CN107830306A - 一种管道内壁检测探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种管道内壁检测探伤装置公开了一种利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹位置的探伤装置，成本较低，更耐用，能够节省工作时间，提高工作效率，其特征在于所述支撑臂为弧形板状结构，所述支撑臂中部前端开置放槽，所述置放槽的外侧置有探测护罩，所述中心轴承支撑臂内侧中部，且和置放槽连通，所述支撑臂的两端边缘处分别和所述中心轴承的中心线相互平行，所述支撑臂的两端边缘处分别置有磁铁条，所述支撑臂外侧边缘的对称置有两个固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上。

Description

一种管道内壁检测探伤装置

技术领域

本发明一种管道内壁检测探伤装置，涉及一种对可深入到管道内进行探伤的移动装置，属于管道检测领域。特别涉及一种利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹位置的探伤装置。

背景技术

目前，石油管路、水利管道、通讯线管以及排污管道等等管道，由于这些管道所处的工作环境存在一定的腐蚀性，长时间使用，由于多埋设在管道井或者地下，因此，对这种管道，如果出现故障，一般难以对其深入到内部进行检测，因此，就需要对管道在埋设的时候，进行管道内壁是否存在裂纹、压痕等缺陷的检测，防止使用时裂纹扩张，影响管道的安全，因此在对不同的管道使用前都会进行探伤检测，现有的工地在管道铺设的时候，多直接使用人工肉眼管道外壁，对管道内壁，使用肉眼灯光观测，观测效果不准确，也不科学，目前对于管道的探伤检测的机器人很多，例如公告号 CN205669652U公开了一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人，包括机身、行进推进器和检测装置，其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨，公开（公告）号 CN204472946U公开了一种可变形管道检测机器人，其特征在于：包括依次连接的第一小车、第二小车、第三小车和第四小车，相邻的两个小车之间铰接并通过驱动机构调节相邻的两个小车的折叠角度，通过将相邻的小车之间采用驱动机构驱动的铰接方式，使得相邻的小车之间的折叠角度可改变，从而使得机器人适应不同直径的管道，使得车轮紧贴管道的管壁，从而使得机器人能够在管道内稳定的运动。

公告号 CN106287106A 公开的是一种多功能型城市排水管道检测机器人，包括固定架体和两个履带轮，两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在固定架体的两侧，旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，固定架体上装设有第一升降架，第一升降架的上部固定装设有一固定筒，固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，两履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构。

上述发明，作为探测机器人都主要依靠于自身的电机提供的动力，无论是蓄电池还是铺设可移动的电线，都会增加探测机器人的自身重量，而且这类探测机器人，价格昂贵，且在管道内的移动，外部工作人员，难以直接控制，检测效果差，对于探测到的伤口也难以及时进行定位，检测效果差，对于长度较短的管道检测效果差，对于变径管道的连接处的内壁探伤检测，现有的探测机器人多考虑如何通过，探测效果不好。而部分对管道内壁探测的传感器，又很难有效的深入到管道内部，且不和管壁接触。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种管道内壁检测探伤装置提供了一种利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹位置的探伤装置。成本较低，更耐用，能够节省工作时间，提高工作效率。

本发明一种管道内壁检测探伤装置是这样实现的：本发明一种管道内壁检测探伤装置由主体装置和调节装置组成，主体装置由中心轴承、支撑臂、连接轴承、支托轮、固定架、连接轴和探测护罩组成，所述支撑臂为弧形板状结构，所述支撑臂中部前端开置放槽，所述置放槽的外侧置有探测护罩，所述中心轴承支撑臂内侧中部，且和置放槽连通，所述支撑臂的两端边缘处分别和所述中心轴承的中心线相互平行，所述支撑臂的两端边缘处分别置有磁铁条，所述支撑臂外侧边缘对称置有两个固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上，调节装置由旋转固定座、中空螺纹杆、旋进轴套、导向杆、滑动板、移动槽、滑动销、滑动槽和滑动杆组成，中空螺纹杆一端置于中心轴承上，旋进轴套套置于中空螺纹杆上，且和中空螺纹杆螺纹配合，所述中空螺纹杆上置有刻度，所述中空螺纹杆由多段等长的螺纹杆拼接而成，所述滑动板上开移动槽，所述移动槽的一端采用封堵固定，两个滑动板对称位于中空螺纹杆的两侧，两个导向杆一端分别固定在旋进轴套上，另一端分别对应插入两个移动槽另一端内，所述导向杆插入到移动槽的四分之三处，所述导向杆的另一端通过弹簧固定在移动槽底部封堵上，所述滑动板的外侧置有固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上，所述滑动板上的支托轮的直径略大于支撑臂上的支托轮的直径，两个旋转固定座分别可旋转的对称置于支撑臂内侧，所述两个滑动杆一端分别铰接置于两个旋转固定座上，所述滑动杆上开有滑动槽，两个滑动销一端分别置于两个滑动槽内，另一端分别置于两个滑动板上。

