CN107839844A - 一种水质检测船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水质检测船，包括船体和遥控手柄，船体的底面分别设置有溶解氧传感器、浊度传感器、PH值传感器和温度计，且船体的底面中部设置有下水口，船体的顶面分别设置有指示灯、控制器一、GPS定位器和无线传感器一，船体的内部一侧设置有固定板，且固定板的截面轮廓为L型结构，固定板分别与船体的侧面和底面固定连接，且固定板的顶面分别固定连接有电机一和蓄电池一，电机一的输出轴上固定连接有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，锥齿轮一与转动杆一的一端固定连接。有益效果为：安全性能高，操作简单，且能够人船互动；能够及时有效的监测水体的健康状况，并在一定程度上减轻了人的劳动压力。

Description

一种水质检测船

技术领域

本发明涉及水质检测设备技术领域，具体来说，涉及一种水质检测船。

背景技术

人类在生活和生产活动中都离不开水，而水质的好坏直接关乎着人们的生活质量；因此人们大多采用水质检测船来时刻监测湖和水塘等水质的健康情况，而水质检测船主要是用来监视和测定水中污染物的种类、各类污染物的浓度以及变化趋势，并对水质状况进行评价。

目前，市场上的水质检测船不能够有效的受于人们控制，且不能够及时有效的对水质进行监测，其监测结果与事实差距较大，在一定程度上给人们的生活和生产带来了一定的麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种水质检测船，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种水质检测船，包括船体和遥控手柄，所述船体的底面分别设置有溶解氧传感器、浊度传感器、PH值传感器和温度计，且所述船体的底面中部设置有下水口，所述船体的顶面分别设置有指示灯、控制器一、GPS定位器和无线传感器一，所述船体的内部一侧设置有固定板，且所述固定板的截面轮廓为L型结构，所述固定板分别与所述船体的侧面和底面固定连接，且所述固定板的顶面分别固定连接有电机一和蓄电池一，所述电机一的输出轴上固定连接有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述锥齿轮一与转动杆一的一端固定连接，且所述转动杆一的另一端依次贯穿所述固定板和所述船体侧面，并与位于所述船体侧面外侧的转向板固定连接，所述船体的内部中部对称设置有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆的一端与所述船体的底面活动连接，所述滚珠丝杆的另一端贯穿所述船体的顶面，并与位于所述船体顶面上方的齿轮一固定连接，且所述齿轮一与固定连接在电机二输出轴上的齿轮二相啮合，所述电机二固定连接在所述船体的顶面上，所述滚珠丝杆上设置有丝母，且所述丝母之间固定连接有与所述下水口相适配的采水器，所述采水器的顶部侧面设置有若干进水口，所述船体远离所述固定板的内部一侧对称设置有转动杆二，且所述转动杆二的一端贯穿所述船体的侧面，并与位于所述船体侧面外侧的螺旋桨固定连接，所述转动杆二的另一端贯穿位于所述船体内部的锥齿轮三，并与固定连接在所述船体底面内壁上的支架一活动连接，所述锥齿轮三与固定连接在转动杆三上的锥齿轮四相啮合，且所述转动杆三的两端分别与固定连接在所述船体底面内壁上的支架二活动连接，所述转动杆三的中部固定连接有齿轮三，且所述齿轮三与固定连接在电机三输出轴上的齿轮四相啮合，所述电机三固定连接在所述船体底面内壁上，所述溶解氧传感器、所述浊度传感器、所述PH值传感器、所述温度计、所述指示灯、所述控制器一、所述GPS定位器、所述无线传感器一、所述电机一、所述蓄电池一、所述电机二和所述电机三均在同一电路回路中；所述遥控手柄的表面分别设置有显示屏和按钮，所述遥控手柄的内部分别设置有控制器二、无线传感器二和蓄电池二，且所述显示屏、所述按钮、所述控制器二、所述无线传感器二和所述蓄电池二均在同一电路回路中。

