CN107792055B - 混合动力汽车及其控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前工作模式，并实时检测动力电池的电量和催化器的温度；根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，其中，混合动力汽车的工作模式包括EV模式、第一HEV模式和第二HEV模式。该方法可通过切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的。

Description

混合动力汽车及其控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、一种混合动力汽车的控制系统和一种混合动力汽车。

背景技术

目前汽车尾气靠三元催化器来净化，然而催化器起到催化作用时须达到相应的温度。

相关技术中，不管用哪种装置或方法来加热催化器都需要一定的加热时间。若这段时间内启动发动机，汽车尾气中的污染物仍然是直接排出；若要等催化器加热完成后再启动发动机，则会给用户带来极大的不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，该方法可通过切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的。

本发明的第二目的在于提出一种混合动力汽车的控制系统。

本发明的第三目的在于提出一种混合动力汽车。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种混合动力汽车的控制方法，包括以下步骤：获取所述混合动力汽车的当前工作模式，并实时检测动力电池的电量和催化器的温度；根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，其中，所述混合动力汽车的工作模式包括EV(ElectricVehicle，电动汽车)模式、第一HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力汽车)模式和第二HEV模式。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，首先获取混合动力汽车的当前工作模式，然后实时检测动力电池的电量和催化器的温度，最后根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换,从而可基于动力电池的电量信息和催化器的温度信息来切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便用户的驾驶。

另外，根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，包括：判断所述动力电池的当前电量是否小于等于第一预设电量且大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且大于所述第二预设电量、且所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制电加热器对所述催化器进行加热，直至所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度时，控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，在所述电加热器对所述催化器进行加热的过程中，如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量且所述催化器的当前温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，其中，如果所述动力电池的当前电量大于所述第一预设电量，则控制所述混合动力汽车保持所述EV模式运行；如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且所述催化器的温度大于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，包括：判断所述动力电池的当前电量是否大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；如果所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制电加热器对所述催化器进行加热，并点亮发动机加热灯，以及控制所述混合动力汽车切换到所述EV模式运行。

在本发明的一个实施例中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，其中，如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行；如果所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述发动机加热灯保持熄灭状态，并控制所述混合动力汽车保持所述第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第二HEV模式时，根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，包括：判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；如果所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行；如果所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，当所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行时，通过控制发动机的进气量和点火角以使所述发动机工作在所述催化器快速升温的工况下，以对所述催化器进行加热。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种混合动力汽车的控制系统，包括：电量采集单元，所述电量采集单元用于实时检测所述混合动力汽车的动力电池的电量；温度传感器，所述温度传感器用于实时检测所述混合动力汽车的催化器的温度；整车控制单元，所述整车控制单元分别与所述电量采集单元和所述温度传感器相连，所述整车控制单元用于获取所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，其中，所述混合动力汽车的工作模式包括EV模式、第一HEV模式和第二HEV模式。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制系统，通过电量采集单元实时检测混合动力汽车的动力电池的电量，并通过温度传感器实时检测混合动力汽车的催化器的温度，以及整车控制单元获取混合动力汽车的当前工作模式，并根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，从而可基于动力电池的电量信息和催化器的温度信息来切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便用户的驾驶。

本发明实施例的混合动力汽车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述整车控制单元，具体用于：当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，判断所述动力电池的当前电量是否小于等于第一预设电量且大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；当所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且大于所述第二预设电量、且所述催化器的温度小于所述第一预设温度时，控制电加热器对所述催化器进行加热，直至所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度时，控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，上述混合动力汽车的控制系统还用于：在所述电加热器对所述催化器进行加热的过程中，若所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量且所述催化器的当前温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，上述混合动力汽车的控制系统还用于：当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，其中，若所述动力电池的当前电量大于所述第一预设电量，则控制所述混合动力汽车保持所述EV模式运行；若所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且所述催化器的温度大于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制单元，具体用于：当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，判断所述动力电池的当前电量是否大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；当所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度小于所述第一预设温度时，控制电加热器对所述催化器进行加热，并点亮发动机加热灯，以及控制所述混合动力汽车切换到所述EV模式运行。

