CN107792007A - 车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆控制系统，其中，系统包括：控制器和模拟钥匙。其中，模拟钥匙，用于在距离控制器预设范围时，与控制器连接；控制器，用于在检测到与模拟钥匙连接后，认证模拟钥匙的合法性，并在认证模拟钥匙合法时，根据模拟钥匙与车辆的距离变化控制车辆。由此，通过模拟钥匙控制车辆执行用户所需的操作，解决了携带钥匙带来的不便，增强了使用车辆的安全性、便利性和舒适性，提高了车辆智能化、电子化的水平。

Description

车辆控制系统

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术

随着车辆普及率的提高，人们在生活中更加广泛的使用车辆作为交通工具。车辆的安全性、便捷性和舒适性成为用户更为关心的问题。

相关技术中，用户普遍使用遥控钥匙控制车辆的解闭锁和启动等功能，遥控钥匙一般通过无线射频技术远距离控制车辆。但是遥控钥匙采用的RF通信方式会出现信号被转发盗用的风险，而且经常发生用户忘记携带钥匙的情况，在授权他人使用车辆时交接钥匙也会带来不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种车辆控制系统，该系统通过模拟钥匙控制车辆完成解闭锁、启动、授权借车功能等操作，解决车辆启动信号被盗、钥匙携带不便等问题，增强了使用车辆的便利性和舒适性，提高了车辆智能化、信息化的水平。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：控制器和模拟钥匙。其中，模拟钥匙，用于在距离控制器预设范围时，与控制器连接；控制器，用于在检测到与模拟钥匙连接后，认证模拟钥匙的合法性，并在认证模拟钥匙合法时，根据模拟钥匙与车辆的距离变化控制车辆

本发明实施例的车辆控制系统，还具有以下技术特征：

在本发明的一个实施例中，控制器具体用于在模拟钥匙与车辆的距离逐渐减小，或模拟钥匙与车辆的距离小于预设距离阈值时，则控制车辆解锁。

在本发明的一个实施例中，控制器具体用于在模拟钥匙与车辆的距离逐渐增大时，控制车辆闭锁。

在本发明的实施例的车辆控制系统中，还包括：

可选的，整车控制器，其中整车控制器与控制器通过通信总线连接，控制器在认证模拟钥匙合法时，向整车控制器发送器件安全检测指令，整车控制器根据器件安全检测指令，检测车辆的各个器件的安全状态，并判断安全状态是否符合预设安全条件。

在本发明的一个实施例中，控制器，还用于在安全状态符合预设安全条件时，根据模拟钥匙与所辆的距离变化控制车辆。

在本发明的一个实施例中，认证模拟钥匙的合法性，包括使用车规级安全加密算法与所模拟钥匙的信息交互，认证模拟钥匙的合法性。

在本发明的实施例的车辆控制系统中，还包括：

可选的，智能启动按钮，其中，智能启动按钮与控制器通过通信总线连接，用于控制所述车辆的启动。具体的，控制器在检测到智能启动按钮被按下时，采用预设的加密算法生成与模拟钥匙进行认证的加密第一验证信息，并获取模拟钥匙根据加密第一验证信息反馈的加密第二验证信息。整车控制器接收加密第二验证信息，对加密第二验证信息进行解密获取第二验证信息，并在比较第一验证信息与第二验证信息一致时，控制车辆上电。

在本发明的一个实施例中，模拟钥匙向第三方设备发送模拟授权信息，以使得第三方设备获取车辆的使用权限，其中，使用权限与授权信息对应。

在本发明的一个实施例中，控制器在认证模拟钥匙的不合法时，将认证失败信息发送至模拟钥匙。

在本发明的实施例的车辆控制系统中，还包括：

计时器，其中，计时器用于记录与控制器连接用时，当连接用时超过预设时间时，向模拟钥匙反馈控制器忙碌信息。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种车辆控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种车辆控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种车辆控制系统结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的又一种车辆控制系统结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的还一种车辆控制系统结构示意图；以及