进一步的，所述溶解氧传感器、所述浊度传感器、和所述PH值传感器均位于所述固定板的下方。

进一步的，所述采水器为空腔圆柱体结构，且所述采水器与所述下水口相适配。

进一步的，所述溶解氧传感器采用J2-DO00B荧光溶解氧传感器。

进一步的，所述控制器一和所述控制器二均采用AT80C51通用型单片机。

进一步的，所述浊度传感器采用SOLITAX浊度分析仪。

进一步的，所述无线传感器一和所述无线传感器二采用SX1276无线传感器。

进一步的，所述PH值传感器采用S400-02-Y型PH传感器。

进一步的，所述下水口处设置有密封圈。

本发明的有益效果：通过溶解氧传感器、浊度传感器、PH值传感器和温度计的设置，使得人们能够及时有效的了解水体的溶解氧情况、浑浊度、PH值和温度，增加了水质检测船的功能，并对水质情况进行高效的监测；通过指示灯、控制器一、GPS定位器和无线传感器一的设置，使得人们能够通过指示灯和GPS定位器观察到水质检测船的位置，并把水质检测船监测到的数据通过无线传感器一发送到遥控手柄的显示屏上，提高了水质检测船的工作效率；通过电机一、锥齿轮一、锥齿轮二、转动杆一和转向板的设置，使得电机一的动力能够通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合带动转动杆一上的转向板改变方向，进而改变水质检测船的行走方向，提高了水质检测船的灵活性；通过滚珠丝杆、齿轮一、电机二、齿轮二、丝母、采水器和进水口的设置，使得电机二的动力能够通过齿轮一和齿轮二的配合传递到滚珠丝杆上，进而带动丝母上的采水器上下移动，便于水质检测船进行采水分析，提高了水质检测船的实用性；通过转动杆二、螺旋桨、锥齿轮三、转动杆三、锥齿轮四、齿轮三、电机三和齿轮四的设置，使得电机三上的动力能够通过齿轮三和齿轮四的配合传递到转动杆三上，进而通过锥齿轮三和锥齿轮四的配合将电机三的动力传递到转动杆二上，最后带动螺旋桨转动，提高了水质检测船的移动性；通过显示屏、按钮、控制器二、无线传感器二和蓄电池二的设置，使得人能够通过无线传感器二接受信号，并将数据反映到显示屏上，而人们也可以通过按钮来控制水质检测船，提高了水质检测船的智能化和人性化。

另外，通过在下水口处设置有密封圈，使得采水器在不用时，能够通过密封圈和下水口的配合将外界水阻止在船外，提高了水质检测船的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种水质检测船的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是根据本发明实施例的一种水质检测船的遥控手柄的示意图之一；

图4是根据本发明实施例的一种水质检测船的遥控手柄的示意图之二。

图中：

1、船体；2、遥控手柄；3、溶解氧传感器；4、浊度传感器；5、PH值传感器；6、温度计；7、下水口；8、指示灯；9、控制器一；10、GPS定位器；11、无线传感器一；12、固定板；13、电机一；14、蓄电池一；15、锥齿轮一；16、锥齿轮二；17、转动杆一；18、转向板；19、滚珠丝杆；20、齿轮一；21、电机二；22、齿轮二；23、丝母；24、采水器；25、进水口；26、转动杆二；27、螺旋桨；28、锥齿轮三；29、支架一；30、转动杆三；31、锥齿轮四；32、支架二；33、齿轮三；34、电机三；35、齿轮四；36、显示屏；37、按钮；38、控制器二；39、无线传感器二；40、蓄电池二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种水质检测船。