在本发明的一个实施例中，上述混合动力汽车的控制系统还用于：当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，其中，若所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行；若所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述发动机加热灯保持熄灭状态，并控制所述混合动力汽车保持所述第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制单元，具体用于：当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第二HEV模式时，判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；若所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行；若所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制单元还用于：当所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行时，通过控制发动机的进气量和点火角以使所述发动机工作在所述催化器快速升温的工况下，以对所述催化器进行加热。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种混合动力汽车，包括：本发明第二方面实施例的混合动力汽车的控制系统。

本发明实施例的混合动力汽车，通过上述混合动力汽车的控制系统，可基于动力电池的电量信息和催化器的温度信息来切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便用户的驾驶。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图3是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图4是根据本发明又一个实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图5是根据本发明另一个具体示例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图6是根据本发明再一个实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图7是根据本发明又一个具体示例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

图8是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的控制系统的方框示意图。

图9是根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的控制系统的方框示意图。

图10是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的控制系统的示意图。

图11是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的混合动力汽车及其控制方法和控制系统。

图1是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

如图1所示，该混合动力汽车的控制方法包括以下步骤：

S1，获取混合动力汽车的当前工作模式，并实时检测动力电池的电量和催化器的温度。

在本发明的一个实施例中，可通过整车控制单元来获取混合动力汽车的当前工作模式，并通过电量采集单元实时检测动力电池的电量，以及通过温度传感器实时检测催化器的温度。其中，电量采集单元可将实时采集的动力电池的电量通过混合动力汽车内部的网络发送至整车控制单元，温度传感器也可将实时检测的催化器的温度过混合动力汽车内部的网络发送至整车控制单元。

S2，根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，其中，混合动力汽车的工作模式包括EV模式、第一HEV模式和第二HEV模式。

因此，在本发明的实施例中，整车控制单元可在确定混合动力汽车的当前工作模式之后，获取动力电池的当前电量和催化器的当前温度，并根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，从而能够通过切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便了用户的驾驶。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，步骤S2中根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，可以包括如下几个步骤：

S201，判断动力电池的当前电量是否小于等于第一预设电量且大于第二预设电量，并判断催化器的温度是否大于等于第一预设温度，其中，第一预设电量、第二预设电量和第一预设温度均可以根据实际情况进行标定，并且第一预设电量大于第二预设电量。

在本发明的实施例中，第一预设电量可为EV模式预退出的电量阈值，并且该EV模式预退出的电量阈值包括催化器加热所需的预估电量，第二预设电量可为EV模式的退出电量阈值。即，当动力电池的当前电量小于等于第二预设电量时，混合动力汽车无法进入EV模式。第一预设温度可为催化器正常工作时的最佳工作温度。

S202，如果动力电池的当前电量小于等于第一预设电量且大于第二预设电量、且催化器的温度小于第一预设温度，则控制电加热器对催化器进行加热，直至催化器的温度大于等于第一预设温度时，控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。

具体地，当用户选择以EV模式驾驶混合动力汽车时，如果整车控制单元判断动力电池的当前电量小于等于第一预设电量且大于第二预设电量、且催化器的温度小于第一预设温度，则通过控制动力电池为电加热器供电，并通过电加热器对催化器进行加热，直至催化器的温度大于等于第一预设温度时，可控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。

进一步地，在电加热器对催化器进行加热的过程中，如果动力电池的当前电量小于等于第二预设电量且催化器的当前温度小于第一预设温度，则整车控制单元可控制混合动力汽车切换到第二HEV模式运行。

根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，其中，如果动力电池的当前电量大于第一预设电量，则控制混合动力汽车保持EV模式运行；如果动力电池的当前电量小于等于第一预设电量且催化器的温度大于第一预设温度，则控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。

需要说明的是，当混合动力汽车以EV模式运行时，混合动力汽车的发动机不启动，电机作为混合动力汽车的驱动源，动力电池给电机供电；当混合动力汽车以第一HEV模式运行时，混合动力汽车的发动机正常启动工作(即，混合动力汽车产生尾气)，电机和发动机共同作为混合动力汽车的驱动源；当混合动力汽车以第二HEV模式运行时，电机和发动机共同作为混合动力汽车的驱动源，且整车控制单元可通过发动机控制单元控制发动机的进气量和点火角以使发动机工作在催化器快速升温的工况下，以对催化器进行加热，从而缩短对催化器加热的时间，进而能够减少尾气中的污染物的排放。

