CN107777382A - 自动运输卸料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动运输卸料系统，包括：运输轨道、运输车、收料车和运输车控制装置；多个所述收料车设置在所述运输轨道的下方，运输车控制装置用于控制所述运输车沿着所述运输轨道运动和卸料。该自动运输卸料系统克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料，人工卸料会造成各个料仓料位不均匀，影响仓下设备效率，而且对于有些粉状产品，在卸料时会产生大量的粉尘，对工作人员的健康有严重威胁的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动运输系统，具体地，涉及一种自动运输卸料系统。
背景技术
自动运输线是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，运输线上通常会有运输车，运输到目的地后将产品卸载下来。但是在现有技术中，大多是通过人工操作进行卸料，人工卸料会造成各个料仓料位不均匀，影响仓下设备效率，而且对于有些粉状产品，在卸料时会产生大量的粉尘，对工作人员的健康有严重威胁。
因此，提供一种在使用过程中可以自动运输产品，而且可以对产品进行自动卸料，从而提高生产效率，还能对工作人员的健康进行保护的自动运输卸料系统是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料，人工卸料会造成各个料仓料位不均匀，影响仓下设备效率，而且对于有些粉状产品，在卸料时会产生大量的粉尘，对工作人员的健康有严重威胁的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动运输产品，而且可以对产品进行自动卸料，从而提高生产效率，还能对工作人员的健康进行保护的自动运输卸料系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动运输卸料系统，所述自动运输卸料系统包括：运输轨道、运输车、收料车和运输车控制装置；多个所述收料车设置在所述运输轨道的下方，运输车控制装置用于控制所述运输车沿着所述运输轨道运动和卸料。
优选地，所述运输车包括：车体和电动轮，所述车体的下表面设置多个与所述运输轨道相配合的电动轮，所述车体的下表面还设置有卸料口，所述卸料口的边沿铰接设置有底盖，所述底盖的下表面设置有红外接收器，每个所述收料车的上端都设置有红外发射器。
优选地，所述运输车控制装置包括：控制器、舵机和后台服务器，所述后台服务器可以控制所述红外接收器的开关，所述红外接收器接收到红外信号时会发送至所述控制器中，则所述控制器先控制所述电动轮停止，再通过所述舵机控制所述底盖旋转打开所述卸料口进行卸料。
优选地，所述运输轨道位于所述收料车的上方分别设置有缓冲通道。
优选地，所述缓冲通道呈漏斗状。
优选地，所述运输车上还设置有报警器，所述报警器与所述控制器电性连接。
优选地，所述卸料口的边沿设置有密封圈。
根据上述技术方案，本发明提供的自动运输卸料系统在使用时，所述运输车控制装置通过控制所述电动轮控制运输车的运动，再通过红外接收器和红外发射器的信号传输来判断所述运输车的卸料位置，从而进行有效地卸料工作。本发明提供的自动运输卸料系统克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料，人工卸料会造成各个料仓料位不均匀，影响仓下设备效率，而且对于有些粉状产品，在卸料时会产生大量的粉尘，对工作人员的健康有严重威胁的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动运输卸料系统的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动运输卸料系统中运输车的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动运输卸料系统中运输车控制装置的组成原理图。
附图标记说明
1运输轨道 2运输车
21车体 22卸料口
23电动轮 24底盖
25舵机 3红外接收器
4缓冲通道 5收料车
6红外发射器 7报警器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种自动运输卸料系统，所述自动运输卸料系统包括：运输轨道1、运输车2、收料车5和运输车控制装置；多个所述收料车5设置在所述运输轨道1的下方，运输车控制装置用于控制所述运输车2沿着所述运输轨道1运动和卸料。