图6为本发明实施例所提供的一种具体的车辆控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

基于以上分析可知，当用户携带传统的遥控钥匙控制车辆时，会产生钥匙携带不便、容易丢失等问题，借给他人使用车辆时交接的步骤也较为繁琐，影响用户的体验。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种车辆控制系统，可以通过模拟钥匙控制车辆执行相关的操作，解决了携带钥匙带来的不便等问题，增强了使用车辆的安全性、便利性和舒适性，提高了车辆的智能化、电子化的水平。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆控制系统。

图1为本发明实施例所提供的一种车辆控制系统结构示意图，如图1所示，该车辆控制系统包括：模拟钥匙10和控制器20。

其中，模拟钥匙10用于在距离控制器20预设范围时，与控制器20连接。

其中，模拟钥匙10可以为一个或多个，为了描述的方便，图1中仅示出可一个模拟钥匙10。另外，控制器20可以位于车辆内，或者位于车辆固定停车位置处等。

控制器20，用于在检测到与模拟钥匙10连接后，认证模拟钥匙20的合法性，并在认证模拟钥匙20合法时，根据模拟钥匙20与车辆的距离变化控制车辆。

其中，应当强调的是，本发明实施例中的模拟钥匙10可以是包括装载了车辆控制APP软件的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等便于用户携带的智能设备。另外，模拟钥匙10与控制器20的连接方式可以是近场通讯方式的任意一种，其中，在本申请的一个实施例中，由于BLE技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，在最大限度的降低功耗的同时可以快速的连接，因而，模拟钥匙10与控制器20可以通过BLE技术连接。

可以理解，在实际执行过程中，如果检测到上述模拟钥匙10距离控制器20较近时，则表明用户具有控制该车辆的需求，因而，此时，可以通过模拟钥匙10和控制器20之间的距离变化，识别用户对车辆的控制意图，而主动根据该意图对车辆实施控制，由此，一方面，正如以上分析的，模拟钥匙10是用户常携带的终端设备，因而，相对于现有技术中用户需要携带实体钥匙导致钥匙容易丢失或者携带不便的情况，通过充分利用用户经常携带的终端设备，使得对车辆的控制更加方便，另一方面，可以通过模拟钥匙10和控制器20之间的短距离端到端通信，使得控制器20和模拟钥匙10之间的通信更加安全可靠。

需要说明的是，上述预设范围是模拟钥匙10与控制器20的有效连接距离，即模拟钥匙10的工作距离，预设范围的大小与模拟钥匙10与控制器20的连接采用的通信方式有关。当控制器20在预设范围内检测到模拟钥匙10时尝试与模拟钥匙10建立连接，在预设范围外模拟钥匙10与控制器20断开连接。

其中，为了更加清楚的说明，控制器20如何根据模拟钥匙10与车辆的距离变化控制车辆，下面分别以模拟钥匙10与车辆的距离逐渐增大和逐渐减小为例进行说明。

第一种示例，模拟钥匙10与车辆的距离逐渐减小。

具体而言，在模拟钥匙10与车辆的距离逐渐减小，或模拟钥匙10与车辆的距离小于预设距离阈值时，控制器20控制车辆解锁。

可以理解，控制器20认证模拟钥匙10的合法性并连接后，在预设范围内随着用户走近车辆，控制器20检测到模拟钥匙10场强逐渐增大，模拟钥匙10与车辆的距离逐渐减小，当模拟钥匙10与车辆的距离小于预设距离阈值时，推断用户希望启动车辆，进而控制器20控制车辆解锁。其中，距离阈值是指预先设置的用户与车辆的解锁距离，当用户处于车辆距离阈值以内时，控制器20控制车辆解锁。距离阈值可以由用户根据自身需要设定，比如距离阈值为1米。