其中，第一HEV模式是电机和发动机共同作为混合动力汽车的驱动源，第二HEV模式是电机和发动机共同作为混合动力汽车的驱动源，且控制发动机的进气量和点火角，使发动机工作在催化器快速升温的工况下。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车的控制方法的流程图。如图3所示，该混合动力汽车的控制方法可包括以下步骤：

A1，混合动力汽车进入EV模式。

A2，判断动力电池的当前电量是否小于等于EV模式预退出的电量阈值Q1。如果是，执行步骤A3；如果否，执行步骤A6。

A3，判断催化器的当前温度是否大于等于催化器正常工作时的最佳工作温度Tk。如果是，执行步骤A7；如果否，执行步骤A4。

A4，判断动力电池的当前电量是否大于EV模式的退出电量阈值Q0。如果是，执行步骤A5；如果否，执行步骤A8。

A5，控制动力电池为电加热器供电，并通过电加热器对催化器进行加热，然后返回步骤A3。

A6，混合动力汽车以EV模式运行。

A7，混合动力汽车以第一HEV模式运行。

A8，混合动力汽车以第二HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，当混合动力汽车的当前工作模式为第一HEV模式时，步骤S2中根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，可以包括如下几个步骤：

S301，判断动力电池的当前电量是否大于第二预设电量，并判断催化器的温度是否大于等于第一预设温度。

S302，如果动力电池的当前电量大于第二预设电量且催化器的温度小于第一预设温度，则控制电加热器对催化器进行加热，并点亮发动机加热灯，以及控制混合动力汽车切换到EV模式运行。其中，发动机加热灯可设置在混合动力汽车的中控台上，以便于用户查看。

具体地，当用户选择以第一HEV模式驾驶混合动力汽车时，如果整车控制单元判断动力电池的当前电量大于第二预设电量且催化器的温度小于第一预设温度，则控制动力电池为电加热器供电，并通过电加热器对催化器进行加热，并点亮发动机加热灯，以及控制混合动力汽车切换到EV模式运行，直至催化器的温度大于等于第一预设温度时，控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行，并熄灭发动机加热灯。

根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车的当前工作模式为第一HEV模式时，其中，如果动力电池的当前电量小于等于第二预设电量，则控制混合动力汽车切换到第二HEV模式运行；如果动力电池的当前电量大于第二预设电量且催化器的温度大于等于第一预设温度，则控制发动机加热灯保持熄灭状态，并控制混合动力汽车保持第一HEV模式运行。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图5是根据本发明另一个具体示例的混合动力汽车的控制方法的流程图。如图5所示，该混合动力汽车的控制方法可包括以下步骤：

B1，混合动力汽车进入第一HEV模式

B2，判断动力电池的当前电量是否大于EV模式的退出电量阈值Q0。如果是，执行步骤B3；如果否，执行步骤B8。

B3，判断催化器的当前温度是否大于等于催化器正常工作时的最佳工作温度。如果是，执行步骤B4；如果否，执行步骤B5。

B4，控制发动起加热灯熄灭，并执行步骤B9；

B5，控制动力电池为电加热器供电，并通过电加热器对催化器进行加热，然后执行步骤B6。

B6，控制发动机加热灯开启，然后执行步骤B7。

B7，混合动力汽车以EV模式运行，并返回步骤B2，继续判断。

B8，混合动力汽车以第二HEV模式运行。

B9，混合动力汽车以第一HEV模式运行。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，当混合动力汽车的当前工作模式为第二HEV模式时，步骤S2中根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，可以包括如下几个步骤：

S401，判断催化器的温度是否大于等于第一预设温度。

S402，如果催化器的温度大于等于第一预设温度，则控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。

S402，如果催化器的温度小于第一预设温度，则控制混合动力汽车保持第二HEV模式运行。

根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车保持第二HEV模式运行时，通过控制发动机的进气量和点火角以使发动机工作在催化器快速升温的工况下，以对催化器进行加热。

即言，当用户选择以第二HEV模式驾驶混合动力汽车时，如果催化器的温度小于第一预设温度，则整车控制单元控制混合动力汽车保持第二HEV模式运行，从而通过控制发动机的进气量和点火角以使发动机工作在催化器快速升温的工况下，以对催化器进行加热，进而缩短对催化器加热的时间，实现减少尾气中的污染物的排放的目的。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图7是根据本发明又一个具体示例的混合动力汽车的控制方法的流程图。如图7所示，该混合动力汽车的控制方法可包括以下步骤：