根据上述技术方案，本发明提供的自动运输卸料系统在使用时，所述运输车控制装置通过控制所述电动轮23控制运输车2的运动，再通过红外接收器3和红外发射器6的信号传输来判断所述运输车2的卸料位置，从而进行有效地卸料工作。本发明提供的自动运输卸料系统克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料，人工卸料会造成各个料仓料位不均匀，影响仓下设备效率，而且对于有些粉状产品，在卸料时会产生大量的粉尘，对工作人员的健康有严重威胁的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运输车2包括：车体21和电动轮23，所述车体21的下表面设置多个与所述运输轨道1相配合的电动轮23，所述车体21的下表面还设置有卸料口22，所述卸料口22的边沿铰接设置有底盖24，所述底盖24的下表面设置有红外接收器3，每个所述收料车5的上端都设置有红外发射器6；在使用过程中，所述运输车控制装置通过控制所述电动轮23控制所述电动轮23的运动过程，需要卸料的位置上，所述红外发射器6为开启状态，所述红外接收器3接收到红外信号时，所述运输车控制装置控制所述电动轮23停止，并且所述底盖24开启，产品通过所述卸料口22出来进入所述收料车5中，完成卸料后，所述底盖24将所述卸料口22关闭，所述运输车2继续前进。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运输车控制装置包括：控制器、舵机25和后台服务器，所述后台服务器可以控制所述红外接收器3的开关，所述红外接收器3接收到红外信号时会发送至所述控制器中，则所述控制器先控制所述电动轮23停止，再通过所述舵机25控制所述底盖24旋转打开所述卸料口22进行卸料；在使用过程中，所述控制器为信号处理装置，工作人员通过所述后台服务器向所述控制器发送控制指令，从而远程监控所述运输车2。
本发明中为了使得产品更加准确地进入到所述收料车5中，防止掉落至车外，在本发明的一种优选的实施方式中，所述运输轨道1位于所述收料车5的上方分别设置有缓冲通道4，所述缓冲通道4限定了产品的运动轨迹，可以防止出现产品外溢的问题。
为了进一步使得产品准确地落入所述收料车5中，在本发明的一种优选的实施方式中，所述缓冲通道4呈漏斗状。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运输车2上还设置有报警器7，所述报警器7与所述控制器电性连接，在控制器发生问题时，所述报警器7启动进行报警，从而提醒周围的工作人员进行处理，同时，所述报警器7还发送报警信号至所述后台服务器中。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述卸料口22的边沿设置有密封圈，防止所述运输车2在运输过程中，产品从所述卸料口22与所述底盖24之间的空隙处流出，污染运输轨道1，还造成产品损失。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动运输卸料系统，其特征在于，所述自动运输卸料系统包括：运输轨道(1)、运输车(2)、收料车(5)和运输车控制装置；
多个所述收料车(5)设置在所述运输轨道(1)的下方，运输车控制装置用于控制所述运输车(2)沿着所述运输轨道(1)运动和卸料。
2.根据权利要求1所述的自动运输卸料系统，其特征在于，所述运输车(2)包括：车体(21)和电动轮(23)，所述车体(21)的下表面设置多个与所述运输轨道(1)相配合的电动轮(23)，所述车体(21)的下表面还设置有卸料口(22)，所述卸料口(22)的边沿铰接设置有底盖(24)，所述底盖(24)的下表面设置有红外接收器(3)，每个所述收料车(5)的上端都设置有红外发射器(6)。
3.根据权利要求2所述的自动运输卸料系统，其特征在于，所述运输车控制装置包括：控制器、舵机(25)和后台服务器，所述后台服务器可以控制所述红外接收器(3)的开关，所述红外接收器(3)接收到红外信号时会发送至所述控制器中，则所述控制器先控制所述电动轮(23)停止，再通过所述舵机(25)控制所述底盖(24)旋转打开所述卸料口(22)进行卸料。
4.根据权利要求1所述的自动运输卸料系统，其特征在于，所述运输轨道(1)位于所述收料车(5)的上方分别设置有缓冲通道(4)。
5.根据权利要求4所述的自动运输卸料系统，其特征在于，所述缓冲通道(4)呈漏斗状。
6.根据权利要求1所述的自动运输卸料系统，其特征在于，所述运输车(2)上还设置有报警器(7)，所述报警器(7)与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求2所述的自动运输卸料系统，其特征在于，所述卸料口(22)的边沿设置有密封圈。
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