第二种示例，模拟钥匙10与车辆的距离逐渐增大。

具体的，模拟钥匙与车辆的距离逐渐增大时，控制车辆闭锁。可以理解，当用户远离车辆时，为保证车辆的安全性，若控制器20检测到BLE场强强度逐渐减小，判断车主与车辆距离逐渐增大，用户远离车辆，则控制车辆闭锁。

当然，在实际执行过程中，有可能在车辆的预设范围内存在多个可与控制器20连接的模拟钥匙，而并不是所有的模拟钥匙都是合法的，因而，为保证车辆的安全性需要验证模拟钥匙的合法性，具有合法性的模拟钥匙10是指车主授权可以控制车辆的模拟钥匙，它可以是车主本身的装载了车辆控制APP软件的终端设备，也可以是借给他人使用车辆时授权的第三方模拟钥匙。需要认证在预设范围内的模拟钥匙10是否为可以控制车辆的合法的模拟钥匙，比如是否是之前注册的该车辆对应的模拟钥匙10。

需要说明的是，根据应用场景的不同，控制器20可能通过不同的方式检测模拟钥匙10的合法性，比如，控制器通过蓝牙的配对连接记忆功能或模拟钥匙发送的加密的认证指令认证模拟钥匙是否具有车主用户授权的合法性。

具体而言，作为一种可能的实现方式，控制器20与模拟钥匙10使用车规级安全加密算法进行信息交互，认证模拟钥匙10的合法性。

在本示例中，车规级安全加密算法可以包括keeloq、Hitag2、Hitag3、AES等适用于车辆安全等级要求的加密算法。预先设置认证模拟钥匙10合法性的认证指令，认证指令可以是系统或用户设定的一串数字或是字符串。模拟钥匙10通过加密算法中的密钥把认证指令加密生成密文，模拟钥匙10与控制器20连接后把生成的密文通过BLE技术发送至控制器20进行身份验证，控制器20接收密文并解密后与预设的认证指令进行比较，若解密后的密文与预设的认证指令相符合，则认证模拟钥匙10具有合法性。

可以理解，若未经车主授权的模拟钥匙进入预设的工作范围与控制器20连接后，控制器20接收并解密认证信息后无法与预设的认证信息相匹配，则认证当前模拟钥匙为不合法的模拟钥匙，将认证失败信息发送至当前模拟钥匙，提醒当前用户无法控制本车。

基于上述认证方法，只有当控制器20认证模拟钥匙10合法时，才可以根据模拟钥匙10与车辆的距离变化控制车辆，保证了车辆的安全性。从而，如图2所示，该车辆控制系统实施方法流程为：模拟钥匙10进入预设范围后与控制器20连接，控制器20认证模拟钥匙10的合法性；若认证失败控制器20把连接失败信息发送给模拟钥匙；若认证成功，控制器20检测模拟钥匙10与车辆的距离，如果模拟钥匙10靠近车辆，控制器20发送解锁命令至CAN网络控制车辆解锁，如果模拟钥匙10远离车辆，控制器20发送闭锁命令至CAN网络控制车辆闭锁；解闭锁命令执行结束后，控制器20检测执行结果并反馈给模拟钥匙10。由此，控制器20认证模拟钥匙10合法性后通过模拟钥匙10与车辆距离的变化自动控制车辆解闭锁，实现自动迎宾的功能。

当然，在实际执行时，有可能车辆的状态并不适合驾驶，比如车辆故障等，在这种情况下，即使认证模拟钥匙10合法，为了保证驾驶安全，也不允许当前车辆行驶。

具体而言，如图3所示，在本申请的一个实施例中，该车辆控制系统还包括整车控制器30，整车控制器30与控制器20通过通信总线连接，比如CAN总线，该整车控制器30位于车辆内。

控制器20用于在认证模拟钥匙10合法时，向整车控制器30发送器件安全检测指令，从而，整车控制器30根据器件安全检测指令，检测车辆的各个器件的安全状态，并判断安全状态是否符合预设安全条件，比如，车辆的油箱或电池是否满足驾驶要求等。

