为接通信号、向整流器供应的交流电流流动，并且通过整流器向制动装置供应的直流电流不流动时，确定出所述整流器处于异常状态，或者所述制动装置的线圈断开。
18.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述带有制动器的电机的控制器配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、选择性切断向制动装置供应的交流电流的制动器断路器的控制信号为接通信号、向整流器供应的交流电流不流动、并且通过整流器向制动装置供应的直流电流不流动时，确定出所述制动器断路器断开。
19.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述带有制动器的电机的控制器配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号、选择性切断向制动装置供应的交流电流的制动器断路器的控制信号为接通信号、通过整流器向制动装置供应的直流电流超出正常范围时，确定出制动装置的制动器间隙异常。
20.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述带有制动器的电机的控制器配置为：由带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为关闭信号、选择性切断向制动装置供应的交流电流的制动器断路器的控制信号为关断信号、向整流器供应的交流电流流动、并且通过整流器向制动装置供应的直流电流流动时，确定出所述制动器断路器的接触点短路。
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