C1，混合动力汽车进入第二HEV模式。

C2，判断催化器的当前温度是否大于等于催化器正常工作时的最佳工作温度。如果是，执行步骤C3；如果否，执行步骤C4。

C3，混合动力汽车以第一HEV模式运行。

C4，混合动力汽车以第二HEV模式运行，然后返回步骤C2，继续判断。

综上，在本发明的实施例中，在获取混合动力汽车的当前工作模式之后，可根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度控制混合动力汽车工作模式进行切换，以此达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，从而无需在催化器加热完成后再启动发动机，大大方便用户的驾驶。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，首先获取混合动力汽车的当前工作模式，然后实时检测动力电池的电量和催化器的温度，最后根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换,从而可基于动力电池的电量信息和催化器的温度信息来切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便用户的驾驶。

图8是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的控制系统的方框示意图。

如图8所示，该混合动力汽车的控制系统1包括：电量采集单元100、温度传感器200和整车控制单元300。

其中，电量采集单元100用于实时检测混合动力汽车的动力电池10的电量。温度传感器200用于实时检测混合动力汽车的催化器20的温度。整车控制单元300分别与电量采集单元100和温度传感器200相连，整车控制单元300用于获取混合动力汽车的当前工作模式，并根据动力电池10的当前电量和催化器20的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，其中，混合动力汽车的工作模式包括EV模式、第一HEV模式和第二HEV模式。

在本发明的实施例中，电量采集单元100可将实时检测的动力电池10的电量通过混合动力汽车内部的网络发送至整车控制单元300，温度传感器200也可将实时检测的催化器20的温度过混合动力汽车内部的网络发送至整车控制单元300。

因此，在本发明的实施例中，整车控制单元300可在获取混合动力汽车的当前工作模式之后，获取动力电池10的当前电量和催化器20的当前温度，并根据动力电池10的当前电量和催化器20的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换。由此，能够通过切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便了用户的驾驶。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，整车控制单元300，具体用于当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，判断动力电池10的当前电量是否小于等于第一预设电量且大于第二预设电量，并判断催化器20的温度是否大于等于第一预设温度，当动力电池10的当前电量小于等于第一预设电量且大于第二预设电量、且催化器20的温度小于第一预设温度时，控制电加热器30对催化器20进行加热，直至催化器20的温度大于第一预设温度时，控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。

其中，第一预设电量、第二预设电量和第一预设温度均可以根据实际情况进行标定，并且第一预设电量大于第二预设电量。

在本发明的实施例中，第一预设电量可为EV模式预退出的电量阈值，并且该EV模式预退出的电量阈值包括催化器20加热所需的预估电量，第二预设电量可为EV模式的退出电量阈值。即，当动力电池10的当前电量小于等于第二预设电量时，混合动力汽车无法进入EV模式。第一预设温度可为催化器20正常工作时的最佳工作温度。

具体地，如图10所示，当用户选择以EV模式驾驶混合动力汽车时，如果整车控制单元300判断动力电池10的当前电量小于等于第一预设电量且大于第二预设电量、且催化器20的温度小于第一预设温度，则通过控制动力电池10为电加热器30供电，并通过电加热器30对催化器20进行加热，直至催化器20的温度大于等于第一预设温度时，控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。

进一步地，在电加热器30对催化器20进行加热的过程中，若动力电池10的当前电量小于等于第二预设电量且催化器20的当前温度小于第一预设温度，则控制混合动力汽车切换到第二HEV模式运行。

根据本发明的一个实施例，上述混合动力汽车的控制系统1还用于当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，其中，若动力电池10的当前电量大于第一预设电量，则控制混合动力汽车保持EV模式运行，若动力电池10的当前电量小于等于第一预设电量且催化器20的温度大于第一预设温度，则控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行。具体地，混合动力汽车的控制系统的控制过程如图3所示。