本发明还涉及一种管道内壁检测探伤装置的使用方法，其特征在于，使用时，将探伤仪器、照明灯以及摄像头分别置于置放槽内，然后将所需要的传输线从中心轴承和中空螺纹杆拉出，所述外部旋转电机卡在中空螺纹杆上，然后带动中空螺纹杆逐渐转动前进，转动中空螺纹杆，由于中空螺纹杆和旋进轴套螺纹配合，进而中空螺纹杆带动旋进轴套沿着中空螺纹杆移动，即可使本发明逐渐深入到管道内，进而中空螺纹杆带动两个导向杆分别沿着中空螺纹杆的前进的方向进行移动，进而两个导向杆另一端分别沿着对应的移动槽滑动，由于导向杆的长度一定，进而两个滑动板发生偏转，并且两个滑动板分别带动相邻的滑动销沿着对应的滑动槽进行滑动，进而调节两个滑动板的位置关系，使其符合管径大小，进而使两个滑动板上的支托轮分别和管道内壁相贴合，进而使本发明随着中空螺纹杆不断深入到管道内，进行移动，当遇到管道变径的时候，所述滑动杆上的滑动槽和滑动板上的滑动销相互配合，即可再次调节两个滑动板的位置关系，使其符合管径大小，能够使置放槽内的探伤仪器、照明灯以及摄像头，有效的深入到管道内部，且不和管壁接触，所述支撑臂上的置放槽内的探伤仪器、照明灯以及摄像头，即可在本发明移动的过程中，不断的在管道内部进行探伤作业，也可以根据需要，配合其他不容易深入到管道内壁的传感器对管壁的裂纹进行探测，当管道内壁探查到伤情的时候，所述中空螺纹杆上置有刻度，此时记录下中空螺纹杆深入到管道的距离，即可很快的对管道内壁的伤情进行定位；

所述中空螺纹杆由多段等长的螺纹杆拼接而成的设计，能够更好的根据管道的长度，调整中空螺纹杆的长度；

所述探测护罩的作用，能够在探测的时候，对置放槽内的仪器装备进行防护；

所述旋转固定座的设计，能够使滑动杆带动旋转固定座转动，继而使两个滑动板更好的发生偏转；

所述旋转固定座在实际使用的时候，也可以固定使其不转动；

所述导向杆插入到移动槽的四分之三处，所述导向杆的另一端通过弹簧固定在移动槽底部封堵上，能够给导向杆在移动槽内的移动留下空间，并且所述弹簧的设计，也能够防止导向杆在移动槽内移动的时候脱离，同时也能够稳定的带动滑动板发生偏转；

所述支撑臂的两端边缘处分别和所述中心轴承的中心线相互平行，能够使支撑臂在前进的过程中，支撑臂的两端减少对管道内壁的摩擦，更好的前进；

所述支撑臂的两端边缘处分别置有磁铁条，能够对铁质管道探伤的时候，吸附管壁内壁的锈迹碎屑，以防止这些锈迹碎屑对探伤造成影响，同时也可以起到一定的管道清理作用；

所述滑动板上的支托轮的直径略大于支撑臂上的支托轮的直径的设计，能够使本发明在移动的时候，两个滑动板的位置关系更好的调节，能够防止本发明在管道内卡死。

达到利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹的探伤的目的。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、价格低廉，易于推广。