具体的，整车控制器30作为车辆整体控制的核心电子控制单元可以综合分析、比较各个部件的实时信息，对零部件的故障状态和车辆的故障状态进行有效识别和管理。整车控制器30与控制器20的连接根据应用场景的不同，可以选择不同的通信总线，比如，CAN总线。整车控制器30接收到安全检测指令后，对车辆中电机控制器、蓄电池组、仪表等部件进行安全检测，采集各个部件的工作信息，比如：电机扭矩、电池功率等，若采集到的工作信息符合相应的安全标准，则判断车辆为可以驾驶的安全状态。

进而，控制器20用于在安全状态符合预设安全条件时，根据模拟钥匙10与车辆的距离变化控制车辆。

需要说明的是，上述描述的模拟钥匙10与控制器20的连接方式为，在预设范围内，模拟钥匙10与控制器20主动连接，而实际上，为了提高连接效率和可靠性，控制器20也可以主动检测其附近的模拟钥匙10并主动连接。

在本申请的一个实施例中，控制器20采用轮询的连接方式与模拟钥匙10建立连接。其中，轮询是指控制器20以一定的时间间隔发出询问，检测周边范围内是否存在需要服务的模拟钥匙，如果存在则建立连接，并且连接后在下一个定时时间点继续询问，不断周而复始。

当控制器20与模拟钥匙10连接后通过轮询的方式保持同步，控制器20在不同的时间点检测信号场强强度，通过时间段内场强的变化判定模拟钥匙10与车辆的距离变化。

举例而言，如表1所示，当模拟钥匙10与控制器20连接后，控制器20每隔0.5秒向模拟钥匙传输连接信号，检测并记录实时的BLE场强强度。由表1可知，随着时间推移，BLE场强强度变大，依据蓝牙连接距离越近信号越强的原理，判断模拟钥匙10距离车辆越来越近。

表1

时间(S)	场强(dBm)
		0.5	-70
1	-60
		1.5	-50
2	-40
		…	…

综上所述，本发明实施例的车辆控制系统，通过预设范围内认证的具有合法性的模拟钥匙控制车辆，根据车主与车辆的距离变化判断车主的意图，自动启动迎宾功能。在保证车辆安全性的同时，解决了携带钥匙带来的不便，增强了使用车辆的安全性、便利性和舒适性，提高了车辆智能化、电子化的水平。

基于以上实施例，车辆解锁后并不意味着当前用户具有启动车辆的合法性，比如，授权人帮助车主用户拿取车辆内的物品时，车主用户并不希望授权人可以控制车辆启动。因此，当车辆解锁后，为进一步提高车辆的安全性和防盗性，通过加密算法认证模拟钥匙10合法性后再控制车辆上电。

如图4所示，在图3的基础上还包括智能启动按钮40。

智能启动按钮40与控制器20通过通信总线连接，用于控制车辆的上电和启动，智能启动按钮40与控制器20的连接根据应用场景的不同，可以选择不同的通信总线，比如，CAN总线。智能启动按钮40通过发送加密的验证信息与模拟钥匙10进行双向认证，通过后完成车辆的智能启动功能。

具体的，用户进入车辆后按下智能启动按钮40，控制器20在检测到智能启动按钮40被按下时，采用预设的加密算法生成与模拟钥匙10进行认证的加密第一验证信息，并获取模拟钥匙10根据加密第一验证信息反馈的加密第二验证信息发送给整车控制器30，整车控制器30接收加密第二验证信息后，对加密第二验证信息进行解密获取第二验证信息，并在比较第一验证信息与第二验证信息一致时，控制车辆上电。