需要说明的是，如图10所示，当混合动力汽车以EV模式运行时，混合动力汽车的发动机50不启动，电机作为混合动力汽车的驱动源，动力电池给电机供电；当混合动力汽车以第一HEV模式运行时，混合动力汽车的发动机50正常启动工作(即，混合动力汽车产生尾气)，电机和发动机50共同作为混合动力汽车的驱动源；当混合动力汽车以第二HEV模式运行时，电机和发动机50共同作为混合动力汽车的驱动源，且整车控制单元300可通过发动机控制单元500控制发动机总成400中的发动机50的进气量和点火角以使发动机50工作在催化器20快速升温的工况下，以对催化器20进行加热，从而缩短对催化器加热的时间，进而能够减少尾气中的污染物的排放。

其中，第一HEV模式是电机和发动机50共同作为混合动力汽车的驱动源，第二HEV模式是电机和发动机50共同作为混合动力汽车的驱动源，且控制发动机的进气量和点火角，使发动机工作在催化器快速升温的工况下。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，整车控制单元300，具体用于当混合动力汽车的当前工作模式为第一HEV模式时，判断动力电池10的当前电量是否大于第二预设电量，并判断催化器20的温度是否大于等于第一预设温度；当动力电池的当前电量大于第二预设电量且催化器20的温度小于第一预设温度时，控制电加热器30对催化器进行加热，并点亮发动机加热灯40，以及控制混合动力汽车切换到EV模式运行。其中，发动机加热灯40可设置在混合动力汽车的中控台上，以便于用户查看。

具体地，如图10所示，当用户选择以第一HEV模式驾驶混合动力汽车时，如果整车控制单元300判断动力电池10的当前电量大于第二预设电量且催化器20的温度小于第一预设温度，则控制动力电池10为电加热器30供电，并通过电加热器30对催化器20进行加热，并点亮发动机加热灯40，以及控制混合动力汽车切换到EV模式运行，直至催化器20的温度大于等于第一预设温度时，控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行，并熄灭发动机加热灯40。

另外，在本发明的一个实施例中，上述混合动力汽车的控制系统1还用于当混合动力汽车的当前工作模式为第一HEV模式时，其中，若动力电池10的当前电量小于等于第二预设电量，则控制混合动力汽车切换到第二HEV模式运行，若动力电池10的当前电量大于第二预设电量且催化器20的温度大于等于第一预设温度，则控制发动机加热灯40保持熄灭状态，并控制混合动力汽车保持第一HEV模式运行。具体地，混合动力汽车的控制系统的控制过程如图5所示。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，整车控制单元300，具体用于当混合动力汽车的当前工作模式为第二HEV模式时，判断催化器20的温度是否大于等于第一预设温度，若催化器20的温度大于等于第一预设温度，则控制混合动力汽车切换到第一HEV模式运行，若催化器20的温度小于第一预设温度，则控制混合动力汽车保持第二HEV模式运行。

根据本发明的一个实施例，整车控制单元300还用于当混合动力汽车保持第二HEV模式运行时，通过控制发动机50的进气量和点火角以使发动机50工作在催化器20快速升温的工况下，以对催化器20进行加热。

即言，如图10所示，当用户选择以第二HEV模式驾驶混合动力汽车时，如果催化器20的温度小于第一预设温度，则整车控制单元300控制混合动力汽车保持第二HEV模式运行，从而通过控制发动机50的进气量和点火角以使发动机50工作在催化器20快速升温的工况下，以对催化器20进行加热，进而缩短对催化器20加热的时间，实现减少尾气中的污染物的排放的目的。具体地，混合动力汽车的控制系统的控制过程如图7所示。

综上，在本发明的实施例中，在获取混合动力汽车的当前工作模式之后，可根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度控制混合动力汽车工作模式进行切换，以此达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，大大方便用户的驾驶。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制系统，通过电量采集单元实时检测混合动力汽车的动力电池的电量，并通过温度传感器实时检测混合动力汽车的催化器的温度，以及整车控制单元获取混合动力汽车的当前工作模式，并根据动力电池的当前电量和催化器的当前温度判断是否对混合动力汽车进行工作模式切换，从而可基于动力电池的电量信息和催化器的温度信息来切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便用户的驾驶。

