CN107776662A - 一种电动汽车助力转向控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动汽车助力转向控制系统及方法，该系统包括油泵、油泵电机、油泵控制器、温度传感器、第一报警模块及第二报警模块；油泵的启停及泵油量的大小由油泵电机的功率决定；油泵电机的功率由油泵控制器决定；温度传感器用于检测油泵电机的温度并将检测结果发送给油泵控制器；油泵控制器控制第一报警模块和第二报警模块的启动和停止；油泵控制器内预设一个第一温度阈值和一个第二温度阈值且第一温度阈值小于第二温度阈值；当油泵电机的温度大于第一温度阈值时，第一报警模块启动；当油泵电机的温度大于第二温度阈值时，第二报警模块启动，同时，油泵控制器将油泵电机的功率线性降低至额定功率的A％。

Description

一种电动汽车助力转向控制系统及方法

【技术领域】

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车助力转向控制系统及方法。

【背景技术】

当前电动汽车的助力转向控制系统大都使用油泵为整车转向提供助力，而油泵的作业需要油泵电机进行驱动。在实际应用中，部分车辆助力转向控制系统未安装温度检测装置或者已安装温度传感器却未处理此温度信号，当车辆处于长时间最大角度转向的情况下，会导致油泵电机持续发热，如果不采取相应的措施，严重时可能会烧毁油泵电机。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种电动汽车转向助力控制系统及方法以克服以上缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可以对油泵电机的温度进行监控，并采取对应的措施防止油泵电机持续发热导致烧毁的电动汽车助力转向控制系统及方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车助力转向控制系统，包括油泵、油泵电机、油泵控制器、温度传感器、第一报警模块及第二报警模块；所述油泵与所述油泵电机相连且所述油泵的启停及泵油量的大小由所述油泵电机的功率决定；所述油泵控制器与所述油泵电机相连，所述油泵电机的功率由所述油泵控制器决定；所述温度传感器用于检测所述油泵电机的温度并与所述油泵控制器相连，所述温度传感器将检测的结果发送给所述油泵控制器；所述第一报警模块和所述第二报警模块均与所述油泵控制器相连，所述油泵控制器用于控制所述第一报警模块和第二报警模块的启动和停止；所述油泵控制器内预设一个第一温度阈值和一个第二温度阈值且所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；当所述温度传感器检测到所述油泵电机的温度大于所述第一温度阈值时，所述油泵控制器控制所述第一报警模块启动；当所述温度传感器检测到所述油泵电机的温度大于所述第二温度阈值时，所述油泵控制器控制所述第二报警模块启动，同时，所述油泵控制器将所述油泵电机的功率线性降低至额定功率的A％。

在一个优选实施方式中，所述第一温度阈值为所述油泵电机安全工作时的温度上限值，所述第二温度阈值为所述油泵电机过温工作时的温度上限值。

在一个优选实施方式中，所述第一报警模块包括提示灯；当所述第一报警模块启动时，所述提示灯亮。

在一个优选实施方式中，所述第二报警模块包括蜂鸣器；当所述第二报警模块启动时，所述蜂鸣器响。

在一个优选实施方式中，所述A％大于0且小于1。

本发明还提供一种电动汽车助力转向控制方法，包括如下步骤：

步骤S01：油泵控制器内设定第一温度阈值和第二温度阈值；

步骤S02：判断油泵电机的温度是否大于第一温度阈值，如果是，则执行步骤S03和步骤S06，如果否，则执行步骤S08；

步骤S03：判断油泵电机的温度是否大于第二温度阈值，如果是，则执行步骤S04和步骤S07，如果否，则执行步骤S08；

步骤S04：油泵控制器将油泵电机的功率线性降低至额定功率的A％；

步骤S05：油泵电机驱动油泵运行并返回步骤S02；

步骤S06：第一报警模块启动；

步骤S07：第二报警模块启动；

步骤S08：油泵电机以额定功率运行并返回步骤S05。

在一个优选实施方式中，步骤S01中，所述第一温度阈值为所述油泵电机安全工作时的温度上限值，所述第二温度阈值为所述油泵电机过温工作时的温度上限值，且所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

