CN107775325A - 一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机 - Google Patents
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Abstract
一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块；所述检测机构包括支架、检测相机；所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组。本发明可实现对螺丝的吸取和锁付，从而提高了装配手机过程中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低了生产成本，具有突出的实质性特点和显著的进步。
Description
技术领域
本发明属于手机装配辅助设备技术领域，涉及一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，该螺丝锁付机适用于手机组装行业。
背景技术
手机各个部件组装时需要用螺丝来锁付，产品在组装时会根据流水线生产设备的组装要求，规定螺丝锁付的最合适的位置，如果螺丝没有锁付或未锁紧，就无法进行后续生产。
对手机外壳进行螺丝锁付安装时，现有技术一般都是采用人工操作，即人工取螺丝、肉眼校准螺丝孔、再手动锁付安装。人工在装配手机外壳的过程中，工作效率低，安装位置不精准，作业人员的劳动强度大，需要人员不停手动调整；长期操作，工人用眼过度，产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患；拼接精度不能保证其稳定性，存在产品的品质隐患；生产成本也较高。
因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块；所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位；所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸；所述夹具前推气缸设置在所述底板上；所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上；并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动；所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方，所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上，并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动；所述检测机构包括支架、检测相机；所述支架设置在所述底板上；所述检测相机固设在所述支架上，并竖直向下朝向所述夹具本体设置；所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧；所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述定位检测机构包括相机、镜头及光源；所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴；所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。
上述技术方案中，相关内容解释如下：
1、上述方案中，所述手机壳锁付工位为两个，所述螺丝供料器设置在两个所述手机壳锁付工位之间；对应的手机壳夹具也为两套，分别设置在所述手机壳锁付工位上，所述检测机构对应所述手机壳夹具也为两组；这两组所述检测机构共用一个龙门支架。
2、上述方案中，所述工作台上，对应所述手机壳锁付工位沿Y轴方向设有滑槽；所述底板的下方设有与所述滑槽匹配的滑轨；所述Y轴驱动气缸经所述滑轨作用于所述底板上，驱动所述底板沿Y轴方向前后移动。
3、上述方案中，所述下压块与所述夹具本体之间经弹簧连接。
4、上述方案中，所述吸嘴连接真空吸气装置。
5、上述方案中，还包括机架；所述工作台设置在所述机架内，所述机架上方还设有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯。
6、上述方案中，所述底板上对应所述夹具本体的两侧还设有立板；所述夹具本体的上部相对转动支撑在所述立板的顶部；所述下压板转动轴接在所述立板的顶端；所述底板上对应所述夹具本体还设有限位挡块。
7、上述方案中，所述四轴机械手经底座安装固定在所述工作台上。
本发明工作原理：启动夹具前推气缸，将夹具本体推出呈倾斜状态，将待锁付的手机壳放入夹具本体上的容置位内，再夹具前推气缸退回夹具本体呈垂直状态，此时下压块因弹簧压力向下压紧待锁付的手机壳；启动锁付机构，则四轴机械手将锁螺丝电批移动至螺丝供料器处，锁螺丝电批带动吸嘴下移至螺丝供料器并吸取螺丝，再由四轴机械手带动至第一手机壳锁付工位；定位检测机构中的相机拍照选取螺丝锁付位置，则锁螺丝机构上的螺丝电批带动吸嘴下移至螺丝锁付位置，进行螺丝锁付，锁付完成后，位于手机壳锁付工位上方的检测机构启动相机拍照检测螺丝锁付是否合格，合格，则再次启动夹具前推气缸，夹具本体推出，工人取下成品；不合格，则报警装置启动，提醒工人将不合格品取下；此时，锁付机构移动至螺丝供料器吸取螺丝后，至第二手机壳锁付工位进行锁付操作，依次轮回操作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
1、本发明采用两个手机壳锁付工位对手机壳进行锁付，在其中一个工位进行锁付时，另一个工位上料，使得生产效率提高，预估可达360PCS/小时，生产效率提升200%；夹具及相机定位，精度可以达到±0.05mm，且能稳定运行；有效地提升了产品的品质稳定性；降低了工人的劳动强度，降低了工安隐患，更具人性关怀。
2、本发明可实现对螺丝的吸取、校正和锁付，可以有效的对手机外壳上的螺丝进行锁付安装，从而提高了装配手机过程中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低了生产成本，具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1为本发明整机结构示意图；
图2为本发明工作台结构示意图；
图3为本发明用手机壳夹具结构状态示意图一；
图4为本发明用手机壳夹具结构状态示意图二。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示，一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；包括工作台1、设置在所述工作台1上至少一个的手机壳锁付工位2、检测机构、螺丝供料器3及机械手锁付机构；所述手机壳锁付工位2上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板4、夹具本体5、设置在夹具本体5上的下压块6；所述夹具本体5上设有供放置手机壳7的容置位；所述驱动机构包括夹具前推气缸8及Y轴驱动气缸（图中未示出）；所述夹具前推气缸8设置在所述底板4上；所述夹具前推气缸8的作用端作用于所述夹具本体5的底部上；并驱动所述夹具本体5的底部沿Y轴方向前后移动；所述Y轴驱动气缸（图中未示出）设置在所述工作台1的下方，所述Y轴驱动气缸（图中未示出）的作用端作用于所述底板4上，并驱动所述底板4带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动；所述检测机构包括支架9、检测相机10；所述支架9设置在所述底板4上；所述检测相机10固设在所述支架9上，并竖直向下朝向所述夹具本体5设置；所述螺丝供料器3设置在所述手机壳锁付工位2的旁侧；所述机械手式锁付机构设置在所述工作台1上手机壳锁付工位2的后侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手11、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述定位检测机构包括相机14、镜头15及光源16；所述锁螺丝电批模组包括电批17及设置在所述电批17下方的吸嘴18；所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手11的带动下在螺丝供料器3和手机壳锁付工位2之间移动互换。