如图1-4所示，根据本发明实施例的水质检测船，包括船体1和遥控手柄2，所述船体1的底面分别设置有溶解氧传感器3、浊度传感器4、PH值传感器5和温度计6，且所述船体1的底面中部设置有下水口7，所述船体1的顶面分别设置有指示灯8、控制器一9、GPS定位器10和无线传感器一11，所述船体1的内部一侧设置有固定板12，且所述固定板12的截面轮廓为L型结构，所述固定板12分别与所述船体1的侧面和底面固定连接，且所述固定板12的顶面分别固定连接有电机一13和蓄电池一14，所述电机一13的输出轴上固定连接有与锥齿轮一15相啮合的锥齿轮二16，所述锥齿轮一15与转动杆一17的一端固定连接，且所述转动杆一17的另一端依次贯穿所述固定板12和所述船体1侧面，并与位于所述船体1侧面外侧的转向板18固定连接，所述船体1的内部中部对称设置有滚珠丝杆19，且所述滚珠丝杆19的一端与所述船体1的底面活动连接，所述滚珠丝杆19的另一端贯穿所述船体1的顶面，并与位于所述船体1顶面上方的齿轮一20固定连接，且所述齿轮一20与固定连接在电机二21输出轴上的齿轮二22相啮合，所述电机二21固定连接在所述船体1的顶面上，所述滚珠丝杆19上设置有丝母23，且所述丝母23之间固定连接有与所述下水口7相适配的采水器24，所述采水器24的顶部侧面设置有若干进水口25，所述船体1远离所述固定板12的内部一侧对称设置有转动杆二26，且所述转动杆二26的一端贯穿所述船体1的侧面，并与位于所述船体1侧面外侧的螺旋桨27固定连接，所述转动杆二26的另一端贯穿位于所述船体1内部的锥齿轮三28，并与固定连接在所述船体1底面内壁上的支架一29活动连接，所述锥齿轮三28与固定连接在转动杆三30上的锥齿轮四31相啮合，且所述转动杆三30的两端分别与固定连接在所述船体1底面内壁上的支架二32活动连接，所述转动杆三30的中部固定连接有齿轮三33，且所述齿轮三33与固定连接在电机三34输出轴上的齿轮四35相啮合，所述电机三34固定连接在所述船体1底面内壁上，所述溶解氧传感器3、所述浊度传感器4、所述PH值传感器5、所述温度计6、所述指示灯8、所述控制器一9、所述GPS定位器10、所述无线传感器一11、所述电机一13、所述蓄电池一14、所述电机二21和所述电机三34均在同一电路回路中；所述遥控手柄2的表面分别设置有显示屏36和按钮37，所述遥控手柄2的内部分别设置有控制器二38、无线传感器二39和蓄电池二40，且所述显示屏36、所述按钮37、所述控制器二38、所述无线传感器二39和所述蓄电池二40均在同一电路回路中。

在一个实施例中，所述溶解氧传感器3、所述浊度传感器4、和所述PH值传感器5均位于所述固定板12的下方。

在一个实施例中，所述采水器24为空腔圆柱体结构，且所述采水器24与所述下水口7相适配。

在一个实施例中，所述溶解氧传感器3采用J2-DO00B荧光溶解氧传感器。

在一个实施例中，所述控制器一9和所述控制器二38均采用AT80C51通用型单片机。

在一个实施例中，所述浊度传感器4采用SOLITAX浊度分析仪。

在一个实施例中，所述无线传感器一11和所述无线传感器二39采用SX1276无线传感器。

在一个实施例中，所述PH值传感器5采用S400-02-Y型PH传感器。

在一个实施例中，所述下水口7处设置有密封圈。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过溶解氧传感器3、浊度传感器4、PH值传感器5和温度计6的设置，使得人们能够及时有效的了解水体的溶解氧情况、浑浊度、PH值和温度，增加了水质检测船的功能，并对水质情况进行高效的监测；通过指示灯8、控制器一9、GPS定位器10和无线传感器一11的设置，使得人们能够通过指示灯8和GPS定位器10观察到水质检测船的位置，并把水质检测船监测到的数据通过无线传感器一11发送到遥控手柄2的显示屏36上，提高了水质检测船的工作效率；通过电机一13、锥齿轮一15、锥齿轮二16、转动杆一17和转向板18的设置，使得电机一13的动力能够通过锥齿轮一15和锥齿轮二16的配合带动转动杆一17上的转向板18改变方向，进而改变水质检测船的行走方向，提高了水质检测船的灵活性；通过滚珠丝杆19、齿轮一20、电机二21、齿轮二22、丝母23、采水器24和进水口25的设置，使得电机二21的动力能够通过齿轮一20和齿轮二22的配合传递到滚珠丝杆19上，进而带动丝母23上的采水器24上下移动，便于水质检测船进行采水分析，提高了水质检测船的实用性；通过转动杆二26、螺旋桨27、锥齿轮三28、转动杆三30、锥齿轮四31、齿轮三33、电机三34和齿轮四35的设置，使得电机三34上的动力能够通过齿轮三33和齿轮四35的配合传递到转动杆三30上，进而通过锥齿轮三28和锥齿轮四31的配合将电机三34的动力传递到转动杆二26上，最后带动螺旋桨27转动，提高了水质检测船的移动性；通过显示屏36、按钮37、控制器二38、无线传感器二39和蓄电池二40的设置，使得人能够通过无线传感器二39接受信号，并将数据反映到显示屏36上，而人们也可以通过按钮37来控制水质检测船，提高了水质检测船的智能化和人性化。