在一个优选实施方式中，步骤S02和步骤S03中，所述油泵电机的温度均通过温度传感器检测并发送给所述油泵控制器。

在一个优选实施方式中，步骤S07和步骤S08中，所述第一报警模块和所述第二报警模块的启动和停止由所述油泵控制器控制。

在一个优选实施方式中，当所述油泵电机的温度小于或等于所述第一温度阈值时，所述第一报警模块和所述第二报警模块均停止；当所述油泵电机的温度大于第一温度阈值且小于或等于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块启动，所述第二报警模块停止；当所述油泵电机的温度大于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块和所述第二报警模块均启动。

与现有技术相比，本发明提供的电动汽车转向助力控制系统及方法的有益效果在于：通过温度传感器持续检测油泵电机的温度并将检测结果发送给油泵控制器。当温度超出第一温度阈值时，启动第一报警模块，以提醒使用者留意异常情况；当温度超出第二温度阈值时，启动第二报警模块，继续提醒使用者，同时还通过电机控制器将油泵电机的功率降低，使油泵电机产生的热量减少，防止油泵电机温度持续升高而造成损坏。

【附图说明】

图1为本发明提供的电动汽车转向助力控制系统的结构框图。

图2为本发明提供的电动汽车转向助力控制方法的工作流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

如图1所示，本发明提供一种电动汽车转向助力控制系统100，包括油泵10、油泵电机20、油泵控制器30、温度传感器40、第一报警模块50及第二报警模块60。所述油泵10为转向助力系统100提供助力油，是转向助力系统100的动力源。

具体的，所述油泵10与所述油泵电机20相连且所述油泵10的启停及泵油量的大小由所述油泵电机20的功率决定，即所述油泵电机20用于驱动所述油泵10运行。所述油泵控制器30与所述油泵电机20相连，所述油泵电机20的功率由所述油泵控制器30决定。通过所述油泵控制器30可以控制所述油泵电机20的功率进而控制所述油泵10的工作状态。

所述温度传感器40用于检测所述油泵电机20的温度并与所述油泵控制器30相连，所述温度传感器40将检测的结果发送给所述油泵控制器30。具体的，所述油泵控制器30内预设一个第一温度阈值和一个第二温度阈值且所述第一温度阈值小于第二温度阈值。本实施方式中，所述第一温度阈值为所述油泵电机20安全工作时的温度上限值，所述第二温度阈值为所述油泵电机20过温工作时的温度上限值；也就是说，当所述油泵电机20的温度小于或等于所述第一温度阈值时，所述油泵电机20保持稳定工作且不会受损；当所述油泵电机20的温度大于所述第一温度阈值且小于或等于所述第二温度阈值时，所述油泵电机20处于过温工作状态，虽然油泵电机20还可以保持稳定工作，但长此以往，会缩短油泵电机20的使用寿命；当所述油泵电机20的温度大于所述第二温度阈值时，所述油泵电机20不能保持稳定工作且容易受损，甚至烧毁。因此，需要通过所述温度传感器40持续检测所述油泵电机20的温度，并将检测结果发送给所述油泵控制器30。所述油泵控制器30将接收到的检测结果与预设的第一温度阈值及第二温度阈值进行对比，并发出对应的控制信号。

进一步的，所述第一报警模块50和所述第二报警模块60均与所述油泵控制器30相连，所述油泵控制器30用于控制所述第一报警模块50和第二报警模块60启动和停止。当所述温度传感器40检测到所述油泵电机20的温度大于第一温度阈值时，所述油泵控制器30控制所述第一报警模块50启动；当所述温度传感器40检测到所述油泵电机20的温度大于第二温度阈值时，所述油泵控制器30控制所述第二报警模块60启动，同时，所述油泵控制器30将所述油泵电机20的功率线性降低至额定功率的A％。也就是说，当所述油泵电机20的温度小于或等于所述第一温度阈值时，所述第一报警模块50和所述第二报警模块60均停止；当所述油泵电机20的温度大于所述第一温度阈值且小于或等于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块50启动，所述第二报警模块60停止；当所述油泵电机20的温度大于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块50和所述第二报警模块60均启动。本实施方式中，所述A％大于0且小于1，一来是通过降低油泵电机20的功率来减少热量的产生，从而降低油泵电机20的温度，以确保所述油泵电机20可以稳定工作；二来可以防止电动汽车突然失控，造成意外。