为了实现上述实施例，如图11所示，本发明还提出一种混合动力汽车2，其包括上述混合动力汽车的控制系统1。

本发明实施例的混合动力汽车，通过上述混合动力汽车的控制系统，可基于动力电池的电量信息和催化器的温度信息来切换混合动力汽车的工作模式，达到减少混合动力汽车尾气中的污染物的目的，无需在催化器加热完成后再启动发动机，方便用户的驾驶。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述混合动力汽车的当前工作模式，并实时检测动力电池的电量和催化器的温度；

根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，其中，所述混合动力汽车的工作模式包括EV模式、第一HEV模式和第二HEV模式，所述第二HEV模式中的发动机工作在所述催化器快速升温的工况下,其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，包括：

判断所述动力电池的当前电量是否大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；

如果所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制电加热器对所述催化器进行加热，并点亮发动机加热灯，以及控制所述混合动力汽车切换到所述EV模式运行。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，包括：

判断所述动力电池的当前电量是否小于等于第一预设电量且大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；

如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且大于所述第二预设电量、且所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制电加热器对所述催化器进行加热，直至所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度时，控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述电加热器对所述催化器进行加热的过程中，如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量且所述催化器的当前温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行。

4.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，其中，

如果所述动力电池的当前电量大于所述第一预设电量，则控制所述混合动力汽车保持所述EV模式运行；

如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且所述催化器的温度大于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，其中，

如果所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行；

如果所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述发动机加热灯保持熄灭状态，并控制所述混合动力汽车保持所述第一HEV模式运行。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第二HEV模式时，根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，包括：

判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；

如果所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行；

如果所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行。

7.如权利要求1-6中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行时，通过控制发动机的进气量和点火角以使所述发动机工作在所述催化器快速升温的工况下，以对所述催化器进行加热。

8.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括：

电量采集单元，所述电量采集单元用于实时检测所述混合动力汽车的动力电池的电量；

温度传感器，所述温度传感器用于实时检测所述混合动力汽车的催化器的温度；

整车控制单元，所述整车控制单元分别与所述电量采集单元和所述温度传感器相连，所述整车控制单元用于获取所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述动力电池的当前电量和所述催化器的当前温度判断是否对所述混合动力汽车进行工作模式切换，其中，所述混合动力汽车的工作模式包括EV模式、第一HEV模式和第二HEV模式，所述第二HEV模式中的发动机工作在所述催化器快速升温的工况下，其中，所述整车控制单元，具体用于：

当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，判断所述动力电池的当前电量是否大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；

当所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度小于所述第一预设温度时，控制电加热器对所述催化器进行加热，并点亮发动机加热灯，以及控制所述混合动力汽车切换到所述EV模式运行。

9.如权利要求8所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，所述整车控制单元，具体用于：

当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，判断所述动力电池的当前电量是否小于等于第一预设电量且大于第二预设电量，并判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；

当所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且大于所述第二预设电量、且所述催化器的温度小于所述第一预设温度时，控制电加热器对所述催化器进行加热，直至所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度时，控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

10.如权利要求9所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，还用于：

在所述电加热器对所述催化器进行加热的过程中，若所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量且所述催化器的当前温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行。

11.如权利要求9所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，还用于：

当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述EV模式时，其中，

若所述动力电池的当前电量大于所述第一预设电量，则控制所述混合动力汽车保持所述EV模式运行；

若所述动力电池的当前电量小于等于所述第一预设电量且所述催化器的温度大于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行。

12.如权利要求8所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，还用于：

当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第一HEV模式时，其中，

若所述动力电池的当前电量小于等于所述第二预设电量，则控制所述混合动力汽车切换到所述第二HEV模式运行；

若所述动力电池的当前电量大于所述第二预设电量且所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述发动机加热灯保持熄灭状态，并控制所述混合动力汽车保持所述第一HEV模式运行。

13.如权利要求8所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，所述整车控制单元，具体用于：

当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述第二HEV模式时，判断所述催化器的温度是否大于等于第一预设温度；

若所述催化器的温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车切换到所述第一HEV模式运行；

若所述催化器的温度小于所述第一预设温度，则控制所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行。

14.如权利要求8-13中任一项所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，所述整车控制单元还用于：

当所述混合动力汽车保持所述第二HEV模式运行时，通过控制发动机的进气量和点火角以使所述发动机工作在所述催化器快速升温的工况下，以对所述催化器进行加热。

15.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的混合动力汽车的控制系统。

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