需要说明的是，根据实际需要可以选择不同的车规级加密算法实现对模拟钥匙10的双向认证，作为一种示例，可以选择AES128加密算法。

具体而言，在模拟钥匙10和整车控制器30中预先设置相同的128位的密钥便于验证信息的加密和解密，当控制器20检测到智能启动按钮40被按下时，生成128位的纯文本数据块作为第一验证信息并发送给模拟钥匙10，模拟钥匙10经过128位的密钥加密后生成长度为16个字节的密文作为第二验证信息发送给整车控制器30。整车控制器30接收加密第二验证信息后，利用128位的密钥解密获取第二验证信息，因为模拟钥匙10和整车控制器30中的密钥相同，故比较得出第一验证信息与第二验证信息一致，模拟钥匙10和整车控制器30双向认证成功，整车控制器30控制车辆上电。

可以理解，因为其他的模拟钥匙不具备与整车控制器30相同的密钥，因此反馈的第二验证信息经整车控制器30解密后与第一验证信息不一致，整车控制器30向当前模拟钥匙反馈解密失败信息，提示无法启动车辆。

综上所述，本发明实施例的车辆控制系统，通过整车控制器检测车辆各部件安全状态，当车辆安全状态符合安全条件时，根据模拟钥匙与车辆的距离变化控制车辆解锁，在智能启动按钮按下后，整车控制器与模拟钥匙通过加密算法进行双向认证，若认证通过则控制车辆上电并启动。由此，进一步提高了用户驾驶车辆的安全性和一键智能启动车辆的便利性，同时使用车规级加密算法进行双向认证保护了用户的车辆安全。

由于生活中车主经常会把车辆借给他人使用，如果使用传统的遥控钥匙，需要车主把钥匙交给授权人，不但浪费时间和精力，归还钥匙时也同样会产生不便。

为解决上述问题，本系统提供一种云平台授权第三方设备的授权方式，为车主授权他人使用车辆提供便利。

具体而言，如图5所示，该实施例的车辆控制系统还包括云平台50。

在本实施例中，模拟钥匙10通过APP登录云平台地址与云平台50连接，车主用户通过模拟钥匙10把授权给第三方车主的授权信息上传到云平台。其中，根据实际需要授权信息包括授权给第三方车主的使用权限、使用时间等，比如，当车主用户授权第三用户驾驶车辆时可以上传“授权某用户24小时全部权限”的授权信息，当车主用户需要第三用户拿取车内的物品时可以上传“授权某用户1小时解闭锁权限”。云平台50根据授权信息生成临时的认证指令发送给控制器20，当第三方用户通过模拟钥匙连接云平台50后获取认证指令中的信息，控制器20按照授权信息通过上述认证方法认证模拟钥匙的合法性后授权车辆对应的使用权限。当使用时间结束后，临时认证指令作废，控制器20解除与第三方用户的使用权限。或者当第三方用户使用完毕后，车主用户可以通过模拟钥匙10上传解除指令到云平台50，提前解除第三方的使用权限。

综上所述，本发明实施例的车辆控制系统，车主用户通过云平台向第三方设备发送模拟授权信息，以使得第三方设备获取车辆的使用权限。避免了交接钥匙带来的不便，提升了用户使用车辆的便利性。

为了更加清楚的描述本发明实施例的车辆控制系统，下面以该系统在具体场景中的应用方法为例进行描述，图6是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的模拟钥匙BLE启动流程图，如图6所示，步骤包括：

控制器采用轮询的检测方式发射BLE信号，扫描预设范围内是否存在请求连接的模拟钥匙。

如果存在请求连接的模拟钥匙，控制器与模拟钥匙尝试建立连接，计时器记录模拟钥匙与控制器连接用时，当连接用时超过预设时间时，向模拟钥匙反馈控制器忙碌信息。

其中，计时器用于记录模拟钥匙与控制器连接用时，当连接用时超过预设时间时，向模拟钥匙反馈控制器忙碌信息。

需要说明的是，控制器利用BLE技术与预设范围内的模拟钥匙建立连接是需要功耗的，当连接时间过长时需要及时处理，释放资源。而连接时长主要是控制器扫描连接信号中的数据包占据的，计时器记录模拟钥匙与控制器连接用时，当控制器扫描加密后的数据包超过预设时间仍无法接收数据建立连接后，控制器断开与模拟钥匙的连接，计时器向模拟钥匙反馈控制器忙碌信息，提示用户无法控制车辆或检查BLE信号状态，重新尝试连接。其中，预设时间是系统根据现有技术下设定的BLE连接时间的临界值，比如5s。