所述锁付机构包括Z轴线形模组、定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述Z轴线形模组设置在X轴位移机构11上，并带动所述定位检测机构及锁螺丝电批模组沿X轴移动；所述Z轴线形模组包括背板12及Z轴移动机构13；所述定位检测机构固设在所述背板12上Z轴移动机构13的旁侧，所述定位检测机构包括相机14、镜头15及光源16；所述锁螺丝电批模组也相对设置在所述Z轴移动机构13上；所述锁螺丝电批模组包括电批17及设置在所述电批17下方的吸嘴18；所述锁螺丝电批模组沿所述Z轴移动机构13上下移动。
所述手机壳锁付工位2为两个，所述螺丝供料器1设置在两个所述手机壳锁付工位2之间；对应的手机壳夹具也为两套，分别设置在所述手机壳锁付工位2上，所述检测机构对应所述手机壳夹具也为两组；这两组所述检测机构共用一个支架9，该支架可以为龙门支架。
所述工作台1上，对应所述手机壳锁付工位2沿Y轴方向设有滑槽19；所述底板4的下方设有与所述滑槽19匹配的滑轨（图中未示出）；所述Y轴驱动气缸经所述滑轨作用于所述底板4上，驱动所述底板4沿Y轴方向前后移动。
所述下压块6与所述夹具本体5之间经弹簧（图中未示出）连接。
所述吸嘴18连接真空吸气装置。
还包括机架20；所述工作台1设置在所述机架20内，所述机架20上方还设有报警装置21，所述报警装置21包括蜂鸣器和警示灯。
所述底板4上对应所述夹具本体5的两侧还设有立板22；所述夹具本体5的上部相对转动支撑在所述立板22的顶部；所述下压板6转动轴接在所述立板22的顶端；所述底板4上对应所述夹具本体5还设有限位挡块23。
所述四轴机械手11经底座13安装固定在所述工作台上。
在工作时，启动夹具前推气缸8，将夹具本体5推出呈倾斜状态，将待锁付的手机壳7放入夹具本体5上的容置位内，再夹具前推气缸8退回夹具本体5呈垂直状态，此时下压块6因弹簧（图中未示出）压力向下压紧待锁付的手机壳7；启动锁付机构，则四轴机械手11将锁螺丝电批移动至螺丝供料器3处，锁螺丝电批17带动吸嘴18下移至螺丝供料器3并吸取螺丝，回位后，再由四轴机械手11带动至第一手机壳锁付工位2；定位检测机构中的相机14拍照选取螺丝锁付位置，则锁螺丝机构上的螺丝电批17带动吸嘴18下移至螺丝锁付位置，进行螺丝锁付，锁付完成后，位于手机壳锁付工位2上方的检测机构启动检测相机10拍照检测螺丝锁付是否合格，合格，则再次启动夹具前推气缸8，夹具本体5推出，工人取下成品；不合格，则报警装置21启动，提醒工人将不合格品取下；此时，锁付机构移动至螺丝供料器吸取螺丝后，至第二手机壳锁付工位2进行锁付操作，依次轮回操作。
本发明采用两个手机壳锁付工位对手机壳进行锁付，在其中一个工位进行锁付时，另一个工位上料，使得生产效率提高，预估可达360PCS/小时，生产效率提升200%；夹具及相机定位，精度可以达到±0.05mm，且能稳定运行；有效地提升了产品的品质稳定性；降低了工人的劳动强度，降低了工安隐患，更具人性关怀。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块；所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位；所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸；所述夹具前推气缸设置在所述底板上；所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上；并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动；所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方，所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上，并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动；所述检测机构包括支架、检测相机；所述支架设置在所述底板上；所述检测相机固设在所述支架上，并竖直向下朝向所述夹具本体设置；所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧；所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述定位检测机构包括相机、镜头及光源；所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴；所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。
2.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述手机壳锁付工位为两个，所述螺丝供料器设置在两个所述手机壳锁付工位之间；对应的手机壳夹具也为两套，分别设置在所述手机壳锁付工位上，所述检测机构对应所述手机壳夹具也为两组；这两组所述检测机构共用一个龙门支架。
3.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述工作台上，对应所述手机壳锁付工位沿Y轴方向设有滑槽；所述底板的下方设有与所述滑槽匹配的滑轨；所述Y轴驱动气缸经所述滑轨作用于所述底板上，驱动所述底板沿Y轴方向前后移动。
4.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述下压块与所述夹具本体之间经弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述吸嘴连接真空吸气装置。
6.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：还包括机架；所述工作台设置在所述机架内，所述机架上方还设有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯。
7.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述底板上对应所述夹具本体的两侧还设有立板；所述夹具本体的上部相对转动支撑在所述立板的顶部；所述下压板转动轴接在所述立板的顶端；所述底板上对应所述夹具本体还设有限位挡块。
8.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机，其特征在于：所述四轴机械手经底座安装固定在所述工作台上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180309 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |