CN107770509B - 通过yuv通道传输mono格式图像的方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通过YUV通道传输MONO格式图像的方法，获取MONO格式的图像数据；将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器；处理器将接收的YUV格式的数据进行恢复为原始MONO格式的数据；显示器上显示MONO格式的图像；本发明还提供一种通过YUV通道传输MONO格式图像的装置，便于企业选择处理芯片。
Description
技术领域
本发明涉及通过YUV通道传输MONO格式图像的方法以及装置。
背景技术
现有的智能相机，其中的处理芯片在传输过程中所支持的图像格式有限，有的仅仅支持YUV格式的图像数据传输解析，并不能支持MONO格式的图像传输解析，因此在该处理芯片下也就没有办法将MONO格式的图像经过传输后显示于显示器上，而现在大部分处理芯片不支持mono格式的sensor，因此有时需要企业去定制支持MONO的处理芯片，导致企业成本的增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种通过YUV通道传输MONO格式图像的方法，便于企业选择处理芯片。
本发明之一是这样实现的：一种通过YUV通道传输MONO格式图像的方法，其特征在于：包括：
步骤1、获取MONO格式的图像数据；
步骤2、将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器；
步骤3、处理器将接收的YUV格式的数据进行恢复为原始MONO格式的数据；
步骤4、显示器上显示MONO格式的图像。
进一步地，所述步骤2中YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式。
进一步地，所述步骤3进一步具体为：处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据。
本发明之二是这样实现的：一种通过YUV通道传输MONO格式图像的装置，其特征在于：包括：
获取模块，获取MONO格式的图像数据；
传输模块，将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器；
恢复模块，处理器将接收的YUV格式的数据进行恢复为原始MONO格式的数据；
显示模块，显示器上显示MONO格式的图像。
进一步地，所述传输模块中YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式。
进一步地，所述恢复模块进一步具体为：处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据。
本发明具有如下优点：本发明一种通过YUV通道传输MONO格式图像的方法，在需要支持MONO格式的处理器选型上具有更加宽的范围，便于企业选择处理芯片。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法执行流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明通过YUV通道传输MONO格式图像的方法，其特征在于：包括：
步骤1、获取MONO格式的图像数据；
步骤2、将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器，所述YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式；
步骤3、处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
步骤4、显示器上显示MONO格式的图像。
本发明通过YUV通道传输MONO格式图像的装置，其特征在于：包括：
获取模块，获取MONO格式的图像数据；
传输模块，将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器，所述YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式；
恢复模块，处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
显示模块，显示器上显示MONO格式的图像。
本发明一种具体实施方式：
YUV格式有两大类：planar和packed。
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交替存储的。
YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰度值；而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0，
我们采用YUV422的格式，而mono图像数据是以字节为单位的，所以这里对应的是planar的格式YUV数据。
MONO格式和YUV格式是摄像头决定了，选择了什么摄像头就决定了什么格式，mono格式可以认为是输出的所有数据都是YUV格式中的Y值，没有U和V值，但这是因为sensor输出的数据的缘故。
我们采用的ARM设备是只支持packedYUV格式的摄像头输入信号，然后其内部处理器将数据转换成planer格式的YUV格式数据，这样造成了mono格式的灰度摄像头是无法在这个ARM处理器上使用的，所以需要将mono格式的摄像头数据当做YUV格式的数据传输，然后ARM解码后再通过软件的手段将其解码还原成原来的MONO格式数据。
假设8*6的mono图像原始数据依次排列为：
D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18
D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28
D31 D32 D33 D34 D35 D36 D37 D38
D41 D42 D43 D44 D45 D46 D47 D48
D51 D52 D23 D54 D55 D56 D57 D58
D61 D62 D63 D64 D65 D66 D67 D68
把以上数据当成YUV422后的图像格式数据，其中第一列、第三列、第五列以及第七列部分为Y通道的数据，第二列以及第六列部分为U通道的数据，而第四列以及第八列的数据为V通道的数据；
将mono格式转换为YUV422，是ARM处理器硬件实现的，灰度图形传感器输出的mono格式的数据，ARM将其当做YUV422的格式(即Y、U、Y、V的顺序)采集保存图像数据并经过转换后保存为planar格式的三个Y、U、V通道的图像数据，然而这阶段的数据我们直接使用是无法使用的；
最终ARM处理器会将原始mono的数据当成YUV数据解码成Y、U、V三个通道的数据如下：
Y通道：
D11 D13 D15 D17 D21 D23 D35 D27 D31 D33 D35 D37 D41 D43 D45 D47 D51D53 D55 D57 D61 D63 D65 D67 D71 D73 D75 D77
U通道：
D12 D16 D22 D26 D32 D36 D42 D46 D52 D56 D62 D66
V通道
D14 D18 D24 D28 D34 D38 D44 D48 D54 D58 D64 D68
最终接受到的数据就是以上Y U V的三个通道的数据，需要通过程序的方法将以上Y U V三个通道的数据还原为原始的mono数据，具体实现方法如下：
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (2)
1.一种通过YUV通道传输MONO格式图像的方法，其特征在于：包括：
步骤1、获取MONO格式的图像数据；
步骤2、将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器，所述YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式；
步骤3、处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
步骤4、显示器上显示MONO格式的图像。
2.一种通过YUV通道传输MONO格式图像的装置，其特征在于：包括：
获取模块，获取MONO格式的图像数据；
传输模块，将MONO格式的图像数据通过YUV格式进行传输至处理器，所述YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式；
恢复模块，处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；
显示模块，显示器上显示MONO格式的图像。
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