模拟钥匙与控制器连接后，为保证车辆安全，模拟钥匙发起与控制器的认证，控制器根据认证指令判断预设范围内的模拟钥匙是否为可以控制车辆的具有合法性的模拟钥匙。

控制器如果认证模拟钥匙不合法时，将认证失败信息发送至模拟钥匙。如果认证成功，则控制器生成用于模拟钥匙和整车控制器双向认证的应答码，把应答码发送给模拟钥匙。

模拟钥匙接收应答码后根据预先设置的加密算法中的密钥，把应答码加密并发送至整车控制器。整车控制器接收到控制器反馈的当前模拟钥匙为有效模拟钥匙后，通过预设的密钥对模拟钥匙发送的应答码进行解密，并与较控制器生成的应答码进行比较，若两种应答码信息一致则控制车辆上电，若两种应答码信息不符合则判定控制器未找到合法的模拟钥匙，不予上电。

综上所述，本发明实施例的车辆控制系统，通过BLE技术实现模拟钥匙与控制器的连接，控制器生成应答码后，整车控制器和模拟钥匙采用车规级加密算法对应答码进行加密和解密的双向认证，认证成功则控制车辆上电并启动。由此，进一步保护了车辆的安全性，提高了智能启动车辆的便利性，有利于用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括控制器和至少一个模拟钥匙，其中，

所述模拟钥匙，用于在距离所述控制器预设范围时，与所述控制器连接；

所述控制器，用于在检测到与所述模拟钥匙连接后，认证所述模拟钥匙的合法性，并在认证所述模拟钥匙合法时，根据所述模拟钥匙与所述车辆的距离变化控制所述车辆。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

在所述模拟钥匙与所述车辆的距离逐渐减小，或，所述模拟钥匙与所述车辆的距离小于预设距离阈值时，则控制所述车辆解锁。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

在所述模拟钥匙与所述车辆的距离逐渐增大时，控制所述车辆闭锁。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：整车控制器，所述整车控制器与所述控制器通过通信总线连接，

所述控制器，还用于在认证所述模拟钥匙合法时，向所述整车控制器发送器件安全检测指令；

所述整车控制器，用于根据所述器件安全检测指令，检测所述车辆的各个器件的安全状态，并判断所述安全状态是否符合预设安全条件。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在所述安全状态符合预设安全条件时，根据所述模拟钥匙与所述车辆的距离变化控制所述车辆。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述认证所述模拟钥匙的合法性，包括：

使用车规级安全加密算法与所述模拟钥匙的信息交互，认证所述模拟钥匙的合法性。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：智能启动按钮，其中，所述智能启动按钮与所述控制器通过通信总线连接，

其中，所述智能启动按钮，用于控制所述车辆的启动；

所述控制器，还用于在检测到所述智能启动按钮被按下时，采用预设的加密算法生成与所述模拟钥匙进行认证的加密第一验证信息，并获取所述模拟钥匙根据所述加密第一验证信息反馈的加密第二验证信息；

所述整车控制器，用于接收所述加密第二验证信息，对所述加密第二验证信息进行解密获取第二验证信息，并在比较所述第一验证信息与所述第二验证信息一致时，控制所述车辆上电。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述模拟钥匙，还用于向第三方设备发送模拟授权信息，以使得所述第三方设备获取所述车辆的使用权限，其中，所述使用权限与所述授权信息对应。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在认证所述模拟钥匙的不合法时，将认证失败信息发送至所述模拟钥匙。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

计时器，其中，

所述计时器，用于记录与所述控制器连接用时，当所述连接用时超过预设时间时，向所述模拟钥匙反馈所述控制器忙碌信息。