优选的，所述第一报警模块50包括提示灯；当所述第一报警模块50启动时，所述提示灯亮，进行光报警，以提醒使用者留意异常情况。所述第二报警模块60包括蜂鸣器；当所述第二报警模块60启动时，所述蜂鸣器响，进行声报警，以区别所述第一报警模块50的报警方式，提高使用者的警惕性。需要说明的是，所述第一报警模块50和所述第二报警模块60并不仅限于以上的报警方式，还可以是光报警和光报警的组合、光报警和振动报警的组合及声报警和振动报警的组合等方式。例如，当所述第一报警模块50单独启动时，开启一盏提示灯；当所述第一报警模块50和所述第二报警模块60同时启动时，开启两盏提示灯，即通过加强报警方式的效果来提醒使用者。又如，当所述第一报警模块50单独启动时，开启提示灯；当所述第一报警模块50和所述第二报警模块60同时启动时，开启提示灯，同时发出振动，以区别所述第一报警模块50单独启动时的报警方式。

如图2所示，本发明还提供一种电动汽车转向助力控制方法，包括如下步骤：

步骤S01：油泵控制器30内设定第一温度阈值和第二温度阈值。

具体的，所述第一温度阈值为所述油泵电机20安全工作时的温度上限值，所述第二温度阈值为所述油泵电机20过温工作时的温度上限值，且所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。即当所述油泵电机20的温度小于或等于所述第一温度阈值时，所述油泵电机20可以稳定且长时间地运行；当所述油泵电机20的温度大于所述第一温度阈值且小于或等于所述第二温度阈值时，所述油泵电机20处于过温工作状态，虽然可以保持稳定地运行，但是时间长了，会对油泵电机20造成损坏；当所述油泵电机20的温度大于所述第二温度阈值时，所述油泵电机20无法确保稳定地运行，且会受到损坏、甚至烧坏。

步骤S02：判断油泵电机20的温度是否大于第一温度阈值，如果是，则执行步骤S03和步骤S06，如果否，则执行步骤S08。

步骤S03：判断油泵电机20的温度是否大于第二温度阈值，如果是，则执行步骤S04和步骤S07，如果否，则执行步骤S08。

具体的，步骤S02和步骤S03中，所述油泵电机20的温度均通过温度传感器40检测并发送给所述油泵控制器30，由所述油泵控制器30进行判断并发出对应的控制信号。

步骤S04：油泵控制器30将油泵电机20的功率线性降低至额定功率的A％。

具体的，所述A％大于0且小于1，通过降低油泵电机20的功率来减少热量的产生，从而降低油泵电机20的温度；同时，也可以防止电动汽车突然失控，造成意外。

步骤S05：油泵电机20控制油泵10运行并返回步骤S02。

步骤S06：第一报警模块50启动。

所述第一报警模块50的启动和停止由所述油泵控制器30控制。优选的，所述第一报警模块50的报警方式为光报警，以提示使用者留意异常情况。

步骤S07：第二报警模块60启动。

所述第二报警模块60的启动和停止由所述油泵控制器30控制。优选的，所述第二报警模块60的报警方式为声报警，以区别第一报警模块50的报警方式，提高使用者的警惕性。

步骤S08：油泵电机以额定功率运行并返回步骤S05。

本发明提供的一种电动汽车转向助力控制方法，首先，在所述油泵控制器30内设定一个第一温度阈值和一个第二温度阈值，所述温度传感器40用于持续检测所述油泵电机20的温度并将结果发送给所述油泵控制器30。接着，所述油泵控制器30将所述油泵电机20的温度与所述第一温度阈值及所述第二温度阈值进行比较；当所述油泵电机20的温度小于或等于所述第一温度阈值时，所述第一报警模块50和所述第二报警模块60均停止，此时，所述油泵电机20按照额定功率运行；当所述油泵电机20的温度大于第一温度阈值且小于或等于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块50启动，所述第二报警模块60停止，即使用者会接收到光报警信息，此时，所述油泵电机20仍按照额定功率运行；当所述油泵电机20的温度大于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块50和所述第二报警模块60均启动，即使用者可以同时接收到光报警信息和声报警信息；同时，所述油泵控制器30将所述油泵电机20的功率线性降低，以降低所述油泵电机20的温度。最后，当所述油泵电机20的温度降低至所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间时，所述油泵电机20的功率恢复至额定功率，所述第一报警模块50保持启动状态，所述第二报警模块60停止；当所述油泵电机20的温度降低至所述第一温度阈值及第一温度阈值以下时，所述油泵电机20以额定功率运行，且所述第一报警模块50和所述第二报警模块60均停止。