另外，通过在下水口7处设置有密封圈，使得采水器24在不用时，能够通过密封圈和下水口7的配合将外界水阻止在船外，提高了水质检测船的安全性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水质检测船，其特征在于，包括船体（1）和遥控手柄（2），所述船体（1）的底面分别设置有溶解氧传感器（3）、浊度传感器（4）、PH值传感器（5）和温度计（6），且所述船体（1）的底面中部设置有下水口（7），所述船体（1）的顶面分别设置有指示灯（8）、控制器一（9）、GPS定位器（10）和无线传感器一（11），所述船体（1）的内部一侧设置有固定板（12），且所述固定板（12）的截面轮廓为L型结构，所述固定板（12）分别与所述船体（1）的侧面和底面固定连接，且所述固定板（12）的顶面分别固定连接有电机一（13）和蓄电池一（14），所述电机一（13）的输出轴上固定连接有与锥齿轮一（15）相啮合的锥齿轮二（16），所述锥齿轮一（15）与转动杆一（17）的一端固定连接，且所述转动杆一（17）的另一端依次贯穿所述固定板（12）和所述船体（1）侧面，并与位于所述船体（1）侧面外侧的转向板（18）固定连接，所述船体（1）的内部中部对称设置有滚珠丝杆（19），且所述滚珠丝杆（19）的一端与所述船体（1）的底面活动连接，所述滚珠丝杆（19）的另一端贯穿所述船体（1）的顶面，并与位于所述船体（1）顶面上方的齿轮一（20）固定连接，且所述齿轮一（20）与固定连接在电机二（21）输出轴上的齿轮二（22）相啮合，所述电机二（21）固定连接在所述船体（1）的顶面上，所述滚珠丝杆（19）上设置有丝母（23），且所述丝母（23）之间固定连接有与所述下水口（7）相适配的采水器（24），所述采水器（24）的顶部侧面设置有若干进水口（25），所述船体（1）远离所述固定板（12）的内部一侧对称设置有转动杆二（26），且所述转动杆二（26）的一端贯穿所述船体（1）的侧面，并与位于所述船体（1）侧面外侧的螺旋桨（27）固定连接，所述转动杆二（26）的另一端贯穿位于所述船体（1）内部的锥齿轮三（28），并与固定连接在所述船体（1）底面内壁上的支架一（29）活动连接，所述锥齿轮三（28）与固定连接在转动杆三（30）上的锥齿轮四（31）相啮合，且所述转动杆三（30）的两端分别与固定连接在所述船体（1）底面内壁上的支架二（32）活动连接，所述转动杆三（30）的中部固定连接有齿轮三（33），且所述齿轮三（33）与固定连接在电机三（34）输出轴上的齿轮四（35）相啮合，所述电机三（34）固定连接在所述船体（1）底面内壁上，所述溶解氧传感器（3）、所述浊度传感器（4）、所述PH值传感器（5）、所述温度计（6）、所述指示灯（8）、所述控制器一（9）、所述GPS定位器（10）、所述无线传感器一（11）、所述电机一（13）、所述蓄电池一（14）、所述电机二（21）和所述电机三（34）均在同一电路回路中；所述遥控手柄（2）的表面分别设置有显示屏（36）和按钮（37），所述遥控手柄（2）的内部分别设置有控制器二（38）、无线传感器二（39）和蓄电池二（40），且所述显示屏（36）、所述按钮（37）、所述控制器二（38）、所述无线传感器二（39）和所述蓄电池二（40）均在同一电路回路中。

2.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述溶解氧传感器（3）、所述浊度传感器（4）、和所述PH值传感器（5）均位于所述固定板（12）的下方。

3.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述采水器（24）为空腔圆柱体结构，且所述采水器（24）与所述下水口（7）相适配。

4.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述溶解氧传感器（3）采用J2-DO00B荧光溶解氧传感器。

5.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述控制器一（9）和所述控制器二（38）均采用AT80C51通用型单片机。

6.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述浊度传感器（4）采用SOLITAX浊度分析仪。

7.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述无线传感器一（11）和所述无线传感器二（39）采用SX1276无线传感器。

8.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述PH值传感器（5）采用S400-02-Y型PH传感器。

9.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，所述下水口（7）处设置有密封圈。