三、能够适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹的探伤。

附图说明

图1为本发明一种管道内壁检测探伤装置的结构示意图。

附图中

其中零件为：中心轴承（1），旋转固定座（2），中空螺纹杆（3），旋进轴套（4），导向杆（5），滑动板（6），移动槽（7），滑动销（8），滑动槽（9），滑动杆（10），支撑臂（11），连接轴承（12），支托轮（13），固定架（14），连接轴（15），探测护罩（16）。

具体实施方式：

本发明一种管道内壁检测探伤装置是这样实现的，由主体装置和调节装置组成，主体装置由中心轴承（1）、支撑臂（11）、连接轴承（12）、支托轮（13）、固定架（14）、连接轴（15）和探测护罩（16）组成，所述支撑臂（11）为弧形板状结构，所述支撑臂（11）中部前端开置放槽，所述置放槽的外侧置有探测护罩（16），所述中心轴承（1）支撑臂（11）内侧中部，且和置放槽连通，所述支撑臂（11）的两端边缘处分别和所述中心轴承（1）的中心线相互平行，所述支撑臂（11）的两端边缘处分别置有磁铁条，所述支撑臂（11）外侧边缘对称置有两个固定架（14），所述固定架（14）上各置有一个连接轴承（12），所述支托轮（13）通过连接轴（15）置于连接轴承（12）上，调节装置由旋转固定座（2）、中空螺纹杆（3）、旋进轴套（4）、导向杆（5）、滑动板（6）、移动槽（7）、滑动销（8）、滑动槽（9）和滑动杆（10）组成，中空螺纹杆（3）一端置于中心轴承（1）上，旋进轴套（4）套置于中空螺纹杆（3）上，且和中空螺纹杆（3）螺纹配合，所述中空螺纹杆（3）上置有刻度，所述中空螺纹杆（3）由多段等长的螺纹杆拼接而成，所述滑动板（6）上开移动槽（7），所述移动槽（7）的一端采用封堵固定，两个滑动板（6）对称位于中空螺纹杆（3）的两侧，两个导向杆（5）一端分别固定在旋进轴套（4）上，另一端分别对应插入两个移动槽（7）另一端内，所述导向杆（5）插入到移动槽（7）的四分之三处，所述导向杆（5）的另一端通过弹簧固定在移动槽（7）底部封堵上，所述滑动板（6）的外侧置有固定架（14），所述固定架（14）上各置有一个连接轴承（12），所述支托轮（13）通过连接轴（15）置于连接轴承（12）上，所述滑动板（6）上的支托轮（13）的直径略大于支撑臂（11）上的支托轮（13）的直径，两个旋转固定座（2）分别可旋转的对称置于支撑臂（11）内侧，所述两个滑动杆（10）一端分别铰接置于两个旋转固定座（2）上，所述滑动杆（10）上开有滑动槽（9），两个滑动销（8）一端分别置于两个滑动槽（9）内，另一端分别置于两个滑动板（6）上。

本发明还涉及一种管道内壁检测探伤装置的使用方法，其特征在于，使用时，将探伤仪器、照明灯以及摄像头分别置于置放槽内，然后将所需要的传输线从中心轴承（1）和中空螺纹杆（3）拉出，所述外部旋转电机卡在中空螺纹杆（3）上，然后带动中空螺纹杆（3）逐渐转动前进，转动中空螺纹杆（3），由于中空螺纹杆（3）和旋进轴套（4）螺纹配合，进而中空螺纹杆（3）带动旋进轴套（4）沿着中空螺纹杆（3）移动，即可使本发明逐渐深入到管道内，进而中空螺纹杆（3）带动两个导向杆（5）分别沿着中空螺纹杆（3）的前进的方向进行移动，进而两个导向杆（5）另一端分别沿着对应的移动槽（7）滑动，由于导向杆（5）的长度一定，进而两个滑动板（6）发生偏转，并且两个滑动板（6）分别带动相邻的滑动销（8）沿着对应的滑动槽（9）进行滑动，进而调节两个滑动板（6）的位置关系，使其符合管径大小，进而使两个滑动板（6）上的支托轮（13）分别和管道内壁相贴合，进而使本发明随着中空螺纹杆（3）不断深入到管道内，进行移动，当遇到管道变径的时候，所述滑动杆（10）上的滑动槽（9）和滑动板（6）上的滑动销（8）相互配合，即可再次调节两个滑动板（6）的位置关系，使其符合管径大小，能够使置放槽内的探伤仪器、照明灯以及摄像头，有效的深入到管道内部，且不和管壁接触，所述支撑臂（11）上的置放槽内的探伤仪器、照明灯以及摄像头，即可在本发明移动的过程中，不断的在管道内部进行探伤作业，也可以根据需要，配合其他不容易深入到管道内壁的传感器对管壁的裂纹进行探测，

当管道内壁探查到伤情的时候，所述中空螺纹杆（3）上置有刻度，此时记录下中空螺纹杆（3）深入到管道的距离，即可很快的对管道内壁的伤情进行定位；

所述中空螺纹杆（3）由多段等长的螺纹杆拼接而成的设计，能够更好的根据管道的长度，调整中空螺纹杆（3）的长度；

所述探测护罩（16）的作用，能够在探测的时候，对置放槽内的仪器装备进行防护；

所述旋转固定座（2）的设计，能够使滑动杆（10）带动旋转固定座（2）转动，继而使两个滑动板（6）更好的发生偏转；

所述旋转固定座（2）在实际使用的时候，也可以固定使其不转动；

所述导向杆（5）插入到移动槽（7）的四分之三处，所述导向杆（5）的另一端通过弹簧固定在移动槽（7）底部封堵上，能够给导向杆（5）在移动槽（7）内的移动留下空间，并且所述弹簧的设计，也能够防止导向杆（5）在移动槽（7）内移动的时候脱离，同时也能够稳定的带动滑动板（6）发生偏转；

所述支撑臂（11）的两端边缘处分别和所述中心轴承（1）的中心线相互平行，能够使支撑臂（11）在前进的过程中，支撑臂（11）的两端减少对管道内壁的摩擦，更好的前进；

所述支撑臂（11）的两端边缘处分别置有磁铁条，能够对铁质管道探伤的时候，吸附管壁内壁的锈迹碎屑，以防止这些锈迹碎屑对探伤造成影响，同时也可以起到一定的管道清理作用；

所述滑动板（6）上的支托轮（13）的直径略大于支撑臂（11）上的支托轮（13）的直径的设计，能够使本发明在移动的时候，两个滑动板（6）的位置关系更好的调节，能够防止本发明在管道内卡死。

达到利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板（6）的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹的探伤的目的。

Claims (9)

1.一种管道内壁检测探伤装置，其特征是：由主体装置和调节装置组成，主体装置由中心轴承、支撑臂、连接轴承、支托轮、固定架、连接轴和探测护罩组成，所述支撑臂为弧形板状结构，所述支撑臂中部前端开置放槽，所述置放槽的外侧置有探测护罩，所述中心轴承支撑臂内侧中部，且和置放槽连通，所述支撑臂外侧边缘对称置有两个固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上，调节装置由旋转固定座、中空螺纹杆、旋进轴套、导向杆、滑动板、移动槽、滑动销、滑动槽和滑动杆组成，中空螺纹杆一端置于中心轴承上，旋进轴套套置于中空螺纹杆上，且和中空螺纹杆螺纹配合，所述滑动板上开移动槽，所述移动槽的一端采用封堵固定，两个滑动板对称位于中空螺纹杆的两侧，两个导向杆一端分别固定在旋进轴套上，另一端分别对应插入两个移动槽另一端内，所述滑动板的外侧置有固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上，两个旋转固定座分别可旋转的对称置于支撑臂内侧，所述两个滑动杆一端分别铰接置于两个旋转固定座上，所述滑动杆上开有滑动槽，两个滑动销一端分别置于两个滑动槽内，另一端分别置于两个滑动板上。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述支撑臂的两端边缘处分别和所述中心轴承的中心线相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述支撑臂的两端边缘处分别置有磁铁条。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述中空螺纹杆上置有刻度。

5.根据权利要求1或4所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述中空螺纹杆由多段等长的螺纹杆拼接而成。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述导向杆插入到移动槽的四分之三处。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述导向杆的另一端通过弹簧固定在移动槽底部封堵上。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于所述滑动板上的支托轮的直径略大于支撑臂上的支托轮的直径。

9.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测探伤装置，其特征在于使用时，利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，并快速定位管壁裂纹位置。