本发明提供的电动汽车转向助力控制系统及方法，通过温度传感器持续检测油泵电机的温度并将检测结果发送给油泵控制器。当温度超出第一温度阈值时，启动第一报警模块，以提醒使用者留意异常情况；当温度超出第二温度阈值时，启动第二报警模块，继续提醒使用者，同时还通过电机控制器将油泵电机的功率降低，使油泵电机产生的热量减少，防止油泵电机温度持续升高而造成损坏。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种电动汽车助力转向控制系统，包括油泵、油泵电机、油泵控制器、温度传感器、第一报警模块及第二报警模块；其特征在于：所述油泵与所述油泵电机相连且所述油泵的启停及泵油量的大小由所述油泵电机的功率决定；所述油泵控制器与所述油泵电机相连，所述油泵电机的功率由所述油泵控制器决定；所述温度传感器用于检测所述油泵电机的温度并与所述油泵控制器相连，所述温度传感器将检测的结果发送给所述油泵控制器；所述第一报警模块和所述第二报警模块均与所述油泵控制器相连，所述油泵控制器用于控制所述第一报警模块和第二报警模块的启动和停止；所述油泵控制器内预设一个第一温度阈值和一个第二温度阈值且所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；当所述温度传感器检测到所述油泵电机的温度大于所述第一温度阈值时，所述油泵控制器控制所述第一报警模块启动；当所述温度传感器检测到所述油泵电机的温度大于所述第二温度阈值时，所述油泵控制器控制所述第二报警模块启动，同时，所述油泵控制器将所述油泵电机的功率线性降低至额定功率的A％。

2.如权利要求1所述的电动汽车助力转向控制系统，其特征在于：所述第一温度阈值为所述油泵电机安全工作时的温度上限值，所述第二温度阈值为所述油泵电机过温工作时的温度上限值。

3.如权利要求1所述的电动汽车助力转向控制系统，其特征在于：所述第一报警模块包括提示灯；当所述第一报警模块启动时，所述提示灯亮。

4.如权利要求4所述的电动汽车助力转向系统，其特征在于：所述第二报警模块包括蜂鸣器；当所述第二报警模块启动时，所述蜂鸣器响。

5.如权利要求1所述的电动汽车助力转向控制系统，其特征在于：所述A％大于0且小于1。

6.一种电动汽车助力转向控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S01：油泵控制器内设定第一温度阈值和第二温度阈值；

步骤S02：判断油泵电机的温度是否大于第一温度阈值，如果是，则执行步骤S03和步骤S06，如果否，则执行步骤S08；

步骤S03：判断油泵电机的温度是否大于第二温度阈值，如果是，则执行步骤S04和步骤S07，如果否，则执行步骤S08；

步骤S04：油泵控制器将油泵电机的功率线性降低至额定功率的A％；

步骤S05：油泵电机驱动油泵运行并返回步骤S02；

步骤S06：第一报警模块启动；

步骤S07：第二报警模块启动；

步骤S08：油泵电机以额定功率运行并返回步骤S05。

7.如权利要求6所述的电动汽车助力转向控制方法，其特征在于：步骤S01中，所述第一温度阈值为所述油泵电机安全工作时的温度上限值，所述第二温度阈值为所述油泵电机过温工作时的温度上限值，且所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

8.如权利要求7所述的电动汽车助力转向控制方法，其特征在于：步骤S02和步骤S03中，所述油泵电机的温度均通过温度传感器检测并发送给所述油泵控制器。

9.如权利要求6所述的电动汽车助力转向控制方法，其特征在于：步骤S07和步骤S08中，所述第一报警模块和所述第二报警模块的启动和停止由所述油泵控制器控制。

10.如权利要求9所述的电动汽车助力转向控制方法，其特征在于：当所述油泵电机的温度小于或等于所述第一温度阈值时，所述第一报警模块和所述第二报警模块均停止；当所述油泵电机的温度大于第一温度阈值且小于或等于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块启动，所述第二报警模块停止；当所述油泵电机的温度大于所述第二温度阈值时，所述第一报警模块和所述第二报警模块均启动。